一种高稳定的汽车冲压件自动化转运工装的制作方法

技术特征：
1.一种高稳定的汽车冲压件自动化转运工装，包括安装环（1）、连接块（2）、联动架（3）和旋转环（4），其特征在于：所述安装环（1）的内侧安装有安装杆（13），安装杆（13）的顶端连接有连接块（2），连接块（2）的顶端转动连接有旋转杆（401），旋转杆（401）的外侧转动连接有旋转环（4），旋转环（4）的两侧皆安装有联动架（3），所述旋转环（4）的顶端连接有支撑板（5），支撑板（5）的一端连接有第一伺服电机（6），第一伺服电机（6）的一侧连接有动力齿轮（601），动力齿轮（601）的底端啮合有齿轮带（7），齿轮带（7）一侧的中间位置设置有滑槽（701），且滑槽（701）内侧的中间位置滑动连接有滑动块（8），所述滑动块（8）的底端连接有第二伺服电机（10）,第二伺服电机（10）的输出端连接有转向机构（11），且转向机构（11）的底端结合有内联动齿轮（1001）。2.根据权利要求1所述的一种高稳定的汽车冲压件自动化转运工装，其特征在于：所述安装环（1）的内侧可拆卸安装有安装杆（13），安装杆（13）一侧的中间位置连接有连接横杆（1301），且连接横杆（1301）底部的一侧与连接块（2）外侧壁固定连接，连接横杆（1301）一侧的顶端和底端皆设置有卡槽（1302）。3.根据权利要求1所述的一种高稳定的汽车冲压件自动化转运工装，其特征在于：所述安装环（1）两侧的一端转动连接有转动杆（14），且转动杆（14）的末端与卡槽（1302）内侧卡接。4.根据权利要求1所述的一种高稳定的汽车冲压件自动化转运工装，其特征在于：所述转向机构（11）内部一侧的中间位置安装有内转动齿轮（1101），内转动齿轮（1101）的一侧与内联动齿轮（1001）的一侧啮合，内转动齿轮（1101）的一侧啮合有转动齿杆（1103），且转动齿杆（1103）的顶端安装有微型转轴（1102）。5.根据权利要求1所述的一种高稳定的汽车冲压件自动化转运工装，其特征在于：所述转向机构（11）的底端连接有第一联动块（1002），第一联动块（1002）底部的两端皆安装有夹板（9），且夹板（9）一侧的底端连接有距离传感器（901）。6.根据权利要求1所述的一种高稳定的汽车冲压件自动化转运工装，其特征在于：所述转向机构（11）一侧的中心位置转动连接有第二联动块（12），第二联动块（12）底部的两端转动连接有连接杆（1201），且连接杆（1201）的中间位置与夹板（9）一侧的中间位置转动连接。7.根据权利要求2所述的一种高稳定的汽车冲压件自动化转运工装，其特征在于：所述连接横杆（1301）一侧的顶端和底端转动连接有限位杆（15），限位杆（15）的一端与转动杆（14）的一端可拆卸连接。

技术总结
本实用新型公开了一种高稳定的汽车冲压件自动化转运工装，包括安装环、连接块、联动架和旋转环，所述安装环的内侧安装有安装杆，安装杆的顶端连接有连接块，连接块的顶端转动连接有旋转杆，旋转杆的外侧转动连接有旋转环，旋转环的两侧皆安装有联动架，所述旋转环的顶端连接有支撑板，支撑板的一端连接有第一伺服电机，第一伺服电机的一侧连接有动力齿轮。该种高稳定的汽车冲压件自动化转运工装，利用安装环与连接块之间的拼接方便将装置放置在合适的位置，便于拆卸安装，利用夹板的内侧壁进行夹持，完成装置的拾取，从而实现自动化转运，增强转运过程中的灵活性，减少零件和零件之间的碰撞，提高零件的成品率。提高零件的成品率。提高零件的成品率。


技术研发人员：赵阳 崔建
受保护的技术使用者：青岛四环汽车零部件有限公司
技术研发日：2021.02.18
技术公布日：2021/11/24