钓鱼用电动渔线轮的卷线筒驱动控制装置、方法及程序与流程

1.本发明涉及一种钓鱼用电动渔线轮的卷线筒驱动控制装置、钓鱼用电动渔线轮的卷线筒驱动控制方法及钓鱼用电动渔线轮的卷线筒驱动控制程序。


背景技术：

2.已知有一种钓鱼用电动渔线轮，在通过杆状的电机输出调节体进行卷线筒驱动电机的驱动时，当使用者按下电机开关而进行接通操作时，在该接通操作期间，按预先设定的电机输出等级值对卷线筒驱动电机进行驱动(例如，参照专利文献1)。[现有技术文献][专利文献]
[0003]
专利文献1:日本发明专利授权公报第4408378号


技术实现要素：

[发明要解决的技术问题]
[0004]
在使用钓鱼用电动渔线轮进行的钓鱼中，有时，在卷起渔线过程中暂时改变卷线筒的转速，给钓钩组件的动作也带来暂时的速度变化，这关系到钓鱼成果。因此，例如，使用者在执行通过电机来驱动卷线筒旋转的卷起渔线(电机卷线动作)的过程中，进行不规则地旋转手柄的操作。但是，特别是在手柄较短的情况下，有时难以得到与使用者的意图相符的卷起速度的变化。在专利文献1所记载的技术中，通过操作电机开关能够改变卷线筒的转速，但是，与通过电机输出调节体设定的卷线筒的转速无关，向与预先确定的电机输出等级对应的恒定速度改变。因此，卷起速度的变化与使用者的期待不同的情况较多，从而容易给使用者带来不适感。
[0005]
本发明是鉴于上述情况而做出的，其目的在于减轻使用者对转速变化的不适感，其中转速变化是指卷线筒响应电机卷线动作中的操作的暂时转速变化。[用于解决技术问题的技术方案]
[0006]
为了解决上述技术问题，本发明的一技术方案是一种钓鱼用电动渔线轮的卷线筒驱动控制装置，其具有卷线筒驱动控制部，该卷线筒驱动控制部在通过电机来驱动钓鱼用电动渔线轮的卷线筒旋转以卷起渔线的状态下根据变更后转速来驱动卷线筒旋转，其中所述变更后转速是指根据对进行速度变更操作时的卷线筒的转速赋予规定的速度变化量的结果而设定的旋转速度。根据上述结构，在进行通过电机来驱动卷线筒旋转的电机卷线动作的状态下，当由使用者进行速度变更操作时，将卷线筒的转速变更为，基于对进行速度变更操作时的卷线筒的转速赋予规定的速度变化量的结果而设定的变更后转速。通过这样的转速变更，能够以进行速度变更操作之前的卷线筒的转速为基准以某一规定的变化量改变转速。据此，能够减轻使用者对卷线速度变化的不适感，其中卷线速度响应于速度变更操作。
[0007]
另外，在上述的卷线筒驱动控制装置的基础上，本发明的一技术方案可以为，具有速度变化量设定部，所述速度变化量设定部响应使用者的操作来可变更地设定所述速度变化量。根据上述结构，使用者能够设定速度变化量。据此，由于可以按照使用者的感觉来调节速度变化量，因此，可以进一步减轻使用者的不适感。
[0008]
另外，在上述的卷线筒驱动控制装置的基础上，本发明的一技术方案可以为，具有转速设定部，该转速设定部响应操作来设定所述卷线筒的转速，所述卷线筒驱动控制部根据对在进行所述速度变更操作时由所述转速设定部设定的转速赋予规定的速度变化量的结果来设定所述变更后转速。根据上述结构，能够对应于以固定在例如通过操作卷线筒驱动杆而设定的卷线筒的转速的方式对卷线筒进行驱动控制的情况，来使卷线筒的转速响应于速度变更操作而适当地变化。
[0009]
另外，在上述的卷线筒驱动控制装置的基础上，本发明的一技术方案可以为，具有转速检测部，该转速检测部检测在进行所述速度变更操作时的卷线筒的转速，所述卷线筒驱动控制部根据对由所述转速检测部检测出的转速赋予规定的速度变化量的结果来设定所述变更后转速。根据上述结构，即使在例如卷线筒的转速随着某种条件而变化的状况下，也能够使卷线筒的转速响应于速度变更操作而适当地变化。
[0010]
另外，在上述的卷线筒驱动控制装置的基础上，本发明的一技术方案可以为，所述卷线筒驱动控制部在以使渔线的张力恒定的方式驱动所述卷线筒旋转的情况下，对由所述转速检测部检测出的转速赋予规定的速度变化量来设定所述变更后转速。根据上述结构，能够对应于例如以渔线的张力恒定的方式对卷线筒进行驱动控制的情况，根据卷线筒的转速的变化适当地使卷线筒的转速响应于速度变更操作而变化。
[0011]
另外，在上述的卷线筒驱动控制装置的基础上，本发明的一技术方案可以为，在对进行所述速度变更操作时的卷线筒的转速赋予规定的速度变化量而求出的转速为负值的情况下，所述卷线筒驱动控制部将预先确定的规定的转速设定为所述变更后转速。根据上述结构，即使对卷线筒的转速赋予规定的速度变化量而求出的转速为负值，也能够设定适当的变更后转速。
[0012]
另外，在上述的卷线筒驱动控制装置的基础上，本发明的一技术方案可以为，在对进行所述速度变更操作时的卷线筒的转速赋予规定的速度变化量而求出的转速为负值的情况下，所述卷线筒驱动控制部使所述卷线筒停止旋转。根据上述结构，能够应对当对卷线筒的转速赋予规定的速度变化量而求出的转速为负值时，优选使卷线筒的旋转停止的情况。
[0013]
另外，在上述的卷线筒驱动控制装置的基础上，本发明的一技术方案可以为，在对进行所述速度变更操作时的卷线筒的转速赋予规定的速度变化量而求出的转速为0的情况下，所述卷线筒驱动控制部使所述卷线筒停止旋转。根据上述结构，能够应对当对卷线筒的转速赋予规定的速度变化量而求出的转速为0时优选使卷线筒的旋转停止的情况。
[0014]
另外，在上述的卷线筒驱动控制装置的基础上，本发明的一技术方案可以为，在通
过赋予所述速度变化量进行的变更后转速的设定被设定为无效的情况下，所述卷线筒驱动控制部响应对与所述速度变更操作中被操作的操作件相同的操作件进行的操作使卷线筒停止旋转。根据上述结构，在通过赋予所述速度变化量进行的变更后转速的设定被设定为无效的情况下，所述卷线筒驱动控制部能够将与速度变更操作中被操作的操作件相同的操作件，用于在电机卷线动作过程中使卷线筒的旋转暂时停止的操作，因此，操作性提高。另外，能够合理有效利用钓鱼用电动渔线轮所具有的有限个数的操作件。
[0015]
另外，在上述的卷线筒驱动控制装置的基础上，本发明的一技术方案可以为，所述卷线筒驱动控制部在持续进行所述速度变更操作的期间根据所述变更后转速来驱动卷线筒旋转。根据上述结构，能够在使例如规定的按钮那样的操作件处于持续被按压的状态的期间，赋予卷线筒基于变更后转速的转速变化。通过这样的操作，使用者容易控制赋予卷线筒基于变更后转速的转速变化的时机。
[0016]
另外，本发明的一技术方案是一种钓鱼用电动渔线轮的卷线筒驱动控制方法，该方法具有卷线筒驱动控制步骤，在所述卷线筒驱动控制步骤中，在通过电机来驱动钓鱼用电动渔线轮的卷线筒旋转以卷起渔线的状态下根据变更后转速来驱动卷线筒旋转，其中所述变更后转速是指根据对进行速度变更操作时的卷线筒的转速赋予规定的速度变化量的结果而设定的旋转速度。
[0017]
另外，本发明的一技术方案是一种钓鱼用电动渔线轮的卷线筒驱动控制程序，用于使作为卷线筒驱动控制装置的计算机作为卷线筒驱动控制部发挥功能，其中，所述卷线筒驱动控制程序在驱动钓鱼用渔线轮的卷线筒旋转以卷起渔线的状态下根据变更后转速来驱动卷线筒旋转，其中所述变更后转速是指根据对进行速度变更操作时的卷线筒的转速赋予规定的速度变化量的结果而设定的旋转速度。[发明效果]
[0018]
如上所述，根据本发明，能够获得减轻使用者对转速变化的不适感这样的技术效果，其中转速变化是指卷线筒响应电机卷线动作中的操作的暂时转速变化。
附图说明
[0019]
图1是表示本实施方式中的钓鱼用电动渔线轮的外观例的图。图2是表示本实施方式中的钓鱼用电动渔线轮的外观例的图。图3是表示本实施方式中的钓鱼用电动渔线轮中的显示操作面板部的一例的图。图4是表示本实施方式中的钓鱼用电动渔线轮的功能结构例的图。图5是表示本实施方式中的速度变化量的设定操作的一例的图。图6是表示本实施方式中的钓鱼用电动渔线轮与设定了速度恒定模式的状态下的暂时变更速度功能相关联而执行的处理步骤例的流程图。图7是表示本实施方式中的钓鱼用电动渔线轮在速度恒定模式下执行的变更后转速设定处理的一例的流程图。图8是表示本实施方式中的钓鱼用电动渔线轮与设定了张力恒定模式的状态下的暂时变更速度功能相关联而执行的处理步骤例的流程图。
图9是表示本实施方式中的钓鱼用电动渔线轮在张力恒定模式下执行的变更后转速设定处理的一例的流程图。[附图标记说明]1：钓鱼用电动渔线轮；3：卷线筒；4：电机；5：离合器机构；20：手柄；23：显示操作面板部；28：卷线筒驱动杆；50：离合器操作部件；101：操作部；102：显示部；103：控制部；104：存储部；105：电机驱动电路。
具体实施方式
[0020]
＜实施方式＞下面参照附图，对作为本实施方式的卷线筒驱动控制装置的钓鱼用电动渔线轮1进行说明。在本实施方式中，卷线筒的驱动是指例如通过驱动电机等而得到的动力使卷线筒旋转。另外，在本实施方式中，卷线筒的驱动控制是指与卷线筒的驱动有关的控制。在这种卷线筒的驱动控制中包括使卷线筒旋转的控制、使卷线筒停止旋转的控制、变更卷线筒的转速的控制等。另外，在之后的说明中，有时将卷线筒的“驱动”记载为“旋转驱动”，其目的在于，明确记载对卷线筒施加使其旋转的动作等方面。此外，在以下的说明中，列举钓鱼用电动渔线轮1为双轴承渔线轮的情况为例。此外，在图1、图2中，为了使各结构部件为能够进行视觉确认的大小，有时会根据需要对各结构部件的比例尺进行适当变更。
[0021]
[钓鱼用电动渔线轮的结构例]图1和图2示出了钓鱼用电动渔线轮1的外观例。图1和图2中所示的钓鱼用电动渔线轮1通过从外部电源供给的电力被驱动，并且在内部具有作为手动卷线的双轴承渔线轮使用时的电源。
[0022]
钓鱼用电动渔线轮1具有：渔线轮主体2，其能够安装于钓竿；手柄20，其以能够绕手柄轴c1旋转的方式被安装于渔线轮主体2；卷线筒3，其能够相对于渔线轮主体2绕卷线筒轴c2旋转，并卷绕有未图示的渔线，卷线筒轴c2与手柄轴c1平行；和电机4，其被设置于渔线轮主体2，用于向卷线筒3传递旋转驱动力。另外，钓鱼用电动渔线轮1具有离合器机构5。离合器机构5是能够在连接(离合器接合)状态与断开(离合器断开)状态之间进行切换的机构部位，其中，所述连接状态为连接卷线筒3与手柄20的状态，所述断开状态为将卷线筒3与手柄20断开的状态。离合器接合状态与离合器断开状态的切换，可通过使用者操作离合器操作部件50来进行。
[0023]
在此，在本实施方式中，手柄轴c1和卷线筒轴c2被分别平行地设置，根据需要，将这些方向定义为左右方向l1，并且将与左右方向l1正交且沿卷绕在卷线筒3上的渔线被放出的方向的方向定义为前后方向l2。另外，在前后方向l2上，将渔线从卷线筒3放出的方向定义为前方，将其相反方向定义为后方，并且，以从后方侧观察钓鱼用电动渔线轮1的视点定义左右。图1是从斜后上方观察钓鱼用电动渔线轮1的立体图，图2是从斜前下方观察钓鱼
用电动渔线轮1的立体图。
[0024]
渔线轮主体2具有主体框架21、覆盖主体框架21的局部的罩22、和位于主体框架21上侧的显示操作面板部23。主体框架21是由例如合成树脂或金属制成的一体形成的部件。主体框架21具有：右侧板21a，其是在左右方向l1上隔着卷线筒3而位于手柄20侧的侧板；左侧板21b，其位于与右侧板21a相反的一侧的位置；和多个连接部件21c，其连接右侧板21a和左侧板21b。右侧板21a和左侧板21b在左右方向l1上被彼此隔开间隔而配置。另外，在各侧板21a、21b上配置有支承部和离合器机构5等的旋转驱动机构，其中，支承部对卷线筒3和电机4进行支承。
[0025]
卷线筒3的卷线筒旋转轴(省略图示)的端部以能自如旋转地被支承的状态安装于右侧板21a和左侧板21b。图2所示的连接部件21c呈板状，连接右侧板21a和左侧板21b的下部。在连接部件21c中的一个连接部件的左右方向l1上的大致中央部分安装有用于安装在钓竿上的钓竿安装部24。
[0026]
罩22具有右侧罩22a、左侧罩22b和前罩22c。右侧罩22a设置规定的收容空间来覆盖右侧板21a，例如通过螺钉紧固于右侧板21a的外缘部。左侧罩22b设置规定的收容空间来覆盖左侧板21b，例如通过螺钉紧固于左侧板21b的外缘部。前罩22c覆盖主体框架21的前部。另外，虽然省略了图示，但在右侧板21a的前下部设置有连接器，该连接器用于连接来自外部的供电电线。
[0027]
显示操作面板部23是面向使用钓鱼用电动渔线轮1的使用者进行显示、以及由使用者进行操作(在此为按钮操作)的部位。显示操作面板部23被配置于右侧板21a和左侧板21b之间。显示操作面板部23具有操作部101和显示部102。操作部101是由使用者进行按钮操作的部位。在该图的例子中，在操作部101配置有第1按钮bt
‑
1、第2按钮bt
‑
2、第3按钮bt
‑
3这三个按钮作为用于进行按钮操作的按钮(操作件)。此外，在以下的说明中，在不特别区分第1按钮bt
‑
1、第2按钮bt
‑
2、第3按钮bt
‑
3的情况下，将其记载为按钮bt。
[0028]
显示部102是响应钓鱼用电动渔线轮1的动作进行规定内容的显示的部位。对作为显示部102而具有的显示设备没有特别限定，例如能够列举液晶显示设备、有机el显示设备等。
[0029]
图3表示钓鱼用电动渔线轮1中的显示操作面板部23的形态例。在显示操作面板部23中，在显示部102的下侧以沿横向排列的方式从左到右配置有第1按钮bt
‑
1、第2按钮bt
‑
2和第3按钮bt
‑
3这三个按钮。另外，在显示操作面板部23中的与第1按钮bt
‑
1、第2按钮bt
‑
2和第3按钮bt
‑
3分别对应的位置上，配置有清楚地表示各按钮bt功能的文字。
[0030]
返回图1、图2进行说明。如图1和图2所示，手柄20具有：手柄臂25，其以不能旋转的方式被安装于手柄轴的顶端部20a；和手柄把手(handle knob)26，其以绕与手柄轴c1平行的轴自如旋转的方式被安装于手柄臂25的一端。另外，在渔线轮主体2侧设置有曳力装置27。
在离合器机构5处于离合器接合的状态下，来自手柄20的转矩被直接传递给卷线筒3。
[0031]
卷线筒3通过各轴承(省略图示)以自如旋转的方式被设置在右侧板21a和左侧板21b之间。卷线筒3具有未图示的卷线筒旋转轴、筒状的卷线主体部32和凸缘部33，其中，卷线主体部32与卷线筒旋转轴同轴配置且能够与卷线筒旋转轴联动而进行旋转，凸缘部33在卷线主体部32的两端向径向外侧扩径。卷线筒3由电机4经由未图示的卷线筒驱动机构驱动而旋转，被离合器操作部件50驱动的离合器机构5与卷线筒3联动。卷线筒旋转轴通过轴承以自如旋转的方式分别被支承于右侧罩22a和左侧罩22b。
[0032]
通过离合器操作部件50的操作，离合器机构5能够切换为离合器接合状态和离合器断开状态，其中，离合器接合状态为能够将手柄20的旋转传递给卷线筒3的状态，离合器断开状态为不能将手柄20的旋转传递给卷线筒3的状态。在离合器接合位置，小齿轮的旋转被传递给卷线筒旋转轴而成为离合器接合状态，小齿轮和卷线筒旋转轴能够一体旋转。另外，在离合器断开位置，由于小齿轮的旋转不能被传递给卷线筒旋转轴，因此，成为离合器断开状态，卷线筒3能够自由旋转。
[0033]
如图1所示，离合器操作部件50是进行用于将离合器机构5在离合器接合状态和离合器分离状态之间切换的操作的部位。离合器操作部件50在渔线轮主体2的后部被设置在右侧板21a和左侧板21b之间，且以能够在渔线轮主体2的后部向接近以及远离钓竿安装部24的方向移动的方式设置。在本实施方式中，离合器操作部件50被设置为能够绕卷线筒旋转轴摆动。
[0034]
卷线筒驱动机构驱动卷线筒3向卷线方向旋转。另外，在卷收渔线时由曳力装置27对卷线筒3产生曳力从而防止渔线的切断。曳力装置27在手柄20的手柄臂25和右侧罩22a之间与手柄轴同轴设置。卷线筒驱动机构具有上述电机4和旋转传递机构，其中，上述电机4通过未图示的倒转防止部被禁止向卷线方向旋转，该倒转防止部为滚柱式离合器(roller clutch)的方式，旋转传递机构使电机4的旋转减速并使手柄20的旋转增速而传递给卷线筒3。
[0035]
如图2所示，电机4在钓鱼用电动渔线轮1的前部被配置于比卷线筒3(参照图1)靠前侧的位置，以被对开形状的电机收容体40覆盖的状态设置。
[0036]
卷线筒驱动杆28能够响应使用者的操作而在一定的旋转范围内绕旋转轴c3旋转。卷线筒驱动杆28是进行用于向与卷起渔线的方向对应的旋转方向驱动卷线筒的操作的操作件。卷线筒驱动杆28被设定为卷线筒3的转速与该卷线筒驱动杆28的旋转位置对应而变化。例如当卷线筒驱动杆28的旋转位置例如位于旋转到最后方侧的位置(由进行操作的使用者观察时为最近前侧)时，卷线筒3为停止驱动的状态，随着使卷线筒驱动杆28从此处向前方旋转，卷线筒的转速响应于该旋转而分级地逐渐变高。
[0037]
[钓鱼用电动渔线轮的功能结构例]参照图4，对本实施方式的钓鱼用电动渔线轮1的功能结构例进行说明。在该图中，对于与图1、图2相同的部分，标注相同的附图标记并适当省略说明。该图的钓鱼用电动渔线轮1具有操作部101、显示部102、控制部103、存储部104、电机驱动电路105、电机4、卷线筒3和旋转传感器106。
[0038]
控制部103执行钓鱼用电动渔线轮1中的各种控制。作为控制部103的功能通过钓鱼用电动渔线轮1所具有的cpu(central processing unit)执行程序来实现。控制部103具有转速设定部131、卷线筒驱动控制部132、速度变化量设定部133和转速检测部134。
[0039]
转速设定部131在速度恒定模式下的电机卷线动作时，响应操作设定卷线筒3的转速。具体而言，本实施方式的转速设定部131响应对卷线筒驱动杆28进行的操作来设定卷线筒3的转速。卷线筒驱动杆28的旋转位置(级数)响应使用者的操作而改变。在进行速度恒定模式下的电机卷线动作时，转速设定部131检测卷线筒驱动杆28的旋转位置，并设定与检测到的旋转位置对应的卷线筒3的转速。转速设定部131可以从转速存储部142获取与所检测出的旋转位置建立对应关系的卷线筒3的转速，并设定所获取到的转速。
[0040]
此外，卷线筒驱动杆28也可以连续地改变旋转位置。在这种情况下，转速设定部131也可以针对与操作对应的卷线筒驱动杆28的旋转位置的变化，连续地改变卷线筒3的转速。另外，也可以对钓鱼用电动渔线轮1中的规定的按钮分配作为调节转速的升速按钮、降速按钮的功能，转速设定部131根据对升速按钮、降速按钮进行的操作来设定转速。
[0041]
卷线筒驱动控制部132进行通过电机4驱动卷线筒3旋转的控制(卷线筒驱动控制)。作为卷线筒驱动控制，卷线筒驱动控制部132以转速设定部131按照卷线筒驱动杆28的旋转位置而设定的转速驱动卷线筒3旋转。另外，作为卷线筒驱动控制，在进行速度变更操作时，卷线筒驱动控制部132根据对进行该速度变更操作的时刻的卷线筒的转速赋予规定的速度变化量之后的结果来设定变更后转速。卷线筒驱动控制部132根据所设定的变更后转速来驱动卷线筒3旋转。
[0042]
速度变化量设定部133响应使用者的操作来设定速度变化量。即，在本实施方式中，可以由使用者进行操作来改变用于设定变更后转速的速度变化量。
[0043]
转速检测部134检测卷线筒3的转速。
[0044]
存储部104存储与钓鱼用电动渔线轮1对应的各种信息。存储部104具有速度变化量存储部141、转速存储部142、卷线转矩存储部143。速度变化量存储部141存储速度变化量的参数值，该速度变化量的参数值由速度变化量设定部133响应使用者的操作而设定(登记)。转速存储部142对应于速度恒定模式存储与卷线筒驱动杆28的每个旋转位置建立对应关系的转速。卷线转矩存储部143对应于张力恒定模式存储与卷线筒驱动杆28的每个旋转位置建立对应关系的卷线转矩。卷线转矩存储部143也可以存储应向电机供给的电流值作为卷线转矩。
[0045]
电机驱动电路105是响应于卷线筒驱动控制部132的控制来驱动电机4的电路。卷线筒3被电机4旋转而得到的动力驱动而旋转。
[0046]
旋转传感器106对卷线筒的旋转进行检测。控制部103的转速检测部134可以根据旋转传感器106的检测输出来检测卷线筒3的转速。旋转传感器106例如可以是具有电位差
计(potentiometer)等来检测卷线筒3的旋转位置的传感器，也可以是通过角速度传感器等来检测转速的传感器。
[0047]
[电机卷线动作的暂时变更速度功能的概要]本实施方式的钓鱼用电动渔线轮1具有暂时变更速度功能。暂时变更速度功能是指，在使用者操作卷线筒驱动杆28进行渔线的卷起动作(电机卷线动作)时，响应于第1按钮bt
‑
1在使用者的操作下成为被按压的状态而成为开启状态，来暂时变更卷线筒3的转速的功能。当解除了使用者按压第1按钮bt
‑
1的状态时，暂时变更速度功能变为关闭状态，恢复与卷线筒驱动杆28的旋转位置对应的转速，继续进行电机卷线动作。此外，用于暂时变更速度功能的开启、关闭的操作件也可以是第1按钮bt
‑
1以外的操作件。
[0048]
在进行电机卷线动作的期间暂时改变卷线筒3的转速有时会关系到钓鱼成果。作为一具体例，在北太鱿(北太平洋鱿鱼：surumeika；todarodes pacificus)钓时，在最初感觉到鱼上钩之后，通过对胶制鱿鱼专用拟饵(假饵)赋予微妙的速度变化，能够促使鱼追食。本实施方式的暂时变更速度功能能够用于在这样的北太鱿钓中对胶制鱿鱼专用拟饵赋予暂时的速度变化。
[0049]
暂时变更速度功能中的电机卷线速度的变更是通过对与卷线筒驱动杆28的旋转位置对应的卷线筒3的转速(原转速)附加速度变化量来进行的。即，暂时变更速度功能中的变更后的转速(变更后转速)是根据对原转速赋予速度变化量之后的结果来设定的。
[0050]
在此基础上，本实施方式中的速度变化量能够通过使用者的操作预先设定(登记)。通过构成为使用者能够设定速度变化量，能够使基于暂时变更速度功能的卷线筒3的转速的变化的程度接近使用者所期望的感觉。
[0051]
对速度变化量的设定(登记)操作的一例进行说明。例如在由于渔线被卷起至规定的卷线停止长度而使电机卷线动作停止(船缘停止)的状态下，使用者通过对操作部101的规定的按钮进行规定操作，使能够设定速度变化量的参数值的参数设定画面显示于显示部102。关于为了显示该参数设定画面而操作的按钮，没有特别限定，例如可以是第1按钮bt
‑
1。如上所述，通过操作第1按钮bt
‑
1来执行暂时变更速度功能的开启和关闭。因此，能够通过在电机卷线动作正处于停止状态时操作相同的第1按钮bt
‑
1来改变与暂时变更速度功能对应的参数，这样一来，对于使用者而言也容易记住操作。
[0052]
图5表示能够进行设定速度变化量的参数值的操作的参数设定画面p的一例。在该图的参数设定画面p中，速度变化量设定区域ar1是与速度变化量的设定对应的区域。在参数设定画面p最初被显示的状态下，速度变化量设定区域ar1处于没有特别显示参数值的状态。当在该状态下进行按下第1按钮bt
‑
1的操作时，在速度变化量设定区域ar1中，在规定时间(例如2秒)内显示当前设定的速度变化量的参数值。在此基础上，在显示当前设定值的期间，每当进行再次按压第1按钮bt
‑
1的操作(参数值变更操作)时，显示在速度变化量设定区域ar1中的参数值被变更。
[0053]
在此，列举速度变化量的参数值的可变范围被分级地规定为
“‑
5”、
“‑
4”、
“‑
3”、
“‑
2”、
“‑
1”、“of”、“ 1”、“ 2”、“ 3”、“ 4”、“ 5”的情况为例。该速度变化量的参数值的可变范围是一例，可以适当变更。在该情况下，作为与参数值变更操作对应的速度变化量的参数值
的变更模式，如该图所示，每当进行按压第1按钮bt
‑
1的操作时，以
“‑
5”、
“‑
4”、
“‑
3”、
“‑
2”、
“‑
1”、“of”、“ 1”、“ 2”、“ 3”、“ 4”、“ 5”的顺序循环地变更。除了速度变化量的参数值“of”以外，规定的速度变化量的实际值分别与速度变化量的参数值
“‑
5”、
“‑
4”、
“‑
3”、
“‑
2”、
“‑
1”、“ 1”、“ 2”、“ 3”、“ 4”、“ 5”建立对应关系。速度变化量的参数值
“‑
5”、
“‑
4”、
“‑
3”、
“‑
2”、
“‑
1”分别与负值的速度变化量的实际值建立对应关系。按照速度变化量的参数值
“‑
5”、
“‑
4”、
“‑
3”、
“‑
2”、
“‑
1”的顺序，建立对应关系的负值的速度变化量的实际值变大。在设定了速度变化量的参数值
“‑
5”、
“‑
4”、
“‑
3”、
“‑
2”、
“‑
1”中的任一个的情况下，卷线筒3的转速由于进行了速度变更操作而降低。速度变化量的参数值“ 1”、“ 2”、“ 3”、“ 4”、“ 5”分别与正值的速度变化量的实际值建立对应关系。按照速度变化量的参数值“ 1”、“ 2”、“ 3”、“ 4”、“ 5”的顺序，建立对应关系的正值的速度变化量的实际值变大。在设定了速度变化量的参数值“ 1”、“ 2”、“ 3”、“ 4”、“ 5”中的任一个的情况下，卷线筒3的转速由于进行了速度变更操作而提高。另外，速度变化量的参数值“of”对应于将暂时变更速度功能设为关闭(无效)。
[0054]
在暂时变更速度功能关闭的情况下，在以与卷线筒驱动杆28的旋转位置对应的转速进行电机卷线动作时，响应于使用者按压进行速度变更操作也使用的同一第1按钮bt
‑
1的状态，卷线筒3停止旋转。在此之后，当使用者解除按压第1按钮bt
‑
1的状态时，重新开始以与卷线筒驱动杆28的旋转位置对应的转速进行电机卷线动作。
[0055]
使用者通过参数值变更操作使自己想要设定的参数值显示在速度变化量设定区域ar1后，例如不特别进行操作而等待一定时间(例如2秒)。当经过一定时间时，例如速度变化量设定区域ar1中的参数值的显示消失，并且设定(登记)在速度变化量设定区域ar1中最后显示的参数值。如上述那样设定的参数值由速度变化量设定部133存储到速度变化量存储部141中。此外，将参数值
“‑
5”、
“‑
4”、
“‑
3”、
“‑
2”、
“‑
1”、“ 1”、“ 2”、“ 3”、“ 4”、“ 5”分别与规定的速度变化量的值(例如，以xrpm表示)建立对应关系。速度变化量存储部141可以存储与所设定的参数值对应的速度变化量的值。
[0056]
另外，在本实施方式中，与卷线筒驱动杆28的旋转位置对应的电机卷线动作的控制模式能够在速度恒定模式和张力恒定模式之间切换。电机卷线动作的控制模式的切换例如可以响应使用者对操作部101的规定操作来进行。
[0057]
速度恒定模式是进行卷线筒3的驱动控制以使与卷线筒驱动杆28的旋转位置(级数)对应地确定的转速恒定的控制模式。
[0058]
张力恒定模式是进行卷线筒3的驱动控制以使渔线的张力相对于与卷线筒驱动杆28的旋转位置(级数)对应地设定的卷线转矩恒定的控制模式。
[0059]
与进行速度恒定模式下的电机卷线动作时的暂时变更速度功能对应的动作如下。即，在进行速度恒定模式下的电机卷线动作时，使用者进行了成为按压第1按钮bt
‑
1的状态的操作(速度变更操作)。卷线筒驱动控制部132获取与进行速度变更操作时的卷线筒驱动杆28的旋转位置对应地确定的卷线筒3的转速vp。卷线筒驱动控制部132以变更后转速va(＝vp vm)来驱动卷线筒3旋转，其中，变更后转速va(＝vp vm)为对所获取到的转速vp赋予当前设定的速度变化量vm而计算出的转速。
[0060]
但是，在速度变化量vm为与减速对应的负值的情况下，有时对转速vp加上速度变
化量vm而得到的值为0以下。若将这样的值直接应用于变更后转速va，则变更后转速va成为0或负值。虽然也可以对应于变更后转速va成为0以下的情况而使卷线筒3的旋转停止，但考虑到在暂时变更速度功能下所要求的钓鱼的技巧等，能够采取不优选使卷线筒3的旋转停止的想法。因此，在本实施方式中，在对转速vp加上速度变化量vm而得到的值为0以下的情况下，例如将与卷线筒驱动杆28的旋转位置对应的转速中的最低的转速(最低转速)设为变更后转速va，来驱动卷线筒3旋转。
[0061]
通过解除按压第1按钮bt
‑
1的状态来解除速度变更操作。对应于速度变更操作的解除，卷线筒驱动控制部132使卷线筒3的转速从变更后转速va恢复与卷线筒驱动杆28的旋转位置对应的卷线筒3的转速vp，来驱动卷线筒3旋转。
[0062]
另外，在进行张力恒定模式下的电机卷线动作时的暂时变更速度功能的动作如下。在进行张力恒定模式下的电机卷线动作时，使用者通过第1按钮bt
‑
1进行速度变更操作。在张力恒定模式下，卷线筒3的转速处于变动状态以使渔线的张力恒定。因此，在这种情况下，转速检测部134检测在进行速度变更操作时的实际的卷线筒3的转速(转速vr)。卷线筒驱动控制部132以变更后转速va(＝vr vm)来驱动卷线筒3旋转，其中，变更后转速va(＝vr vm)是对检测出的转速vr赋予当前设定的速度变化量vm而计算出的转速。
[0063]
在张力恒定模式下，也与速度恒定模式同样，在速度变化量vm为与减速对应的负值的情况下，有时对转速vr加上速度变化量vm而得到的值为0以下。因此，在张力恒定模式下，也与速度恒定模式同样，在对转速vr加上速度变化量vm而得到的值为0以下的情况下，可以将通过操作卷线筒驱动杆28得到的转速中的最低的转速设为变更后转速va，来驱动卷线筒3旋转。
[0064]
另外，在张力恒定模式下解除了速度变更操作的情况下，卷线筒驱动控制部132从设为变更后转速va的驱动控制切换为，以使渔线的张力相对于与卷线筒驱动杆28的旋转位置对应地设定的卷线转矩恒定的方式使卷线筒3旋转的驱动控制。
[0065]
[处理步骤例]参照图6的流程图，对钓鱼用电动渔线轮1在设定了速度恒定模式的状态下，与电机卷线动作中的暂时变更速度功能相关联而执行的处理步骤例进行说明。
[0066]
步骤s101：在钓鱼用电动渔线轮1中，转速设定部131在设定了速度恒定模式的状态下判定是否进行了用于电机卷线动作的卷线筒驱动杆28的操作。
[0067]
步骤s102：当在步骤s101中判定为进行了卷线筒驱动杆28的操作时，转速设定部131获取与通过操作而变更后的旋转位置建立对应关系的转速vp。转速存储部142存储有在速度恒定模式下与卷线筒驱动杆28的每个旋转位置建立对应关系的转速vp的信息。转速设定部131从转速存储部142获取与通过操作卷线筒驱动杆28而得到的旋转位置建立对应关系的转速vp。
[0068]
步骤s103：转速设定部131开始进行使卷线筒3旋转的驱动控制作为电机卷线动作，其中，卷线筒3以固定于在步骤s102中获取到的转速vp的方式旋转。
[0069]
步骤s104：在步骤s103的处理之后，或者在步骤s101中判定为未进行卷线筒驱动
杆28的操作的情况下，卷线筒驱动控制部132判定在执行电机卷线动作的期间是否开始了速度变更操作。在执行电机卷线动作的期间，通过开始按压第1按钮bt
‑
1的状态而开始速度变更操作。
[0070]
步骤s105：响应于速度变更操作的开始，卷线筒驱动控制部132执行设定变更后转速va的处理(变更后转速设定处理)。
[0071]
步骤s106：卷线筒驱动控制部132开始使卷线筒3以通过步骤s105设定的变更后转速va旋转的驱动控制。
[0072]
步骤s107：在通过步骤s106的处理使卷线筒3以变更后转速va旋转的状态下，卷线筒驱动控制部132等待与步骤s104对应地开始的速度变更操作的解除。
[0073]
当由于按压第1按钮bt
‑
1的状态被解除而解除了速度变更操作时，处理返回步骤s102。据此，卷线筒3恢复到以固定在与卷线筒驱动杆28的旋转位置对应的转速vp的方式被驱动的状态。
[0074]
参照图7的流程图对作为图6的步骤s105的变更后转速设定处理的一例进行说明。步骤s201：卷线筒驱动控制部132从存储部104获取与速度变更操作开始的时刻的卷线筒驱动杆28的旋转位置建立对应关系的转速vp。此时，卷线筒3处于以固定在转速vp的方式进行旋转的状态。
[0075]
步骤s202：卷线筒驱动控制部132获取在速度变化量存储部141中存储的与速度变化量的参数值建立对应关系的速度变化量vm。例如，存储部104可以存储速度变化量表，该速度变化量表将速度变化量的值与速度变化量的每个参数值建立对应关系。在这种情况下，卷线筒驱动控制部132可以通过参照速度变化量表，获取与存储于速度变化量存储部141的速度变化量的参数值建立对应关系的速度变化量vm。或者，卷线筒驱动控制部132可以通过规定的运算来计算速度变化量vm，其中，规定的运算使用存储于速度变化量存储部141的速度变化量的参数值。
[0076]
步骤s203：卷线筒驱动控制部132对计算转速ve进行计算。计算转速ve是单纯地对转速vp加上(赋予)速度变化量vm而计算出的转速的值。
[0077]
步骤s204：卷线筒驱动控制部132判定通过步骤s203计算出的计算转速ve是否为0以下(即0或负值)。
[0078]
步骤s205：在步骤s204中判定为计算转速ve比0大的情况下，卷线筒驱动控制部132将计算转速ve设定为变更后转速va。
[0079]
步骤s206：在步骤s204中判定为计算转速ve为0以下的情况下，卷线筒驱动控制部132将最低转速vmin设定为变更后转速va。最低转速vmin是与卷线筒驱动杆28的旋转位置对应的转速中的最低转速。因此，在本实施方式的情况下，当所计算出的计算转速ve为最低转速vmin以下时，最低转速vmin被设定为变更后转速va。
[0080]
参照图8的流程图，对钓鱼用电动渔线轮1在设定了张力恒定模式的状态下，与电机卷线动作中的暂时变更速度功能相关联而执行的处理步骤例进行说明。
[0081]
步骤s301：在钓鱼用电动渔线轮1中，卷线筒驱动控制部132在设定了张力恒定模式的状态下，判定是否进行了用于电机卷线动作的卷线筒驱动杆28的操作。
[0082]
步骤s302：当在步骤s301中判定为进行了卷线筒驱动杆28的操作时，卷线筒驱动
控制部132获取与通过操作而得到的旋转位置建立对应关系的卷线转矩tc。卷线转矩存储部143存储与张力恒定模式下的卷线筒驱动杆28的每个旋转位置建立对应关系的卷线转矩tc的信息。卷线筒驱动控制部132从卷线转矩存储部143获取与通过卷线筒驱动杆28的操作而得到的旋转位置建立对应关系的卷线转矩tc。
[0083]
步骤s303：卷线筒驱动控制部132开始进行使卷线筒3旋转的驱动控制作为电机卷线动作，其中，卷线筒3以使渔线的张力相对于在步骤s302中获取到的卷线转矩tc恒定的方式旋转。在使卷线筒3以使渔线的张力相对于卷线转矩tc恒定的方式旋转时，卷线筒驱动控制部132根据对应于当前的卷线筒3的旋转次数而计算出的卷线筒3的每旋转一圈的渔线长度来求出卷线直径。卷线筒驱动控制部132以与电机驱动电路105的实际卷线转矩对应的电机驱动电流来驱动电机4。卷线筒驱动控制部132通过用卷线直径修正实际卷线转矩来计算出渔线的张力。卷线筒驱动控制部132进行改变电机4的驱动电流的控制，以使计算出的张力处于一定范围内。
[0084]
步骤s304：在步骤s303的处理之后，或者在步骤s301中判定为未进行卷线筒驱动杆28的操作的情况下，卷线筒驱动控制部132判定在电机卷线动作的执行期间是否开始了速度变更操作。
[0085]
步骤s305：响应于开始速度变更操作，卷线筒驱动控制部132执行设定变更后转速va的处理(变更后转速设定处理)。
[0086]
步骤s306：卷线筒驱动控制部132开始使卷线筒3以步骤s305中设定的变更后转速va旋转的驱动控制。
[0087]
步骤s307：在通过步骤s306的处理使卷线筒3以变更后转速va旋转的状态下，卷线筒驱动控制部132等待与步骤s304对应地开始的速度变更操作的解除。
[0088]
当速度变更操作被解除时，处理返回步骤s302。据此，变为以使渔线的张力相对于卷线转矩tc恒定的方式对卷线筒3进行驱动控制的状态，其中，卷线转矩tc是与卷线筒驱动杆28的旋转位置建立对应关系的转矩。
[0089]
参考图9的流程图对作为图6的步骤s305的变更后转速设定处理的一例进行说明。步骤s401：卷线筒驱动控制部132根据旋转传感器106的检测输出来检测开始速度变更操作的时刻的转速vr。
[0090]
步骤s402：卷线筒驱动控制部132获取存储在速度变化量存储部141中的与速度变化量的参数值建立对应关系的速度变化量vm。
[0091]
步骤s403：卷线筒驱动控制部132对计算转速ve进行计算。这种情况下的计算转速ve是通过对转速vr加上(赋予)速度变化量vm而计算出的转速的值。
[0092]
步骤s404～s406的处理与图7的步骤s202～s204相同。
[0093]
＜变形例＞下面对本实施方式的变形例进行说明。在上述实施方式中，在设定变更后转速va时，在计算转速ve((vp vm)或(vr vm))为0以下的情况下，卷线筒驱动控制部132将最低转速vmin设定为变更后转速va。但是，也可以为，在计算转速ve为0以下的情况下，卷线筒驱动控制部132例如将0设定为变更后转速va而停止卷线筒3的旋转。
或者，也可以为，例如在计算转速ve为0的情况下，卷线筒驱动控制部132将最低转速vmin设定为变更后转速va，并且在计算转速ve为负值的情况下，卷线筒驱动控制部132将0设定为变更后转速va。或者，也可以为，例如在计算转速ve为0的情况下，卷线筒驱动控制部132将0设定为变更后转速va，在计算转速ve为负的值的情况下，卷线筒驱动控制部132将最低转速vmin设定为变更后转速va。
[0094]
速度变更操作不限定于如上述实施方式那样使第1按钮bt
‑
1等规定的按钮操作件成为被按压状态的方式。例如也可以为，在速度变更操作中，例如响应于按压规定的按钮操作件一次的操作而开启基于变更后转速的驱动控制，接着，响应于按压规定的按钮操作件一次的操作而关闭基于变更后转速的驱动控制。在这种情况下，用于开启基于变更后转速的驱动控制的按钮操作件和用于关闭基于变更后转速的驱动控制的按钮操作件可以相同，也可以不同。另外，也可以为，速度变更操作是例如通过操作卷线筒驱动杆28以外的杆操作件来切换基于变更后转速的驱动控制的开启、关闭的方式。
[0095]
在上述实施方式中，如图5所例示的那样，在速度变化量的参数值的变更的基础上，选择与速度变化量对应的参数值(
“‑
5”～
“‑
1”、“ 1”～“ 5”)和“of”的参数值中的任意一个，据此来进行与暂时变更速度功能的开启、关闭(有效、无效)有关的操作。但是，切换暂时变更速度功能的开启、关闭(有效、无效)的操作例如也可以与速度变化量的参数值的变更不同，而通过对设置于钓鱼用电动渔线轮1的规定的操作件的操作来进行。
[0096]
上述实施方式的钓鱼用电动渔线轮1能够针对电机卷线动作在速度恒定模式和张力恒定模式之间切换。但是，实施方式的钓鱼用电动渔线轮1也可以例如仅能够执行基于速度恒定模式的电机卷线动作和基于张力恒定模式的电机卷线动作中的任一方。
[0097]
此外，可以将用于实现作为上述实施方式中的钓鱼用电动渔线轮1的功能的程序记录在计算机可读取的记录介质中，通过使计算机系统读取并执行记录于该记录介质中的程序，来进行上述钓鱼用电动渔线轮1的处理。在此，“使计算机系统读取并执行记录于记录介质中的程序”包括在计算机系统中安装程序。在此所说的“计算机系统”包括os和周边设备等硬件。另外，“计算机系统”可以包括经由网络连接的多个计算机装置，其中所述网络包括因特网、wan、lan、专用线路等通信线路。另外，“计算机可读取的记录介质”是指软盘、磁光盘、rom和cd
‑
rom等可移动介质、内置于计算机系统的硬盘等存储装置。这样，存储有程序的记录介质也可以是cd
‑
rom等非暂时性的记录介质。另外，记录介质还包括被设置于内部或外部的记录介质，其能够从分发服务器访问以分发该程序。被存储在分发服务器的记录介质中的程序代码可以与能够在终端装置执行的形式的程序代码不同。即，只要能够从分发服务器下载并以终端装置能够执行的形式安装即可，而不限定在分发服务器中存储的形式。此外，也可以是将程序分割为多个，分别在不同的时刻下载后在终端装置中合并的结构、分发被分割后的各个程序的分发服务器不同。并且，“计算机可读取的记录介质”还包括像在经由网络发送程序时成为服务器、客户端的计算机系统内部的易失性存储器(ram)那样，在一定时间内保持程序的记录介质。另外，上述程序也可以是用于实现上述一部分功能的程序。并且，也可以是能够与已经记录在计算机系统中的程序组合来实现上述功能的程序，也就是差分文件(差分程序)。