一种空中搬运装置及搬运系统的制作方法

技术特征：
1.一种空中搬运装置，包括车体，所述车体设置在行进导轨上并能够沿所述行进导轨的延伸方向行进，其特征在于，所述空中搬运装置还包括：转向导轨，架设在所述行进导轨的转向区域上方；转向引导组件，设置在所述车体的上端，所述转向引导组件能够相对于所述车体滑动，且所述转向引导组件的滑动方向与所述车体的行进方向之间具有夹角，所述夹角为劣角，所述转向引导组件能够与所述转向导轨配合抵接以对所述车体进行换向引导。2.根据权利要求1所述的空中搬运装置，其特征在于，所述转向引导组件包括：直线导轨，固定设置在所述车体的上端，所述直线导轨的延伸方向与所述车体的行进方向垂直；滑块，设置在所述直线导轨上，所述滑块能够沿所述直线导轨的延伸方向相对于所述车体滑动；转弯上导向轮组，设置在所述滑块的上端面，所述转弯上导向轮组能够与所述转向导轨配合抵接；转弯导向驱动组件，设置在所述车体的上端，所述转弯导向驱动组件能够驱动所述滑块沿所述直线导轨滑动。3.根据权利要求2所述的空中搬运装置，其特征在于，所述转弯导向驱动组件包括：旋转电磁铁，固定设置在所述车体的上端；转臂，一端与所述旋转电磁铁的旋转轴固定连接，转臂的另一端与所述滑块铰接，所述旋转电磁铁驱动所述转臂转动从而带动所述滑块滑动。4.根据权利要求3所述的空中搬运装置，其特征在于，所述转向引导组件还包括：到位限位块，对称设置在所述直线导轨的两端并限制所述滑块的滑动位置；位置检测组件，设置在所述车体上端并用于检测所述转臂的位置和/或所述滑块的位置，并通过所述位置检测组件传输对应的位置检测信号。5.根据权利要求1所述的空中搬运装置，其特征在于，所述转弯导向驱动组件还包括转弯下导向轮组，设置在所述车体的下端，所述转弯下导向轮组能够与所述行进导轨的内侧壁抵接配合。6.根据权利要求1至5中任一项所述的空中搬运装置，其特征在于，所述车体包括结构相同的第一车体和第二车体，所述第一车体的尾端与所述第二车体的首端连接，且所述第一车体的上端和所述第二车体的上端均设置有所述转向引导组件。7.根据权利要求6所述的空中搬运装置，其特征在于，所述第一车体包括：本体；行走轮组，对称设置在所述本体的两侧并能够与所述行进导轨的上端面抵接；平行轴减速机，设置在所述本体上，所述平行轴减速机的输出轴与所述行走轮组连接；伺服电机，设置在本体上并与所述平行轴减速机的输入轴连接。8.根据权利要求6所述的空中搬运装置，其特征在于，所述空中搬运装置还包括防碰撞组件，所述防碰撞组件设置在所述第一车体的首端与所述第二车体的尾端。9.根据权利要求8所述的空中搬运装置，其特征在于，所述防碰撞组件包括防撞块和防撞检测单元，所述防撞块设置在所述第一车体的首端，所述防撞检测单元设置在所述第二车体的尾端；
或者，所述防撞块设置在所述第二车体的尾端，所述防撞检测单元设置在所述第一车体的首端；其中，所述防撞检测单元包括：防撞筒体，一端与对应的所述第一车体或者所述第二车体固定连接，所述防撞筒体的另一端为开口端；弹簧，设置在所述防撞筒体中；压缩检测块，与所述开口端卡接设置，所述压缩检测块的一端与所述弹簧抵接，压缩检测块的另一端置于所述开口端外侧并能够与相邻所述车体上设置的所述防撞块抵接；撞击检测传感器，设置在所述防撞筒体内，所述撞击检测传感器能够检测所述压缩检测块的位移并对应发送撞击反馈信号。10.根据权利要求1所述的空中搬运装置，其特征在于，所述行进导轨的下表面设置有多个间隔设置的位置条码，所述空中搬运装置还包括条码读取反馈组件，设置在所述车体的下端，所述条码读取反馈组件能够读取所述位置条码的位置信息并发送对应的位置信号。11.根据权利要求1所述的空中搬运装置，其特征在于，所述空中搬运装置还包括无线取电装置，设置在所述车体上并与所述车体和所述转向引导组件电连接。12.一种搬运系统，包括空中搬运装置、运输仓和搬运组件，其特征在于，所述空中搬运装置为权利要求1至11中任一项所述的空中搬运装置，所述运输仓悬吊在所述车体的下方，所述搬运组件设置在所述空中搬运装置的一侧，所述搬运组件能够将待搬运的半导体设备搬运至所述运输仓内。

技术总结
本发明提供了一种空中搬运装置及搬运系统，空中搬运装置包括车体，车体设置在行进导轨上并能够沿行进导轨的延伸方向行进，空中搬运装置还包括：转向导轨，架设在行进导轨的转向区域上方；转向引导组件，设置在车体的上端，转向引导组件能够相对于车体滑动，且转向引导组件的滑动方向与车体的行进方向之间具有夹角，夹角为劣角，转向引导组件能够与转向导轨配合抵接以对车体进行换向引导。将转向导轨设置在行进导轨的转向区域上方，当车体需要进行转向时，转向引导组件可以相对于车体进行滑动，从而改变转向引导组件相对于车体的位置，即改变转向引导组件与转向导轨的抵接位置，从而实现车体的换向引导，使车体能够在行进过程中进行转向。中进行转向。中进行转向。


技术研发人员：李占国 王嘉祯 杜宝宝 缪峰
受保护的技术使用者：弥费实业（上海）有限公司
技术研发日：2021.08.11
技术公布日：2021/11/23