一种连杆式升降装置的制作方法

技术特征：
1.一种连杆式升降装置，其特征在于，包括：上平台(1)，用于承载物品；下平台(2)，用于实现升降装置的固定；连杆机构(3)，连杆机构(3)铰接于上平台(1)和下平台(2)之间；以及传动机构(4)，所述传动结构(4)设置于下平台(2)上，且与连杆机构(3)连接，用于驱动连杆机构(3)伸展或者收缩；其中，所述连杆机构(3)包括两组以上四连杆机构(31)，所述两组以上四连杆机构(31)平行安装或镜像安装构成可产生平动运动的连杆机构(3)。2.根据权利要求1所述的一种连杆式升降装置，其特征还在于：所述四连杆机构(31)包括：第一杆件(311)、第二杆件(312)、第三杆件(313)、第四杆件(314)；所述第一杆件(311)的一端与所述传动机构(4)铰接于第一铰接点(31a)，所述第一杆件(311)的另一端与第所述第三杆件(313)的一端铰接于第二铰接点(31b)，所述第一杆件(311)的非两端位置与所述第二杆件(312)的非两端位置铰接于第三铰接点(31c)；所述第二杆件(312)的一端与所述下平台(2)铰接于第四铰接点(31d)，所述第二杆件(312)的另一端与所述第四杆件(314)铰接于第五铰接点(31e)；所述第三杆件(313)的另一端与所述第四杆件(314)的非两端位置铰接于第六铰接点(31f)；所述第四杆件(314)的另一端与所述上平台(1)铰接于第七铰接点(31g)；所述第二铰接点(31b)、第三铰接点(31c)、第五铰接点(31e)、第六铰接点(31f)首尾相接后构成平行四边形；所述第二铰接点(31b)、第四铰接点(31d)与第七铰接点(31g)共线；同时，与所述第一铰接点(31a)和所述第四铰接点(31d)的连线垂直。3.根据权利要求1所述的一种连杆式升降装置，其特征在于：所述下平台(1)上固定连接有第一支架(5)，所述连杆机构(3)通过所述第二杆件(312)与所述第一支架(5)铰接于第四铰接点(31d)。4.根据权利要求1所述的一种连杆式升降装置，其特征在于：所述上平台(2)上固定连接有第二支架(7)，所述连杆机构(3)通过所述第四杆件(314)与所述第二支架(7)铰接于第七铰接点(31g)。5.根据权利要求1所述的一种连杆式升降装置，其特征在于：所述传动机构(4)包括：第一齿轮箱(41)和第二齿轮箱(45)，所述第一齿轮箱(41)和第二齿轮箱(45)分别固定于所述下平台(2)上；丝杠(44)，所述丝杠(44)的两端分别通过联轴器(42)连接所述第一齿轮箱(41)和第二齿轮箱(45)；以及丝母(43)，所述丝母(43)套装于所述丝杠(44)上。6.根据权利要求5所述的一种连杆式升降装置，其特征在于：所述丝杠(44)为正牙丝杠或反牙丝杠或正反牙丝杠，实现多组所述连杆机构(3)的驱动输入。7.根据权利要求5或6所述的一种连杆式升降装置，其特征在于：所述传动机构(4)可以由安装在所述第二齿轮箱(45)上的所述摇把(9)手动驱动，也可由电机驱动，并通过齿轮等传动方式将运动和动力传递给多组所述连杆机构(3)。8.根据权利要求1所述的一种连杆式升降装置，其特征在于：所述连杆式升降装置还包
括限位柱(15)；所述限位柱(15)安装于所述下平台(2)，以限制所述上平台(1)的最低点位置。9.根据权利要求1所述的一种连杆式升降装置，其特征在于：所述连杆式升降装置还包括移动轮(14)，所述移动轮(14)可以是无动力或含动力的万向轮，所述移动轮(14)安装于所述下平台(2)底部，用于驱动或便于移动所述下平台(2)。

技术总结
本发明涉及一种连杆式升降装置，包括：上平台，用于承载物品；下平台，用于实现升降装置的固定；连杆机构，连杆机构铰接于上平台和下平台之间；以及传动机构，所述传动结构设置于下平台上，且与连杆机构连接，用于驱动连杆机构伸展或者收缩；其中，所述连杆机构包括两组以上四连杆机构，所述两组以上四连杆机构平行安装或镜像安装构成可产生平动运动的连杆机构。本发明提高了升降机构的稳定性，结构紧凑，减小了机构质量，应用范围更广。应用范围更广。应用范围更广。


技术研发人员：王攀峰 赵学满 赵宁 刘伟
受保护的技术使用者：奇点变幻科技（天津）有限公司
技术研发日：2021.09.06
技术公布日：2021/11/23