一种基于多点pH统计的鱼池水质检测和调节系统的制作方法

技术特征：
1.一种基于多点ph统计的鱼池水质检测和调节系统，包括鱼池(1)、鱼池水质管控系统(2)、移动式水质检测平台(3)、抽吸式处理平台(4)和n个ph值传感检测模块(5)、检测浮标(6)和水质异常警示模块(7)；所述鱼池水质管控系统(2)分别和所述移动式水质检测平台(3)、抽吸式处理平台(4)、ph值传感检测模块(5)、检测浮标(6)和水质异常警示模块(7)数据通信连接；所述ph值传感检测模块(5)包括搭载于检测浮标(6)上的ph值传感检测模块(5)和搭载于所述移动式水质检测平台(3)上的ph值传感检测模块(5)；所述检测浮标(6)采用系留方式固定在鱼池的池底，所述检测浮标(6)包括多个，分别于鱼池的多点位置布置，每个检测浮标(6)上布置一个ph值传感检测模块(5)，所述ph值传感检测模块(5)用于检测相应位置处水的ph值；所述鱼池水质管控系统(2)包括ph值调节控制模块(8)和鱼池水质显示模块(9)；其中，所述ph值调节控制模块(8)用于控制和选择ph值调节模式，所述鱼池水质显示模块(9)用于显示所述鱼池(1)的水质信息和图像信息，所述鱼池水质管控系统(2)设定有符合鱼类养殖水质的ph值最大阈值max和最小阈值min；所述抽吸式处理平台(4)包括用于对鱼池的水进行注入和排出口，以便实现水的注入或排出，实现所述鱼池(1)的水的内循环和外循环；其特征在于：所述ph值传感检测模块(5)获取所述鱼池(1)的多点ph值a
i
，并基于所述ph值传感检测模块(5)形成所述鱼池的ph值等高线图，并于所述鱼池水质显示模块(9)显示；其中，i为ph值传感检测模块(5)的序号，为1至n中序号；当∑(a
i
‑
7)＞0且小于(max
‑
7)＊n时，则说明所述鱼池(1)的水总体呈弱碱性，但符合鱼类养殖规定，同时，如果存在某些ph值a
i
＜min或a
i
＞max，则通过抽吸式处理平台(4)进行鱼池内的水内循环进行ph值调整，实现水的搅动以便中和水，以便使得水符合鱼类的生存需求；否则不进行ph值调节工作；当∑(a
i
‑
7)＞0且大于(max
‑
7)＊n时，则说明所述鱼池(1)的水总体超过规定的碱性值，此时通过所述抽吸式处理平台(4)进行所述鱼池(1)外循环的模式进行ph值调整，即抽取新鲜的水注入所述鱼池(1)，并同步排出相应体积的所述鱼池(1)内的水；当∑(a
i
‑
7)＜0且|∑(a
i
‑
7)|小于(7
‑
min)＊n时，则说明所述鱼池(1)的水总体符合规定的酸性值，同时，如果存在某些ph值a
i
＜min或a
i
＞max，则通过抽吸式处理平台(4)进行鱼池内的水内循环进行ph值调整，实现水的搅动以便中和水，以便使得水符合鱼类的生存需求；否则不进行ph值调节工作；当∑(a
i
‑
7)＜0且|∑(a
i
‑
7)|大于(7
‑
min)＊n时，则说明所述鱼池(1)的水总体不符合规定的酸性值，此时通过所述抽吸式处理平台(4)进行所述鱼池(1)外循环的模式进行ph值调整，即抽取新鲜的水注入所述鱼池(1)，并同步排出相应体积的所述鱼池(1)内的水，同时，在所述抽吸式处理平台(4)进行注水时添加熟石灰，以便平衡所述ph值；所述水质异常警示模块(7)在所述鱼池的水超过规定的碱性值或酸性值时，发出声光警报，以提醒管理人员及时分析水质变化原因，进行水质处理，同时，通过所述鱼池水质显示模块(9)进行显示异常信息。2.根据权利要求1所述的一种基于多点ph统计的鱼池水质检测和调节系统，其特征在于：所述检测浮标(6)在鱼池的布置采用非均匀的方式布置，即以投喂饲料区、鱼类习惯休
息停留区和除前述区域外的区域，在这三种区域布置的检测浮标(6)相等，并且所述检测浮标(6)在这三种区域内以水面面积为基础均匀布置。3.根据权利要求1或2所述的一种基于多点ph统计的鱼池水质检测和调节系统，其特征在于：所述移动式水质检测平台(3)为无人船、auv或浮动平台，所述移动式水质检测平台(3)还设置有增氧机(10)、水体扰动设备(11)和熟石灰投放设备(12)，当所述ph值传感检测模块(5)检测到某处局部存在ph值异常时，驱动所述移动式水质检测平台(3)至相应区域，通过水体扰动设备(11)进行扰动水体，并且在酸性值低于min时，对该区域的水利用增氧机(10)进行增氧的同时利用熟石灰投放设备(12)进行投放熟石灰。4.根据权利要求3所述的一种基于多点ph统计的鱼池水质检测和调节系统，其特征在于：所述移动式水质检测平台(3)还包括鱼类识别模块(13)，所述鱼类识别模块(13)能够依据获取的图像自动识别鱼类群体的大小和识别鱼类的活跃程度，在所述鱼类的运动速度和活跃程度高时，对相应水域进行搅动，同时，利用所述增氧机(10)进行增氧，以便使得所述水域的水质正常。5.根据权利要求1
‑
4中任意一项所述的一种基于多点ph统计的鱼池水质检测和调节系统，其特征在于：所述鱼类识别模块(13)还包括用于识别剩余的饲料，当识别到剩余的饲料且未识别到鱼类时，则说明该区域饲料有剩余，并存在发酵导致影响水质的可能性，当一定时间内未被鱼类食用完时，此时通过设于所述移动式水质检测平台(3)上的吸污设备(14)，并在下次对该区域投喂饲料量进行减少，并且检测该区域的水质，当水质存在异常时，发送至所述鱼池水质管控系统(2)，进行增氧，并通过所述水质异常警示模块(7)进行报警。6.根据权利要求4所述的一种基于多点ph统计的鱼池水质检测和调节系统，其特征在于：所述鱼类识别模块(13)进一步获取识别到鱼类的鱼鳃部、鱼鳍部和鱼尾和鱼身，并检测是否存在溃疡情况，如果存在，则所述鱼池水质管控系统(2)通过移动式水质检测平台(3)投喂消毒剂，以便给鱼类杀菌。7.根据权利要求1所述的一种基于多点ph统计的鱼池水质检测和调节系统，其特征在于：当部分水域水质需要清理时，所述鱼池水质管控系统(2)设定待清理区域，并将所述待清理区域发送至所述饲料投喂船，所述饲料投喂船按照普通的饲料投喂的路径和投喂时间进行投喂，并且在所述饲料投喂船(5)行驶到待清理区域时，停止投喂饲料。8.根据权利要求1所述的一种基于多点ph统计的鱼池水质检测和调节系统，其特征在于：所述鱼池水质管控系统(2)在设定符合鱼类养殖水质的ph值最大阈值max和最小阈值min时，依据所养鱼的种类、大小、生命周期和种群密度进行调整和选择。9.一种基于多点ph统计的鱼池水质检测和调节方法，包括权利要求1
‑
8中任意一项的基于多点ph统计的鱼池水质检测和调节系统，具体检测和调节方法如下：步骤s1，所述ph值传感检测模块(5)包括搭载于检测浮标(6)上的ph值传感检测模块(5)和搭载于所述移动式水质检测平台(3)上的ph值传感检测模块(5)；所述检测浮标(6)采用系留方式固定在鱼池的池底，所述检测浮标(6)包括多个，分别于鱼池的多点位置布置，每个检测浮标(6)上布置一个ph值传感检测模块(5)，所述ph值传感检测模块(5)用于检测相应位置处水的ph值；步骤s2，所述鱼池水质管控系统(2)包括ph值调节控制模块(8)和鱼池水质显示模块(9)；所述鱼池水质管控系统(2)设定有符合鱼类养殖水质的ph值最大阈值max和最小阈值
min；步骤s3，所述ph值传感检测模块(5)获取所述鱼池(1)的多点ph值a
i
，并基于所述ph值传感检测模块(5)形成所述鱼池的ph值等高线图，并于所述鱼池水质显示模块(9)显示；其中，i为ph值传感检测模块(5)的序号；步骤s4，当∑(a
i
‑
7)＞0且小于(max
‑
7)＊n时，则说明所述鱼池(1)的水总体呈弱碱性，但符合鱼类养殖规定，同时，如果存在某些ph值ai＜min或a
i
＞max，则通过抽吸式处理平台(4)进行鱼池内的水内循环进行ph值调整，实现水的搅动以便中和水，以便使得水符合鱼类的生存需求；否则不进行ph值调节工作；步骤s5，当∑(a
i
‑
7)＞0且大于(max
‑
7)＊n时，则说明所述鱼池(1)的水总体超过规定的碱性值，此时通过所述抽吸式处理平台(4)进行所述鱼池(1)外循环的模式进行ph值调整，即抽取新鲜的水注入所述鱼池(1)，并同步排出相应体积的所述鱼池(1)内的水；步骤s6，当∑(ai
‑
7)＜0且|∑(ai
‑
7)|小于(7
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min)＊n时，则说明所述鱼池(1)的水总体符合规定的酸性值，同时，如果存在某些ph值ai＜min或ai＞max，则通过抽吸式处理平台(4)进行鱼池内的水内循环进行ph值调整，实现水的搅动以便中和水，以便使得水符合鱼类的生存需求；否则不进行ph值调节工作；步骤s7，当∑(ai
‑
7)＜0且|∑(ai
‑
7)|大于(7
‑
min)＊n时，则说明所述鱼池(1)的水总体不符合规定的酸性值，此时通过所述抽吸式处理平台(4)进行所述鱼池(1)外循环的模式进行ph值调整，即抽取新鲜的水注入所述鱼池(1)，并同步排出相应体积的所述鱼池(1)内的水，同时，在所述抽吸式处理平台(4)进行注水时添加熟石灰，以便平衡所述ph值；步骤s8，所述水质异常警示模块(7)在所述鱼池的水超过规定的碱性值或酸性值时，发出声光警报，以提醒管理人员及时分析水质变化原因，进行水质处理，同时，通过所述鱼池水质显示模块(9)进行显示异常信息。10.根据权利要求9所述的一种基于多点ph统计的鱼池水质检测和调节方法，其特征在于：所述移动式水质检测平台(3)为无人船、auv或浮动平台，所述移动式水质检测平台(3)还设置有增氧机(10)、水体扰动设备(11)和熟石灰投放设备(12)，当所述ph值传感检测模块(5)检测到某处局部存在ph值异常时，驱动所述移动式水质检测平台(3)至相应区域，通过水体扰动设备(11)进行扰动水体，并且在酸性值低于min时，对该区域的水利用增氧机(10)进行增氧的同时利用熟石灰投放设备(12)进行投放熟石灰。

技术总结
本发明公开了一种基于多点pH统计的鱼池水质检测和调节系统，包括鱼池(1)、鱼池水质管控系统(2)、移动式水质检测平台(3)、抽吸式处理平台(4)和N个pH值传感检测模块(5)、检测浮标(6)和水质异常警示模块(7)；所述鱼池水质管控系统(2)分别和所述移动式水质检测平台(3)、抽吸式处理平台(4)、pH值传感检测模块(5)、检测浮标(6)和水质异常警示模块(7)数据通信连接。本发明的基于多点pH统计的鱼池水质检测和调节系统及检查和调节方法，通过设置多个PH值检测点，对多个PH值点进行观察，并利用多个点ph值的整体特点和局部特点进行分析，综合考虑水质特点，从而选择内循环和外循环的模式，以便减少对外界水质的影响，同时保证鱼类养殖的必要条件，具备环境的友好性。具备环境的友好性。具备环境的友好性。


技术研发人员：章旭伟 汪艳芳 李明 章鹏沄
受保护的技术使用者：金华市广信网络工程有限责任公司
技术研发日：2021.09.09
技术公布日：2021/11/24