加振装置的制作方法

1.本发明涉及一种加振装置，更详细而言涉及一种对车辆进行加振根据其变化检查耐久性、车内的安静性等的装置。


背景技术：

2.作为这种加振装置能够例举例如专利文献1、2中记载的技术。专利文献1中记载的技术构成为，具备载置作为检查对象的车辆的载置台，在载置台设置分别支承车辆的轮胎的平坦的车辆支承构件、将载置台向车辆的上下(z轴)方向驱动的上下缸和向车辆的前后(x轴)方向驱动的前后振动缸。
3.专利文献2中记载的技术构成为，将载置作为检查对象的车辆的载置台分割成能够以相互独立的方式进行位移的多个区间，具备由传递负荷的多个连杆和多个执行器构成的负荷传递机构，由此向车辆的轮胎施加独立的负荷。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2007
‑
147394号公报；
7.专利文献2：日本特许第4276572号说明书。


技术实现要素：

8.发明要解决的问题
9.专利文献1如上所述，为了向车辆的轮胎施加所希望的振动，需要各个不同方向的驱动执行器，因此结构变得复杂，并且存在它们的收容空间也增加的问题。
10.还有，专利文献2如上所述，将载置台分割成能够以相互独立的方式进行位移的多个区间，为了向车辆的轮胎施加所希望的振动，具备由多个连杆和多个执行器构成的负荷传递机构，因此同样存在结构变得复杂的问题。
11.用于解决问题的方案
12.因此，本发明的目的在于提供一种加振装置，该加振装置能够解决上述问题，且其通过以限制轮胎的前后方向的动作的2个限制部之间的间隔距离增减的方式进行变更，向车辆的轮胎施加所希望的振动，对车辆进行加振，由此高精度地模拟预定的车辆的行驶。
13.为实现上述课题，在本发明的对车辆的多个轮胎中的至少任一个施加振动而对所述车辆进行加振的加振装置中，具备：第1限制部，其配置于所述多个轮胎中的至少任一轮胎的前后方向的一方，限制所述车辆向前后方向的移动；第2限制部，其配置于所述任一轮胎的前后方向的另一方，限制所述车辆向前后方向的移动；以及执行器，其能够驱动所述第1限制部和第2限制部中的至少任一个，使得第1限制部和第2限制部相互之间的在所述车辆的前后方向上的间隔距离增减。
附图说明
14.图1是整体地示出本发明的第1实施方式的加振装置的概略图。
15.图2是图1的加振装置的加振板的俯视图。
16.图3是示出图2的加振板的下部的内部结构的说明图。
17.图4是图3的iv
‑
iv线的剖面图。
18.图5是示出图1的加振装置的执行器的液压回路的回路图。
19.图6是说明图1的加振装置的加振动作的说明图。
20.图7a是示出图1的加振装置的限制部的抵接部的旋转阻止机构的说明图。
21.图7b是同样地示出图1的加振装置的限制部的抵接部的旋转阻止机构的说明图。
22.图8a是示出图1的加振装置的限制部的抵接部的旋转阻止机构其他例的说明图。
23.图8b是同样地示出图1的加振装置的限制部的抵接部的旋转阻止机构的其他例的说明图。
24.图8c是同样地示出图1的加振装置的限制部的抵接部的旋转阻止机构又一例的说明图。
25.图9是示出本发明的第2实施方式的加振装置与图1相同的概略图。
26.图10是图9的x
‑
x线的剖面图。
27.图11是图10的加振装置的侧视图。
28.图12是包括车辆和加振机构整体地示出本发明的第3实施方式的加振装置的概略图。
29.图13是图12的加振装置的车辆的主视图。
30.图14是图12的加振装置的部分剖面的俯视图。
31.图15是图14的加振装置的侧视图。
32.图16是本发明的第4实施方式的加振装置的部分剖面的俯视图。
33.图17是图16的加振装置的侧视图。
34.图18是本发明的第5实施方式的加振装置的部分剖面的俯视图。
35.图19是图18的加振装置的侧视图。
具体实施方式
36.以下结合附图对用于实施本发明的实施方式的加振装置的方式进行说明。
37.(第1实施方式)
38.图1是整体地示出本发明的第1实施方式的加振装置的概略图，图2是图1的加振装置的加振板的俯视图，图3是示出图2的加振板的下部的内部结构的说明图，图4是图3的iv
‑
iv线的剖面图，图5是示出图1的加振装置的执行器的液压回路的回路图，图6是说明图1的加振装置的加振动作的说明图，图7a、图8a与图7b、图8b是示出图1的加振装置的限制部的抵接部的旋转阻止机构的说明图。
39.参照图1至图8c进行说明，第1实施方式的加振装置(用附图标记10标记)构成为，在能够载置出厂时的车辆12的载置台14上对车辆12的多个轮胎(车轮)12t中的至少1个，优选所有轮胎12t施加振动进行加振。
40.车辆12由具备多个(例如4个)轮胎12t的乘用车、货运车等构成，在出厂时由检查
员驾驶使之停在(载置)载置台14上。载置台14由能够载置车辆12的平坦形状的矩形体构成。
41.需要说明的是，在实施方式中，加振装置10上的车辆12的方向如图1所示，x轴表示其前后(行进或者车长)方向，y轴表示左右(车宽)方向，z轴表示上下(重力轴)方向。
42.具体而言，加振装置10构成为具备：第1限制部16，其配置于多个轮胎中的至少任一轮胎12t的一方，限制车辆12向前后方向的移动；第2限制部20，其配置于任一轮胎12t的前后方向的另一方，限制车辆12向前后方向的移动；以及1个执行器22，其能够使第1限制部16和第2限制部20中的任一个更具体而言是第2限制部20相对于第1限制部16在车辆12的前后方向上移动，使得相互之间的间隔距离增减。
43.更具体而言，加振装置10具备能够载置轮胎12t在车辆12的前后方向上移动的加振板24，并且在加振板24安装第2限制部20。
44.还有，加振装置10在加振板24的下部具有固定于载置台14的地基部26，第1限制部16安装在地基部26。
45.第1限制部16和第2限制部20在车宽方向上的长度在作为检查对象的车辆12的轮胎12t在车宽方向的厚度以上。
46.第1限制部16和第2限制部20各自均由截面呈圆形的辊轴构成，在那里形成与轮胎12t抵接的第1限制部16的抵接面16cn和第2限制部20的抵接面20cn。第1限制部16和第2限制部20在两端部直径缩减，被轴承部161、201轴支承。第1限制部16经由轴承部161固定于加振板24，第2限制部20经由轴承部201固定于地基部26的底面。
47.第1限制部16、第2限制部20的抵接面16cn和抵接面20cn在比轮胎12t的重心位置靠下方与轮胎12t抵接，能够绕与轮胎12t的旋转轴线12tc平行的轴线旋转。
48.需要说明的是，第1限制部16和第2限制部20中的任一个，更优选为在车辆12移动时能够先接触的第1限制部16(更详细而言是其轴承部161)，如图1所示，构成能够转动并在车辆12的上下方向上移动，在车辆12在载置台14移动时，转动从而使车辆12的移动变得容易。
49.执行器22是1个流体压力缸，具体而言如图3和图4所示是由收容于地基部26的内部的双作用液压缸构成的一个方向的驱动执行器，具备缸部22a、能够自由滑动地收容在缸部22a内的活塞22b、安装于活塞22b的活塞杆(缸轴)22c。
50.执行器22的缸部22a通过固定板22a1固定于地基部26，并且活塞杆22c通过加振板连结部24a固定于加振板24，由此能够驱动第1限制部16和第2限制部20中的至少任一个更详细而言是第2限制部20，使得第1限制部16和第2限制部20相互之间的在车辆12的前后方向上的间隔距离增减。在图3中切掉加振板24的一部分而示出。
51.即，活塞杆22c通过球窝接头22d固定于加振板连结部24a，通过加振板连结部24a使加振板24在车辆12的前后方向上移动，由此执行器22能够在车辆12的前后方向上驱动安装于加振板24的第2限制部20，使得相对于第1限制部16的间隔距离增减。
52.抵抗来自轮胎12t的负荷，使加振板24相对于地基部26圆滑地移动，因此在地基部26设置加振板固定部(引导件)24e和穿通于那里(加振板固定部24e)的负荷轴承24f。
53.执行器22与液压回路30连接。
54.参照图5进行说明，液压回路30具备从储油罐30a抽吸压力油并排出的液压泵30b
和插入于排出通路与通往储油罐30a的排油通路之间的伺服阀30c，在活塞22b的两侧形成的油室通过伺服阀30c对压力油进行供排并伸缩，使第1限制部16和第2限制部20的间隔距离增减。
55.伺服阀30c与电子控制单元(electronic control unit，以下称为“ecu”)32连结，执行器22的驱动由ecu32进行控制。ecu32由具备处理器(cpu)和存储器(rom、ram等)的微型计算机构成。
56.在排油通路配置压力传感器30d，产生表示向缸部22a供给的液压，换言之表示向车辆12的轮胎12t施加的振动的输出。压力传感器30d的输出也输入到ecu32，ecu32基于此检测加振状态。
57.ecu32作为检测由于执行器22实施的加振而在车辆12中产生的变化，根据检测出的变化控制执行器22的动作的控制部发挥功能。需要说明的是，在图5中，附图标记30e为节流阀，30f为安全阀，30g为过滤器。
58.即，向ecu32的存储器预先输入与根据检查员驾驶车辆12行驶在比利时路面等测试路线时的行驶速度和加减速所预想的车辆12的时间轴相对应的振动数据，ecu32根据该数据控制执行器22的驱动，使加振板24上的第2限制部20在x轴方向上移动，使其与第1限制部16之间的间隔距离增减。
59.在检查的初期状态下，第1限制部16与第2限制部20之间的间隔距离增加，轮胎12t如图1的假想线所示，载置于加振板24。车辆12的轮胎12t在检查位置如图1的实线所示，由第1限制部16和第2限制部20夹持而离开加振板24，因此限制前后方向的动作，在检查时无需使车辆12的脚踏式制动器等制动机构进行工作。需要说明的是，车辆12的轮胎12t只要是由第1限制部16和第2限制部20夹持，就无需使车辆12的脚踏式制动器等制动机构工作，因此车辆12的轮胎12t在检查位置可以不离开加振板24。
60.在该状态下，ecu32利用执行器22使第1限制部16与第2限制部20之间的间隔距离增减，由此能够变更夹持在那之间的轮胎12t的上下方向的高度，从而仅通过由执行器22对第1限制部16和第2限制部20的在x轴方向上的驱动能够简易地实现轮胎12t的上下振动。
61.即，当车辆12在比利时路面等测试路线行驶时，如图6所示，从由x轴方向和z轴方向构成的两个方向，更详细而言是从相对于z轴偏移的斜方向上输入振动，但在本实施方式中，能够仅通过在x轴方向上驱动第2限制部20，简易地实现所希望的振动。
62.更详细而言，第2限制部20与轮胎12t在比其重心位置靠下方抵接，因此根据那些在x轴方向上的驱动，轮胎12t向斜上方发生位移。即，能够由1个执行器22向轮胎12t施加前后方向和上下方向的振动。
63.还有，此时，也能够使第2限制部20的x轴方向拉伸长度在各自轮胎12t发生变化，由此使左右轮胎12t的上下方向的变化产生差异，向车辆12施加由于滚动运动产生的振动，或者使第2限制部20的拉伸长度在前轮侧的左右发生变化，由此施加由于横摆运动产生的旋转。
64.需要说明的是，如图7a、图8a和图7b、图8b所示，在第1限制部16、第2限制部20更具体而言是它们的抵接面16cn和抵接面20cn中的至少一者，例如在第1限制部16的抵接面16cn设置阻止旋转的阻止机构16cn11，来阻止绕与轮胎12t旋转轴线12tc平行的轴线的旋转。阻止机构16cn11还可以设置在第2限制部20的抵接面20cn，亦可以设置在第1限制部16、
第2限制部20二者上。
65.阻止机构16cn11由锁销构成，在检查时由检查员手动压入，阻止第1抵接面16cn与轮胎12t抵接时的旋转。
66.或者如图8c所示，还可以构成为在阻止机构16cn11设置螺线管16cn1s，在检查时由检查员对螺线管16cn1s进行通电，阻止机构(锁销)16cn11自动压入孔16cn1h，阻止抵接面16cn的旋转。
67.第1实施方式的加振装置10如上所述，具备：第1限制部16，其配置于多个中的至少任一轮胎12t的前后方向的一方，限制车辆12向前后方向的移动；第2限制部20，其配置于任一轮胎12t的前后方向的另一方，限制车辆12向前后方向的移动；以及执行器22，其能够驱动第1限制部16和第2限制部20中的至少任一个，使得相互之间的在车辆12的前后方向上的间隔距离增减，因此由一个方向的驱动执行器22在车辆12的轮胎12t的重心位置的下方施加振动而对车辆12进行加振，能够高精度地模拟预定的车辆的行驶。
68.还有，能够通过由第1限制部16、第2限制部20夹持车辆12的轮胎12t，可靠地限制车辆12在前后方向上的动作，因此检查员无需使车辆12的制动装置工作，由此在检查时无需输入不必要的外力。
69.需要说明的是，作为检测由于加振装置10的加振而在车辆12中发生的变化的检测器，如图1的假想线所示，还可以在车辆12的车室内设置麦克风36，将其输出经由a/d转换器发送到ecu32。ecu32根据麦克风36的输出判定车内的安静性，并且在检测出异常声音时判定为发生了因加振而产生的零件的掉落。
70.(第2实施方式)
71.图9是示出本发明的第2实施方式的加振装置10a的、与图1相同的概略图，图10是图9的x
‑
x线剖面图，图11是图10的加振装置10a的侧视图。需要说明的是，对与第1实施方式相同的构件赋予相同的附图标记，并且对结构不同的情况赋予其附加字母a，省略说明。
72.将焦点放在与第1实施方式不同的点来进行说明，在第2实施方式的加振装置10a中，在载置台14穿设凹部40并且那里具备：第1限制部16a，其配置于多个中的至少任一轮胎12t的前后方向的一方，限制车辆12向前后方向的移动；第2限制部20a，其配置于任一轮胎12t的前后方向的另一方，限制车辆12向前后方向的移动；以及执行器22a，其能够在车辆12的前后方向上驱动第1限制部16a和第2限制部20a中的至少任一个，更具体而言是第2限制部20a，使得相对于第1限制部16a相互之间的间隔距离增减。
73.更具体而言，第1限制部16a固定于在板体44上配置的地基部26a，并且在地基部26a上，第2限制部20a的抵接面20acn的两端的轴承部201a经由静压轴承42和球窝接头22ad与执行器22a连接。执行器22a与第1实施方式相同，由收容于地基部26a的内部的双作用液压缸构成，具备缸部22aa、能够自由滑动地收容在缸部22aa内的活塞22ab、安装在活塞22ab的活塞杆(缸轴)22ac。
74.由此，构成为能够在车辆12的前后方向上驱动第1限制部16a和第2限制部20a中的至少任一个，更具体而言是第2限制部20a，使得相对于第1限制部16a相互之间的间隔距离增减。需要说明的是，第1限制部16a和第2限制部20a于载置车辆12的载置台14配置于车辆12的上下方向的高度在载置台14的地面以下的位置。
75.如图11所示，将地基部26a和板体44的主要部分(图中为右半部分)与剩余部分(图
中为左半部分)分开地构成，与和执行器22a相同的分体驱动执行器46连接，地基部26a和板体44的主要部分还可以构成为能够在车辆12的上下方向上移动。
76.第1限制部16a和第2限制部20a与第1实施方式的第1限制部16和第2限制部20相同，具备抵接面16acn和抵接面20acn，并且具备与第1实施方式的阻止机构16cn11相同的结构，省略图示。还有，执行器22a也是与第1实施方式的执行器22相同的一个方向的驱动执行器，在液压回路30由ecu32控制驱动也与第1实施方式相同。
77.第2实施方式的加振装置10a如上所述构成为具备：第1限制部16a，其配置于多个中的至少任一轮胎12t的前后方向的一方，限制车辆12向前后方向的移动；第2限制部20a，其配置于任一轮胎12t的前后方向的另一方，限制车辆12向前后方向的移动；以及执行器22a，其能够驱动第1限制部16a和第2限制部20a中的至少任一个，使得相互之间的在车辆12的前后方向上的间隔距离增减(位移)，因此通过仅由一个方向的驱动执行器22a在车辆12的轮胎12t的重心位置的下方施加振动而对车辆12进行加振，由此能够高精度地模拟车辆的行驶，并且与第1实施方式相比较，结构变得简易、小型且轻量，并且还具有增加装置的耐久性的效果。
78.即，在第1实施方式中，设置加振板24使车辆12移动，但在第2实施方式中，去掉加振板24仅向轮胎12t施加第2限制部20a的按压力，因此相应的结构变得简易、小型且轻量，耐久性也增加。
79.还有，在驱动执行器22a对车辆12的轮胎12t进行加振实施了检查后，通过使第1限制部16a与第2限制部20a之间的间隔距离缩小，使轮胎12t上升，能够使车辆12从加振装置10a脱出，容易地从载置台14退出。
80.还有，第1限制部16a和第2限制部20a构成为于载置台14配置在车辆12的上下方向的高度在载置台14的地面以下的位置，因此因在载置台14配置于车辆12的上下方向的高度在载置台14的地面以下的位置，所以车辆12在检查时的移动变得容易。需要说明的是，剩余的结构和效果与第1实施方式相同。
81.(第3实施方式)
82.图12是还包括车辆在内的、整体地示出本发明的第3实施方式的加振装置的概略图，图13是图12的车辆的主视图，图14是图12的加振装置的部分剖面的俯视图，图15是图3的加振装置的侧视图。需要说明的是，对与第1实施方式相同的构件赋予相同的附图标记，并且对结构不同的情况赋予其附加字母b，省略说明。
83.参照图12至图15进行说明，第3实施方式的加振装置10b如图14所示，在载置台14上配置沿着车辆12的前后方向配置的第1轴(移动引导构件)50和同样地沿着车辆12的前后方向配置的第2轴(移动引导构件)52，并且具备与第1轴50连接的第1限制部16b、在第2轴52与第1限制部16b对置地配置，并且与第1限制部16b一起夹持轮胎12t的第2限制部20b、以及执行器22b，该执行器22b与第1限制部16b和第2限制部20b中的至少任一个，更具体而言与第1限制部16b和第2限制部20b二者连结，能够沿着车辆12的前后方向驱动第1限制部16b和第2限制部20b，使得相互之间的间隔距离增减。车辆12在检查位置被第1限制部16b和第2限制部20b夹持，从而前后方向的动作被限制，因此在检查时检查员无需使车辆12的脚踏式制动器等制动机构工作。还有，第1限制部16b和第2限制部20b于载置台14配置于车辆12的上下方向的高度在载置台14的地面以下的位置，因此车辆12在检查时的移动变得容易。
84.执行器22b如图12所示由第1执行器22ba和第2执行器22bb构成。还有，第1限制部16b如图14所示具备端部16be、16bf，并且第2限制部20b具备端部20be、20bf。
85.第1限制部16b和第2限制部20b中的至少任一个，在图示例子中为第1限制部16b固定于第1轴50和第2轴52，并且第2限制部20b能够在第1轴50和第2轴52上自由滑动地与第1轴50和第2轴52连接。如此第1轴50和第2轴52作为引导第1限制部16b和第2限制部20b的在车辆12的前后方向上的动作的构件发挥功能。
86.第1限制部16b和第2限制部20b均呈圆筒形状，在那里形成有与轮胎12t抵接的第1限制部抵接面16bcn和第2限制部抵接面20bcn。抵接面16bcn、20bcn顺畅且能够旋转地抵接的同时将轮胎12t夹持于它们之间。
87.第1执行器22ba和第2执行器22bb在俯视下在第1轴50和第2轴52的内侧和外侧与第1限制部16b的端部16be、16bf和第2限制部20b的端部20be、20bf分别经由连杆16bl、20bl能够摆动地与第1轴50和第2轴52连结。
88.更具体而言，第1执行器22ba由配置于第1轴50的外侧的外侧执行器22ba1和配置于第2轴52的内侧的内侧执行器22ba2构成，第2执行器22bb也由配置于第2轴52的外侧的外侧执行器22bb1和配置于第1轴50的内侧的内侧执行器22bb2构成，并且它们构成为与第1限制部16b的端部16be、16bf和第2限制部20b的端部20be、20bf分别经由连杆16bl、20bl连结起来的一个方向的驱动执行器。
89.第1轴50和第2轴52在车辆12的前后方向上于上下游位置具备第1静压轴承58a和第2静压轴承58b。
90.还有，第1轴50和第2轴52在第2静压轴承58b的更上游位置与第3执行器60a和第4执行器60b连结。
91.这样，加振装置10b构成为在车辆12载置于载置台14上之前，通过第3执行器60a和第4执行器60b使第1限制部16b和第2限制部20b大幅度地移动，在短时间内将各加振装置10b的位置匹配到检查车辆12的轴距的间隔中。
92.如图12和图14所示，第1、第2执行器22ba(22ba1，22ba2)、22bb(22bb1，22bb2)和第3、第4执行器60a、60b各自由1个流体压力缸具体而言是由液压缸构成，具备缸部22ba11、22ba21、22bb11、22bb21、60a1、60b1；能够自由滑动地收容在缸部22ba11、22ba21、22bb11、22bb21、60a1、60b1内的活塞22ba12、22ba22、22bb12、22bb22、60a2、60b2；以及安装于活塞22ba12、22ba22、22bb12、22bb22、60a2、60b2的活塞杆22ba13、22ba23、22bb13、22bb23、60a3、60b3。
93.需要说明的是，以下仅对车辆12的4个轮胎12t中的左前轮胎12t进行说明，但该说明对其他3个轮胎12t也同样适用。
94.如图14所示，缸部22ba11、22ba21、22bb11、22bb21、60a1、60b1由双作用缸构成，在活塞22ba12、22ba22、22bb12、22bb22、60a2、60b2的两侧形成的油室分别与液压回路30连接，与第1实施方式相同，从液压回路30供给和排出压力油，进行伸缩。
95.第1执行器22ba和第2执行器22bb的活塞杆22ba13、22ba23、22bb13、22bb23的顶端向第1限制部16b和第2限制部20b的端部16be、16bf、20be、20bf延伸，与端部16be、16bf、20be、20bf抵接。因此，根据活塞杆22ba13、22ba23、22bb13、22bb23的伸缩向x轴方向和z轴方向之间的倾斜方向驱动，使得与第1轴50和第2轴52经由连杆16bl、20bl能够摆动地连结
的第1限制部16b和第2限制部20b的在车辆12的前后方向上的间隔距离增减(位移)。
96.在第3实施方式中，执行器22b与第1实施方式的执行器22相同，经由液压回路30由ecu32控制驱动也与第1实施方式相同。
97.第3实施方式的加振装置10b如上所述，构成为具备：第1限制部16b，其配置于多个中的至少任一轮胎12t的前后方向的一方，限制车辆12向前后方向的移动；第2限制部20b，其配置于任一轮胎12t的前后方向的另一方，限制车辆12向前后方向的移动；以及执行器22b即22ba1、22bb1、22ba2、22bb2，它们能够驱动第1限制部16b和第2限制部20b，使得第1限制部16b和第2限制部20b相互之间的在车辆12的前后方向上的间隔距离增减，因此能够通过由一个方向的驱动执行器22b在车辆12的轮胎12t的重心位置的下方施加振动而对车辆12进行加振，高精度地模拟预定的车辆的行驶，并且能够简易地实现所希望的z轴方向的振动。
98.还有，第1限制部16b和第2限制部20b与第1轴50和第2轴52经由连杆16bl、20bl能够摆动地连结，因此根据它们的伸缩能够简易且顺畅地实现所希望的z轴方向的振动。
99.还有，因为能够由第1限制部16b和第2限制部20b可靠地限制在车辆12的前后方向上的动作，所以检查员无需使车辆12的制动装置工作，由此在检查时不需要输入不必要的外力，因此能够得到良好的检查结果。还有，第1限制部16b和第2限制部20b配置于载置台14的地面附近，因此车辆12在检查时的移动变得简易。
100.还有，第1限制部16b和第2限制部20b沿着车辆12的前后方向配置，并且在车辆12的前后方向上将第1、第2限制部16b、20b可动地固定于能够移动的第1轴(移动引导构件)50和第2轴52(移动引导构件)，因此除上述效果外，向x轴方向的移动变得简易，对轴距不同的车辆实施的测试变得容易。
101.还有，第1限制部16b和第2限制部20b于载置台14配置在车辆12的上下方向的高度在载置台14的地面以下的位置，因此由于在载置台14配置于车辆12的上下方向的高度在载置台14的地面以下的位置，所以车辆12检查时的移动变得容易。
102.还有，第1限制部16b和第2限制部20b中的至少任一个能够由其他的执行器(第3执行器60a和第4执行器60b)在车辆12的前后方向上移动，因此在检查车辆12载置于载置台14上之前，能够通过第3执行器60a和第4执行器60b使第1限制部16b和第2限制部20b大幅度地移动，在短时间内将各加振装置10b的位置匹配到检查车辆12的轴距的间隔中。
103.需要说明的是，作为检测由于加振装置10b的加振而在车辆12中所发生的变化的检测器如图12的假想线所示，可以在车辆12的车室内设置麦克风36，将其输出经由a/d转换器发送到ecu32，这与现有的实施方式相同。
104.(第4实施方式)
105.图16和图17是示出本发明的第4实施方式的加振装置10c的、与图14和图15相同的示意图。需要说明的是，第4实施方式是第3实施方式的变形，因此对与第3实施方式相同的构件赋予相同的附图标记，并且对结构不同的情况赋予其附加字母c，省略说明。
106.将焦点放在与第3实施方式不同的点进行说明，执行器22c由第1执行器22ca和第2执行器22cb构成，并且第1执行器22ca在第1轴50经由球面轴承64与第1限制部16c的端部16ce和第2限制部20c的端部20ce连结。还有，第2执行器22cb也经由球面轴承64与第1限制部16c的端部16cf和第2限制部20c的端部20cf连结。在第4实施方式中，第1执行器22ca和第
2执行器22cb分别由单个流体压力缸构成，并且第1限制部16c和第2限制部20c能够旋转地在端部16ce、16cf、20ce、20cf连结。
107.与第3实施方式相同，第1限制部16c固定于第1轴50和第2轴52，并且第2限制部20c能够自由滑动地与第1轴50和第2轴52连接。更具体而言，第1限制部16c能够旋转地固定于第1轴50和第2轴52，由此根据执行器22c的活塞杆22ca3、22cb3的伸缩，在配置于载置台14的第1轴50和第2轴52，第2限制部20c相对于第1限制部16c的在车辆12的前后方向上的间隔距离增减。第1轴50和第2轴52在第2静压轴承58b的更上游位置与第3执行器60ca和第4执行器60cb连结。在图16和图17中，附图标记66为连结构件。
108.第4实施方式的加振装置10c如上所述，构成为具备：第1限制部16c，其配置于多个中的至少任一轮胎12t的前后方向的一方，限制车辆12向前后方向的移动；第2限制部20c，其配置于任一轮胎12t的前后方向的另一方，限制车辆12向前后方向的移动；以及执行器22c，其能够驱动第1限制部16c和第2限制部20c中的至少任一个，使得第1限制部16c和第2限制部20c相互之间的在车辆12的前后方向上的间隔距离增减，因此由一个方向的驱动执行器22c在车辆12的轮胎12t的重心位置的下方施加振动而对车辆12进行加振，能够高精度地模拟预定的车辆的行驶，并且能够通过利用执行器22c使第1限制部16c和第2限制部20c的在车辆12的前后方向上的间隔距离增减，从由x轴方向和z轴方向构成的两个方向更详细而言从相对于z轴方向偏移的斜方向输入振动。
109.这样，在第4实施方式中，通过由执行器22c驱动与第1轴50和第2轴52连接的第1限制部16c和第2限制部20c，能够包含来自相对于z轴和x轴即相对于z轴斜方向的分量地简易地实现所希望的振动。
110.进一步地，也能够使左右轮胎12t的上下方向的变化不同，由此施加由滚动运动所产生的振动或者使前轮侧的轮胎12t在左右上不同，由此施加由横摆运动所产生的振动。
111.第4实施方式的加振装置10c如上所述构成，因此与第3实施方式相比较，能够包含来自相对于z轴斜方向的分量地简易地实现所希望的振动，并且作为执行器22c的数量也减少的构成也变得简易、小型且轻量，耐久性也增加。剩余的构成和效果与第1实施方式相同。
112.(第5实施方式)
113.图18和图19是示出本发明的第5实施方式的加振装置10d的、与图14和图15相同的示意图。需要说明的是，第5实施方式是第4实施方式的变形，因此对与第4实施方式相同的构件赋予相同的附图标记，并且对结构不同的情况赋予其附加字母d，省略说明。
114.在第5实施方式中，执行器22d由第1执行器22da和第2执行器22db构成，并且将第1执行器22da和第2执行器22db的活塞杆22da3、22db3设为2根，分别与第1限制部16d和第2限制部20d在端部16de、16df、20de、20df连结。
115.与现有的实施方式相同，第1限制部16d固定于第1轴50和第2轴52，并且第2限制部20d能够自由滑动地与第1轴50和第2轴52连接。需要说明的是，第3执行器60da和第4执行器60db与第1执行器22da和第2执行器22db在x轴方向配置于大致同一方向(即正下方)。
116.第5实施方式如上所述，在向车辆12的多个轮胎12t中的至少任一个施加振动而对车辆12进行加振的加振装置10d中，具备：第1限制部16d，其配置于多个中的至少任一轮胎12t的前后方向的一方，限制车辆12向前后方向的移动；第2限制部20d，其配置于任一轮胎12t的前后方向的另一方，限制车辆12向前后方向的移动；以及执行器22d，其能够驱动第1
限制部16d和第2限制部20d，使得保持相互之间的距离的同时，夹持车辆12的轮胎12t向前后方向摆动，因此能够简易地实现所希望的x轴方向的驱动。还有，通过将轮胎12t夹持在第1限制部16d与第2限制部20d之间，能够防止由用于保持车辆12的位置的制动器输入多余的外力，能够抑制由那样的约束机构对车辆12的约束引起的装置的大型化，与第3实施方式相比较，变得更加简易、小型且轻量。
117.第1至第4实施方式如上所述，在对车辆12的多个轮胎12t中的至少任一个施加振动而对所述车辆进行加振的加振装置10、10a、10b、10c中，具备：第1限制部16、16a、16b、16c，它们配置于所述多个中的至少任一轮胎12t的前后方向的一方，限制所述车辆向前后方向的移动；第2限制部20、20a、20b、20c，它们配置于所述任一轮胎12t的前后方向的另一方，限制所述车辆向前后方向的移动；以及执行器22、22a、22b、22c，它们能够驱动所述第1限制部和第2限制部中的至少任一个，使得第1限制部和第2限制部相互之间的在所述车辆的前后方向上的间隔距离增减，因此通过由执行器22、22a、22b、22c向车辆12的轮胎12t在重心位置的下方施加所希望的振动而对车辆进行加振，能够高精度地模拟预定的车辆的行驶。
118.还有，在第1实施方式至第5实施方式中，由所述第1限制部和第2限制部夹持所述多个中的至少任一轮胎12t，因此能够可靠地限制车辆12的前后方向的动作，检查员无需使车辆12的制动装置工作，检测结果中也不需要输入不必要的外力，所以除上述效果外，能够得到良好的检查结果。还有，无需由车辆12的一部分的约束机构实施的约束，因此能够抑制装置的大型化。
119.还有，在第1实施方式中，具备能够载置所述轮胎12t在所述车辆12的前后方向上移动的加振板24，并且在所述加振板24安装所述第1限制部16和第2限制部20中的任一个，因此除上述效果外，能够可靠地移动第2限制部20。
120.还有，在第1实施方式中，所述第1限制部16和第2限制部20中的任一个例如第1限制部16能够转动地在所述车辆12的上下方向上移动，因此除上述效果外，能够容易地进行车辆12在检查时的前后的移动。
121.还有，在第3至第4实施方式中，所述第1限制部16b、16c和第2限制部20b、20c沿着所述车辆12的前后方向配置，并且可动地固定于能够在所述车辆的前后方向上移动的移动引导构件(第1轴50、第2轴52)，因此除上述效果外，x轴方向的移动变得简易，实施对轴距不同的车辆的测试变得容易。
122.还有，在第1至第3实施方式中，所述第1限制部16、16a、16b和第2限制部20、20a、20b分别具备与所述轮胎12t抵接的第1限制部抵接面16cn、16acn、16bcn和第2限制部抵接面20cn、20acn、20bcn，并且所述第1限制部抵接面和第2限制部抵接面中的至少任一个能够绕与所述轮胎12t的旋转轴线12tc平行的轴线旋转，因此能够施加与车辆12实际行驶时向轮胎12t施加的相同的振动。
123.还有，在第1至第3实施方式中，所述第1限制部抵接面16cn、16acn、16bcn和第2限制部抵接面20cn、20acn、20bcn中的至少任一个具备阻止旋转的阻止机构16a11，阻止绕与所述轮胎12t的旋转轴线12tc平行的轴线的旋转，因此除上述效果外，能够在检查后使车辆12容易地从第1限制部16和第2限制部20之间脱出。
124.还有，在第5实施方式中，构成为具备：第1限制部16d，其配置于多个中的至少任一
轮胎12t的前后方向的一方，限制车辆12向的前后方向的移动；第2限制部20d，其配置于任一轮胎12t的前后方向的另一方，限制车辆12向前后方向的移动；以及执行器22d，其能够驱动第1限制部16d和第2限制部20d，使得保持相互之间的距离的同时，夹持车辆12的轮胎12t在前后方向上摆动，因此能够简易地实现所希望的x轴方向的驱动，并且无需约束机构对车辆12的约束，由此能够抑制装置的大型化，与第3实施方式相比较，变得更加简易、小型且轻量。需要说明的是，执行器22d还可以是1个，将轮胎12t夹持在第1限制部16d和第2限制部20d之间，向同一方向驱动第1限制部16d和第2限制部20d。
125.还有，在第1至第5实施方式中，具备检测由于向所述车辆12施加的振动而在所述车辆中产生的变化的检测器(压力传感器30d)，因此除上述效果外，能够更加高精度地向车辆12的轮胎12t施加振动。
126.还有，在第2至第5实施方式中，所述第1限制部16a、16b、16c、16d和第2限制部20a、20b、20c、20d于载置所述车辆12的载置台14配置于所述车辆12的上下方向的高度在所述载置台14的地面以下的位置，因此由于在载置台14配置于车辆12的上下方向的高度在载置台14的地面以下的位置，因此车辆12检查时的移动变得容易。
127.还有，在第3至第5实施方式中，所述第1限制部16b、16c、16d和第2限制部20b、20c、20d中的至少任一个能够通过其他执行器(第3执行器60a和第4执行器60b)向所述车辆12的前后方向移动，因此在车辆12载置于载置台14上之前，能够通过第3执行器60a和第4执行器60b使第1限制部16b、16c、16d和第2限制部20b、20c、20d大幅度地移动，在短时间内将各加振装置10b的位置匹配到车辆12的轴距的间隔中。
128.需要说明的是，在第1至第5实施方式，使用了流体压力(液压)缸作为执行器22等，但还可以是电动马达等。总之，只要能够增减第1限制部16和第2限制部20等的间隔距离，就可以是任何机器。
129.产业上的实用性
130.本发明的加振装置能够最佳地应用在对车辆进行加振，根据其变化检测耐久性、车内的安静性等的装置。
131.附图标记说明：
132.10、10a、10b、10c、10d：加振装置；12：车辆；12t：轮胎；14：载置台；16、16a、16b、16c、16d：第1限制部；16cn、16acn、16bcn、16ccn：抵接面；20、20a、20b、20c、20d：第2限制部；20cn、20acn、20bcn、20ccn：抵接面；22、22a、22b、22c、22d：执行器；22aa：缸部；22ab：活塞；22ac：活塞杆；22ba、22ca、22da：第1执行器；22ca1、22da1：缸部；22ca2、22da2：活塞；22ca3、22da3：活塞杆；22bb、22cb、22db：第2执行器；22bb11、22bb21、22cb1、22db1：缸部；22bb12、22bb22、22cb2、22db2：活塞；22bb13、22bb23、22cb3、22db3：活塞杆；24：加振板；26、26a：地基部；30：液压回路；30d：压力传感器；32：ecu(电子控制单元)；36：麦克风；40：凹部；42：静压轴承；44：板体；46：分体驱动执行器；50：第1轴；52：第2轴；58a、58b：静压轴承；60a、60ca、60da：第3执行器；60b、60cb、60db：第4执行器；64：球面轴承；66：连结构件。