数控绗缝机剪线装置的制作方法

1.本实用新型涉及超声波粘接、缝合技术领域，尤其涉及数控绗缝机剪线装置。


背景技术：

2.随着超声波技术的不断应用，在纺织业、布料、服饰等行业的应用也是发展迅速；数控绗缝方法及机构利用径向超声波焊接方式，径向超声焊头的工作面是圆柱面，可以很好地保证和模具一样的转动接触，然后以同样的线速度转动，避免缝合不均、材料错开、对不齐等现象，这将会是绗缝市场的新方向；使用超声绗缝可以更好地提高缝合效率，提高产品的美观度、实用性。目前超声波缝合方式日益迅速扩散，数控超声绗缝也会应用的越来越广泛。
3.以前绗缝机圆刀剪线装置使用凸轮机构控制刀的动态速度配合主轴进行剪线动作，机械结构与动作流程相对比较复杂，后来为了简化结构与剪线动作流程使之更好的适用于绗缝机设备，因此目前多使用气缸完成整个剪线动作的执行。传统的气缸剪线装置在执行剪线动作时，由于气缸具有较大的加速度，不利于剪线的稳定，很容易造成剪不断或者剪不好的问题，例如剪不好的情况有断口不平整和断口有毛刺等，这些会造成面线的长短无法控制，而且剪刀的刀口容易损坏，使用寿命短。


技术实现要素：

4.为了解决上述的技术问题，本实用新型提供一种数控绗缝机剪线装置，包括机座和圆刀剪线机构，所述机座上设有圆刀剪线机构；
5.所述圆刀剪线机构包括气缸、连杆组件、动刀组件和定刀，所述定刀固设于机座上，在机座上设有气缸，所述气缸传动连接连杆组件，所述连杆组件连接动刀组件，所述动刀组件设于机座上，连杆组件可带动动刀组件在机座上旋转，动刀组件与定刀配合将线剪断；
6.还包括阻尼机构，所述机座在气缸的一侧设有阻尼机构，所述阻尼机构为气缸的运动提供阻力。
7.采用以上技术方案，所述阻尼机构包括阻尼器和限位杆，所述限位杆设于气缸的伸缩端，限位杆随着气缸的伸缩端运动，机座在气缸的一侧设有阻尼器。
8.采用以上技术方案，所述阻尼器包括撞块，当限位杆运动至撞块位置时，限位杆与撞块至少部分接触。
9.采用以上技术方案，所述动刀组件包括动刀曲柄、动刀连杆和动刀刀架，所述动刀曲柄和动刀刀架均设于机座上，且动刀曲柄和动刀刀架在受力时均可在机座上旋转，所述动刀曲柄与动刀刀架之间连接有动刀连杆，动刀连杆与连杆组件相连接。
10.采用以上技术方案，所述动刀组件包括动刀，在所述动刀刀架上设有动刀，动刀与定刀配合将线剪断。
11.采用以上技术方案，所述动刀刀架上设有拐臂，拐臂连接动刀连杆。
12.采用以上技术方案，所述连杆组件包括相铰接的曲柄连杆和气缸连杆，所述曲柄连杆连接动刀曲柄，所述气缸连杆连接气缸。
13.采用以上技术方案，还包括气缸支架，所述气缸通过气缸支架设于机座上。
14.本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单紧凑，通过设置阻尼机构为气缸的运动提供阻力，避免气缸运行时的冲击，大大提升了剪线的稳定程度，在保证剪线质量的同时，能够保护刀口，显著提高使用寿命，方便实用。
附图说明
15.图1是本实用新型的一结构示意图。
16.图2是本实用新型的另一结构示意图。
17.图中标号说明：1、机座；21、气缸；221、气缸连杆；222、曲柄连杆；231、动刀曲柄；232、动刀连杆；233、动刀刀架；2331、拐臂；24、动刀；25、定刀；26、气缸支架；31、阻尼器；311、撞块；32、限位杆。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
20.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.参照图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种数控绗缝机剪线装置，包括机座1、圆刀剪线机构和阻尼机构，机座1上设有圆刀剪线机构，圆刀剪线机构包括气缸21、气缸支架25、连杆组件、动刀组件和定刀25，定刀25固设于机座1上，在机座1上通过气缸支架26设有气缸21，气缸21传动连接连杆组件，连杆组件连接动刀组件，动刀组件设于机座1上，连杆组件可带动动刀组件在机座1上旋转，动刀组件与定刀25配合将线剪断；机座1在气缸21的一侧设有阻尼机构，阻尼机构为气缸21的运动提供阻力，避免气缸21运行时的冲击，大大提升了剪线的稳定程度。
22.作为一个优选的方案，阻尼机构包括阻尼器31和限位杆32，限位杆32设于气缸21的伸缩端，限位杆311随着气缸21的伸缩端运动，机座1在气缸21的一侧设有阻尼器31。阻尼器31包括撞块311，当限位杆32运动至撞块311的位置时，限位杆32与撞块311至少部分接触。例如限位杆32与撞块311可以是部分接触，还可以是全部接触，本实用新型不以此为限制。在气缸21运动的整个过程中，阻尼器31可以对整个气缸21的行程速度及柔和性进行分阶段的控制，利用撞块311的位置和阻尼力，将整个气缸21剪线动作的过程分解为两个阶
段，第一阶段为高速刚性运动，有利于减少剪线时间，提供工作效率；第二阶段为低速柔性运动，使得剪线的动作较为柔和，有效减少因剪线动作过快而导致的面线剪不断或剪不好(例如断口不平整或断口毛刺等)的现象，保证剪线质量。因此阻尼机构的设置能够保证整个剪线过程的稳定性，避免气缸21运行时的冲击，大大提升了剪线的稳定程度。
23.作为一个优选的方案，动刀组件包括动刀曲柄231、动刀连杆232、动刀刀架233和动刀24，动刀曲柄231和动刀刀架233均设于机座1上，且动刀曲柄231和动刀刀架233在受力时均可在机座1上旋转，动刀曲柄231与动刀刀架233之间连接有动刀连杆232，动刀连杆232与连杆组件相连接，在动刀刀架233上设有动刀24和拐臂2331，拐臂2331连接动刀连杆232，动刀24与定刀25配合将线剪断。还有连杆组件包括相铰接的曲柄连杆222和气缸连杆221，曲柄连杆222连接动刀曲柄231，气缸连杆221连接气缸21。在实际工作时，当需要执行剪线动作时，气缸21动作，气缸21向左运动带动气缸连杆221向左运行，通过曲柄连杆222使得动刀曲柄231顺时针旋转，通过动刀连杆232带动动刀刀架233做顺时针旋转，从而使动刀24向定刀25的方向做顺时针旋转，以使动刀24与定刀25做挤压形成剪切动作，完成整个剪线的过程。在整个剪线的过程中，阻尼器31的设置将整个气缸21剪线动作的过程分解为两个阶段，第一阶段为高速刚性运动，第二阶段为低速柔性运动，从而达到整个剪线过程的稳定性。
24.以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。