一种便捷装卡和续盘的连续式秧盘下移控制机构的制作方法

1.本发明涉及一种阵列式水稻播秧机，具体涉及一种便捷装卡和续盘的连续式秧盘下移控制机构。


背景技术：

2.基于钵盘育秧带盘带土栽植的新型插秧机，具有预分带土、栽后即活无返青期，并且每兜苗数精准可控等优点；既适合多本秧(如常规稻)、又适合少本秧(如杂交稻)的水稻带土秧栽植，特别适宜在山丘稻区运作。阵列式播秧机是新型插秧机的一种，通过联动机构控制网格秧盘和顶秧机构的配合动作，实现快速、连贯的播秧作业，效率高且劳动强度低；例如，授权公告号为cn104620741b的发明专利“一种阵列式水稻播秧机”、申请公布号为cn109362295a的发明专利申请“一种改进型轻简阵列式播秧机”等。
3.但是，现有技术中的阵列式播秧机具有以下缺陷：1、安装网格秧盘过程中，需要先在网格秧盘的两侧分别安装下落导槽，再将下落导槽的外侧安装导轨，最后将导轨对应设置在竖向立柱上，并且在安装过程中需要将导轨与竖向立柱上的纵向限位滑轮和横向限位滑轮对应配合，才能完成网格秧盘的安装；安装构件多，步骤繁琐。2、由于竖向立柱设置在导轨的下端处，因此只能完成前一个网格秧盘的顶秧且在前一个网格秧盘的掉落离开后，后续秧盘才能就绪到播秧的正确位置，从而进行下一个网格秧盘的播秧，导致播秧过程存在换盘间歇，连续性欠佳，影响播秧效率；同时，在安装下一个网格秧盘过程中，导轨与竖向立柱上的限位滑轮配合难度大，导致延长网格秧盘的更换时间。3、在网格秧盘的两侧分别安装了下落导槽和导轨，才能与机架上的竖向立柱配合完成安装，结构复杂，增加播秧机的重量，提高制造成本。4、下落导槽的一侧设置连接孔与网格秧盘侧边的连接柱连接，另一侧设置连接块与导轨连接，导致下落导槽的两侧需要设置或加工不同的结构，并且网格秧盘两侧的下落导槽的结构方向需要相反设置，导致网格秧盘两侧的下落导槽结构不一致，增加制造成本，且在安装过程中带来不便。


技术实现要素：

4.本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种便捷装卡和续盘的连续式秧盘下移控制机构，该机构的安装步骤简单，便于实现网格秧盘的接续，从而有利于实现播秧机的连续式播秧作业，并且结构简单，便于实现零部件的批量化生产，降低成本。
5.本发明的目的通过以下技术方案实现：
6.一种便捷装卡和续盘的连续式秧盘下移控制机构，包括安装组件以及驱动所述安装组件定距逐步下移的步进下降驱动机构；其特征在于，所述安装组件包括两个下移卡位件，该两个下移卡位件分别设置在网格秧盘的竖向两侧，每个下移卡位件的两侧均设有安装孔，且所述下移卡位件两侧的安装孔等高度设置，所述下移卡位件两侧的安装孔中均穿设有悬挂杆；所述两个下移卡位件的下端与所述步进下降驱动机构的动力输出件连接；网格秧盘的竖向两侧均设有支承孔，所述支承孔与所述下移卡位件上的安装孔对应设置，且
所述支承孔套设在所述下移卡位件其中一侧的安装孔的悬挂杆上；播秧机的机架上设有导向组件，该导向组件包括两个相对设置的导向件，且两个导向件上相对的一侧均设有竖向滑行槽，所述下移卡位件另一侧的安装孔的悬挂杆滑行设置在所述竖向滑行槽中。
7.上述便捷装卡和续盘的连续式秧盘下移控制机构的工作原理是：
8.在安装网格秧盘时，将网格秧盘上的支承孔与下移卡位件上其中一侧的安装孔对准，并将悬挂杆穿设其中，使得网格秧盘两侧均在悬挂杆的作用下与下移卡位件连接，完成网格秧盘的预装。随后，在下移卡位件另一侧的安装孔中穿设悬挂杆的前提下，将网格秧盘及两侧的下移卡位件一起安装至播秧机的导向组件上；具体地，让下移卡位件另一侧的悬挂杆与导向件的竖向滑行槽对准，从上往下滑行安装，从而完成网格秧盘的安装。完成安装后，在步进下降驱动机构的驱动下，网格秧盘和下移卡位件定距下降，结合顶秧机构的动作，进行播秧作业。当上一个网格秧盘下降至一定高度后(已经播出一定的秧苗行数)，网格秧盘上方已经腾出一定的空间，即可将下一个完成预装的网格秧盘从上往下装进导向组件上，使得与上一个网格秧盘连接起来，在步进下降驱动机构的驱动下，即可进行连续的播秧作业。
9.本发明的一个优选方案，所述网格秧盘上下两侧的厚度，为网格秧盘上相邻两行秧孔的中心距离的一半。具体地，即两个网格秧盘上下拼接一起后，下方的网格秧盘的最上一行秧孔与上方的网格秧盘的最下一行秧孔的距离，与网格秧盘相邻两行秧孔的距离相等。
10.本发明的一个优选方案，所述导向件为型材，型材上的竖向延伸设置的t型槽构成所述竖向滑行槽。
11.优选地，所述导向件的外侧设有加固型材，所述导向件固定连接在所述加固型材上。
12.本发明的一个优选方案，所述悬挂杆的一端设有支撑部，所述支撑部与所述悬挂杆相互垂直设置，所述支撑部和所述悬挂杆呈“t”型设置。
13.优选地，所述网格秧盘的竖向两侧均设有呈倒置“t”型设置的安装槽，该安装槽内设有用于容纳所述支撑部的容纳腔；所述悬挂杆向外延伸穿设在所述安装槽和下移卡位件的安装孔中，所述支撑部设置在所述容纳腔中；所述安装槽构成所述支承孔。
14.优选地，所述容纳腔与网格秧盘中侧边的一个秧孔之间设有镂空槽，所述容纳腔通过所述镂空槽与该秧孔连通设置。
15.本发明的一个优选方案，所述下移卡位件呈“u”型设置，包括中间连接板以及两个安装板，所述两个安装板分别设置在中间连接板的两侧，且所述两个安装板与所述中间连接板相互垂直设置，所述两个安装板上均设有所述安装孔。
16.优选地，所述两个安装板上均设有多个支撑挡条，两个安装板上的支撑挡条均沿横向方向相对延伸设置，每个安装板上的多个支撑挡条等间距设置，且两个安装板上的支撑挡条相互错开设置。
17.优选地，所述步进下降驱动机构包括阻挡杆以及驱动所述阻挡杆横向往复移动的横移驱动机构，所述阻挡杆的延伸方向与所述网格秧盘垂直设置，阻挡杆与所述下移卡位件对应设置，所述下移卡位件上的支撑挡条支撑在所述阻挡杆上，所述阻挡杆构成所述步进下降驱动机构的动力输出件。
18.本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
19.1、当前一个网格秧盘下降至一定高度后(已经播出一定的秧苗行数)，且在两个导向件上腾出一定的空间时，即可将下一个完成预装的网格秧盘从上往下装进导向组件上，使得与上一个网格秧盘拼接起来，实现网格秧盘的接续；有效解决换盘间歇问题，实现网格秧盘的连续式下降以及播秧机的连续式播秧作业，有利于提高作业效率。
20.2、本发明中的下移卡位件的两侧设置了同等高度的安装孔，即下移卡位件两侧的结构相同，均可与网格秧盘和导向件连接，具有良好的通用性，并且通过悬挂杆即可完成与网格秧盘的安装和与导向件的导向安装，安装便捷(便捷装卡)，简化了安装结构，缩减构件种类数、免去区分双侧和左右构件不同的麻烦。
附图说明
21.图1
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图6为本发明的便捷装卡和续盘的连续式秧盘下移控制机构的其中一种具体实施方式的结构示意图，其中，图1为应用本发明的便捷装卡和续盘的连续式秧盘下移控制机构的阵列式播秧机的立体图，图2为主视图，图3为立体图，图4为下移卡位件和阻挡杆的立体图，图5为网格秧盘中安装槽的放大图，图6为网格秧盘中安装槽的另一视角放大图。
具体实施方式
22.下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。
23.参见图1
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图6，本实施例的便捷装卡和续盘的连续式秧盘下移控制机构，包括安装组件以及驱动所述安装组件定距逐步下移的步进下降驱动机构；所述安装组件包括两个下移卡位件2，该两个下移卡位件2分别设置在网格秧盘1的竖向两侧，每个下移卡位件2的两侧均设有安装孔，且所述下移卡位件2两侧的安装孔等高度设置(均设置在同一高度上)，所述下移卡位件2两侧的安装孔中均穿设有悬挂杆7；所述两个下移卡位件2的下端与所述步进下降驱动机构的动力输出件连接；网格秧盘1的竖向两侧均设有支承孔，所述支承孔与所述下移卡位件2上的安装孔对应设置，且所述支承孔套设在所述下移卡位件2其中一侧的安装孔的悬挂杆7上；播秧机的机架上设有导向组件，该导向组件包括两个相对设置的导向件3，且两个导向件3上相对的一侧均设有竖向滑行槽11，所述下移卡位件2另一侧的安装孔的悬挂杆7滑行设置在所述竖向滑行槽11中。
24.现有技术中，网格秧盘的上下边沿设置了加宽加固边框，若中途续加网格秧盘，则会导致两个网格秧盘的间距大于网格秧盘的行间距，无法实现连续顶秧作业。本实施例中，为解决上述难题，将所述网格秧盘1上下两侧的厚度，设置为网格秧盘1上相邻两行秧孔的中心距离的一半。具体地，即两个网格秧盘1上下拼接一起后，下方的网格秧盘1的最上一行秧孔与上方的网格秧盘1的最下一行秧孔的距离，与网格秧盘1相邻两行秧孔的距离相等。这样，使得在续盘过程中，在前一个网格秧盘1下降至指定高度后，即可将下一个网格秧盘1安装至两个导向件3上后，实现两个网格秧盘1的拼接，并且拼接后两个网格秧盘1的秧孔距离相等，步进下降驱动机构直接连续进行下降驱动即可，播秧机无需停机调整，实现连续式的播秧作业。
25.参见图1
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图3，所述导向件3为型材，型材上的竖向延伸设置的t型槽构成所述竖向
滑行槽11。采用型材作为导向件3，结构简单，无需单独加工制造，且适应性好，可灵活使用，有利于降低成本。
26.参见图1
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图3，所述导向件3的外侧设有加固型材8，所述导向件3固定连接在所述加固型材8上。通过加固型材8的设置，便于导向件3的安装固定，本实施例中的导向件3也为型材，因此对于导向件3的安装固定更加便捷，且稳定性更好。
27.参见图4，所述悬挂杆7的一端设有支撑部14，所述支撑部14与所述悬挂杆7相互垂直设置，所述支撑部14和所述悬挂杆7呈“t”型设置。通过支撑部14的设置，形成一个呈“t”型设置的连接件，有利于提高与网格秧盘1与下移卡位件2的连接稳定性，并且便于与型材上的t型槽形成配合，实现导向作用。本实施例中，所述悬挂杆7和支撑部14由t形螺栓构成，为标准件，用于与型材配套。
28.参见图5，所述网格秧盘1的竖向两侧均设有呈倒置“t”型设置的安装槽15，该安装槽15内设有用于容纳所述支撑部14的容纳腔；所述悬挂杆7向外延伸穿设在所述安装槽15和下移卡位件2的安装孔中，所述支撑部14设置在所述容纳腔中；所述安装槽15构成所述支承孔。通过设置这样的安装槽15，实现与悬挂杆7和支撑部14的配合，让支撑部14安装在网格秧盘1上，从而实现简化下移卡位件2的安装孔的结构，只需加工一个圆孔即可与悬挂杆7实现配合，有利于降低下移卡位件2的结构复杂性，以便统一化加工。
29.参见图6，所述容纳腔与网格秧盘1中侧边的一个秧孔之间设有镂空槽16，所述容纳腔通过所述镂空槽16与该秧孔连通设置。这样，使得在安装悬挂杆7和支撑部14的过程中，支撑部14向上挤压时，能够将容纳腔中的泥土透过镂空槽16挤压至秧孔中，从而确保支撑部14能够完全安装到位，支撑对网格秧盘1的悬挂支撑。本实施例中，所述网格秧盘1竖向两侧的安装槽15均设有两个。
30.参见图4，所述下移卡位件2呈“u”型设置，包括中间连接板12以及两个安装板13，所述两个安装板13分别设置在中间连接板12的两侧，且所述两个安装板13与所述中间连接板12相互垂直设置，所述两个安装板13上均设有所述安装孔。通过设置这样的下移卡位件2，便于安装孔的加工，并且便于与导向件3和网格秧盘1的连接安装。
31.参见图2
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图4，所述两个安装板13上均设有多个支撑挡条4，两个安装板13上的支撑挡条4均沿横向方向相对延伸设置，每个安装板13上的多个支撑挡条4等间距设置，且两个安装板13上的支撑挡条4相互错开设置。
32.参见图2
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图4，所述步进下降驱动机构包括阻挡杆9以及驱动所述阻挡杆9横向往复移动的横移驱动机构，所述阻挡杆9的延伸方向与所述网格秧盘1垂直设置，阻挡杆9与所述下移卡位件2对应设置，所述下移卡位件2上的支撑挡条4支撑在所述阻挡杆9上，所述阻挡杆9构成所述步进下降驱动机构的动力输出件；本实施例的阻挡杆9为圆杆。工作时，在横移驱动机构的驱动下，所述阻挡杆9作横向往复移动，使得在阻挡杆9横向移动前后，对左侧和右侧的支撑挡条4进行支承切换，从而在切换后实现网格秧盘1的下降，以便进行下一行的秧苗顶出，实现播秧。本实施例中，所述阻挡杆9转动连接设置在支座6上，使得在横移切换支撑挡条4时阻挡杆9发生转动，降低摩擦，使得网格秧盘1的下降更加流畅；支座6与播秧机的机架之间设有导向机构5，阻挡杆9的下方对应处还设有支承台10，以提高阻挡杆9对网格秧盘1的支撑能力。本实施例中的横移驱动机构可参见现有技术中的阵列式播秧机。
33.参见图1
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图6，本实施例的便捷装卡和续盘的连续式秧盘下移控制机构的工作原
理是：
34.在安装网格秧盘1时，将网格秧盘1上的支承孔与下移卡位件2上其中一侧的安装孔对准，并将悬挂杆7穿设其中，使得网格秧盘1两侧均在悬挂杆7的作用下与下移卡位件2连接，完成网格秧盘1的预装。随后，在下移卡位件2另一侧的安装孔中穿设悬挂杆7的前提下，将网格秧盘1及两侧的下移卡位件2一起安装至播秧机的导向组件上；具体地，让下移卡位件2另一侧的悬挂杆7与导向件3的竖向滑行槽11对准，从上往下滑行安装，从而完成网格秧盘1的安装。完成安装后，在步进下降驱动机构的驱动下，网格秧盘1和下移卡位件2定距下降，结合顶秧机构的动作，进行播秧作业。当上一个网格秧盘1下降至一定高度后(已经播出一定的秧苗行数)，网格秧盘1上方已经腾出一定的空间，即可将下一个完成预装的网格秧盘1从上往下装进导向组件上，使得与上一个网格秧盘1连接起来，在步进下降驱动机构的驱动下，即可进行连续的播秧作业。
35.上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。