用于从包括多个碗的碗堆中分离碗的装置和方法与流程

技术特征：
1.一种从用于容纳食物的多个碗(4)的碗堆(2)中分离单个碗(4)的装置，包括：用于固定所述装置(1)的部件的机架(6)、用于保持所述碗堆(2)的保持装置(8)、用于将单个碗(4)从所述碗堆(2)中分离出来的分离装置(12)，所述分离装置(12)具有适于与所述碗堆(2)中的相应最下层碗(18)接合的分离元件(14)，其特征在于所述保持装置(8)具有至少一个用于暂时承载所述碗堆(2)的底部承载元件(22)，所述底部承载元件(22)通过驱动装置(7)可移动地安装在所述碗堆(2)的所述最下层碗(18)的底部区域(16)中，并且适于从下面暂时承载所述碗堆(2)，并且能够从所述最下层碗(18)的底部区域(16)移开，以便所述最下层碗(18)能够沿向下的方向与所述碗堆分离，而没有所述最下层碗(18)的碗堆仍然留在所述保持装置(8)中，并且提供用于移动所述底部承载元件的驱动装置(7)。2.根据权利要求1所述的分离装置(1)，其特征在于，提供有多个可移动地安装的底部承载元件(22)，所述底部承载元件适于暂时共同承载所述碗堆(2)，并且能够移出所述最下层碗(18)的底部区域(16)。3.根据权利要求1和/或2所述的分离装置(1)，其特征在于，用于移动所述底部承载元件(22)的驱动装置(7)具有可旋转地安装的轴(24)，并且所述底部承载元件(22)布置在所述轴(24)上，并且相对于所述轴(24)的旋转轴呈径向突出的凸起的形式。4.根据权利要求3所述的分离装置(1)，其特征在于，所述底部承载元件(22)优选地能够在轴向和/或径向和/或切向方面相对于给定区域中的旋转轴在多个不同的轴向位置固定到所述轴上。5.根据权利要求4所述的分离装置(1)，其特征在于，所述底部承载元件(22)能够通过所述轴(24)上轴向延伸的凹部(26)固定在不同的轴向位置，其中优选地，所述轴(24)至少部分是空心轴的形式和/或所述底部承载元件(22)能够通过螺钉无级地固定在不同的轴向位置。6.根据前述权利要求中的至少一项所述的分离装置(1)，其特征在于，所述底部承载元件(22)以板状翼的方式配置，并且在所述底部承载元件(22)固定到所述轴(24)的区域中，其宽度小于所述轴(24)的外径。7.根据前述权利要求中的至少一项所述的分离装置(1)，其特征在于，每个轴上固定有所述底部承载元件(22)的二到四个轴(24)安装在所述机架(6)上，并能够通过驱动装置同步驱动，以便二到四个底部承载元件(22)暂时承载所述碗堆(2)或同步移出所述最下层碗堆(2)的底部区域(16)，以便所述最下层碗(18)能够被分离。8.根据前述权利要求中的至少一项所述的分离装置(1)，其特征在于，一个或多个轴(24)和所述保持装置(8)安装在所述机架(6)上，以便在操作中，所述轴(24)和所述碗堆(2)基本上是垂直布置的。9.根据前述权利要求中的至少一项所述的分离装置(1)，其特征在于，一个或多个轴(24)通过驱动装置的单个驱动器来驱动并且能够通过传动装置(28)驱动，优选通过齿形皮带或链传动装置来驱动。
10.根据前述权利要求中的至少一项所述的分离装置(1)，其特征在于，所述分离装置(12)的分离元件(14)在运行中相对于旋转轴在所述轴(24)上的底部承载元件(22)上方轴向间隔布置，并且配置为在所述底部承载元件(22)暂时释放所述最下层碗(18)时对所述最下层碗(18)施加指向远离所述碗堆(2)的其余部分的力，以支持所述最下层碗(18)从所述碗堆(2)分离。11.根据权利要求10所述的分离装置(1)，其特征在于，所述分离元件(14)呈螺旋(30)形式，以螺旋结构围绕所述轴(24)的外周至少部分地向上延伸，以向要向下分离的所述最下层碗(18)施加力。12.根据前述权利要求中的至少一项所述的分离装置(1)，其特征在于，所述分离元件(14)具有扁平的螺旋形凸起，所述凸起在朝向所述底部承载元件(22)的方向上轴向延伸，在所述轴(24)的旋转过程中，所述凸起适于从上方向待分离碗(18)的边缘(34)施加向下的力。13.根据前述权利要求中的至少一项所述的分离装置(1)，其特征在于，所述分离元件(14)是分离板构件的形式。14.根据前述权利要求中的至少一项所述的分离装置(1)，其特征在于，所述螺旋形分离元件(14)，特别是分离板构件，是可弹性变形的，并且能够在轴向设置成不同的长度。15.根据前述权利要求中的任一项所述的分离装置(1)，其特征在于，可弹性变形的所述分离元件(14)在其下端区域与所述底部承载元件(22)相连接，所述底部承载元件优选能够在不同的轴向位置上固定。16.根据前述权利要求中的至少一项所述的分离装置(1)，其特征在于，在与所述分离元件(14)相邻的轴(24)上提供有径向突出的承载部分(32)，用于暂时承载所述碗堆(2)，优选地，当所述底部承载元件(22)从要分离的所述最下层碗(18)的底部(16)脱离接合时，所述径向突出的承载部分通过在所述碗的边缘(34)从下方接合而适于暂时承载所述碗堆(2)。17.一种将碗(4)从用于容纳食物的碗(4)的碗堆(2)中分离的方法，优选地使用根据前述权利要求中的至少一项所述的装置(1)，其中a)在用于将单个碗(4)与所述碗堆(2)分开的装置(1)的保持装置(8)中提供包括多个碗(4)的碗堆(2)，b)所述碗堆(2)在第一阶段由至少一个底部承载元件(22)暂时承载，所述底部承载元件通过驱动装置可移动地安装在所述碗堆(2)的最下层碗(18)的底部区域(16)中，c)将所述至少一个底部承载元件(22)移出所述碗堆(2)的最下层碗(18)的底部区域，d)然后，所述最下层碗(18)在远离所述碗堆(2)的力的作用下向下与所述碗堆(2)分离，以及e)通过所述分离装置(1)的承载部分(32)，暂时将所述碗堆(2)承载在要分离的最下层碗(18)的上方，优选地，当所述底部承载元件(22)与要分离的最下层碗(18)的底部(16)脱离接合时，所述承载部分(32)通过所述承载部分(32)在碗的边缘(34)从下方接合而暂时承载所述碗堆。

技术总结
本发明涉及一种用于从包括多个碗的碗堆中分离碗的装置和方法。所述装置包括用于固定装置的部件的机架、用于保持碗堆的保持装置、用于将单个碗从碗堆中分离出来的分离装置，所述分离装置具有适于与碗堆中的相应最下层碗接合的分离元件。根据本发明，所述保持装置具有至少一个用于暂时承载所述碗堆的底部承载元件，所述底部承载元件通过驱动装置可移动地安装在所述碗堆的最下层碗的底部区域中，并且适于从下面暂时承载所述碗堆，并且可以从所述最下层碗的底部区域移开，以便所述最下层碗可以沿向下的方向与所述碗堆分离，而没有所述最下层碗的碗堆仍然留在所述保持装置中，并且提供用于移动底部承载元件的驱动装置。供用于移动底部承载元件的驱动装置。供用于移动底部承载元件的驱动装置。


技术研发人员：N
受保护的技术使用者：威马格机械设备公司
技术研发日：2021.05.19
技术公布日：2021/11/24