一种基于制造业用双层提升移载机的制作方法

1.本发明属于输送设备技术领域，具体涉及一种基于制造业用双层提升移载机。


背景技术：

2.在自动化生产线中，一般需要通过输送机及移载机进行工件的输送。移载机是一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线，现有技术中基于制造业用的提升移载机大多需要很多人力来进行辅助作业，不仅减缓了制造业的生产效率，同时提高了人力的劳动强度，增加了人力成本，且现有的一些移载机大多存在承压稳固性不够好，在改变物品的输送方向时容易出现物品的卡顿，其结构上存在一定的缺陷，因此，设计一种基于制造业用双层提升移载机。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种基于制造业用双层提升移载机，旨在解决现有技术中基于制造业用的提升移载机大多需要很多人力来进行辅助作业，不仅减缓了制造业的生产效率，同时提高了人力的劳动强度，增加了人力成本，且现有的一些移载机大多存在承压稳固性不够好，在改变物品的输送方向时容易出现物品的卡顿，其结构上存在一定的缺陷等问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种基于制造业用双层提升移载机包括第一输送机和第二输送机，所述第一输送机与第二输送机呈错位排列，所述第一输送机与第二输送机的结构相同，所述第一输送机包括机架，所述机架内设置有两个链条，两个所述链条之间连接有多个等距分布的链轮，所述机架的底部四角处均固定有支撑脚，所述第一输送机的上方设置有顶推机构，所述第一输送机中的其中两个链轮之间设置有限位机构，所述顶推机构包括半圆板，所述半圆板固定于机架的顶部，所述半圆板的后侧壁上固定有导轨，所述导轨内开设有穿槽，且穿槽贯穿半圆板并向前延伸，所述穿槽内滑动连接有滑块，所述滑块的前侧壁固定有顶推板，所述滑块的右侧壁上固定有齿条，所述半圆板的后侧壁固定有支撑板，所述支撑板的顶部设置有电机，所述电机的输出轴规定有齿轮，且齿轮与齿条相啮合，所述第一输送机与第二输送机之间设置有传输通道。
6.优选的，所述传输通道包括换向槽，所述换向槽开设于第一输送机与第二输送机中两个机架上，所述换向槽的左右侧壁固定有导流板，所述导流板设置有向前倾斜的坡度。
7.优选的，所述导流板的后侧低于第一输送机内多个链轮的最高点，所述导流板的前侧高于第二输送机内多个链轮的最高点。
8.优选的，所述限位机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆设置于第一输送机的下方，所述电动伸缩杆的延伸端固定有导流杆，且导流杆位于第一输送机内其中两个链轮的间隙中。
9.优选的，所述第一输送机中的机架的顶部通过连接杆固定有扫描装置，所述扫描
装置的扫描面位于第一输送机中多个链轮的上方。
10.优选的，所述第一输送机的后侧设置有plc控制器，且plc控制器分别与扫描装置、电机和电动伸缩杆电性连接。
11.优选的，所述齿条的后侧壁上固定有限位盘，且限位盘与穿槽相匹配。
12.优选的，所述第一输送机与第二输送机中两个机架相靠近一端的顶部通过多个支撑杆固定有两个第二u形杆，且两个第二u形杆之间的间隙与导流板的长度相匹配。
13.优选的，所述第二输送机中机架的顶部前侧固定有限位杆，且限位杆与两个第一u形杆的表面均套设有海绵层。
14.优选的，所述顶推板的前侧壁设置有缓冲橡胶层，两个所述机架的底部均开设有多个镂空槽。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1、本方案中，整个装置结构设置合理，构思巧妙，针对物品的转移与输送较为稳定，且自动化程度高，可实现自动扫描识别货物是否需要转移，并，通过顶推机构与限位机构执行相应的转移动作，大大降低了工位人力需求，提高了制造生产效率，有效解决现有技术中基于制造业用的提升移载机大多需要很多人力来进行辅助作业，不仅减缓了制造业的生产效率，同时提高了人力的劳动强度，增加了人力成本，且现有的一些移载机大多存在承压稳固性不够好，在改变物品的输送方向时容易出现物品的卡顿，其结构上存在一定的缺陷等问题，本发明在使用时，货物通过第一输送机从右向左逐步传输，第一输送机中的机架内链条带动多个链轮转动使货物稳定传输，当货物经过扫描装置并通过扫描装置的扫描识别到货物需要转移至第二输送机上时，通过plc控制器控制顶推机构对货物进行推动，执行使，plc控制器控制支撑板上的电机转动，带动齿轮转动，齿轮的转动使相啮合的齿条带动滑块在导轨内向前滑动，使固定在滑块前侧壁上的顶推板推动需要转移的货物到达第一输送机与第二输送机之间的传输通道内，并通过传输通道到达第二输送机进行下一步传输；
17.2、本方案中，货物经过传输通道时，可贯穿换向槽并通过导流板到达第二输送机中的多个链轮上进行传输，导流板坡度的设置可便于货物传输过程中的稳定过渡，而将导流板的后侧低于第一输送机内多个链轮的最高点，并且导流板的前侧高于第二输送机内多个链轮的最高点可在货物通过第一输送机内多个链轮向导流板传输和导流板向第二输送机内多个链轮的传输都是高向低的传输过程，进一步提高了转移的流畅度和稳定性，避免了货物的侧翻，限位机构的设置可以在顶推机构推动货物的同时通过plc控制器向电动伸缩杆传输电信号，使电动伸缩杆带动导流杆向上升起，在第一输送机中的两个链轮的间隙中向上移动，完成对需要转移货物的限位，防止多个链轮传输过快导致货物进入传输通道时形成错位，发生卡顿现象，进一步提高了整个装置使用的安全与稳定性，扫描装置用于对货物上的标签进行扫描，进而判断是否需要将货物在第一输送机向第二输送机上转移，plc控制器的设置可大大提高整个装置的自动化程度，降低人力劳动强度，提高生产效率，限位盘的设置用于对滑块在导轨内前后移动位置的限制，防止发生脱轨现象，两个第二u形杆的设置提高了货物穿过传输通道的稳定度，并且也进一步提高货物在第一输送机和第二输送机传输过程中的安全性，限位杆的设置可对从传输通道到达第二输送机中的货物进一步形成限位，防止货物由于惯性从第二输送机上脱落，在顶推板的前侧壁设置有缓冲橡胶层，可提高顶推板推动货物时对货物的防护性，防止对货物的表层造成刮伤，在两个机架的底部
均开设有多个镂空槽不仅可以让整个装置更加轻量化，同时也能配合第一输送机底部的限位机构中导流杆向上贯穿移动。
附图说明
18.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
19.图1为本发明的结构示意图；
20.图2为本发明的立体图；
21.图3为本发明图2中的第二视角；
22.图4为本发明的俯视图；
23.图5为本发明的主视图。
24.图中：1、第一输送机；2、第二输送机；3、机架；4、支撑脚；5、链轮；6、限位杆；7、第一u形杆；8、第二u形杆；9、支撑杆；10、换向槽；11、导流板；12、顶推机构；13、半圆板；14、导轨；15、穿槽；16、滑块；17、齿条；18、限位盘；19、顶推板；20、支撑板；21、齿轮；22、连接杆；23、扫描装置；24、plc控制器；25、电动伸缩杆；26、导流杆；27、镂空槽。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.实施例1
27.请参阅图1－图5，本发明提供以下技术方案：一种基于制造业用双层提升移载机包括第一输送机1和第二输送机2，第一输送机1与第二输送机2呈错位排列，第一输送机1与第二输送机2的结构相同，第一输送机1包括机架3，机架3内设置有两个链条，两个链条之间连接有多个等距分布的链轮5，机架3的底部四角处均固定有支撑脚4，第一输送机1的上方设置有顶推机构12，第一输送机1中的其中两个链轮5之间设置有限位机构，顶推机构12包括半圆板13，半圆板13固定于机架3的顶部，半圆板13的后侧壁上固定有导轨14，导轨14内开设有穿槽15，且穿槽15贯穿半圆板13并向前延伸，穿槽15内滑动连接有滑块16，滑块16的前侧壁固定有顶推板19，滑块16的右侧壁上固定有齿条17，半圆板13的后侧壁固定有支撑板20，支撑板20的顶部设置有电机，电机的输出轴规定有齿轮21，且齿轮21与齿条17相啮合，第一输送机1与第二输送机2之间设置有传输通道。
28.在本发明的具体实施例中，整个装置结构设置合理，构思巧妙，针对物品的转移与输送较为稳定，且自动化程度高，可实现自动扫描识别货物是否需要转移，并，通过顶推机构12与限位机构执行相应的转移动作，大大降低了工位人力需求，提高了制造生产效率，有效解决现有技术中基于制造业用的提升移载机大多需要很多人力来进行辅助作业，不仅减缓了制造业的生产效率，同时提高了人力的劳动强度，增加了人力成本，且现有的一些移载机大多存在承压稳固性不够好，在改变物品的输送方向时容易出现物品的卡顿，其结构上存在一定的缺陷等问题，本发明在使用时，货物通过第一输送机1从右向左逐步传输，第一
输送机1中的机架3内链条带动多个链轮5转动使货物稳定传输，当货物经过扫描装置23并通过扫描装置23的扫描识别到货物需要转移至第二输送机2上时，通过plc控制器24控制顶推机构12对货物进行推动，执行使，plc控制器24控制支撑板20上的电机转动，带动齿轮21转动，齿轮21的转动使相啮合的齿条17带动滑块16在导轨14内向前滑动，使固定在滑块16前侧壁上的顶推板19推动需要转移的货物到达第一输送机1与第二输送机2之间的传输通道内，并通过传输通道到达第二输送机2进行下一步传输，此处，第一输送机1与第二输送机2均为现有技术，就其内部结构及工作原理在此不做过多赘述。
29.具体的，传输通道包括换向槽10，换向槽10开设于第一输送机1与第二输送机2中两个机架3上，换向槽10的左右侧壁固定有导流板11，导流板11设置有向前倾斜的坡度。
30.本实施例中：货物经过传输通道时，可贯穿换向槽10并通过导流板11到达第二输送机2中的多个链轮5上进行传输，导流板11坡度的设置可便于货物传输过程中的稳定过度。
31.具体的，导流板11的后侧低于第一输送机1内多个链轮5的最高点，导流板11的前侧高于第二输送机2内多个链轮5的最高点。
32.本实施例中：而将导流板11的后侧低于第一输送机1内多个链轮5的最高点，并且导流板11的前侧高于第二输送机2内多个链轮5的最高点可在货物通过第一输送机1内多个链轮5向导流板11传输和导流板11向第二输送机2内多个链轮5的传输都是高向低的传输过程，进一步提高了转移的流畅度和稳定性，避免了货物的侧翻。
33.具体的，限位机构包括电动伸缩杆25，电动伸缩杆25设置于第一输送机1的下方，电动伸缩杆25的延伸端固定有导流杆26，且导流杆26位于第一输送机1内其中两个链轮5的间隙中。
34.本实施例中：限位机构的设置可以在顶推机构12推动货物的同时通过plc控制器24向电动伸缩杆25传输电信号，使电动伸缩杆25带动导流杆26向上升起，在第一输送机1中的两个链轮5的间隙中向上移动，完成对需要转移货物的限位，防止多个链轮5传输过快导致货物进入传输通道时形成错位，发生卡顿现象，进一步提高了整个装置使用的安全与稳定性。
35.具体的，第一输送机1中的机架3的顶部通过连接杆22固定有扫描装置23，扫描装置23的扫描面位于第一输送机1中多个链轮5的上方。
36.本实施例中：扫描装置23用于对货物上的标签进行扫描，进而判断是否需要将货物在第一输送机1向第二输送机2上转移。
37.具体的，第一输送机1的后侧设置有plc控制器24，且plc控制器24分别与扫描装置23、电机和电动伸缩杆25电性连接。
38.本实施例中：plc控制器24的设置可大大提高整个装置的自动化程度，降低人力劳动强度，提高生产效率。
39.具体的，齿条17的后侧壁上固定有限位盘18，且限位盘18与穿槽15相匹配。
40.本实施例中：限位盘18的设置用于对滑块16在导轨14内前后移动位置的限制，防止发生脱轨现象。
41.具体的，第一输送机1与第二输送机2中两个机架3相靠近一端的顶部通过多个支撑杆9固定有两个第二u形杆8，且两个第二u形杆8之间的间隙与导流板11的长度相匹配。
42.本实施例中：两个第二u形杆8的设置提高了货物穿过传输通道的稳定度，并且也进一步提高货物在第一输送机1和第二输送机2传输过程中的安全性。
43.具体的，第二输送机2中机架3的顶部前侧固定有限位杆6，且限位杆6与两个第一u形杆7的表面均套设有海绵层。
44.本实施例中：限位杆6的设置可对从传输通道到达第二输送机2中的货物进一步形成限位，防止货物由于惯性从第二输送机2上脱落。
45.具体的，顶推板19的前侧壁设置有缓冲橡胶层，两个机架3的底部均开设有多个镂空槽27。
46.本实施例中：在顶推板19的前侧壁设置有缓冲橡胶层，可提高顶推板19推动货物时对货物的防护性，防止对货物的表层造成刮伤，在两个机架3的底部均开设有多个镂空槽27不仅可以让整个装置更加轻量化，同时也能配合第一输送机1底部的限位机构中导流杆26向上贯穿移动。
47.本发明的工作原理及使用流程：本发明在使用时，货物通过第一输送机1从右向左逐步传输，第一输送机1中的机架3内链条带动多个链轮5转动使货物稳定传输，当货物经过扫描装置23并通过扫描装置23的扫描识别到货物需要转移至第二输送机2上时，通过plc控制器24控制顶推机构12对货物进行推动，执行使，plc控制器24控制支撑板20上的电机转动，带动齿轮21转动，齿轮21的转动使相啮合的齿条17带动滑块16在导轨14内向前滑动，使固定在滑块16前侧壁上的顶推板19推动需要转移的货物到达第一输送机1与第二输送机2之间的传输通道内，并通过传输通道到达第二输送机2进行下一步传输，货物经过传输通道时，可贯穿换向槽10并通过导流板11到达第二输送机2中的多个链轮5上进行传输，导流板11坡度的设置可便于货物传输过程中的稳定过渡，而将导流板11的后侧低于第一输送机1内多个链轮5的最高点，并且导流板11的前侧高于第二输送机2内多个链轮5的最高点可在货物通过第一输送机1内多个链轮5向导流板11传输和导流板11向第二输送机2内多个链轮5的传输都是高向低的传输过程，进一步提高了转移的流畅度和稳定性，避免了货物的侧翻，限位机构的设置可以在顶推机构12推动货物的同时通过plc控制器24向电动伸缩杆25传输电信号，使电动伸缩杆25带动导流杆26向上升起，在第一输送机1中的两个链轮5的间隙中向上移动，完成对需要转移货物的限位，防止多个链轮5传输过快导致货物进入传输通道时形成错位，发生卡顿现象，进一步提高了整个装置使用的安全与稳定性，扫描装置23用于对货物上的标签进行扫描，进而判断是否需要将货物在第一输送机1向第二输送机2上转移，plc控制器24的设置可大大提高整个装置的自动化程度，降低人力劳动强度，提高生产效率，限位盘18的设置用于对滑块16在导轨14内前后移动位置的限制，防止发生脱轨现象，两个第二u形杆8的设置提高了货物穿过传输通道的稳定度，并且也进一步提高货物在第一输送机1和第二输送机2传输过程中的安全性，限位杆6的设置可对从传输通道到达第二输送机2中的货物进一步形成限位，防止货物由于惯性从第二输送机2上脱落，在顶推板19的前侧壁设置有缓冲橡胶层，可提高顶推板19推动货物时对货物的防护性，防止对货物的表层造成刮伤，在两个机架3的底部均开设有多个镂空槽27不仅可以让整个装置更加轻量化，同时也能配合第一输送机1底部的限位机构中导流杆26向上贯穿移动，整个装置结构设置合理，构思巧妙，针对物品的转移与输送较为稳定，且自动化程度高，可实现自动扫描识别货物是否需要转移，并，通过顶推机构12与限位机构执行相应的转移动作，大大降低了工位
人力需求，提高了制造生产效率，有效解决现有技术中基于制造业用的提升移载机大多需要很多人力来进行辅助作业，不仅减缓了制造业的生产效率，同时提高了人力的劳动强度，增加了人力成本，且现有的一些移载机大多存在承压稳固性不够好，在改变物品的输送方向时容易出现物品的卡顿，其结构上存在一定的缺陷等问题。
48.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。