一种多模具适配的自动化组装系统的制作方法

1.本发明涉及一种多模具适配的自动化组装系统。


背景技术：

2.在对铜套进行自动组装时，需要使用模具对产品进行固定，从而使得铜套能够顺利的装入产品中，模具在使用时需要通过将其固定在输送装置上，以便将模具及产品运输至不同工位进行操作，通常采用螺栓对模具进行固定，这使得在更换模具时，对于大小形状不同的模具，所需要的螺栓孔的位置不同，因此在更换不同模具时十分不便，同时由于不同模具在使用时的摆放角度也不同，在更换模具时也不方便对模具的摆放角度进行调节。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是：为了解决模具更换时不便于拆装的问题，本发明提供了一种多模具适配的自动化组装系统来解决上述问题。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多模具适配的自动化组装系统，包括上料盘、模具夹座、压紧装置和下料装置，所述上料盘为圆形，所述上料盘用于将所述模具夹座依次运送至围绕所述上料盘设置的压紧装置和下料装置处，所述模具夹座用于固定压装模具，所述压紧装置用于将铜套压入产品中，所述下料装置用于夹取套设在所述压装模具上的组装完成的产品；
5.所述模具夹座包括固定台、夹持台和两个锁紧机构，所述固定台固定在所述上料盘上，两个所述锁紧机构镜面对称设置在夹持台上，所述锁紧机构用于对压装模具进行锁紧，所述夹持台可转动的安装在所述固定台上；
6.所述夹持台包括滑座、滑杆、弹簧、卡柱和两个滑台，所述滑座可转动的安装在所述固定台的上表面，两个所述滑台镜面对称设置在所述滑座上，所述滑杆穿过所述滑台固定在所述滑座上，所述滑台与所述滑杆滑动连接，所述滑台上沿竖直方向开设有滑槽，所述锁紧机构与所述滑槽滑动配合，所述弹簧套设在所述滑杆上，所述弹簧的一端连接所述滑台另一端连接所述滑座，所述滑座的底面开设有通孔，所述卡柱可转动的安装在所述通孔中，所述卡柱与所述滑座的连接处还具有用于使所述卡柱复位的扭簧，所述卡柱的一端用于和滑台配合，所述卡柱的另一端用于和所述固定台配合，当所述卡柱处于原始状态时，所述卡柱的一端抵触在所述滑台的侧面，所述卡柱的另一端不与所述固定台接触，当所述卡柱处于动作状态时，所述卡柱倾斜，所述卡柱的一端抵触在所述滑台的下表面另一端抵触在所述固定台上。
7.作为优选，所述锁紧机构包括上压块、下压块、定齿条、动齿条和齿轮，所述上压块位于所述下压块的上方，所述上压块和所述下压块均滑动安装在所述滑槽内，所述定齿条固定在所述滑座上，所述动齿条的上端固定在所述上压块上，所述齿轮可转动的安装在所述下压块上，所述齿轮的两侧分别与所述定齿条和所述动齿条啮合。
8.作为优选，所述锁紧机构还包括锁紧条和锁紧板，所述锁紧条呈“u”形，所述锁紧
条的分支部滑动安装在所述上压块的上表面，所述锁紧条的分支部的末端伸入所述滑槽内并且与所述滑槽的形状适配，所述锁紧板设置在所述上压块和所述下压块之间并且与所述上压块滑动连接，所述锁紧板上还具有推块，所述锁紧条的连接部还具有用于和所述推块配合的卡块。
9.作为优选，所述下料装置包括伸缩气缸和夹爪气缸，所述夹爪气缸固定在所述伸缩气缸的活塞杆的末端，所述伸缩气缸带动所述夹爪气缸上下运动靠近或远离所述立柱，所述夹爪气缸用于夹取套设在所述压装模具上的组装完成的产品，所述下料装置还包括机械臂和输送带，所述伸缩气缸安装在所述机械臂上，所述输送带位于所述机械臂旁侧，所述机械臂能够带动所述伸缩气缸运动至所述压装模具和所述输送带的上方。
10.作为优选，所述压紧装置包括顶头，所述顶头设有多个，所述顶头的中心开设有与压装模具配合的通孔，还包括基座和压紧电缸，所述基座连接所述压紧电缸的活塞杆一端，所述顶头固定在所述基座上，所述压紧电缸能够带动所述顶头朝向所述压装模具运动，所述顶头为圆柱形
11.作为优选，还包括电阻检测装置，所述电阻检测装置沿上料盘转动方向设置在所述上料盘的边缘，所述电阻检测装置包括成对设置的电阻测试电极、电阻电极座、固纬电阻测试仪和电阻测试气缸，所述电阻测试电极固定在所述电阻电极座上，所述电阻测试电极与所述固纬电阻测试仪电性连接，所述电阻测试气缸能够推动所述电阻电极座运动使得电阻测试电极插接至组装后产品的待测电极处。
12.作为优选，还包括电压检测装置，所述电压检测装置设置在所述上料盘的边缘，所述电压检测装置包括成对设置的电压测试电极、电压电极座、固纬电压测试仪和电压测试气缸，所述电压测试电极固定在所述电压电极座上，所述电压测试电极与所述固纬电压测试仪电性连接，所述电压测试气缸能够推动所述电压电极座运动使得电压测试电极插接至组装后产品的待测电极处。
13.作为优选，还包括工作台、电控柜和工作仓，所述上料盘可转动的安装在所述工作台上，所述上料盘通过电机带动进行旋转，所述电控柜设置在所述工作台的下方，所述工作仓设置在所述工作台的上方，所述工作仓的一侧设有用于人工操作的操作窗口，操作窗口处装有用于控制上料盘转动或停止的光栅。
14.本发明的有益效果是，通过设置夹持台，使得模具夹座在对不同型号的模具进行固定时，能够通过改变夹持台上的两个滑台的间距从而适应不同大小的模具，当模具需要调整角度进行安装时，通过转动夹持台即可完成角度调节，角度调节完成后，通过滑台推动卡柱进行锁紧，避免夹持台继续转动。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
16.图1是本发明一种多模具适配的自动化组装系统的最优实施例的结构示意图；
17.图2是本发明一种多模具适配的自动化组装系统的内部工位的结构示意图；
18.图3是本发明一种多模具适配的自动化组装系统的模具夹座和压装模具的配合状态示意图；
19.图4是本发明一种多模具适配的自动化组装系统的模具夹座的结构示意图；
20.图5是本发明一种多模具适配的自动化组装系统的夹持台的原始状态结构示意图；
21.图6是本发明一种多模具适配的自动化组装系统的夹持台的工作状态结构示意图；
22.图7是本发明一种多模具适配的自动化组装系统的锁紧机构的结构示意图；
23.图8是本发明一种多模具适配的自动化组装系统的锁紧机构和压装模具的配合状态示意图；
24.图9是本发明一种多模具适配的自动化组装系统的压装模具的结构示意图；
25.图10是本发明一种多模具适配的自动化组装系统的压紧装置的结构示意图；
26.图11是本发明一种多模具适配的自动化组装系统的电阻检测装置和电压检测装置的结构示意图；
27.图12是本发明一种多模具适配的自动化组装系统的下料装置的结构示意图；
28.图13是本发明一种多模具适配的自动化组装系统的伸缩气缸和夹爪气缸的结构示意图。
29.图中1、上料盘，2、模具夹座，3、压紧装置，4、下料装置，5、压装模具，6、铜套，7、产品，501、底座，502、立柱，201、固定台，8、夹持台，9、锁紧机构，801、滑座，802、滑杆，803、弹簧，804、卡柱，805、滑台，806、滑槽，901、上压块，902、下压块，903、定齿条，904、动齿条，905、齿轮，906、锁紧条，907、锁紧板，908、推块，909、卡块，301、顶头，302、基座，303、压紧电缸，10、电阻检测装置，1001、电阻测试电极，1002、电阻电极座，1003、固纬电阻测试仪，1004、电阻测试气缸，701、电极接口，11、电压检测装置，1101、电压测试电极，1102、电压电极座，1103、固纬电压测试仪，1104、电压测试气缸，401、伸缩气缸，402、夹爪气缸，403、机械臂，404、输送带，12、工作台，13、电控柜，14、工作仓，15、光栅。
具体实施方式
30.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
33.如图1～图13所示，本发明提供了一种多模具适配的自动化组装系统的实施例，包
括上料盘1、模具夹座2、压紧装置3和下料装置4，上料盘1为圆形，上料盘1用于将模具夹座2依次运送至围绕上料盘1设置的压紧装置3和下料装置4处，模具夹座2用于固定压装模具5，压紧装置3用于将铜套6压入产品7中，下料装置4用于夹取套设在压装模具5上的组装完成的产品7，压装模具5包括底座501，底座501上安装有多个立柱502，立柱502能够穿入产品7上与铜套6对应的通孔中，立柱502的直径小于铜套6的内径。在将铜套6装入待组装的产品7时，首先通过模具夹座2对压装模具5进行固定，之后将待组装的产品7放在底座501上，立柱502穿过产品7上需要压装铜套6的通孔中，再将铜套6套设在立柱502上，铜套6通过立柱502导向后进入通孔中。
34.模具夹座2包括固定台201、夹持台8和两个锁紧机构9，固定台201通过螺丝固定在上料盘1上，夹持台8包括滑座801、滑杆802、弹簧803、卡柱804和两个滑台805，滑座801可转动的安装在固定台201的上表面，两个滑台805镜面对称设置在滑座801上，滑杆802穿过滑台805固定在滑座801上，滑台805与滑杆802滑动连接，滑台805上沿竖直方向开设有滑槽806，锁紧机构9与滑槽806滑动配合，弹簧803套设在滑杆802上，弹簧803的一端连接滑台805另一端连接滑座801，滑座801的底面开设有通孔，卡柱804可转动的安装在通孔中，卡柱804与滑座801的连接处还具有用于使卡柱804复位的扭簧，卡柱804的一端用于和滑台805配合，卡柱804的另一端用于和固定台201配合，在对压装模具5进行固定时，首先转动滑座801将滑座801调整至适合的角度，之后使两个滑台805相互远离，当两个滑台805未动作时，卡柱804处于原始状态时，卡柱804的一端抵触在滑台805的侧面，卡柱804的另一端不与固定台201接触，当两个滑台805相互远离时，卡柱804与滑台805的侧面抵触的一端被滑台805推动，从而使得卡柱804转动至倾斜状态，此时卡柱804处于动作状态，卡柱804的一端抵触在滑台805的下表面另一端抵触在固定台201上，此时通过卡柱804与固定台201之间的摩擦力对滑台805进行锁死，避免滑台805转动，即可实现对压装模具5的安装角度的调整。
35.两个锁紧机构9镜面对称设置在夹持台8上，锁紧机构9包括上压块901、下压块902、定齿条903、动齿条904和齿轮905，上压块901位于下压块902的上方，上压块901和下压块902均滑动安装在滑槽806内，定齿条903固定在滑座801上，动齿条904的上端固定在上压块901上，齿轮905可转动的安装在下压块902上，齿轮905的两侧分别与定齿条903和动齿条904啮合；
36.锁紧机构9还包括锁紧条906和锁紧板907，锁紧条906呈“u”形，锁紧条906的分支部滑动安装在上压块901的上表面，锁紧条906的分支部的末端伸入滑槽806内并且与滑槽806的形状适配，锁紧板907设置在上压块901和下压块902之间并且与上压块901滑动连接，锁紧板907上还具有推块908，锁紧条906的连接部还具有用于和推块908配合的卡块909，锁紧机构9用于对压装模具5进行锁紧；
37.锁紧机构9的工作原理是：首先通过滑台805使两个锁紧机构9分离，以便于将压装模具5的底座501放入上压块901和下压块902之间，之后按压底座501推动下压块902以及齿轮905向下移动，由于齿轮905的两侧分别与定齿条903和动齿条904啮合，因此在齿轮905向下移动的过程中，通过定齿条903拨动齿轮905转动，转动后的齿轮905再带动与之啮合的动齿条904向下移动，由于齿轮905相对下压块902没有发生位移，而动齿条904相对齿轮905向下移动，即此时动齿条904带动上压块901朝向下压块902移动使得上压块901和下压块902之间的距离减小实现夹持动作。当上压块901朝向下压块902运动时，锁紧板907首先接触到
底座501，底座501将锁紧板907向上顶起，使得锁紧板907上的推块908推动锁紧条906上的卡块909运动，卡块909带动锁紧条906运动，使得锁紧条906抵触在滑槽806内进行锁死，即此时底座501被压紧在锁紧板907和下压块902之间，同时上压块901被锁紧条906锁紧在滑槽806内，而下压块902由于动齿条904、齿轮905和定齿条903的相互啮合也被锁紧在滑槽806内；当需要将底座501卸下时，用力将上压块901提起同时按住锁紧板907，使锁紧板907上的推块908与锁紧条906上的卡块909分开，减小锁紧条906与滑槽806的相互作用力从而解除锁定，此时上压块901和下压块902能够顺利沿滑槽806滑动。
38.压紧装置3包括顶头301，顶头301设有多个，顶头301的中心开设有与压装模具5配合的通孔，还包括基座302和压紧电缸303，基座302连接压紧电缸303的活塞杆一端，顶头301固定在基座302上，压紧电缸303能够带动顶头301朝向压装模具5运动，顶头301为圆柱形。当铜套6套设在立柱502上后，立柱502的中心对准至顶头301中心的通孔处，之后压紧电缸303动作带动基座302和顶头301下移，顶头301首先套在立柱502上，之后顶头301沿立柱502下移将套设在立柱502上的铜套6压紧在产品7中，完成对铜套6的组装。
39.还包括电阻检测装置10，电阻检测装置10沿上料盘1转动方向设置在上料盘1的边缘，电阻检测装置10包括成对设置的电阻测试电极1001、电阻电极座1002、固纬电阻测试仪1003和电阻测试气缸1004，电阻测试电极1001固定在电阻电极座1002上，电阻测试电极1001与固纬电阻测试仪1003电性连接，电阻测试气缸1004能够推动电阻电极座1002运动使得电阻测试电极1001插接至组装后产品7的待测电极处。组装完成的产品7被上料盘1运送至电阻电极座1002的下方，此时电阻测试电极1001对准至产品7上的电极接口701，之后电阻测试气缸1004动作使得电阻测试电极1001和电极接口701接触，电阻测试电极1001和电极接口701采用公母头配合，电阻测试电极1001为母头，当电阻测试电极1001和电极接口701连接完成后，通过固纬电阻测试仪1003测试组装完成的产品7的电阻，通过阻值大小判断电极的导通性，从而判断铜套6与产品7是否组装成功。
40.还包括电压检测装置11，电压检测装置11设置在上料盘1的边缘，电压检测装置11包括成对设置的电压测试电极1101、电压电极座1102、固纬电压测试仪1103和电压测试气缸1104，电压测试电极1101固定在电压电极座1102上，电压测试电极1101与固纬电压测试仪1103电性连接，电压测试气缸1104能够推动电压电极座1102运动使得电压测试电极1101插接至组装后产品7的待测电极处。电阻测试完成后，上料盘1将产品7运送至电压检测装置11，此时电压测试电极1101对准至产品7上的电极接口701，之后电压测试气缸1104动作使得电压测试电极1101和电极接口701接触，电压测试电极1101和电极接口701采用公母头配合，电压测试电极1101为母头，当电压测试电极1101和电极接口701连接完成后，通过固纬电压测试仪1103测试组装完成的产品7的电压，通过电压大小判断电极的导通性，从而判断铜套6与产品7组装质量。
41.下料装置4包括伸缩气缸401和夹爪气缸402，夹爪气缸402固定在伸缩气缸401的活塞杆的末端，伸缩气缸401带动夹爪气缸402上下运动靠近或远离立柱502，夹爪气缸402用于夹取套设在压装模具5上的组装完成的产品7，下料装置4还包括机械臂403和输送带404，伸缩气缸401安装在机械臂403上，输送带404位于机械臂403旁侧，机械臂403能够带动伸缩气缸401运动至压装模具5和输送带404的上方。上料盘1将产品7运送至下料装置4处进行下料，通过机械臂403带动伸缩气缸401运动至产品7的上方，然后机械臂403停止，伸缩气
缸401带动夹爪气缸402运动，使夹爪气缸402下移接触产品7，之后夹爪气缸402对产品7进行夹紧，随后伸缩气缸401运动时夹爪气缸402上移，将产品7从压装模具5上取下，机械臂403继续运动将夹爪气缸402移动至输送带404的上方，夹爪气缸402松开使产品7掉落至输送带404上，之后机械臂403复位完成下料动作
42.还包括工作台12、电控柜13和工作仓14，上料盘1可转动的安装在工作台12上，上料盘1通过电机带动进行旋转，电控柜13设置在工作台12的下方，工作仓14设置在工作台12的上方，工作仓14的一侧设有用于人工操作的操作窗口，操作窗口处装有用于控制上料盘1转动或停止的光栅15，当有人进行操作时，光栅15被遮挡后发出信号，信号经控制器处理后控制上料盘1停止转动，便于上料。
43.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
44.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。