一种数控机床用具有调节机构的四轴转台液压夹持装置的制作方法

1.本发明涉及数控设备夹具技术领域，具体为一种数控机床用具有调节机构的四轴转台液压夹持装置。


背景技术：

2.数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，其在使用的过程中通常配合液压夹持装置实现对工件的固定夹持，从而方便设备的加工处理，现有主流市场采用最为广泛的为四轴转台液压夹持装置。
3.然而现有的四轴转台液压夹持装置在使用时，无法实现对长方形工件的同步自动夹持，在夹持时通常采用单侧夹持的方式实现对工件的固定夹持，从而在进行不规则矩形工件的夹持时，无法实现工件短边和长边的同步夹持，从而导致在进行工件的夹持时，其夹持效率降低，进一步导致其工作效率降低，且传统液压夹持的方式，在进行工件的夹持时，其液压伸缩的距离较为固定，从而使得装置的夹持适用性降低，同时液压同步夹持的同时无法实现不规则矩形的自动夹持，从而使得该种液压夹持方式在进行工件夹持时，容易因液压的过度夹持造成工件表面的受损，因此亟需设计一种数控机床用具有调节机构的四轴转台液压夹持装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种数控机床用具有调节机构的四轴转台液压夹持装置，以解决上述背景技术中提出液压同步夹持的同时无法实现不规则矩形的自动夹持，容易因液压的过度夹持造成工件表面的受损的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数控机床用具有调节机构的四轴转台液压夹持装置，包括：
6.旋转台，所述旋转台的上方连接有驱动组件，所述驱动组件包括安装在旋转台上方的壳体，所述壳体的内部设置有电机，所述电机的输出端连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外部啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内部固定连接有第一丝杠，所述第一丝杠的外部啮合有第一螺母副，所述第一螺母副的上方设置有液压组件；
7.液压组件，所述液压组件包括液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的输入端连接有第一导管，所述第一导管的另一端通过控制阀连接有第二导管，所述第二导管的另一端连接有控制泵；
8.夹持组件，所述夹持组件包括夹持板，所述夹持板连接在液压伸缩缸的顶出端，所述夹持板的内部活动连接有挤压板，所述挤压板的外壁连接有调节组件，所述调节组件包括移动架，所述移动架的内部连接有齿条，所述齿条的内部啮合有传动齿轮，所述传动齿轮的中心设置有第二丝杠，所述第二丝杠的下方设置有控制阀。
9.优选的，所述驱动组件包括壳体，所述壳体的中心设置有电机，所述第一锥齿轮的外部设置有传动组件，所述电机的外部固定连接有支撑架，所述传动组件共设置有四组，且均匀分布在第一锥齿轮的外部，所述电机的输出端通过滚珠轴承与壳体的内壁呈转动连接。
10.优选的，所述传动组件包括轴承座，所述轴承座固定连接在壳体的内壁，所述轴承座的内部贯穿有第一丝杠，所述第一丝杠的下方设置有导向轴，所述第一丝杠外部第一螺母副的上方固定连接有连接架，所述连接架的顶部固定连接有滑动导向板。
11.优选的，所述第一丝杠一端通过第二锥齿轮与第一锥齿轮呈啮合连接，所述第一丝杠的另一端通过滚珠轴承与壳体的内壁呈转动连接，所述导向轴固定连接在轴承座与壳体之间，所述导向轴的外部通过滑动套与第一螺母副相互连接。
12.优选的，所述连接架的内部设置有控制阀，所述滑动导向板的下方设置有导向轮，且导向轮与壳体的上表面相互接触，所述滑动导向板的顶部固定连接有液压伸缩缸，所述导向轴与外部滑动套呈滑动连接，所述导向轴的外表面呈光滑状。
13.优选的，所述液压组件共设置有两组，且每组液压组件共设置有两个液压伸缩缸和第一导管，所述控制泵的接收端连接有控制器。
14.优选的，所述夹持板的内部开设有放置槽，所述夹持板的外壁贯穿有活动柱看，所述活动柱的外部套接有压簧，所述活动柱的一端固定连接有挤压板，所述挤压板的下方连接有调节组件。
15.优选的，所述放置槽呈台阶状，所述夹持板的下方中心开设有凹槽，所述放置槽的外径等于挤压板的外径，所述放置槽的内径小于挤压板的直径，所述活动柱与压簧共设置有四组，且四个活动柱的同一端固定连接有挤压板，且挤压板的厚度小于放置槽第一台阶厚度。
16.优选的，所述移动架固定连接在挤压板的下边缘，所述移动架的一端呈u形结构，所述移动架的另一端呈三角状连接在挤压板的下方，所述传动齿轮的内壁固定连接有第二螺母副，所述第二螺母副的内部啮合有第二丝杠。
17.优选的，所述移动架的外部通过滑块与连接架呈滑动连接，所述移动架的一侧内壁固定连接有齿条，所述第二螺母副活动连接在控制阀的顶部，所述第二丝杠的底部固定连接有橡胶塞至控制阀的内部。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1、该数控机床用具有调节机构的四轴转台液压夹持装置，第一锥齿轮的外部啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮的内部固定连接有第一丝杠，第一丝杠的外部啮合有第一螺母副，第一螺母副的上方设置有液压组件，通过第一锥齿轮的转动能够实现对四周的第二锥齿轮进行啮合转动，从而实现对第一丝杠的转动，进一步能够实现第一螺母副的同步夹持，从而能够实现四周的同步夹持处理，提高装置的夹持效率，同时配合上方液压组件和夹持组件的设置，进一步实现对不规则的工件进行同步夹持。
20.2、该数控机床用具有调节机构的四轴转台液压夹持装置，液压伸缩缸的输入端连接有第一导管，第一导管的另一端通过控制阀连接有第二导管，第二导管的另一端连接有控制泵，控制泵能够实现对两端的液压伸缩缸进行同步驱动，且当其中一端液压伸缩缸所驱动的夹持组件首先与工件进行夹持时，能够通过夹持组件的收缩实现对控制阀的关闭，
从而切断控制泵对该侧液压伸缩缸的液压供给，进而控制泵输出的液压只能够向另一侧的液压伸缩缸进行输送，从而实现另一侧液压伸缩缸的顶升，进而通过对夹持组件的顶升进一步实现对工件的另一端进行夹持，夹持紧固后切断液压供给，从而避免液压的过度挤压，避免工件的表面出现受损。
21.3、该数控机床用具有调节机构的四轴转台液压夹持装置，夹持板的内部活动连接有挤压板，挤压板的外壁连接有调节组件，调节组件包括移动架，移动架的内部连接有齿条，齿条的内部啮合有传动齿轮，传动齿轮的中心设置有第二丝杠，第二丝杠的下方设置有控制阀，当挤压板与工件表面相互挤压接触时，能够收缩在夹持板的内部，进而能够通过夹持板的移动带动移动架移动，从而通过齿条带动传动齿轮进行转动，从而能够通过第二螺母副实现第二丝杠的上下，进而实现对控制阀的关闭，能够及时切断对液压伸缩缸的液压供给，避免夹持组件过度挤压导致工件表面受损。
附图说明
22.图1为本发明的内部零件分布结构示意图；
23.图2为本发明的传动组件整体结构示意图；
24.图3为本发明的传动组件分布结构示意图；
25.图4为本发明的整体结构示意图；
26.图5为本发明的液压组件整体结构示意图；
27.图6为本发明的调节组件整体结构示意图；
28.图7为本发明的夹持组件整体结构示意图；
29.图8为本发明的齿轮齿条连接结构示意图；
30.图9为本发明的控制阀整体剖面结构示意图。
31.图中：1、旋转台；2、驱动组件；21、壳体；22、电机；23、第一锥齿轮；24、传动组件；241、轴承座；242、第一丝杠；243、第一螺母副；244、第二锥齿轮；245、导向轴；246、连接架；247、滑动导向板；25、支撑架；3、液压组件；31、液压伸缩缸；32、第一导管；33、第二导管；34、控制泵；4、夹持组件；41、夹持板；42、放置槽；43、活动柱；44、压簧；45、挤压板；46、调节组件；461、移动架；462、齿条；463、传动齿轮；464、第二丝杠；465、控制阀；466、第二螺母副。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.请参阅图1
‑
9，本发明提供的一种实施例：
34.一种数控机床用具有调节机构的四轴转台液压夹持装置，包括：
35.旋转台1，旋转台1的上方连接有驱动组件2，驱动组件2包括安装在旋转台1上方的壳体21，壳体21的内部设置有电机22，电机22的输出端连接有第一锥齿轮23，第一锥齿轮23的外部啮合有第二锥齿轮244，第二锥齿轮244的内部固定连接有第一丝杠242，第一丝杠242的外部啮合有第一螺母副243，第一螺母副243的上方设置有液压组件3，能够带动电机
22的启动带动第一锥齿轮23进行转动，从而实现四周的轴承座241进行驱动，进一步实现传动组件24的工作，且电机22的外部连接有控制器实现其自动控制启动；
36.液压组件3，液压组件3包括液压伸缩缸31，液压伸缩缸31的输入端连接有第一导管32，第一导管32的另一端通过控制阀465连接有第二导管33，第二导管33的另一端连接有控制泵34，通过该结构的设置，能够通过控制泵34实现对液压的传动输送，进一步能够通过液压伸缩缸31的顶升进一步实现对工件的夹持，且能够有效的实现对工件的进一步夹持；
37.夹持组件4，夹持组件4包括夹持板41，夹持板41连接在液压伸缩缸31的顶出端，夹持板41的内部活动连接有挤压板45，挤压板45的外壁连接有调节组件46，调节组件46包括移动架461，移动架461的内部连接有齿条462，齿条462的内部啮合有传动齿轮463，传动齿轮463的中心设置有第二丝杠464，第二丝杠464的下方设置有控制阀465，通过该结构的设置，能够有效的实现对工件的夹持，通过挤压板45首先与工件的表面进行接触，在夹持的过程中，挤压板45收缩在放置槽42的内部，进而能够实现对移动架461的移动，从而通过齿条462实现对传动齿轮463的转动，从而通过其中心的第二螺母副466带动第二丝杠464进行上下移动，进而实现对控制阀465的开关处理。
38.进一步的，驱动组件2包括壳体21，壳体21的中心设置有电机22，第一锥齿轮23的外部设置有传动组件24，电机22的外部固定连接有支撑架25，传动组件24共设置有四组，且均匀分布在第一锥齿轮23的外部，电机22的输出端通过滚珠轴承与壳体21的内壁呈转动连接，通过该结构的设置，能够实现对传动组件24的驱动，且能够实现装置的四周同步夹持，从而实现对矩形工件的同步夹持。
39.进一步的，传动组件24包括轴承座241，轴承座241固定连接在壳体21的内壁，轴承座241的内部贯穿有第一丝杠242，第一丝杠242的下方设置有导向轴245，第一丝杠242外部第一螺母副243的上方固定连接有连接架246，连接架246的顶部固定连接有滑动导向板247，通过该结构的设置，能够在第一锥齿轮23转动的同时实现轴承座241的转动，进一步带动第一丝杠242进行转动，从而带动其外部的第一螺母副243进行移动，进一步带动其上方的连接架246和滑动导向板247进行移动，从而实现对上方的液压伸缩缸31进行移动。
40.进一步的，第一丝杠242一端通过第二锥齿轮244与第一锥齿轮23呈啮合连接，第一丝杠242的另一端通过滚珠轴承与壳体21的内壁呈转动连接，导向轴245固定连接在轴承座241与壳体21之间，导向轴245的外部通过滑动套与第一螺母副243相互连接，通过导向轴245的导向，保证第一螺母副243移动的稳定性，避免其出现圆周转动。
41.进一步的，连接架246的内部设置有控制阀465，滑动导向板247的下方设置有导向轮，且导向轮与壳体21的上表面相互接触，能够进一步减少滑动导向板247与壳体21摩擦，提高滑动导向板247移动的流畅性，进一步提高了上方液压伸缩缸31移动的稳定性和高效性，滑动导向板247的顶部固定连接有液压伸缩缸31，导向轴245与外部滑动套呈滑动连接，导向轴245的外表面呈光滑状。
42.进一步的，液压组件3共设置有两组，且每组液压组件3共设置有两个液压伸缩缸31和第一导管32，控制泵34的接收端连接有控制器，进一步实现控制泵34的自动控制。
43.进一步的，夹持板41的内部开设有放置槽42，夹持板41的外壁贯穿有活动柱43看，活动柱43的外部套接有压簧44，活动柱43的一端固定连接有挤压板45，挤压板45的下方连接有调节组件46，通过该结构的设置，能够实现对调节组件46的驱动，当挤压板45与工件表
面接触时，能够在挤压的过程中实现对挤压板45的收缩，从而在挤压板45移动的同时，实现对移动架461的移动。
44.进一步的，放置槽42呈台阶状，夹持板41的下方中心开设有凹槽，放置槽42的外径等于挤压板45的外径，放置槽42的内径小于挤压板45的直径，能够有效的实现对挤压板45的收缩，且收缩后挤压板45的水平面与夹持板41的水平面处于同一平面，且在后续的夹持工作中，能够在两者的夹持面设置夹持辊，从而通过夹持辊的转动，能够在进行工件的夹持时，实现对工件的对中夹持，活动柱43与压簧44共设置有四组，且四个活动柱43的同一端固定连接有挤压板45，活动柱43与压簧44的设置能够实现挤压板45移动的稳定性，且挤压板45的厚度小于放置槽42第一台阶厚度。
45.进一步的，移动架461固定连接在挤压板45的下边缘，移动架461的一端呈u形结构，移动架461的另一端呈三角状连接在挤压板45的下方，传动齿轮463的内壁固定连接有第二螺母副466，第二螺母副466的内部啮合有第二丝杠464，能够通过传动齿轮463的转动带动第二螺母副466进行转动，进而实现对第二丝杠464的上下移动，从而实现下方控制阀465的启闭控制，实现对第一导管32与第二导管33之间液压输送的切断。
46.进一步的，移动架461的外部通过滑块与连接架246呈滑动连接，移动架461的一侧内壁固定连接有齿条462，第二螺母副466活动连接在控制阀465的顶部，第二丝杠464的底部固定连接有橡胶塞至控制阀465的内部，能够在第二丝杠464移动的同时通过其端部的橡胶塞实现对控制阀465的密封关闭，从而实现控制阀465的切断。
47.工作原理：本发明在使用时，首先将所需加工的工件放置在壳体21的上方中心，进一步通过外部控制能够实现内部电机22的工作，从而带动第一锥齿轮23进行转动，进而能够带动轴承座241进行转动，轴承座241转动的同时能够带动第一丝杠242进行转动，进而能够带动其外部的第一螺母副243进行移动，第一螺母副243移动的同时能够带动上方的液压伸缩缸31进行移动，与此同时能够控制泵34进行工作，能够通过第二导管33同时向两端的液压伸缩缸31进行液压传动，进一步能够配合第一螺母副243的移动同时进行移动。
48.当第一螺母副243带动液压伸缩缸31端部的夹持组件4与工件表面接触时，先与工件接触的一侧挤压板45，能够在挤压移动的同时收缩在放置槽42的内部，进一步能够通过挤压板45的移动带动下方的移动架461进行移动，进一步能够通过齿条462带动传动齿轮463进行转动，从而通过其内部的第二螺母副466带动第二丝杠464进行上下移动，进而实现对控制阀465的关闭，从而切断控制泵34对该侧液压伸缩缸31的液压供给，此时电机22也停止工作，从而通过该侧的夹持组件4实现对工件的一端夹持，进一步控制泵34持续工件，其供给液压只能够向另一侧的液压伸缩缸31进行传动，进一步能够带动该侧的夹持组件4继续移动，从而实现对工件的另一端进行夹持，当该侧的挤压板45收缩在放置槽42内部时实现对工件的夹持。
49.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。