轴承包装机的制作方法

1.本发明涉及轴承包装技术领域，具体而言，涉及轴承包装机。


背景技术：

2.随着经济的发展，社会的进步，在产品的生产制造过程中，由于劳动力越来越短缺，人力成本也越来越高，制造业朝着自动化智能化发展是必然的趋势。轴承制造行业也不例外。轴承包装作为轴承制造工艺里的最后一道工序也不例外。
3.通常的轴承包装，按包装的数量分为单个包装和多个叠加包装。按使用的包装材料分为塑料包装和纸包装。塑料包装也就是塑封包装，不论是单个或多个叠加包装，市场上已经有相关的机器可以实现全自动包装了。对于纸包装，单个纸包装很少采用，而采用单个塑封包装代替。多个叠加纸包装，目前还没有相关的全自动包装设备问世，只能手工包装。其中手工包装方法为(以5个单列圆锥轴承为例)：将一张包装纸放在桌面上，4个轴承同方向叠加，内圈均向右，最后一个轴承内圈向左叠在一起。将叠好的5个轴承放在包装纸上，方向是外径面与纸接触。然后将纸卷起来包住轴承的外径表面。将两端多余的纸捏拢在一起，拧成麻花状，塞进轴承内孔里，包装完成后是一个圆柱形状。
4.现有手工采用纸张包装轴承的方式工作效率低下。
5.因此，提供一种工作效率高的轴承包装机成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种轴承包装机，以缓解现有技术中工作效率低的技术问题。
7.第一方面，本发明实施例提供了一种轴承包装机，包括工作平台、上料组件、横移翻转组件、送纸组件和包装组件；
8.所述上料组件、所述横移翻转组件、所述送纸组件和所述包装组件均设置在所述工作平台上；
9.所述横移翻转组件能够将通过所述上料组件提供的待包装轴承移送至所述包装组件内，所述送纸组件能够将包装纸张输送至所述包装组件内；
10.所述包装组件包括用于将包装纸张包覆在待包装轴承外圈的卷纸件和用于将位于待包装轴承两侧的包装纸张塞入到待包装轴承的内圈内的塞纸件，所述卷纸件的两侧均设置有所述塞纸件。
11.结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述卷纸件包括支台座、y轴移动件、z轴移动件和两个辊纸结构；
12.所述支台座设置在所述工作平台上，所述y轴移动件设置在所述支台座上，所述z轴移动件设置在所述y轴移动件上；
13.所述z轴移动件和所述工作平台上均设置有所述辊纸结构。
14.结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述辊纸结构包括支撑板、转动支撑杆、滚动辊、动力件、第一传动齿、第二传动齿和第三传动齿；
15.所述支撑板上设置有与待包装轴承对应的半圆孔，所述支撑板上位于半圆孔处设置有多个所述转动支撑杆，每个所述转动支撑杆上均套设有所述滚动辊；
16.所述动力件设置在所述支撑板上，所述第一传动齿与所述动力件的输出端连接；
17.所述第二传动齿设置在所述支撑板上，所述第三传动齿套设在所述转动支撑杆上，所述第三传动齿通过所述第二传动齿与所述第一传动齿传连接。
18.结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述塞纸件包括捏纸结构和捅纸结构；
19.所述卷纸件的两侧均设置有所述捏纸结构和所述捅纸结构，所述捏纸结构位于所述卷纸件和所述捅纸结构之间；
20.所述工作平台和所述z轴移动件上均设置有所述捏纸结构；
21.所述捏纸结构包括伸缩动力件和捏纸爪，所述捏纸爪设置在所述伸缩动力件的输出端。
22.结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述捅纸结构包括捅纸动力件和捅纸杆；
23.所述捅纸动力件设置在所述工作平台上，所述捅纸杆设置在所述捅纸动力件的输出端。
24.结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述送纸组件包括支架、承纸板、吸纸件和移纸件；
25.所述支架设在所述工作平台上，所述承纸板可升降的设置在所述支架上，所述移纸件设置在所述支架上，且所述移纸件位于所述承纸板的上方，所述吸纸件位于所述移纸件上，以使所述移纸件能够带动所述吸纸件向前上方移动；
26.所述移纸件包括固定板、移纸动力件、转接板和导轨；
27.所述固定板设置在所述支架上，所述移纸动力件设置在所述固定板上，用于承载所述吸纸件的所述转接板与所述移纸动力件的输出端连接，所述转接板上设置有用于安装所述吸纸件的连接板，所述吸纸件与所述连接板铰接；
28.所述转接板上设置有外接板，所述外接板上设置有转动气缸，所述转动气缸的输出端通过连接杆与所述吸纸件连接，以使所述转动气缸推动所述吸纸件转动；
29.所述导轨设置在所述固定板上，所述转接板设置在所述导轨上，以使所述移纸动力件带动所述转接板沿所述导轨往复移动。
30.结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述吸纸件包括安装板和多个真空吸盘；
31.所述安装板设置在所述转接板上，多个所述真空吸盘均设置在所述安装板上，且所述真空吸盘与气源连接；
32.所述安装板上设置有用于安装所述真空吸盘的安装槽，以使所述真空吸盘能够调节位于所述安装板上的位置。
33.结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述
上料组件包括传送带、推料气缸和夹持旋转气缸；
34.所述传送带、所述推料气缸和夹持旋转气缸均设置在所述工作平台上；
35.所述传送带上设置有定位座；
36.所述推料气缸设置在所述传送带的一侧，且所述推料气缸的输出端设置有用于将待包装轴承推向所述夹持旋转气缸的推料座；
37.所述夹持旋转气缸的输出端设置有用于夹持待包装轴承的夹持座。
38.结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述轴承包装机还包括下料组件，所述下料组件包括承料板、整料杆和承料气缸；
39.所述工作平台上设置有用于承载所述承料板的滑轨，所述承料气缸设置在所述工作平台上，且所述承料气缸的输出端与所述承料板连接；
40.所述承料板上设置有多个用于放置包装后轴承的放置座；
41.所述承料板上设置有用于设置所述整料杆的整料架，所述整料杆滑动套设在所述整料架上；
42.所述整料架上固定设置有整料气缸，所述整料气缸的输出端与所述整料杆连接；
43.所述整料架上设置有用于限制所述整料杆移动范围的限位件。
44.结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述横移翻转组件包括支座、承圈座、翻转气缸、第一x轴移动件、第二x轴移动件和横移件；
45.所述支座和撑圈座均设置在所述工作平台上；
46.所述第一x轴移动件和所述第二x轴移动件两者均设置在所述支座上，且所述第一x轴移动件位于所述第二x轴移动件与所述上料组件之间；
47.所述翻转气缸设置在所述第一x轴移动件上，所述承圈座位于所述第一x轴移动件下方；
48.所述第二x轴移动件上设置有两个所述横移件，两个所述横移件分别为第一横移件和第二横移件，且所述第一横移件和所述第二横移件同步同向移动，以使所述第一横移件能够将排布在所述承圈座上的待包装轴承移送至所述包装组件内，第二横移件能够将所述包装组件内的完成包装后的轴承移送至所述下料组件。
49.有益效果：
50.本发明实施例提供了一种轴承包装机，包括工作平台、上料组件、横移翻转组件、送纸组件和包装组件；上料组件、横移翻转组件、送纸组件和包装组件均设置在工作平台上；横移翻转组件能够将通过上料组件提供的待包装轴承移送至包装组件内，送纸组件能够将包装纸张输送至包装组件内；包装组件包括用于将包装纸张包覆在待包装轴承外圈的卷纸件和用于将位于待包装轴承两侧的包装纸张塞入到待包装轴承的内圈内的塞纸件，卷纸件的两侧均设置有塞纸件。
51.在具体使用时，工作人员将待包装的轴承放置至上料组件上，将包装纸张放置在送纸组件上，然后通过上料组件将待包装的轴承移送至横移翻转组件上，然后通过横移翻转组件将待包装的轴承移送至包装组件上，送纸组件能够将包装纸张移送至卷纸件，从而通过卷纸件将包装纸张包覆在待包装轴承的外圈，然后通过塞纸件将位于待包装轴承两侧的包装纸张塞入到待包装轴承的内圈内，通过这样的设置完成对轴承的包装工作，提高工作效率。
附图说明
52.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
53.图1为本发明实施例提供的轴承包装机的结构示意图；
54.图2为本发明实施例提供的轴承包装机中送纸组件的结构示意图；
55.图3为本发明实施例提供的轴承包装机中送纸组件的斜视图；
56.图4为本发明实施例提供的轴承包装机中送纸组件中包装组件的结构示意图；
57.图5为本发明实施例提供的轴承包装机中送纸组件中包装组件中两辊纸结构未闭合时的示意图；
58.图6为本发明实施例提供的轴承包装机中送纸组件中包装组件的俯视图；
59.图7为图6中a
‑
a的剖视图；
60.图8为发明实施例提供的轴承包装机中送纸组件中下料组件的示意图；
61.图9为发明实施例提供的轴承包装机中送纸组件中下料组件的斜视图。
62.图标：
63.100
‑
工作平台；
64.200
‑
上料组件；210
‑
传送带；220
‑
推料气缸；221
‑
推料座；230
‑
夹持旋转气缸；231
‑
夹持座；240
‑
定位座；
65.300
‑
横移翻转组件；310
‑
支座；320
‑
承圈座；330
‑
翻转气缸；340
‑
第一x轴移动件；350
‑
第二x轴移动件；360
‑
横移件；
66.400
‑
送纸组件；410
‑
支架；420
‑
承纸板；430
‑
吸纸件；431
‑
安装板；432
‑
真空吸盘；433
‑
安装槽；441
‑
固定板；442
‑
移纸动力件；443
‑
转接板；444
‑
导轨；445
‑
连接板；446
‑
外接板；447
‑
转动气缸；448
‑
连接杆；
67.500
‑
包装组件；510
‑
卷纸件；511
‑
支台座；512
‑
y轴移动件；513
‑
z轴移动件；514
‑
辊纸结构；5141
‑
支撑板；5142
‑
转动支撑杆；5143
‑
滚动辊；5144
‑
动力件；5145
‑
第一传动齿；5146
‑
第二传动齿；5147
‑
第三传动齿；520
‑
塞纸件；521
‑
捏纸结构；5211
‑
伸缩动力件；5212
‑
捏纸爪；522
‑
捅纸结构；5221
‑
捅纸动力件；5222
‑
捅纸杆；
68.600
‑
下料组件；610
‑
承料板；611
‑
放置座；612
‑
整料架；613
‑
整料气缸；614
‑
限位件；620
‑
整料杆；630
‑
承料气缸；640
‑
滑轨；
69.700
‑
待包装轴承；
70.800
‑
包装纸张。
具体实施方式
71.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
72.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
73.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
74.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
75.下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
76.参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，本发明实施例提供了一种轴承包装机，包括工作平台100、上料组件200、横移翻转组件300、送纸组件400和包装组件500；上料组件200、横移翻转组件300、送纸组件400和包装组件500均设置在工作平台100上；横移翻转组件300能够将通过上料组件200提供的待包装轴承700移送至包装组件500内，送纸组件400能够将包装纸张800输送至包装组件500内；包装组件500包括用于将包装纸张800包覆在待包装轴承700外圈的卷纸件510和用于将位于待包装轴承700两侧的包装纸张800塞入到待包装轴承700的内圈内的塞纸件520，卷纸件510的两侧均设置有塞纸件520。
77.在具体使用时，工作人员将待包装的轴承放置至上料组件200上，将包装纸张800放置在送纸组件400上，然后通过上料组件200将待包装的轴承移送至横移翻转组件300上，然后通过横移翻转组件300将待包装的轴承移送至包装组件500上，送纸组件400能够将包装纸张800移送至卷纸件510，从而通过卷纸件510将包装纸张800包覆在待包装轴承700的外圈，然后通过塞纸件520将位于待包装轴承700两侧的包装纸张800塞入到待包装轴承700的内圈内，通过这样的设置完成对轴承的包装工作，提高工作效率。
78.参见图4、图5、图6和图7所示，本实施例的可选方案中，卷纸件510包括支台座511、y轴移动件512、z轴移动件513和两个辊纸结构514；支座310设置在工作平台100上，y轴移动件512设置在支台座511上，z轴移动件513设置在y轴移动件512上；z轴移动件513和工作平台100上均设置有辊纸结构514。
79.具体的，支台座511设置在工作平台100上，y轴移动件512设置在支台座511上，z轴移动件513设置在y轴移动件512上。
80.其中，工作平台100上设置有辊纸结构514，并且在z轴移动件513上设置辊纸结构514，从而使得z轴移动件513能够带辊纸结构514移动，以使z轴移动件513上的辊纸结构514能够移动至工作平台100上的辊纸结构514上，并且相互配合将包装纸张800包覆在待包装轴承700的外圈。
81.参见图4、图5、图6和图7所示，本实施例的可选方案中，辊纸结构514包括支撑板5141、转动支撑杆5142、滚动辊5143、动力件5144、第一传动齿5145、第二传动齿5146和第三
传动齿5147；支撑板5141上设置有与待包装轴承700对应的半圆孔，支撑板5141上位于半圆孔处设置有多个转动支撑杆5142，每个转动支撑杆5142上均套设有滚动辊5143；动力件5144设置在支撑板5141上，第一传动齿5145与动力件5144的输出端连接；第二传动齿5146设置在支撑板5141上，第三传动齿5147套设在转动支撑杆5142上，第三传动齿5147通过第二传动齿5146与第一传动齿5145传连接。
82.具体的，支撑板5141上开设有与待包装轴承700对应的半圆孔，并且在支撑板5141上的半圆孔处设置有多个转动支撑杆5142，转动支撑杆5142上套设有多个滚动辊5143；在支撑板5141上设置有动力件5144，动力件5144通过第一传动齿5145、第二传动齿5146和第三传动齿5147能够带动多个转动支撑杆5142转动，从而带动套设在转动支撑杆5142上的滚动辊5143转动，以将包装纸张800包裹在待包装轴承700的外圈上。
83.具体的，支撑板5141上设置有动力件5144，第一传动齿5145设置在动力件5144的输出端，在支撑板5141上设置有第二传动齿5146，在转动支撑杆5142上设置有第三传动齿5147，并且第二传动齿5146与第三传动齿5147交替设置，从而使得第二传动齿5146能够与第三传动齿5147啮合，另外，第二传动齿5146能够与第一传动齿5145传动连接，从而通过这样的设置，使得第一传动齿5145能够带动第三传动齿5147转动，即，带动转动支撑杆5142转动。
84.其中，当转动支撑杆5142被动力件5144带动时，可以将传送来的包装纸张800包覆在待包装轴承700的外圈上。
85.其中，滚动辊5143通过键或销设置在转动支撑杆5142上，使得滚动辊5143能够与转动支撑杆5142同步转动。
86.需要指出的是，滚动辊5143的外圈设置有胶圈，以提高滚动辊5143与包装纸张800之间的摩擦力。
87.参见图4、图5、图6和图7所示，本实施例的可选方案中，塞纸件520包括捏纸结构521和捅纸结构522；卷纸件510的两侧均设置有捏纸结构521和捅纸结构522，捏纸结构521位于卷纸件510和捅纸结构522之间；工作平台100和z轴移动件513上均设置有捏纸结构521；捏纸结构521包括伸缩动力件5211和捏纸爪5212，捏纸爪5212设置在伸缩动力件5211的输出端。
88.具体的，在卷纸件510的两侧均设置有捏纸结构521，并且在捏纸结构521的外侧设置捅纸结构522，从而在包装过程中，当卷纸组件将包装纸张800包覆在待包装轴承700外圈后，捏纸结构521能够将位于待包装轴承700两侧的包装纸张800向中心揉捏，然后通过捅纸结构522将揉捏后的包装纸张800捅入到待包装轴承700的内圈内。
89.具体的，当需要揉捏包装纸张800时，设置在z轴移动件513上的捏纸结构521通过z轴移动件513移动至指定位置，然后与设置在工作平台100上的捏纸结构521配合，且两个捏纸结构521各自的伸缩动力件5211带动捏纸爪5212移动，从而将位于待包装轴承700两侧的包装纸张800向中心揉捏。
90.其中，伸缩动力件5211可以采用气缸。
91.参见图4、图5、图6和图7所示，本实施例的可选方案中，捅纸结构522包括捅纸动力件5221和捅纸杆5222；捅纸动力件5221设置在工作平台100上，捅纸杆5222设置在捅纸动力件5221的输出端。
92.具体的，当位于待包装轴承700两侧的包装纸张800向中心揉捏后，捅纸动力件5221工作带动捅纸杆5222移动，从而将揉捏后的包装纸张800捅入到待包装轴承700的内圈内。
93.其中，捅纸动力件5221可以采用气缸。
94.参见图2和图3所示，本实施例的可选方案中，送纸组件400包括支架410、承纸板420、吸纸件430和移纸件；支架410设在工作平台100上，承纸板420可升降的设置在支架410上，移纸件设置在支架410上，且移纸件位于承纸板420的上方，吸纸件430位于移纸件上，以使移纸件能够带动吸纸件430向前上方移动；移纸件包括固定板441、移纸动力件442、转接板443和导轨444；固定板441设置在支架410上，移纸动力件442设置在固定板441上，用于承载吸纸件430的转接板443与移纸动力件442的输出端连接，转接板443上设置有用于安装吸纸件430的连接板445，吸纸件430与连接板445铰接；转接板443上设置有外接板446，外接板446上设置有转动气缸447，转动气缸447的输出端通过连接杆448与吸纸件430连接，以使转动气缸447推动吸纸件430转动；导轨444设置在固定板441上，转接板443设置在导轨444上，以使移纸动力件442带动转接板443沿导轨444往复移动。
95.在具体使用时，工作人员将包装纸张800放置在承纸板420上，然后吸纸件430工作，吸纸件430能够包装纸张800吸附住，然后移纸件带动吸纸件430移动，通过移纸件的带动将吸纸件430向支架410的前上方移动，以使吸纸件430能够将包装纸张800移送至包装组件500备内，通过这样的设置，可以提高送纸的效率，从而提高生产效率。
96.其中，通过移纸件能够将通过吸纸件430吸附的包装纸张800向前上方移动，从而使得包装纸张800能够沿前上方的方向进入到包装组件500的进纸口，从而能够使得包装纸张800沿着轴承的外周移动，避免包装纸张800的端部垂直撞击轴承的外壁导致包装纸张800前端弯折无法继续沿轴承的外周移动。
97.具体的，在固定板441上的转接板443上设置有至少两个连接板445，安装板431的两端铰接在连接板445上，并且在连接板445与安装板431的连接处设置有轴承，以便安装板431相对转接板443转动。
98.并且，在固定板441上设置有转动气缸447，转动气缸447的输出端设置有连接杆448，连接杆448能够与安装板431连接，从而当转动气缸447工作时能够带动安装板431转动，通过这样的设置，能够使得真空吸盘432向上转动，从而使得真空吸盘432吸附的包装纸张800向上抬起，从而当移纸动力件442工作时，可以带动包装纸张800向前上方移动。
99.具体的，固定板441固定设置在支架410上，移纸动力件442固定设置在固定板441上，转接板443与移纸动力件442的输出端连接，从而使得移纸动力件442能够带动转接板443前后移动。
100.其中，将吸纸组件设置在转接板443上，并且在固定板441上设置有为吸纸组件导向的导轨444，以使吸纸组件能够沿导轨444移动。
101.具体的，在吸纸组件将包装纸张800吸附后，移纸动力件442工作能够带动吸纸组件移动，从而进行上纸工作。
102.参见图2和图3所示，本实施例的可选方案中，吸纸件430包括安装板431和多个真空吸盘432；安装板431设置在转接板443上，多个真空吸盘432均设置在安装板431上，且真空吸盘432与气源连接；安装板431上设置有用于安装真空吸盘432的安装槽433，以使真空
吸盘432能够调节位于安装板431上的位置。
103.具体的，安装板431安装在转接板443上，多个真空吸盘432安装在安装板431上，在工作时，多个真空吸盘432同时工作，避免包装纸张800掉落。
104.具体的，在安装板431上设置有安装槽433，安装槽433的长度不小于安装板431的长度的一半。
105.其中，多个真空吸盘432均设置在安装槽433内，并且根据包装纸张800的大小可以调节真空吸盘432位于安装槽433内的位置。
106.例如，真空吸盘432上设置有两个螺母，在安装时，真空吸盘432先安装一个螺母，然后真空吸盘432插设在安装槽433内，然后再安装第二个螺母，两个螺母设置在安装槽433的两侧，从而固定真空吸盘432。本领域技术人员可以根据实际需求自行设置真空吸盘432的安装方式，在此不再进行赘述。
107.参见图1所示，本实施例的可选方案中，上料组件200包括传送带210、推料气缸220和夹持旋转气缸230；传送带210、推料气缸220和夹持旋转气缸230均设置在工作平台100上；传送带210上设置有定位座240；推料气缸220设置在传送带210的一侧，且推料气缸220的输出端设置有用于将待包装轴承700推向夹持旋转气缸230的推料座221；夹持旋转气缸230的输出端设置有用于夹持待包装轴承700的夹持座231。
108.具体的，传送带210用于传输待包装轴承700，待包装轴承700被传送带210一端至定位座240处，然后定位座240对待包装轴承700进行定位限制，然后推料气缸220工作，推料气缸220工作带动推料座221移动将位于定位座240上的待包装轴承700移送至夹持旋转气缸230的夹持座231内，然后夹持旋转气缸230的工作将水平状态的待包装气缸转移成为竖直状态的待包装气缸，并且待包装气缸位于夹持座231内等待横移翻转组件300夹取。
109.参见图8和图9所示，本实施例的可选方案中，轴承包装机还包括下料组件600，下料组件600包括承料板610、整料杆620和承料气缸630；工作平台100上设置有用于承载承料板610的滑轨640，承料气缸630设置在工作平台100上，且承料气缸630的输出端与承料板610连接；承料板610上设置有多个用于放置包装后轴承的放置座611；承料板610上设置有用于设置整料杆620的整料架612，整料杆620滑动套设在整料架612上；整料架612上固定设置有整料气缸613，整料气缸613的输出端与整料杆620连接；整料架612上设置有用于限制整料杆620移动范围的限位件614。
110.具体的，当待包装轴承700完成包装后，通过横移翻转组件300将包装后的轴承移送至承料板610的放置座611上，然后整料气缸613工作带动整料杆620在整料架612上移动，与此同时整料杆620能够推动放置座611上的包装完成的轴承移动，从而使得放置座611上放满包装后的轴承。
111.具体的，当一个放置座611放满后，承料气缸630工作，带动承料板610沿滑轨640移动，从而使得没有放置轴承的放置座611与整料杆620对应，以便盛接包装后的轴承。
112.参见图1所示，本实施例的可选方案中，横移翻转组件300包括支座310、承圈座320、翻转气缸330、第一x轴移动件340、第二x轴移动件350和横移件360；支座310和撑圈座均设置在工作平台100上；第一x轴移动件340和第二x轴移动件350两者均设置在支座310上，且第一x轴移动件340位于第二x轴移动件350与上料组件200之间；翻转气缸330设置在第一x轴移动件340上，承圈座320位于第一x轴移动件340下方；第二x轴移动件350上设置有
两个横移件360，两个横移件360分别为第一横移件360和第二横移件360，且第一横移件360和第二横移件360同步同向移动，以使第一横移件360能够将排布在承圈座320上的待包装轴承700移送至包装组件500内，第二横移件360能够将包装组件500内的完成包装后的轴承移送至下料组件600。
113.具体的，第一x轴移动件340上的翻转气缸330能够夹取夹持座231内的待包装轴承700，并将待包装轴承700移送至承圈座320内，并且通过翻转气缸330的设置，可以使得多个轴承成一样的设置放置，最后一个轴承与之前的轴承成对称设置方式，从而避免轴承的内圈掉落。
114.并且，第二x轴移动件350上的靠近第一x轴移动件340的横移件360能够将承圈座320内排列好的待包装轴承700移送至包装组件500内，与此同时，第二x轴移动件350上的另一个横移件360能够将包装组件500内包装完好的轴承移送至下料组件600上。
115.其中，当第二x轴移动件350上的横移件360工作时，包装组件500的y轴移动件512和z轴移动件513会工作，从而带动设置在z轴移动件513上的辊纸结构514和捏纸结构521远离设置在工作平台100上的辊纸结构514和捏纸结构521远，以便第二x轴移动件350上的横移件360能够将待包装的轴承移送至设置在工作平台100上的辊纸结构514内，或者将设置在工作平台100上的辊纸结构514内的包装后的轴承移出。
116.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。