一种用于光伏组件清洗的智能多功能车的制作方法

技术特征：
1.一种用于光伏组件清洗的智能多功能车，其特征在于，包括：车体（15），所述车体（15）中设有仓体，该仓体中设有驾驶区域（19）、动力单元（4）、放置架（12）；所述车体（15）的两侧设有对称设置的滚筒（2），每个所述滚筒（2）具有旋转轴线、与旋转轴线同轴设置的外壁；每个所述滚筒（2）的外壁上设有至少一条螺旋状设置的螺旋推进板（21）；每个所述滚筒（2）的两端分别设有转动连接件（22）与转动定位件（23）；所述转动连接件（22）连接在驱动组件（16）上，所述转动定位件（23）转动设于定位组件（17）上；所述驱动组件（16）由动力单元（4）控制和驱动；所述动力单元（4）为液压马达，该液压马达上设有液压输出单元（44）；每个所述的驱动组件（16）上均设有驱动单元（41），该液压输出单元（44）动力连接至每个驱动单元（41）；所述智能多功能车上设有用于清理光伏组件表面的清理组件（3）；所述车体（15）上设有自动驾驶模块，所述自动驾驶模块包括处理中心、通讯模块、摄像模块、定位模块；所述通讯模块用于接收消息和发送消息，所述处理中心用于对数据进行处理、产生操作指令并控制动力单元（4）和清理组件（3），所述摄像模块用于拍摄车体周围的影像数据，所述定位模块用于获取车体所处的位置消息。2.根据权利要求1所述的一种用于光伏组件清洗的智能多功能车，其特征在于，所述车体（15）的上部设有顶棚（11），所述驾驶区域（19）和动力单元（4）处于该顶棚（11）的下方，所述放置架（12）位于该顶棚（11）的后侧。3.根据权利要求1所述的一种用于光伏组件清洗的智能多功能车，其特征在于，所述车体（15）的两侧设有侧护板（13），所述侧护板（13）的两端位置处均设有驱动组件（16），所述侧护板（13）的中间位置处设有定位组件（17），所述滚筒（2）设于驱动组件（16）和定位组件（17）之间。4.根据权利要求1所述的一种用于光伏组件清洗的智能多功能车，其特征在于，每个所述滚筒（2）的外壁上设有2~3条螺旋推进板（21），且多条螺旋推进板（21）均匀分布具有相同的螺距。5.根据权利要求1所述的一种用于光伏组件清洗的智能多功能车，其特征在于，所述螺旋推进板（21）的高度与所述滚筒（2）的半径的比值为0.3~0.35；每条螺旋推进板（21）上的螺距与螺旋推进板（21）的高度的比值为6~6.5；所述螺旋推进板（21）的螺旋升角为13~17
°
。6.根据权利要求1所述的一种用于光伏组件清洗的智能多功能车，其特征在于，所述滚筒（2）的有效长度为1.1m~1.3m，该滚筒（2）上设有两条螺旋推进板（21），每条螺旋推进板（21）的螺旋线为2~3个；所述螺旋推进板（21）的高度为7cm~10cm。7.根据权利要求1所述的一种用于光伏组件清洗的智能多功能车，其特征在于，所述驱动组件（16）中设有驱动齿盘（165）和从动齿盘（166），所述驱动齿盘（165）和从动齿盘（166）之间通过链条或同步带进行传动；所述驱动齿盘（165）上设有扭矩输入口（162），所述从动齿盘（166）上设有装配板（163），该装配板（163）与所述转动连接件（22）相连；所述定位组件（17）上设有转轴孔（171）。8.根据权利要求1所述的一种用于光伏组件清洗的智能多功能车，其特征在于，所述清理组件（3）包括用于固定的且可转动的固定座（31），所述固定座（31）上设有多节活动链接
的杆体（32），所述杆体（32）的上端设有装配座（33），该装配座（33）中设有可转动的刷辊（35）。9.根据权利要求1所述的一种用于光伏组件清洗的智能多功能车，其特征在于，所述驱动单元（41）上设有输出轴（411），该输出轴（411）伸入到所述驱动组件（16）中并带动驱动组件（16）工作。10.根据权利要求1所述的一种用于光伏组件清洗的智能多功能车，其特征在于，所述车体（15）的两侧设有对称设置的四个滚筒（2），每侧为前后设置的两个滚筒（2）。

技术总结
一种用于光伏组件清洗的智能多功能车，包括：车体，所述车体中设有仓体，该仓体中设有驾驶区域、动力单元、放置架；所述车体的两侧设有对称设置的滚筒，每个所述滚筒具有旋转轴线、与旋转轴线同轴设置的外壁；每个所述滚筒的外壁上设有至少一条螺旋状设置的螺旋推进板；每个所述滚筒的两端分别设有转动连接件与转动定位件；所述转动连接件连接在驱动组件上，所述转动定位件转动设于定位组件上；所述驱动组件由动力单元控制和驱动；所述智能多功能车上设有用于清理光伏组件表面的清理组件；所述车体上设有自动驾驶模块。本发明中的多功能车，可以自动执行光伏组件的清洗操作，整体装置结构紧凑，装配方便，行动灵活，在滩涂、沼泽中使用时不易打滑。用时不易打滑。用时不易打滑。


技术研发人员：张昕 朱安祥 钟波 祝卿 曹华斌 刘辉 李月悦 胡明华 刘会朋 姚干平 胡辉 于灿
受保护的技术使用者：慈溪协能新能源科技有限公司
技术研发日：2021.09.07
技术公布日：2021/11/24