一种牙签包装上料装置、方法和一次性餐具包装设备与流程

1.本发明涉及一次性餐具生产技术领域，具体涉及一种牙签包装上料装置、方法和一次性餐具包装设备。


背景技术：

2.饭馆内的餐桌上的一次性用具越来越多，以致于将餐具统一包装并整齐的摆放于餐桌已成为趋势，根据使用习惯，往往会把牙签、筷子等容易弄脏且体积较小的餐具包装在一起，使用时一起解封。然而现有的包装机采用上膜和下膜四边热封的原理进行包装，采用两张包装塑料纸上料效率低下。
3.中国发明专利申请(公开号：cn109720620a，公开日：2019.05.07)公开了一种全自动多列四边封一次性餐具包装机，包括送料轨道，以及纸巾送入设备、筷子送入设备、勺或叉送入设备以及牙签送入设备，所述送料轨道呈多列设置，所述纸巾送入设备与所述送料轨道之间设置有纸巾分料装置，所述纸巾分料装置包括支架、纸巾放置盒、插板以及放置盒导轨，所述插板设置有驱动其在所述纸巾放置盒下方移动的纸巾分料驱动机构，所述插板上设置有推动纸巾放置盒在所述放置盒导轨移动的推动组件，所述纸巾放置盒设置有推动组件释放后对其进行复位的复位件，所述支架上设置有对纸巾放置盒的回复位置进行定位的定位组件。
4.现有技术存在以下不足：1.牙签结构细小，难以分离，上料易卡堵；2.自动化程度低、包装效率低，工序间配合要求高；3.包装塑料纸承载筷子输送方式，没有支持，筷子上料会因为重力压垂包装塑料纸，包装塑料纸对折不对称。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对现有技术中牙签结构细小，难以分离，上料易卡堵的问题，提出一种牙签分离可靠，上料高效稳定的牙签包装上料装置和方法。
6.为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：
7.一种牙签包装上料装置，其包括料斗、侧板、输入主轴、下传动主轴、带轮组件、牙签分离轮、凸轮拨块和刷轮；侧板固定设置在机架上，料斗安装在侧板的上方；输入主轴通过轴承铰接在侧板背侧，下传动主轴铰接在侧板的另一侧面，带轮组件连接输入主轴和下传动主轴；牙签分离轮铰接在侧板上，牙签分离轮的一周侧壁设置有多个均匀的凹槽，牙签分离轮位于料斗的下方，凸轮拨块安装在下传动主轴的端部，凸轮拨块对应牙签分离轮底部的凹槽，牙签分离轮的外侧设置有月牙板，月牙板上设置有弧形口，弧形口对应牙签分离轮的外周；刷轮铰接在侧板上，刷轮位于牙签分离轮的上端，刷轮对应料斗的下端侧方。
8.作为优选，所述的料斗内腔的宽度与牙签长度相匹配，料斗的下端倾斜，为减缩口，料斗的底部设置有缺口。
9.作为优选，所述的带轮组件包括主动带轮、从动带轮、张紧带轮和同步带。
10.作为优选，所述的输入主轴端部设置有蜗杆，牙签分离轮的中轴上设置有蜗轮，蜗
轮与蜗杆相啮合，蜗轮外设置有主动皮带轮，刷轮中轴上也设置有从动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮之间通过皮带相连接。
11.作为优选，所述的主动皮带轮的直径大于从动皮带轮，安装在主动皮带轮上的牙签分离轮得外周线速度与安装在从动皮带轮上的刷轮外周线速度相同。
12.一种牙签包装上料方法，输入主轴转动，动力经过带轮组件传动到下传动主轴上，输入主轴通过蜗轮蜗杆传动带动牙签分离轮转动，同时通过皮带轮带动刷轮转动，牙签分离轮和刷轮反向转动，牙签分离轮的凹槽中容纳一根牙签并转动输送，刷轮将料斗中的牙签进行搅动，并将牙签压住，当牙签输送到最下端时，离开月牙板，此时凸轮拨块转动，将牙签推落，实现上料。
13.一种一次性餐具包装设备，其包括机架以及安装在机架上的动力装置、送袋装置、牙签包装上料装置、筷子上料装置和封袋装置；沿加工方向，送袋装置、牙签包装上料装置、筷子上料装置和封袋装置依次设置，动力装置设置在机架上，动力装置将动力分成多股传送到上述的四个装置中，实现工序的有序配合；上述的牙签包装上料装置如上述技术方案所述的一种牙签包装上料装置。
14.作为优选，所述的送袋装置用于将平面状的包装塑料纸送出，牙签包装上料装置用于将牙签分离出来，进行上料；筷子上料装置用于将筷子分离出来，进行上料；封袋装置用于将包装塑料纸进行热合和裁切。
15.作为优选，所述的送袋装置包括连接座、料卷轮、导向轮、打标组件、主动送料轮、压紧送料轮和出料滚轮；连接座固定在机架上，料卷轮铰接在连接座上，料卷轮上设置包装塑料纸的料卷；导向轮铰接在连接座上，打标组件设置在连接座的侧方，打标组件包括激光打标机和导向辊；主动送料轮铰接在连接座上，主动送料轮与动力装置连接，压紧送料轮铰接在摆臂上，压紧送料轮铰接在连接座上，摆臂的另一端通过夹紧机构与连接座相连接，夹紧机构将压紧送料轮压紧在主动送料轮上，包装塑料纸位于主动送料轮和压紧送料轮之间；出料滚轮铰接在连接座上，包装塑料纸经过出料滚轮后进行出料。
16.作为优选，所述的料卷轮转轴上设置有尼龙条，尼龙条压紧在料卷轮的转轴上，增加阻尼。
17.采用上述技术方案的牙签包装上料装置和方法的优点是：通过设置牙签分离轮转动起来的凹槽中容纳单根牙签，刷轮将牙签压在牙签分离轮上，实现稳定可靠的牙签分离，刷轮又能搅动料斗中的牙签，防止凹槽有漏缺的问题；牙签分离轮的下端通过凸轮拨块转动将牙签主动压落，防止依靠重力下落的不稳定现象，落料可靠精准；多个动作之间通过机械零件传动，稳定高效。
18.进一步，采用上述技术方案的一次性餐具包装设备的优点是：
19.1.牙签包装上料装置通过设置牙签分离轮转动起来的凹槽中容纳单根牙签，刷轮将牙签压在牙签分离轮上，实现稳定可靠的牙签分离，刷轮又能搅动料斗中的牙签，防止凹槽有漏缺的问题；牙签分离轮的下端通过凸轮拨块转动将牙签主动压落，防止依靠重力下落的不稳定现象，落料可靠精准；多个动作之间通过机械零件传动，稳定高效。
20.2.筷子上料装置通过设置夹膜组件配合筷子落料，筷子落料时两个压膜轮打开，两个压膜轮一方面可以将包装塑料纸进行对折，保持包装塑料纸的对称形，另一方面夹住筷子后能防止下垂，避免筷子滑出包装塑料纸，提高筷子输送的稳定性；设置弹性片控制筷
子下料，筷子在棘轮下推时才可以受迫下落，没有外力不会下落，实现了下料的可控性。
附图说明
21.图1为本发明实施例的结构图。
22.图2为动力装置的爆炸结构图。
23.图3为送袋装置的结构图。
24.图4为牙签包装上料装置的正面结构图。
25.图5为牙签包装上料装置的背面结构图。
26.图6为筷子上料装置的结构图。
27.图7为封袋装置的结构图。
具体实施方式
28.如图1所示，一种一次性餐具包装设备包括机架1以及安装在机架1上的动力装置2、送袋装置3、牙签包装上料装置4、筷子上料装置5和封袋装置6；沿加工方向，送袋装置3、牙签包装上料装置4、筷子上料装置5和封袋装置6依次设置，动力装置2设置在机架1上，动力装置2将动力分成多股传送到上述的四个装置中，实现工序的有序配合。
29.所述的送袋装置3用于将平面状的包装塑料纸送出，牙签包装上料装置4用于将牙签分离出来，进行上料；筷子上料装置5用于将筷子分离出来，进行上料；封袋装置6用于将包装塑料纸进行热合和裁切。上述的送袋装置3即一种牙签包装上料装置。
30.如图2所示，动力装置2包括第一电机21、第二电机22、第一主轴23、第一动力输出端24、第二动力输出端25、第二主轴26、第三动力输出端27、过渡转轴28、第四动力输出端29和第五动力输出端210；第一电机21将动力通过圆柱齿轮对传动到第一主轴23上，第一主轴23的一端设置同步轮作为第一动力输出端24，第一动力输出端24将动力传递到送袋装置3；第一主轴23的另一端设置锥齿轮作为第二动力输出端25；第二电机22将动力传递到第二主轴26，第二主轴26将动力通过链条传递到过渡转轴28上，过渡转轴28上设置有圆带轮作为第五动力输出端210，过渡转轴28通过锥齿轮对再次将动力进行传递，传递到第四动力输出端29处；第二主轴26的另一端将动力传递到第三动力输出端27；所述的第二动力输出端25和第三动力输出端27将动力传递到封袋装置6中；第四动力输出端29将动力传递到牙签包装上料装置4，第五动力输出端210将动力传递到筷子上料装置5处。
31.如图3所示，送袋装置3包括连接座31、料卷轮32、导向轮33、打标组件34、主动送料轮35、压紧送料轮36和出料滚轮37；连接座31固定在机架上，料卷轮32铰接在连接座31上，料卷轮32上设置包装塑料纸的料卷，所述的料卷轮32转轴上设置有尼龙条321，尼龙条321压紧在料卷轮32的转轴上，增加阻尼；导向轮33铰接在连接座31上，打标组件34设置在连接座31的侧方，打标组件34包括激光打标机341和导向辊342；主动送料轮35铰接在连接座31上，主动送料轮35与动力装置2连接，压紧送料轮36铰接在摆臂361上，压紧送料轮36铰接在连接座31上，摆臂361的另一端通过夹紧机构362与连接座31相连接，夹紧机构362将压紧送料轮36压紧在主动送料轮35上，包装塑料纸位于主动送料轮35和压紧送料轮36之间；出料滚轮37铰接在连接座31上，包装塑料纸经过出料滚轮37后进行出料。
32.送袋装置3在工作时，包装塑料纸从料卷轮32处送出，经过导向轮33导向后送入打
标组件34，打标组件34将相应的产品信息打印在包装塑料纸上，而后包装塑料纸通过主动送料轮35和压紧送料轮36之间的摩擦力进行上料，最后通过出料滚轮37送出。
33.如图4和5所示，一种牙签包装上料装置包括料斗41、侧板42、输入主轴43、下传动主轴44、带轮组件45、牙签分离轮46、凸轮拨块47和刷轮48；侧板42固定设置在机架上，料斗41安装在侧板42的上方，所述的料斗41内腔的宽度与牙签长度相匹配，料斗41的下端倾斜，为减缩口，料斗41的底部设置有缺口；输入主轴43通过轴承铰接在侧板42背侧，下传动主轴44铰接在侧板42的另一侧面，带轮组件45连接输入主轴43和下传动主轴44，所述的带轮组件45包括主动带轮、从动带轮、张紧带轮和同步带；牙签分离轮46铰接在侧板42上，牙签分离轮46的一周侧壁设置有多个均匀的凹槽461，牙签分离轮46位于料斗41的下方，凸轮拨块47安装在下传动主轴44的端部，凸轮拨块47对应牙签分离轮46底部的凹槽461，牙签分离轮46的外侧设置有月牙板462，月牙板462上设置有弧形口，弧形口对应牙签分离轮46的外周；刷轮48铰接在侧板42上，刷轮48位于牙签分离轮46的上端，刷轮48对应料斗41的下端侧方。所述的输入主轴43端部设置有蜗杆431，牙签分离轮46的中轴上设置有蜗轮463，蜗轮463与蜗杆431相啮合，蜗轮463外设置有主动皮带轮464，刷轮48中轴上也设置有从动皮带轮465，主动皮带轮464与从动皮带轮465之间通过皮带相连接。所述的主动皮带轮464的直径大于从动皮带轮465，安装在主动皮带轮464上的牙签分离轮46得外周线速度与安装在从动皮带轮465上的刷轮48外周线速度相同。
34.一种牙签包装上料装置在工作时，输入主轴43转动，动力经过带轮组件45传动到下传动主轴44上，输入主轴43通过蜗轮蜗杆传动带动牙签分离轮46转动，同时通过皮带轮带动刷轮48转动，牙签分离轮46和刷轮48反向转动，牙签分离轮46的凹槽中容纳一根牙签并转动输送，刷轮48将料斗41中的牙签进行搅动，并将牙签压住，当牙签输送到最下端时，离开月牙板462，此时凸轮拨块47转动，将牙签推落，实现上料。
35.一种牙签包装上料装置解决了牙签结构细小，难以分离，上料易卡堵的问题，通过设置牙签分离轮46转动起来的凹槽中容纳单根牙签，刷轮48将牙签压在牙签分离轮46上，实现稳定可靠的牙签分离，刷轮48又能搅动料斗41中的牙签，防止凹槽461有漏缺的问题；牙签分离轮46的下端通过凸轮拨块47转动将牙签主动压落，防止依靠重力下落的不稳定现象，落料可靠精准；多个动作之间通过机械零件传动，稳定高效。
36.如图6所示，筷子上料装置5包括储料箱51、转动轴52、棘轮53、第一落料护板54、第二落料护板55、前导向片56、后导向片57和夹膜组件58；储料箱51固定在机架上，所述的储料箱51底端倾斜，储料箱51的侧端为弹性片511，弹性片511的下方设置有u形缺口，弹性片511的底端与储料箱51底部留有间隙微小于筷子的直径；转动轴52的两端铰接在机架上，棘轮53固定在转动轴52上，棘轮53的外端设置有多个凸起的齿形，齿形恰好拨动筷子下落；所述的棘轮53设置有多个，多个棘轮53之间间隔布置，多个棘轮53之间的安装相位相同；前导向片56和后导向片57安装在储料箱51的下端，前导向片56和后导向片57之前留有一条折形的通道，通道的顶部与储料箱51的出料端相衔接，通道的宽度与筷子的直径相匹配；前导向片56和后导向片57通过连接板安装在第一落料护板54和第二落料护板55的下方，第一落料护板54位于包装塑料纸的进料端，第二落料护板55位于包装塑料纸的出料端；夹膜组件58位于第一落料护板54和第二落料护板55的正下方，所述的夹膜组件58包括驱动凸轮581、摆杆582和压膜轮583，摆杆582的一端与机架相铰接，驱动凸轮581通过轴承转动连接在机架
上，摆杆582的中部设置有滚子，滚子与驱动凸轮581的外端相接触，压膜轮583铰接在摆杆582的另一端，两个压膜轮583之间通过拉紧弹簧584拉紧，压膜轮583将筷子包装塑料纸堆叠后压紧。所述的前导向片56为薄片状，前导向片56的截面为v形，从进料端到出料端的高度逐渐下降，所述的后导向片57为弧形，后导向片57的下端为尖形。所述的转动轴52上还设置有轴承521，弹性片511贴紧在轴承521上。
37.筷子上料装置5在工作时，转动轴52转动，棘轮53将储料箱51底部的筷子推落，筷子经过第一落料护板54和第二落料护板55之间的通道落下，落入下端的包装塑料纸上，在下落的瞬间，驱动凸轮581驱动压膜轮583打开，当筷子落下后，压膜轮583再次压紧，夹住包装塑料纸中间的筷子。
38.筷子上料装置5解决了包装塑料纸承载筷子输送方式，没有支持，筷子上料会因为重力压垂包装塑料纸，包装塑料纸对折不对称的问题，通过设置夹膜组件58配合筷子落料，筷子落料时两个压膜轮583打开，两个压膜轮583一方面可以将包装塑料纸进行对折，保持包装塑料纸的对称形，另一方面夹住筷子后能防止下垂，避免筷子滑出包装塑料纸，提高筷子输送的稳定性；设置弹性片511控制筷子下料，筷子在棘轮53下推时才可以受迫下落，没有外力不会下落，实现了下料的可控性。
39.封袋装置6包括安装平台61、加热压轮62、裁切组件63、拉膜滚轮64、支撑轮65和传动齿轮组66；加热压轮62安装在转轴上，转轴铰接在安装平台61上，加热压轮62的外缘设置有凸棱，加热压轮62内部设置有电热丝；支撑轮65连接在安装平台61上，支撑轮65分别对应筷子的下端和上端；裁切组件63包括转轮和切刀，转轮的侧端设置有缺口，切刀位于该缺口处，切刀的两边设置有热熔凸块；拉膜滚轮64之间相互弹性压紧，所述的加热压轮62、裁切组件63和拉膜滚轮64均设置有两组，两组之间通过传动齿轮组66实现同步反向转动。
40.封袋装置6在工作时，加热压轮62、裁切组件63和拉膜滚轮64转动起来装有筷子个牙签的包装塑料纸依次经过加热压轮62、裁切组件63和拉膜滚轮64，依次进行上端热封，侧端热封和裁切，筷子牵引下料。
41.一种一次性餐具包装方法，依次通过以下步骤：
42.s1包装塑料纸上料：送袋装置3将包装塑料纸进行喷码并上料；
43.s2牙签包装上料：牙签包装上料装置4将牙签分离后放置在包装塑料纸中；
44.s3筷子上料：筷子上料装置5将两根筷子放置在包装塑料纸中；
45.s4包装塑料纸热封：封袋装置6拉动包装塑料纸，对包装塑料纸上端进行热封，包装袋端部热封和裁切。