一种船艇降放和回收装置及其方法与流程

1.本发明涉及船艇降放和回收技术领域，具体而言，涉及一种船艇降放和回收装置，还涉及一种船艇降放和回收方法。


背景技术：

2.目前，现代大型船只往往都会配备一搜或多艘小船或者小艇，这些船艇的下水与回收需要通过设在母船上的船艇提升装置进行。在小船或者小艇的艇首和艇尾分别安装锁钩，用于配合船艇提升装置对船艇的下水与回收操作。
3.现有的锁钩大都有由钩头和锁紧挡块构成，锁紧挡块具有锁止钩头的作用，通过转动锁紧挡块实现钩头的释放，该释放方式导致钩头与锁紧挡块之间干磨，在带有载荷进行释放时释放力非常大，不适用于较大船艇的释放，且容易导致不受控制的释放，存在严重的安全隐患。对此，有必要对现有技术进行改进。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提出一种船艇降放和回收装置，以解决现有技术中锁钩不适用于较大船艇的释放，且容易导致不受控制的释放，存在严重的安全隐患的问题。
5.为实现上述目的，本发明采用的技术解决方案是：
6.一种船艇降放和回收装置，包括架体，所述架体上安装有锁钩、限位机构和锁止机构，且锁钩与架体转动连接，通过转动锁钩实现锁钩的打开和锁止，所述限位机构位于锁钩的下方，包括转轴、安装在转轴上并能够随转轴转动的限位臂以及对限位臂的转动进行限位的限位块，限位臂用于对锁钩的打开转动进行限位，所述锁止机构包括锁止轴，所述锁止轴与架体转动连接，且锁止轴上设有限位凹槽，限位凹槽用于限位臂对锁钩打开转动限位时锁止限位臂的转动。
7.优选地，所述架体包括两个平行设置的侧板以及连接两个侧板的横板。
8.优选地，所述锁钩位于两个侧板之间，包括钩头和钩臂，所述钩头通过销轴与两个侧板转动连接，在两个侧板之间设有定位轴，所述定位轴位于钩臂的左侧，对锁钩的锁止转动起到限位作用。
9.优选地，所述转轴与两个侧板转动连接，且转轴的两端分别伸出对应的侧板，所述限位臂位于两个侧板之间，通过转动限位臂实现对钩臂的释放和限位，限位臂呈类l型，包括竖臂和横臂，所述横臂的顶部设有钩臂限位凸起，所述限位块安装在所述横板上，且位于横臂的下方，限位臂释放转动时所述转动块的顶部对所述横臂的转动起到限位作用，限位臂限位转动时所述转动块的侧部对所述竖臂的转动起到限位作用。
10.优选地，所述转轴伸出侧板的一端安装有被动转轴杆，所述被动转轴杆垂直于转轴，并能够随转轴转动。
11.优选地，所述转轴伸出侧板的另一端安装有扭簧，所述扭簧的一端与转轴连接，另一端与对应的侧板连接，在扭簧的作用下限位臂自动实现限位转动。
12.优选地，所述锁止轴与两个侧板转动连接，且锁止轴的两端分别伸出对应的侧板，所述限位凹槽位于两个侧板之间，通过转动锁止轴使横臂的端部位于限位凹槽里以锁止限位臂的转动。
13.优选地，所述锁止轴伸出侧板的一端安装有主动锁止轴杆和手动操作轮，所述主动锁止轴杆垂直于锁止轴，并能够随锁止轴转动，所述手动操作轮套装在锁止轴上，并能够随锁止轴转动，转动手动操作轮时主动锁止轴杆能够与被动转轴杆接触并带动被动转轴杆转动实现限位臂的释放转动。
14.优选地，所述锁止轴伸出侧板的另一端安装有手动回位臂，转动手动回位臂能够使锁止轴转动。
15.本发明还提出了一种船艇降放和回收其方法，具体技术方案如下：
16.一种船艇降放和回收方法，采用如上所述的一种船艇降放和回收装置，该装置有两个分别安装在船艇的艇首和艇尾；
17.船艇降放和回收方法包括如下步骤：
18.首先，初始状态限位臂在扭簧的作用下自动实现限位转动，同时钩臂限位凸起与钩臂的底部接触并带动锁钩锁止转动，直到限位臂转动至竖臂与限位块接触即可，此时，在限位臂和定位轴的共同所用下实现锁钩的锁止；
19.然后，通过转动手动回位臂使锁止轴转动，进而调整限位凹槽的方向，使横臂的端部位于限位凹槽里以锁止限位臂的转动；
20.最后，将母船上船艇提升装置的吊环钩在钩头上，通过船艇提升装置对船艇进行提升和转移，转移至相应位置后对船艇进行释放操作；
21.所述释放操作步骤如下：
22.转动手动操作轮带动锁止轴转动，使限位凹槽与横臂分离，同时带动主动锁止轴杆转动，主动锁止轴杆转动的同时能够与被动转轴杆接触并带动被动转轴杆转动实现限位臂的释放转动，进而使钩臂限位凸起与钩臂分离，此时，锁钩在船艇自身重力的作用下发生打开转动，吊环即从钩头里脱离，完成船艇的释放操作。
23.与现有技术相比本发明具如下有益效果：
24.本发明的一种船艇降放和回收装置及其方法，工作负荷大，能够满足大部分船艇的使用，释放操作安全可靠，另外该装置结构简单，便于操作和保养维修。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本发明整体结构示意图。
27.图2是本发明架体结构示意图。
28.图3是本发明内部爆炸图。
29.图4是本发明锁钩结构示意图。
30.图5是本发明限位机构结构示意图。
31.图6是本发明限位臂结构示意图。
32.图7是本发明被动转轴杆示意图。
33.图8是本发明锁止机构结构示意图。
34.图9是本发明主动锁止轴杆结构示意图。
35.图10是本发明手动回位臂结构示意图。
36.图11是本发明对锁钩的限位和释放原理图。
37.图中：1、架体；11、侧板；12、横板；2、锁钩；21、钩头；22、钩臂；23、第一轴孔；3、限位机构；31、转轴；32、限位臂；321、竖臂；322、横臂；323、钩臂限位凸起；324、安装孔；325、固定孔；33、限位块；34、被动转轴杆；35、第一轴套；351、第一键槽；36、扭簧；4、锁止机构；41、锁止轴；42、限位凹槽；43、主动锁止轴杆；44、手动操作轮；45、第二轴套；451、第二键槽；46、手动回位臂；47、第一限位柱；48、第二限位柱；5、转移负荷吊臂；6、定位轴。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
39.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
40.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.实施例一
42.如图1至图11所示，本发明优选的实施例提供了一种船艇降放和回收装置，包括不锈钢架体1，在架体1上安装有锁钩2、限位机构3、锁止机构4和转移负荷吊臂5，具体如下：
43.其中，架体1包括两个平行的设置的侧板11和连接两个侧板11的横板12，具体的横板12与两个侧板11通过焊接的方式固定连接，两个侧板11和横板12之间形成一个腔体。
44.其中，锁钩2位于腔体内，即位于两个侧板11之间，且锁钩2与两个侧板11转动连接，锁钩2通过转动实现锁钩2的打开和锁止，即锁钩2逆时针转动打开锁钩2，顺时针转动锁止锁钩2。
45.具体的，锁钩2包括钩头21和钩臂22，钩头21与钩臂22一体成型。在钩头21上设有第一轴孔23，在两个侧板11上对称的分别设有第一轴孔(图中未示出)，钩头21通过销轴穿过对应的第一轴孔与两个侧板11转动连接。
46.在两个侧板11之间还设有定位轴6，定位轴6可以通过焊接或者螺栓的方式与两个侧板11固定连接，具体的，定位轴6位于钩臂22的左侧，其作用是对锁钩2的锁止转动起到限位作用，即锁钩2顺时针转动最大角度时钩臂22与定位轴6接触，此时钩臂22呈竖直状态。
47.其中，限位机构3位于锁钩2的下方，限位机构3包括转轴31、限位臂32以及限位块
33。具体的，在两个侧板11上对称的分别设有转轴孔(图中未示出)，转轴31的两端均通过铜套或者尼龙轴承安装在对应的转轴孔上，并能够转动，且转轴31的两端分别伸出对应的侧板11。
48.其中，限位臂32呈类l型，包括竖臂321和横臂322，竖臂321和横臂322一体成型，在横臂322的顶部设有钩臂限位凸起323。具体的，限位臂32位于两个侧板11之间，在限位臂32上位于竖臂321和横臂322的连接处设有一个安装孔324，限位臂32上设有一个贯穿安装孔324的固定孔325，转轴31的中部设有一个贯穿转轴的固定孔(图中未示出)，限位臂32通过安装孔套装在转轴31上，并通过销轴穿过对应的固定孔固定，进而保证限位臂32能够随着转轴31转动。
49.通过转动限位臂32能够实现对钩臂22的释放和限位，逆时针转动限位臂32，钩臂限位凸起323能够与钩臂22的底部接触，阻止锁钩的打开，即对锁钩2的打开转动进行限位，顺时针转动限位臂32，钩臂限位凸起323能够与钩臂22的底部分离，锁钩2在外力的作用下打开转动，即对锁钩2的打开转动进行释放。
50.其中，限位块33固定安装在横板12上，且位于横臂322的下方，限位块33的作用是对限位臂32的转动进行限位。具体的，限位臂32释放转动(顺时针转动)时，转动块33的顶部与横臂322接触，实现对限位臂32的释放转动限位，限位臂32限位转动(逆时针转动)时，转动块33的侧部与竖臂321接触，实现对限位臂32的限位转动限位。
51.进一步地，转轴31伸出侧板11的一端安装有被动转轴杆34，被动转轴杆34垂直于转轴31，并能够随转轴31转动。具体的，被动转轴杆34的一端设有第一轴套35，在第一轴套35的内壁上设有第一键槽351，对应的在转轴31的一端也设有第一键槽(图中未示出)，轴第一套35套装在转轴31的一端并与转轴31键连接。
52.进一步地，转轴31伸出侧板11的另一端安装有扭簧36，扭簧36套装在转轴31的另一端，具体的，扭簧36的一端与转轴31固定连接，另一端与对应的侧板11固定连接，在扭簧36的作用下限位臂32自动实现限位转动(逆时针转动)。
53.其中，锁止机构4包括锁止轴41，在两个侧板11上对称的分别设有锁止轴孔(图中未示出)，锁止41的两端均通过铜套或者尼龙轴承安装在对应的锁止轴孔上，并能够转动，且锁止轴41的两端分别伸出对应的侧板11。在锁止轴41的中部设有限位凹槽42，限位凹槽42用于限位臂32对锁钩2打开转动限位时锁止限位臂32的转动，即限位臂32对锁钩2的打开转动限位时，通过转动锁止轴41使横臂322的端部位于限位凹槽42里以锁止限位臂32的转动。
54.进一步地，锁止轴41伸出侧板11的一端由内向外依次安装有主动锁止轴杆43和手动操作轮44。
55.主动锁止轴杆43垂直于锁止轴41，并能够随锁止轴41转动，具体的，在主动锁止轴杆43的一端设有第二轴套45，在第二轴套45的内壁上设有第二键槽451，对应的在锁止轴41的一端也设有第二键槽(图中未示出)，第二轴套45套装在锁止轴41的一端并与锁止轴41键连接。
56.手动操作轮44套装在锁止轴41的一端，并能够随锁止轴41转动，具体的，在手动操作轮44上设有第二轴孔(图中未示出)，在第二轴孔的内壁上设有键槽(图中未示出)，对应的在锁止轴41的一端也设有键槽(图中未示出)，手动操作轮44通过第二轴孔套装在锁止轴
41的一端并与锁止轴41键连接。
57.转动手动操作轮44时，能够带动锁止轴41转动，进而带动主动锁止轴杆43转动，主动锁止轴杆43在转动的同时能够与被动转轴杆34接触并带动被动转轴杆34转动实现限位臂32的释放转动(顺时针转动)。
58.进一步地，锁止轴41伸出侧板11的另一端安装有手动回位臂46，转动手动回位臂46能够使锁止轴41转动。具体的，手动回位臂46上设有第三轴孔(图中未示出)，手动回位臂46通过第三轴孔套装在锁止轴41的另一端，在手动回位臂46的外侧面上至少设有两个垂直于手动回位臂46的第一限位柱47，对应的在锁止轴41另一端的侧壁上至少设有两个垂直于锁止轴41的第二限位柱48，转动手动回位臂46时，第一限位柱47与对应的第二限位柱48接触，进而能够带动锁止轴41转动。
59.手动回位臂46的作用是限位机构3锁紧锁钩2时，通过手动转动手动回位臂46进而带动锁止轴41转动，使锁止轴41复位，即保证横臂322的端部位于限位凹槽42里以锁止限位臂32的转动。
60.其中，在转移负荷吊臂5上设有第四轴孔(图中未示出)和吊孔51，在两个侧板11上对称的分别设有第四轴孔(图中未示出)，转移负荷吊臂5通过销轴穿过对应的第四轴孔与两个侧板11转动连接。
61.转移负荷吊臂5的作用是方便对该装置的安装和后期保养，外部设备可以通过吊孔51对该装置整体进行提升以及转移等相关操作。
62.实施例二
63.本发明优选的实施例提供了一种船艇降放和回收方法，该方法采用上述实施例一中的一种船艇降放和回收装置，该装置有两个分别安装在船艇的艇首和艇尾。具体的，架体1通过螺栓与船艇的龙骨连接。
64.船艇降放和回收方法包括如下步骤：
65.首先，初始状态限位臂32在扭簧36的作用下自动实现限位转动(逆时针转动)，同时钩臂限位凸起323与钩臂22的底部接触并带动锁钩2锁止转动(逆时针转动)，直到限位臂32转动至竖臂321与限位块33接触即可，此时，此时钩臂22呈竖直状态，在限位臂32和定位轴6的共同所用下实现锁钩2的锁止，即锁钩2不会发生转动。
66.然后，通过转动手动回位臂46使锁止轴41转动，进而调整限位凹槽42的方向，使横臂322的端部位于限位凹槽42里以锁止限位臂32的转动。
67.需要说明的是：此时横臂322的端部位于限位凹槽42里并形成自锁条件，即自锁现象，总有一个全反力与之平衡，使锁止轴41保持静止，不会发生转动。
68.最后，将母船上船艇提升装置的吊环钩在钩头21上，通过船艇提升装置对船艇进行提升和转移，转移至相应位置后对船艇进行释放操作。
69.所述释放操作步骤如下：
70.结合图11所示，转动手动操作轮44带动锁止轴41转动，使限位凹槽42与横臂322分离，同时带动主动锁止轴杆43转动，主动锁止轴杆43转动的同时能够与被动转轴杆34接触并带动被动转轴杆34转动实现限位臂32的释放转动(顺时针转动)，进而使钩臂限位凸起323与钩臂22分离，此时，锁钩2在船艇自身重力的作用下发生打开转动(逆时针转动)，吊环即从钩头21里脱离，完成船艇的释放操作。
71.综上所述，本发明工作负荷大，能够满足大部分船艇的使用，释放操作安全可靠，另外该装置结构简单，便于操作和保养维修，
72.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。