发动机电子水泵的控制方法及终端设备与流程

1.本发明涉及发动机冷却系统技术领域，尤其涉及一种发动机电子水泵的控制方法及终端设备。


背景技术：

2.发动机是通过燃料将化学能转化为机械能的动力来源，在转化过程中会产生大量的热能，而从动力性、经济性及排放性能等角度考虑，发动机最好工作在预设最佳温度，因此发动机工作需配备合适的发动机冷却系统。
3.目前，大部分车型发动机采用机械水泵、节温器和风扇，机械水泵的泵速以一定比率对应发动机转速，即冷却水流量受发动机转速控制，无法适应全部工况，比如发动机转速低、冷却水流量低、但发动机热负荷高，无法满足发动机的实际散热需求，使得发动机温度升高；以及在低温工况下，如果冷却流量高又会降低发动机的暖机能力。为解决上述问题，现有技术提出利用电子水泵(也可称为电动主水泵)代替机械水泵。
4.电子水泵是由发动机控制单元直接对其转速进行控制，不受发动机转速的影响，可以根据发动机的实际散热需求灵活调整冷却水流量。在小流量需求工况下，需降低电子水泵的输出功率，以降低油耗和排放；在大流量需求工况下，需提高电子水泵的输出功率，以降低发动机的热负荷、改善动力输出。因此，需提出一种发动机电子水泵的控制方案。


技术实现要素：

5.本技术实施例通过提供一种发动机电子水泵的控制方法及终端设备，解决了现有技术中机械水泵无法适应发动机的各种工况、无法满足发动机的散热需求等技术问题。
6.一方面，本技术通过本技术的一实施例提供一种发动机电子水泵的控制方法，所述方法包括：
7.获取第一水温差，所述第一水温差为发动机出水口在当前时刻的目标水温与实测水温之间的差值；
8.对所述第一水温差进行滤波处理，得到第二水温差；
9.根据所述第二水温差，对所述发动机电子水泵进行模式判定，确定所述发动机电子水泵的工作模式，所述工作模式包括预设的第一模式、第二模式或第三模式；
10.在所述工作模式下，对所述发动机电子水泵进行对应的转速控制。
11.可选地，所述对所述第一水温差进行滤波处理，得到第二水温差包括：
12.获取第三水温差，所述第三水温差为对上一时刻的发动机出水口的水温差进行滤波处理后得到的；
13.根据预设的水温差滤波系数和所述第三水温差，对所述第一水温差进行滤波处理，得到滤波后的所述第二水温差。
14.可选地，所述根据所述第二水温差，对所述发动机电子水泵进行模式判定，确定所述发动机电子水泵的工作模式包括：
15.若所述第二水温差大于第一预设温度，则确定所述发动机电子水泵的工作模式为所述第一模式；
16.若所述第二水温差小于或等于所述第一预设温度，且大于第二预设温度，则确定所述发动机电子水泵的工作模式为所述第二模式；
17.若所述第二水温差小于或等于所述第二预设温度，则确定所述发动机电子水泵的工作模式为所述第三模式。
18.可选地，所述方法还包括：
19.在所述第一模式与所述第二模式的相互切换过程中，在第一预设时长内若所述发动机出水口在当前时刻的实测水温、目标水温及循环驾驶次数满足预设的第一温度修正条件，则对所述第一预设温度进行对应的修正处理；或者，
20.在所述第二模式与所述第三模式的相互切换过程中，在第二预设时长内若所述发动机出水口在当前时刻的实测水温、目标水温及循环驾驶次数满足预设的第二温度修正条件，则对所述第二预设温度进行对应的修正处理。
21.可选地，若所述第一温度修正条件包括：滤波前所述当前时刻的实测水温超过所述目标水温，且所述当前时刻的实测水温与所述目标水温之差达到第三预设温度，所述当前时刻的循环驾驶次数超过第一预设次数，则按照预设第一标准对所述第一预设温度进行降低处理。
22.可选地，若所述第一温度修正条件包括：滤波前所述当前时刻的实测水温低于所述目标水温，且所述当前时刻的实测水温与所述目标水温之差达到第四预设温度，所述当前时刻的循环驾驶次数超过第二预设次数，则按照预设第二标准对所述第一预设温度进行增大处理。
23.可选地，若所述第二温度修正条件包括：滤波前所述当前时刻的实测水温超过所述目标水温，且所述当前时刻的实测水温与所述目标水温之差达到第五预设温度，所述当前时刻的循环驾驶次数超过第三预设次数，则按照预设第三标准对所述第二预设温度进行降低处理。
24.可选地，若所述第二温度修正条件包括：滤波前所述当前时刻的实测水温低于所述目标水温，且所述当前时刻的实测水温与所述目标水温之差达到第六预设温度，所述当前时刻的循环驾驶次数超过第四预设次数，则按照预设第四标准对所述第二预设温度进行增大处理。
25.可选地，所述在所述工作模式下，对所述发动机电子水泵进行对应的转速控制包括：
26.在所述工作模式下，结合所述发动机的工作状态对所述发动机电子水泵进行对应的转速控制，所述发动机的工作状态包括启动状态和运行状态。
27.可选地，若所述发动机的工作状态为所述启动状态，则所述在所述工作模式下，结合所述发动机的工作状态对所述发动机电子水泵进行对应的转速控制包括：
28.若所述工作模式为所述第一模式，则按照预设的水泵最高转速对所述发动机电子水泵进行控制；
29.若所述工作模式为所述第二模式或所述第三模式，则根据所述第二水温差计算所述发动机电子水泵的目标转速，按照所述目标转速对所述发动机电子水泵进行控制。例如，
在预设的第一温差转速表中查询与所述第二水温差相对应的目标转速，进而按照所述目标转速对所述发动机电子水泵进行控制；其中，所述第一温差转速表中至少记录有所述第二水温差与所述目标转速的对应关系。
30.可选地，若所述发动机的工作状态为所述运行状态，则所述在所述工作模式下，结合所述发动机的工作状态对所述发动机电子水泵进行对应的转速控制包括：
31.采集发动机冷却系统中的设备监测数据，所述设备监测数据至少包括发动机实测转速、发动机热负荷及所述发动机所在车辆的车辆速度；
32.获取发动机出水口在当前时刻的第一水温差变化率，所述第一水温差变化率为所述第一水温差的变化率；
33.对所述第一水温差变化率进行滤波处理，得到第二水温差变化率；
34.根据所述设备监测数据、所述第二水温差变化率及所述第二水温差，计算所述发动机电子水泵的目标转速；
35.在所述工作模式下，按照所述目标转速对所述发动机电子水泵进行控制。
36.可选地，所述对所述第一水温差变化率进行滤波处理，得到第二水温差变化率包括：
37.获取发动机出水口的第二水温差变化率，所述第二水温差变化率为对上一时刻的发动机出水口的水温差变化率进行滤波后得到的；
38.根据预设的水温差变化率滤波系数和所述第二水温差变化率，对所述第一水温差变化率进行滤波处理，得到滤波后的所述第二水温差变化率。
39.可选地，所述方法还包括：
40.计算滤波前所述第一水温差变化率与滤波后所述第二水温差变化率之差的平均值；
41.若计算的所述平均值满足预设的系数修正条件，则对所述水温差变化率滤波系数进行对应的修正处理。
42.可选地，若所述系数修正条件为：计算的所述平均值超过对应第一阈值，则对所述水温差变化率滤波系数进行增大处理。
43.可选地，若所述系数修正条件为：计算的所述平均值小于对应第二阈值，则对所述水温差变化率滤波系数进行减小或降低处理。
44.可选地，若所述工作模式为所述第一模式，所述设备监测数据还包括大气温度，则所述根据所述设备监测数据、所述第二水温差变化率及所述第二水温差，计算所述发动机电子水泵的目标转速包括：
45.根据所述第二水温差变化率及所述第二水温差，计算所述发动机电子水泵的初始基本转速；
46.根据所述发动机实测转速和所述发动机热负荷，计算所述发动机电子水泵的热量修正系数；
47.根据所述大气温度和所述车辆速度，计算所述发动机电子水泵的散热修正系数；
48.根据所述热量修正系数和所述散热修正系数，对所述发动机电子水泵的初始基本转速进行修正，得到所述发动机电子水泵的目标转速。
49.可选地，若所述工作模式为所述第二模式或所述第三模式，所述设备监测数据还
包括散热器出水口温度，则所述根据所述设备监测数据、所述第二水温差变化率及所述第二水温差，计算所述发动机电子水泵的目标转速包括：
50.根据所述第二水温差变化率及所述第二水温差，计算所述发动机电子水泵的初始基本转速；
51.根据所述发动机实测转速和所述发动机热负荷，计算所述发动机电子水泵的热量修正系数；
52.根据所述散热器出水口温度和所述车辆速度，计算所述发动机电子水泵的散热修正系数；
53.根据所述热量修正系数和所述散热修正系数，对所述发动机电子水泵的初始基本转速进行修正，得到所述发动机电子水泵的目标转速。
54.可选地，所述方法还包括以下中的任一项：
55.在所述第一模式下，关闭发动机冷却系统中的节温器和风扇；
56.在所述第二模式下，关闭风扇，根据所述第二水温差计算节温器的开度，并按照所述开度启用所述节温器；
57.在所述第三模式下，根据所述第二水温差和散热器出水口温度计算风扇功率，按照所述风扇功率控制所述风扇打开运行，且全开所述节温器。
58.另一方面，本技术通过本技术的一实施例提供一种发动机电子水泵的控制装置，所述装置包括：获取模块、滤波模块、判定模块及控制模块，其中：
59.所述获取模块，用于获取第一水温差，所述第一水温差为发动机出水口在当前时刻的目标水温与实测水温之间的差值；
60.所述滤波模块，用于对所述第一水温差进行滤波处理，得到第二水温差；
61.所述判定模块，用于根据所述第二水温差，对所述发动机电子水泵进行模式判定，确定所述发动机电子水泵的工作模式，所述工作模式包括预设的第一模式、第二模式或第三模式；
62.所述控制模块，用于在所述工作模式下，对所述发动机电子水泵进行对应的转速控制。
63.关于本技术实施例中未介绍或未阐述的内容可具体参见前述方法实施例中的相关介绍，这里不做赘述。
64.另一方面，本技术通过本技术的一实施例提供一种终端设备，所述终端设备包括：处理器、存储器、通信接口和总线；所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信；所述存储器存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如上所述的发动机电子水泵的控制方法。
65.另一方面，本技术通过本技术的一实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储了程序代码，当所述程序代码在终端设备上运行时用于执行如上所述的发动机电子水泵的控制方法。
66.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本技术通过获取发动机出水口在当前时刻的第一水温差，对所述第一水温差进行滤波处理得到第二水温差，根据所述第二水温差对所述发动机电子水泵进行模式判定确定所述发动机
电子水泵的工作模式，最后在所述工作模式下对所述发动机电子水泵进行对应的转速控制。这样既能解决现有技术中机械水泵无法适应发动机的各种工况、无法满足发动机的散热需求等技术问题，还能基于第二水温差来控制电子水泵转速，有利于提升电子水泵的控制精度。
附图说明
67.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
68.图1是本技术实施例提供的一种发动机冷却系统的结构示意图。
69.图2是本技术实施例提供的一种发动机电子水泵的控制方法的流程示意图。
70.图3是本技术实施例提供的一种发动机电子水泵的控制装置的结构示意图。
71.图4是本技术实施例提供的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
72.申请人在提出本技术的过程中发现：现有技术(专利cn110805487a和专利cn111350580a)都提出一种电子水泵控制方法及系统，但在控制过程中其考虑的因素不全面，使得水泵控制的精度不高。其具体分析如下：
73.专利cn110805487a中提出一种发动机电子水泵的控制方法及系统，具体公开：基于发动机转速和发动机扭矩，获取发动机燃烧系统热负荷和发动机出水口目标温度；基于发动机燃烧系统热负荷和散热器出水口实测温度，获取电子水泵的基本泵速；然后基于发动机出水口目标温度和发动机出水口实测温度，获取比例积分微分(proportion integration differentiation，pid)控制修正参数；获取环境温度修正系数，并基于电子水泵的基本转速、pid控制修正系数和环境温度修正系数，获取电子水泵的目标转速；最后利用电子水泵的目标转速对发动机电子水泵进行控制。
74.然而在实践中发现，电子水泵的目标转速计算考虑因素不全面；且在控制过程中仅收集传感器的参数数据，通过控制水泵和风扇实现水温控制，也没有使用到诸如节温器、热管理模块等常规冷却器件的控制。
75.专利cn111350580a提出一种发动机冷却控制方法及系统，具体公开：将目标温度和实际温度进行比较，根据目标温度和实际温度的大小，分为2种工况进行发动机冷却控制。第一种：当实际温度达到第一目标预设温度，且大于第二目标预设温度时，控制模块控制电子节温器开启与散热装置连接的第一水路，直到实际温度降到第二目标预设温度。第二种：当实际温度小于第二目标预设温度，控制模块控制电子节温器关闭，直到实际温度达到第一目标预设温度。在实践中发现，发动机冷却控制系统中还部署有暖风装置和机油装置，但并没有采集和利用车速信号(车辆速度)来进行温度控制。且对电子水泵的控制实现中，也没用考虑或使用到水温差等参数来调节，也即是其考虑的因素不全面，导致电子水泵控制调节的精度不高。
76.本技术实施例通过提供一种发动机电子水泵的控制方法，解决了现有技术中电子
水泵控制精度不高的技术问题。
77.本技术实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：获取发动机出水口在当前时刻的第一水温差；对所述第一水温差进行滤波处理，得到第二水温差；根据所述第二水温差，对所述发动机电子水泵进行模式判定，确定所述发动机电子水泵的工作模式，所述工作模式包括预设的第一模式、第二模式或第三模式；在所述工作模式下，对所述发动机电子水泵进行对应的转速控制。
78.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
79.首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
80.首先，介绍一种适用于本技术的发动机冷冻系统。请参见图1，是本技术实施例提供一种发动机冷却系统的结构示意图。如图1所示的发动机冷却系统10中包括：发动机管理系统100(engine management system，ems)、冷却水温度传感器101、大气压力传感器102、大气温度传感器103、车速传感器104、空调控制系统105、节温器106、高低速冷却风扇107、点火喷油系统108及其他散热器件109。其中：
81.所述发动机管理系100能采集各种传感器的数据，并对其进行处理，例如将发动机吸入空气量、冷却水温度、发动机转速与加减速等数据进行处理，以输出对应的控制信号，控制发动机冷却系统中相关器件的运行，以提升发动机性能。例如输出控制信号，用于控制电子水泵的转速等等。
82.冷却水温度传感器101，用于采集冷却水温度。其具体部署位置不做限定，例如可具体部署为发动机出水口温度传感器，用以检测并采集发动机吹水口的冷却水温度；又如部署为散热器出水口温度传感器，用以检测并采集散热器出水口的冷却水温度。
83.大气压力传感器102，用于采集大气压力信号(也可简称为大气压力)。大气温度传感器103，用于采集大气温度。车速传感器104，用于采集发动机所在车辆的车辆速度。
84.空调控制系统105，用于智能化调节车辆的乘员舱和驾驶舱的温度，其是通过对空气状态参数的自动检测和调节，保持空调系统处于最优工作状态。节温器106(也可为热管理系统)，当节温器106或热管理系统打开/启用时，表明一部分冷却水经由散热器冷却后返回到发动机入水口。
85.高低速冷却风扇107，用于冷却流经散热器的冷却水。点火喷油系统108，用于启动发动机，其具体可包括火花塞点火、燃油泵工作及喷油器喷油等步骤。其他散热器件109，其具体可包括但不限于用于冷却发动机的其他器件，例如电子水泵等。
86.在实际应用中，冷却水温度传感器101、大气压力传感器102、大气温度传感器103、车速传感器104、空调控制系统105、节温器106、高低速冷却风扇107、点火喷油系统108及其他散热器件109具体可通过硬线连接到发动机冷却系统10中的发动机管理系统100，也可通过can网络接收各器件发送的对应传感器数据，例如通过网络可接收大气温度传感器采集的大气温度信号等。
87.其次，介绍本技术适用的方法实施例。请参见图2，是本技术实施例提供的一种发动机电子水泵的控制方法的流程示意图。如图2所示的方法应用于图1所示的发动机冷却系
统10中，所述方法包括如下实施步骤：
88.s201、获取发动机出水口在当前时刻的第一水温差，所述第一水温差为所述发动机出水口在当前时刻的目标水温与实测水温之间的差值。
89.本技术可通过发动机出水口温度传感器采集发动机出水口处不同时刻的冷却水的温度(简称为水温)，例如采集当前时刻的实测水温、上一时刻的实测水温等。可选地，本技术还可获取发动机出水口在当前时刻的目标水温，该目标水温可为系统预先设定的发动机出水口温度等。
90.进一步本技术可根据发动机出水口在当前时刻的实测水温和目标水温，计算获得发动机出水口在当前时刻的当前水温差，其具体可为(滤波前)当前时刻的目标水温减去实测水温。
91.在可选实施例中，本技术还可获取发动机出水口在当前时刻的当前水温差变化率，其具体是指当前时刻的目标水温和实测水温之差的变化率。
92.s202、对所述第一水温差进行滤波处理，得到第二水温差。
93.本技术在滤波过程中，可获取发动机出水口的第三水温差，该第三水温差为对上一时刻的发动机出水口的水温差进行滤波处理后得到的。进而根据预设的水温差滤波系数和第三水温差，对第一水温差进行滤波处理，得到滤波后的第二水温差。可选地，第一水温差和第三水温差的大小不同，其对应采用的水温差滤波系数可不同。
94.具体实现中，如果第一水温差(即当前水温差)大于第三水温差(即上一时刻的滤波后的水温差)，其说明水温差在增大，此时(一阶低通)滤波系数为水温差滤波系数c1。其第一水温差的滤波处理如下公式(1)所示：
95.t
diff
(n)＝c1
×
[t
diffact
‑
t
diff
(n
‑
1)] t
diff
(n
‑
1)
ꢀꢀꢀꢀ
公式(1)
[0096]
其中，n为采样时刻，其具体为正整数。t
diff
(n)为n时刻的滤波后的(当前)水温差。t
diffact
为n时刻的(当前)水温差。t
diff
(n
‑
1)为(n
‑
1)时刻的滤波后的水温差。(n
‑
1)时刻与n时刻之间的时间差为预设的时间更新周期δt。当n＝1时，t
diff
(n
‑
1)的初始值为0。
[0097]
反之，如果当前水温差(即第一水温差)不大于(即小于或等于)滤波后的第三水温差，则说明水温差不再增大，此时一阶低通滤波系数为水温差滤波系数c2。其第一水温差的滤波处理如下公式(2)所示：
[0098]
t
diff
(n)＝c2
×
[t
diffact
‑
t
diff
(n
‑
1)] t
diff
(n
‑
1)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
公式(2)
[0099]
其中，水温差滤波系数c1或c2越小，说明发动机水温差(即水温差变化)越平缓。c1和c2均在大于0，且小于1的范围之内。
[0100]
在可选实施例中，本技术还可对获取的当前时刻的第一水温差变化率进行滤波处理，以得到第二水温差变化率。同理在滤波过程中，可先获取发动机出水口的第三水温差变化率，该第三水温差变化率为对上一时刻的发动机出水口的水温变化率进行滤波后得到的。进而根据预设的水温差变化率滤波系数和第三水温差变化率，对第一水温差变化率进行滤波处理，得到滤波后的第二水温差变化率。可选地，第一水温差变化率和滤波后的第三水温差变化率的大小不同，其对应采用的水温差变化率滤波系数可不同。
[0101]
具体实现中，如果第一水温差变化率大于上一时刻的滤波后的水温差变化率(即第三水温差变化率)，则说明水温差变化率在增大，此时一阶低通滤波系数为水温差变化率滤波系数c3。其第一水温差变化率的滤波处理如下公式(3)所示：
[0102]
dt
diff
(n)＝c3
×
[dt
diffact
‑
dt
diff
(n
‑
1)] dt
diff
(n
‑
1)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
公式(3)
[0103]
其中，n为采样时刻，其具体为正整数。dt
diff
(n)为n时刻的滤波后的(当前)水温差变化率。dt
diffact
为n时刻的(当前)水温差变化率。dt
diff
(n
‑
1)为(n
‑
1)时刻的滤波后的水温差变化率。(n
‑
1)时刻与n时刻之间的时间差为预设的时间更新周期δt。
[0104]
反之，如果第一水温差变化率不大于(即小于或等于)滤波后的第三水温差变化率，则说明发动机转速不再增大，此时一阶低通滤波系数为水温差变化率滤波系数c4。其第一水温差变化率的滤波处理如下公式(4)所示：
[0105]
dt
diff
(n)＝c4
×
[dt
diffact
‑
dt
diff
(n
‑
1)] dt
diff
(n
‑
1)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
公式(4)
[0106]
其中，水温差变化率滤波系数c3或c4越小，说明水温差变化率越平缓。c3和c4均在大于0，且小于1的范围之内。
[0107]
s203、根据所述第二水温差，对所述发动机电子水泵进行模式判定，确定所述发动机电子水泵的工作模式，所述工作模式包括预设的第一模式、第二模式或第三模式。
[0108]
s204、在所述工作模式下，对所述发动机电子水泵进行对应的转速控制。
[0109]
本技术在确定发动机电子水泵的工作模式后，在该工作模式下结合发动机的工作状态，对发动机电子水泵的转速进行相应地控制。所述发动机的工作状态包括启动状态、运行状态和停机状态。可选地，本技术还可在该工作模式下对发动机冷却系统中的其他器件进行运行控制，以提升发动机的工作性能。
[0110]
在一实施例中，本技术在判断到第二水温差大于第一预设温度t1时，可确定发动机电子水泵的工作模式为第一模式(也可称为第一工况模式)。所述第一预设温度为系统自定义设置的参数，例如可为3℃等。本例中，水温差滤波系数c1小于c2，即水温差上升的变化率比水温差下降的变化率小，此时目标水温比实测水温大，发动机需要进一步暖机，因此设置此种变化率可减少热损失。
[0111]
在第一模式下，节温器(或热管理系统)可不开启、风扇不开启。当发动机的工作状态为启动状态，即发动机启动过程中，可控制发动机主水泵按照预设的最高转速运转。
[0112]
当发动机的工作状态为运行状态，即发动机运行过程中，本技术可采集发动机冷却系统中的设备监测数据，所述设备监测数据包括但不限于发动机实测转速、发动机热负荷、发动机所在车辆的车辆速度、大气温度、散热器出水口温度、或冷却系统中其他器件参数等等，本技术不做限定。进一步，本技术可根据设备监测数据、第二水温差及第二水温差变化率，计算得到发动机电子水泵的目标转速。最后在该工作模式下，按照所述目标转速对发动机电子水泵进行控制。
[0113]
具体实现时，在发动机运行过程中基于第二水温差和第二水温差变化率，计算获得发动机电子水泵的初始基本转速(此处也可称为第一基本转速)，具体可通过查表的形式获得，例如在预设的第一温差转速表中查询与所述第二水温差和第二水温差变化率相匹配的第一基本转速。该第一温差转速表中记录有第二水温差、第二水温差变化率及发动机转速的对应关系。举例来说，请参见如下表1示出一种第一温差转速表的具体示意表。
[0114]
表1
[0115][0116]
本例中，水温差滤波系数c1小于c2，水温差变化率滤波系数c3小于c4，以减少发动机热损失。第一基本转速的设定依据为第二水温差越小，或者第二水温差变化率越小，则发动机电子水泵的转速越小，以降低发动机水泵的功率消耗。
[0117]
进一步本技术可基于发动机转速和发动机热负荷，计算发动机水泵的热量修正系数(本例可称为第一修正系数)。其中，第一修正系数的设定依据为：发动机转速越大且热负荷越大，发动机产生的热量越大，第一修正系数值越小，发动机电子水泵的转速越小，此时发动机产生的热量可快速暖机，无需过高的电子水泵转速。其具体实现也可通过查表获得，例如在预设的第一转速负荷系数表中查询与所述发动机转速和所述发动机热负荷相匹配的第一修正系数。该转速负荷系数表中记录有发动机转速、发动机热负荷及第一修正系数的对应关系。举例来说，请参见如下表2示出一种第一修正系数的具体示意表。
[0118]
表2
[0119][0120][0121]
进一步本技术可基于大气温度和车辆速度，计算发动机电子水泵的散热修正系数(本例也可称为第二修正系数)。所述散热修正系数的设定依据为：大气温度越低，或车辆速度越高，则发动机散热量越大，第二修正系数值越大，发动机电子水泵的转速越大，可快速暖机。其具体实现也可通过查表获得，例如在预设的气温车速系数表中查询与所述大气温
度和所述车辆速度相匹配的第二修正系数。该气温车速系数表中记录有大气温度、车辆速度及第二修正系数的对应关系。举例来说，请参见如下表3示出一种第二修正系数的具体示意表。
[0122]
表3
[0123][0124]
最后，本技术可利用热量修正系数(第一修正系数)和散热修正系数(第二修正系数)对发动机电子水泵的初始基本转速(第一基本转速)进行修正，以获得发动机电子水泵的目标转速。该目标转速的设定依据为：发动机温升70℃的时间不超过1000s，即平均温升变化率不低于70℃/1000s，且该模式下任何时候均不会出现温度下降不超过
‑
0.010℃/s的情况。
[0125]
在可选实施例中，在第一模式的控制过程中，本技术还可计算滤波前的所述第一水温差变化率与所述第二水温差变化率之差的平均值，即可计算发动机温升70℃的时间内滤波前后的第一水温差变化率之差的平均值。然后判定该平均值是否符合对应预设的系数修正条件，如果符合，则按对水温差变化率滤波系数(c3或c4)进行对应的修正处理。
[0126]
具体地，如果出现滤波前的水温差变化率与滤波后的水温差变化率之差的平均值超过预设第一阈值(dt1max，为正值)，则在下一个驾驶循环进入第一模式时，可将水温差变化率滤波系数c3进行增大处理，例如增大0.002等。其旨在能更真实地反馈温度的实际变化，避免通过过度滤波导致温差波动未及时进行控制，即限制滤波过于严重，无法准确真实控制实际情况，出现控制错误。所述预设第一阈值为系统自定义设置的，例如5℃等。
[0127]
如果出现滤波前的水温差变化率与滤波后的水温差变化率之差的平均值小于预设第二阈值(dt1min，为负值)，则在下一个驾驶循环进入第一模式时，可将水温差变化率滤波系数c4进行降低或减小处理，例如减小0.001等。其旨在能更真实地反馈温度的实际变化，避免通过过度滤波导致温差波动未及时进行控制。所述预设第二阈值为系统自定义设置的，例如
‑
3℃等。
[0128]
在又一实施例中，本技术在判断到第二水温差不大于(小于或等于)第一预设温度t1，且大于第二预设温度
‑
t2时，可确定发动机电子水泵的工作模式为第二模式(也可称为第二工况模式)。所述第二预设温度为系统自定义设置的参数，例如可为2℃等。本例中，水温差滤波系数c1可等于c2，即发动机实测水温在目标水温附近变化，此时主要是尽量控制实测水温接近目标水温，并非针对加快暖机或降低热负荷来设计。
[0129]
在第二模式下，风扇不开启，节温器(或热管理系统)开启，其节温器的开度取决于发动机电子水泵的实际转速(其范围可为0
‑
6000rpm)和第二水温差。换句话说，本技术可根
据发动机电子水泵的当前转速和第二水温差计算获得节温器的开度，进而按照该开度大小打开节温器。具体实现时，发动机主水泵的实际当前转速越大，或第二水温差越小，则节温器(或热管理系统)的开度越小。
[0130]
在发动机启动过程中，本技术可基于第二水温差计算发动机电子水泵的目标转速，例如查表等方式计算获得。进而按照该目标转速控制发动机电子水泵的运行。该目标转速的确定依据为：滤波前的水温变化率不超过正负0.03℃/s，避免实测水温在目标水温附近波动较大。
[0131]
在发动机运行过程中，同理本技术可根据设备监测数据、第二水温差及第二水温差变化率，计算得到发动机电子水泵的目标转速。最后在该工作模式下，按照所述目标转速对发动机电子水泵进行控制。
[0132]
具体实现时，本技术基于第二水温差和第二水温差变化率，计算发动机电子水泵的初始基本转速(本例可称为第二基本转速)，其具体可在预设的第二温差转速表中通过查表获得与所述第二水温差和第二水温差变化率相匹配的第二基本转速。该第二温差转速表中记录有第二水温差、第二水温差和发动机转速的对应关系。在实际应用中，第二基本转速在相同工况相对于第一基本转速而言会小一些，无需大转速来提高温度上升或者降低热负荷。第二水温差越小，或第二水温差变化率越小，发动机电子水泵转速越小，能降低电子水泵的功率消耗。
[0133]
进一步本技术基于发动机转速和发动机热负荷，计算获得发动机水泵的热量修正系数(本例可称为第三修正系数)，其具体也可通过在预设的第二转速负荷系数表中查询与所述发动机转速和发动机热负荷相匹配的第三修正系数，该第二转速负荷系数表中记录有发动机转速、发动机热负荷及第三修正系数的对应关系。在实际应用中，第三修正系数在相同工况相对于第一修正系数而言会小一些，无需大转速来提高温度上升或者降低热负荷。发动机转速越大且热负荷越大，发动机产生的热量越大，第三修正系数值越小，发动机电子水泵转速越小，此时仅需要维持实测水温接近目标水温，无需过高的水泵转速。
[0134]
进一步本技术还可基于散热器出水口温度和车辆速度，计算发动机电子水泵的散热修正系数(本例可称为第四修正系数)，其具体也可通过在预设的第一温度速度系数表中查询与所述散热器出水口温度和车辆速度相匹配的第四修正系数，该第一温度速度系数表中记录有发动机转速、发动机热负荷及第四修正系数的对应关系。在实际应用中，散热器出水口温度越低，或车辆速度越高，发动机散热量越大，第四修正系数值越大，发动机电子水泵的转速越大，维持实测水温接近目标水温。第四修正系数在相同工况相对于第二修正系数而言会小一些，无需大转速来提高温度上升或降低热负荷。
[0135]
最后，本技术可利用热量修正系数(第三修正系数)和散热修正系数(第四修正系数)对发动机电子水泵的初始基本转速(第二基本转速)进行修正，以获得发动机电子水泵的目标转速。该目标转速的设定依据为：发动机温升70℃的时间不超过200s，即平均温升变化率不低于70℃/200s，且该模式下任何时候均不会出现温度下降不超过
‑
0.010℃/s的情况。
[0136]
在可选实施例中，在第二模式下，本技术同样可计算滤波前的所述第一水温差变化率与滤波后的所述第二水温差变化率之差的平均值。然后判定该平均值是否符合对应预设的系数修正条件，如果符合，则按对水温差变化率滤波系数(c3或c4)进行对应的修正处
理。
[0137]
具体地，如果出现滤波前的第一水温差变化率与滤波后的第二水温差变化率之差的平均值超过预设第三阈值(dt2max，为正值)，则在下一个驾驶循环进入第二模式时，可将水温差变化率滤波系数c3进行增大处理，例如增大0.003等。其旨在能更真实地反馈温度的实际变化，避免通过过度滤波导致温差波动未及时进行控制。所述预设第三阈值为系统自定义设置的数值。
[0138]
如果出现滤波前的水温差变化率与滤波后的水温差变化率之差的平均值小于预设第四阈值(dt2min，为负值)，则在下一个驾驶循环进入第二模式时，可将水温差变化率滤波系数c4进行降低或减小处理，例如减小0.0001等。其旨在能更真实地反馈温度的实际变化，避免通过过度滤波导致温差波动未及时进行控制。所述预设第四阈值为系统自定义设置的数值。
[0139]
在可选实施例中，在第一模式与第二模式的相互切换过程中还可对第一预设温度t1进行修正。例如，相互切换过程的第一预设时长t1内(本例可取5s等)，如果发动机出水口在当前时刻的实测水温、目标水温及循环驾驶次数满足预设第一温度修正条件，则可对第一预设温度t1进行修正处理。
[0140]
具体地，第一模式和第二模式相互切换过程的第一预设时长内，如果出现滤波前的实测水温超过目标水温，该实测水温与目标水温之差达到第三预设温度tu，并且循环驾驶次数超过第一预设次数ctu(例如3次)，则本技术可按照预设第一标准对第一预设温度t1进行降低处理。例如，本例每次降低t1的温度为2℃。此时说明发动机电子水泵的控制转速过高，需提前进入第二模式，第一预设水温t1可在控制器下电后保存。一旦第一预设温度t1更新过后需重新进行第一模式及第二模式的判定。
[0141]
在第一预设时长内如果出现滤波前的实测水温低于目标水温，该实测水温与目标水温之差达到第四预设温度td，并且循环驾驶次数超过第二预设次数ctd(例如4次)时，则按照预设第二标准对第一预设温度t1进行增大处理。例如每次增大第一预设温度t1的温度为2.5℃。此时说明发动机电子水泵控制转速过低，需晚点进入第二模式，第一预设温度t1可在控制器下电后下电保存。一旦第一预设温度t1更新过后需重新进行第一模式及第二模式的判定。
[0142]
在又一实施例中，本技术在判断到第二水温差不大于(即小于或等于)第二预设温度
‑
t2时，可确定发动机电子水泵的工作模式为第三模式(也可称为第三工况模式)。本例中，水温差滤波系数c1大于c2，即水温差上升的变化率比水温差下降的变化率大，此时目标水温比实测水温小，需降低发动机热负荷。
[0143]
在第三模式下，节温器(或热管理系统)全开，风扇开启，且风扇开启的功率大小具体可根据第二水温差和散热器出水口温度计算所得的，例如通过查表获得与第二水温差和散热器出水口温度相匹配的风扇开启功率大小。在实际应用中，第二水温差越小，散热器出水口温度越低，此时无需更多风扇功率进行冷却，则风扇功率越小。
[0144]
在发动机启动过程中，本技术可基于第二水温差计算发动机电子水泵的目标转速，例如查表等方式计算获得。此时，水温差滤波系数c1大于c2，该目标转速的确定依据为：滤波前的水温变化率不超过正负0.03℃/s，避免实测水温在目标水温附近波动较大。
[0145]
在发动机运行过程中，同理本技术可根据设备监测数据、第二水温差及第二水温
差变化率，计算得到发动机电子水泵的目标转速。最后在该工作模式下，按照所述目标转速对发动机电子水泵进行控制。
[0146]
具体实现时，本技术基于第二水温差和第二水温差变化率，计算发动机电子水泵的初始基本转速(本例可称为第三基本转速)，其具体可在预设的第三温差转速表中通过查表获得与所述第二水温差和第二水温差变化率相匹配的第三基本转速。该第三温差转速表中记录有第二水温差、第二水温差和发动机转速的对应关系。在实际应用中，第三基本转速在相同工况相对于第一基本转速而言会大一些，需大转速来提高温度上升或者降低热负荷。第二水温差越小，或第二水温差变化率越小，发动机电子水泵转速越小，能降低电子水泵的功率消耗。
[0147]
进一步本技术基于发动机转速和发动机热负荷，计算获得发动机水泵的热量修正系数(本例可称为第五修正系数)，其具体也可通过在预设的第三转速负荷系数表中查询与所述发动机转速和发动机热负荷相匹配的第五修正系数，该第三转速负荷系数表中记录有发动机转速、发动机热负荷及第五修正系数的对应关系。在实际应用中，第五修正系数在相同工况相对于第一修正系数而言会大一些，需大转速来降低热负荷。发动机转速越大且热负荷越大，发动机产生的热量越大，第五修正系数值越大，发动机电子水泵转速越大，此时仅需要提高冷却水流量来降低热负荷。
[0148]
进一步本技术还可基于散热器出水口温度和车辆速度，计算发动机电子水泵的散热修正系数(本例可称为第六修正系数)，其具体也可通过在预设的第二温度速度系数表中查询与所述散热器出水口温度和车辆速度相匹配的第六修正系数，该第二温度速度系数表中记录有发动机转速、发动机热负荷及第六修正系数的对应关系。在实际应用中，散热器出水口温度越低，或车辆速度越高，发动机散热能力越大，第六修正系数值越小，发动机电子水泵的转速越小，维持实测水温接近目标水温。第六修正系数在相同工况相对于第二修正系数而言会小一些，无需大转速来提高温度上升或降低热负荷。
[0149]
最后，本技术可利用热量修正系数(第五修正系数)和散热修正系数(第六修正系数)对发动机电子水泵的初始基本转速(第三基本转速)进行修正，以获得发动机电子水泵的目标转速。该目标转速的设定依据为：发动机的实测温度不超过目标温度达到5℃，且实测温度上升变化率低于0.06℃/s。
[0150]
在可选实施例中，在第三模式下本技术同样可计算滤波前的所述第一水温差变化率与所述第二水温差变化率之差的平均值。然后判定该平均值是否符合对应预设的系数修正条件，如果符合，则按对水温差变化率滤波系数(c3或c4)进行对应的修正处理。
[0151]
具体地，如果出现滤波前的第一水温差变化率与第二水温差变化率之差的平均值超过预设第五阈值(dt3max，为正值)，则在下一个驾驶循环进入第三模式时，可将水温差变化率滤波系数c3进行增大处理，例如增大0.007等。其旨在能更真实地反馈温度的实际变化，避免通过过度滤波导致温差波动未及时进行控制。此处的水温差变化率滤波系数c3更新的变化率比其他的都高，能降低热负荷。所述预设第五阈值为系统自定义设置的数值。
[0152]
如果出现滤波前的水温差变化率与滤波后的水温差变化率之差的平均值小于预设第六阈值(dt3min，为负值)，则在下一个驾驶循环进入第三模式时，可将水温差变化率滤波系数c4进行降低或减小处理，例如减小0.0003等。其旨在能更真实地反馈温度的实际变化，避免通过过度滤波导致温差波动未及时进行控制。此处c4的更新变化率比其他的都低，
以减少发动机电子水泵的电功率。所述预设第六阈值为系统自定义设置的数值。
[0153]
在可选实施例中，在第二模式与第三模式的相互切换过程中还可对第二预设温度t2进行修正。例如，相互切换过程的第二预设时长t2内(本例可取3s等)，如果发动机出水口在当前时刻的实测水温、目标水温及循环驾驶次数满足预设第二温度修正条件，则可对第二预设温度t2进行修正处理。
[0154]
具体地，第二模式与第三模式相互切换过程的第二预设时长内，如果出现滤波前的实测水温超过目标水温，该实测水温与目标水温之差达到第五预设温度tu1，并且循环驾驶次数超过第三预设次数ctu1(例如4次)，则本技术可按照预设第三标准对第二预设温度t2进行降低处理。例如，本例每次降低t2的温度为2℃。此时说明发动机电子水泵的控制转速过低，需提前进入第三模式，第二预设水温t2可在控制器下电后保存。一旦第二预设温度t2更新过后需重新进行第二模式及第三模式的判定。
[0155]
在第二预设时长内如果出现滤波前的实测水温低于目标水温，该实测水温与目标水温之差达到第六预设温度td1(例如超过
‑
1℃)，并且循环驾驶次数超过第四预设次数ctd(例如4次)时，则按照预设第四标准对第二预设温度t2进行增大处理。例如每次增大第二预设温度t2的温度为1.5℃。此时说明发动机电子水泵控制转速过高，需晚点进入第三模式，第二预设温度t2可在控制器下电后下电保存。一旦第二预设温度t2更新过后需重新进行第二模式及第三模式的判定。
[0156]
本技术中，上述三种工作模式中，第三模式优先级最高，第二模式优先级次之，第一模式优先级最低。
[0157]
通过实施本技术，能从发动机暖机需求、热负荷和电功率等角度综合权衡出发，根据不同工况设定不同发动机电子水泵、节温器(或热管理系统)和风扇的联合控制，并且控制参数会根据温度表现进行自学习更新，从而提高了发动机电子水泵的控制精度。
[0158]
基于同一发明构思，下面介绍本技术涉及的一种发动机电子水泵的控制装置及终端设备。请参见图3，是本技术实施例提供的一种发动机电子水泵的控制装置的结构示意图。如图3所示的装置30包括：获取模块301、滤波模块302、判定模块303及控制模块304，其中：
[0159]
所述获取模块301，用于获取第一水温差，所述第一水温差为发动机出水口在当前时刻的目标水温与实测水温之间的差值；
[0160]
所述滤波模块302，用于对所述第一水温差进行滤波处理，得到第二水温差；
[0161]
所述判定模块303，用于根据所述第二水温差，对所述发动机电子水泵进行模式判定，确定所述发动机电子水泵的工作模式，所述工作模式包括预设的第一模式、第二模式或第三模式；
[0162]
所述控制模块304，用于在所述工作模式下，对所述发动机电子水泵进行对应的转速控制。
[0163]
可选地，所述滤波模块302具体用于：
[0164]
获取第三水温差，所述第三水温差为对上一时刻的发动机出水口的水温差进行滤波处理后得到的；
[0165]
根据预设的水温差滤波系数和所述第三水温差，对所述第一水温差进行滤波处理，得到第二水温差。
[0166]
可选地，所述判定模块303具体用于：
[0167]
若所述第二水温差大于第一预设温度，则确定所述发动机电子水泵的工作模式为所述第一模式；
[0168]
若所述第二水温差小于或等于所述第一预设温度，且大于第二预设温度，则确定所述发动机电子水泵的工作模式为所述第二模式；
[0169]
若所述第二水温差小于或等于所述第二预设温度，则确定所述发动机电子水泵的工作模式为所述第三模式。
[0170]
可选地，所述装置还包括修正模块305，
[0171]
所述修正模块305，用于在所述第一模式与所述第二模式的相互切换过程中，在第一预设时长内若所述发动机出水口在当前时刻的实测水温、目标水温及循环驾驶次数满足预设的第一温度修正条件，则对所述第一预设温度进行对应的修正处理；或者，
[0172]
在所述第二模式与所述第三模式的相互切换过程中，在第二预设时长内若所述发动机出水口在当前时刻的实测水温、目标水温及循环驾驶次数满足预设的第二温度修正条件，则对所述第二预设温度进行对应的修正处理。
[0173]
可选地，所述控制模块304具体用于：在所述工作模式下，结合所述发动机的工作状态对所述发动机电子水泵进行对应的转速控制，所述发动机的工作状态包括启动状态和运行状态。
[0174]
可选地，若所述发动机的工作状态为所述启动状态，所述控制模块304具体用于：若所述工作模式为所述第一模式，则按照预设的水泵最高转速对所述发动机电子水泵进行控制；若所述工作模式为所述第二模式或所述第三模式，则根据所述第二水温差计算所述发动机电子水泵的目标转速，按照所述目标转速对所述发动机电子水泵进行控制。
[0175]
可选地，若所述发动机的工作状态为所述运行状态，所述控制模块304具体用于：
[0176]
采集发动机冷却系统中的设备监测数据，所述设备监测数据至少包括发动机实测转速、发动机热负荷及所述发动机所在车辆的车辆速度；
[0177]
获取发动机出水口在当前时刻的第一水温差变化率；
[0178]
对所述第一水温差变化率进行滤波处理，得到第二水温差变化率；
[0179]
根据所述设备监测数据、所述第二水温差变化率及所述第二水温差，计算所述发动机电子水泵的目标转速；
[0180]
在所述工作模式下，按照所述目标转速对所述发动机电子水泵进行控制。
[0181]
可选地，若所述工作模式为所述第一模式，所述设备监测数据还包括大气温度，所述控制模块304具体用于：
[0182]
根据所述第二水温差变化率及所述第二水温差，计算所述发动机电子水泵的初始基本转速；
[0183]
根据所述发动机实测转速和所述发动机热负荷，计算所述发动机电子水泵的热量修正系数；
[0184]
根据所述大气温度和所述车辆速度，计算所述发动机电子水泵的散热修正系数；
[0185]
根据所述热量修正系数和所述散热修正系数，对所述发动机电子水泵的初始基本转速进行修正，得到所述发动机电子水泵的目标转速。
[0186]
可选地，若所述工作模式为所述第二模式或所述第三模式，所述设备监测数据还
包括散热器出水口温度，所述控制模块304用于：
[0187]
根据所述第二水温差变化率及所述第二水温差，计算所述发动机电子水泵的初始基本转速；
[0188]
根据所述发动机实测转速和所述发动机热负荷，计算所述发动机电子水泵的热量修正系数；
[0189]
根据所述散热器出水口温度和所述车辆速度，计算所述发动机电子水泵的散热修正系数；
[0190]
根据所述热量修正系数和所述散热修正系数，对所述发动机电子水泵的初始基本转速进行修正，得到所述发动机电子水泵的目标转速。
[0191]
通过实施本技术，通过获取发动机出水口在当前时刻的第一水温差，对所述第一水温差进行滤波处理得到第二水温差，根据所述第二水温差对所述发动机电子水泵进行模式判定确定所述发动机电子水泵的工作模式，最后在所述工作模式下对所述发动机电子水泵进行对应的转速控制。这样既能解决现有技术中机械水泵无法适应发动机的各种工况、无法满足发动机的散热需求等技术问题，还能基于第二水温差来控制电子水泵转速，有利于提升电子水泵的控制精度。
[0192]
请参见图4，是本技术实施例提供的一种终端设备的结构示意图。如图4所示的终端设备40包括：至少一个处理器401、通信接口402、用户接口403和存储器404，处理器401、通信接口402、用户接口403和存储器404可通过总线或者其它方式连接，本发明实施例以通过总线405连接为例。其中，
[0193]
处理器401可以是通用处理器，例如中央处理器(central processing unit，cpu)。
[0194]
通信接口402可以为有线接口(例如以太网接口)或无线接口(例如蜂窝网络接口或使用无线局域网接口)，用于与其他终端或网站进行通信。本发明实施例中，通信接口402具体用于获取发动机出水口的水温。
[0195]
用户接口403具体可为触控面板，包括触摸屏和触控屏，用于检测触控面板上的操作指令，用户接口403也可以是物理按键或者鼠标。用户接口403还可以为显示屏，用于输出、显示图像或数据。
[0196]
存储器404可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random access memory，ram)；存储器也可以包括非易失性存储器(non
‑
volatile memory)，例如只读存储器(read
‑
only memory，rom)、快闪存储器(flash memory)、硬盘(hard disk drive，hdd)或固态硬盘(solid
‑
state drive，ssd)；存储器404还可以包括上述种类的存储器的组合。存储器404用于存储一组程序代码，处理器401用于调用存储器404中存储的程序代码，执行如下操作：
[0197]
获取第一水温差，所述第一水温差为发动机出水口在当前时刻的目标水温与实测水温之间的差值；
[0198]
对所述第一水温差进行滤波处理，得到第二水温差；
[0199]
根据所述第二水温差，对所述发动机电子水泵进行模式判定，确定所述发动机电子水泵的工作模式，所述工作模式包括预设的第一模式、第二模式或第三模式；
[0200]
在所述工作模式下，对所述发动机电子水泵进行对应的转速控制。
[0201]
可选地，所述对所述第一水温差进行滤波处理，得到第二水温差包括：
[0202]
获取发动机出水口的第三水温差，所述第三水温差为对上一时刻的发动机出水口的水温差进行滤波处理后得到的；
[0203]
根据预设的水温差滤波系数和所述第三水温差，对所述第一水温差进行滤波处理，得到第二水温差。
[0204]
可选地，所述根据所述第二水温差，对所述发动机电子水泵进行模式判定，确定所述发动机电子水泵的工作模式包括：
[0205]
若所述第二水温差大于第一预设温度，则确定所述发动机电子水泵的工作模式为所述第一模式；
[0206]
若所述第二水温差小于或等于所述第一预设温度，且大于第二预设温度，则确定所述发动机电子水泵的工作模式为所述第二模式；
[0207]
若所述第二水温差小于或等于所述第二预设温度，则确定所述发动机电子水泵的工作模式为所述第三模式。
[0208]
可选地，所述处理器401还用于：
[0209]
在所述第一模式与所述第二模式的相互切换过程中，在第一预设时长内若所述发动机出水口在当前时刻的实测水温、目标水温及循环驾驶次数满足预设的第一温度修正条件，则对所述第一预设温度进行对应的修正处理；或者，
[0210]
在所述第二模式与所述第三模式的相互切换过程中，在第二预设时长内若所述发动机出水口在当前时刻的实测水温、目标水温及循环驾驶次数满足预设的第二温度修正条件，则对所述第二预设温度进行对应的修正处理。
[0211]
可选地，所述在所述工作模式下，对所述发动机电子水泵进行对应的转速控制包括：
[0212]
在所述工作模式下，结合所述发动机的工作状态对所述发动机电子水泵进行对应的转速控制，所述发动机的工作状态包括启动状态和运行状态。
[0213]
可选地，若所述发动机的工作状态为所述启动状态，则所述在所述工作模式下，结合所述发动机的工作状态对所述发动机电子水泵进行对应的转速控制包括：
[0214]
若所述工作模式为所述第一模式，则按照预设的水泵最高转速对所述发动机电子水泵进行控制；
[0215]
若所述工作模式为所述第二模式或所述第三模式，则根据所述第二水温差计算所述发动机电子水泵的目标转速，按照所述目标转速对所述发动机电子水泵进行控制。
[0216]
可选地，若所述发动机的工作状态为所述运行状态，则所述在所述工作模式下，结合所述发动机的工作状态对所述发动机电子水泵进行对应的转速控制包括：
[0217]
采集发动机冷却系统中的设备监测数据，所述设备监测数据至少包括发动机实测转速、发动机热负荷及所述发动机所在车辆的车辆速度；
[0218]
获取发动机出水口在当前时刻的第一水温差变化率；
[0219]
对所述第一水温差变化率进行滤波处理，得到第二水温差变化率；
[0220]
根据所述设备监测数据、所述第二水温差变化率及所述第二水温差，计算所述发动机电子水泵的目标转速；
[0221]
在所述工作模式下，按照所述目标转速对所述发动机电子水泵进行控制。
[0222]
可选地，若所述工作模式为所述第一模式，所述设备监测数据还包括大气温度，则所述根据所述设备监测数据、所述第二水温差变化率及所述第二水温差，计算所述发动机电子水泵的目标转速包括：
[0223]
根据所述第二水温差变化率及所述第二水温差，计算所述发动机电子水泵的初始基本转速；
[0224]
根据所述发动机实测转速和所述发动机热负荷，计算所述发动机电子水泵的热量修正系数；
[0225]
根据所述大气温度和所述车辆速度，计算所述发动机电子水泵的散热修正系数；
[0226]
根据所述热量修正系数和所述散热修正系数，对所述发动机电子水泵的初始基本转速进行修正，得到所述发动机电子水泵的目标转速。
[0227]
可选地，若所述工作模式为所述第二模式或所述第三模式，所述设备监测数据还包括散热器出水口温度，则所述根据所述设备监测数据、所述第二水温差变化率及所述第二水温差，计算所述发动机电子水泵的目标转速包括：
[0228]
根据所述第二水温差变化率及所述第二水温差，计算所述发动机电子水泵的初始基本转速；
[0229]
根据所述发动机实测转速和所述发动机热负荷，计算所述发动机电子水泵的热量修正系数；
[0230]
根据所述散热器出水口温度和所述车辆速度，计算所述发动机电子水泵的散热修正系数；
[0231]
根据所述热量修正系数和所述散热修正系数，对所述发动机电子水泵的初始基本转速进行修正，得到所述发动机电子水泵的目标转速。
[0232]
通过实施本技术，通过获取发动机出水口在当前时刻的第一水温差，对所述第一水温差进行滤波处理得到第二水温差，根据所述第二水温差对所述发动机电子水泵进行模式判定确定所述发动机电子水泵的工作模式，最后在所述工作模式下对所述发动机电子水泵进行对应的转速控制。这样既能解决现有技术中机械水泵无法适应发动机的各种工况、无法满足发动机的散热需求等技术问题，还能基于第二水温差来控制电子水泵转速，有利于提升电子水泵的控制精度。
[0233]
由于本实施例所介绍的终端设备为实施本技术实施例中发动机电子水泵的控制方法所采用的终端设备，故而基于本技术实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的终端设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本技术实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本技术实施例中发动机电子水泵的控制方法所采用的终端设备，都属于本技术所欲保护的范围。
[0234]
本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时包括上述方法实施例中记载的发动机电子水泵的控制方法的部分或全部步骤。
[0235]
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
‑
rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产
品的形式。
[0236]
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0237]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0238]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0239]
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0240]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。