一种车机主机的制作方法

1.本发明涉及汽车电子多媒体设备技术领域，尤其涉及一种车机主机。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，汽车电子技术也得到了飞速的发展，使车机设备越来越智能化。最初的车机设备只拥有简单的音乐播放功能，而现在的车机设备集成了导航、电话、信息监控以及车辆功能设置等多种功能。
3.如今，包括网约车和出租车在内的营运车辆的使用需求日渐增大。目前，营运车辆主要使用普通家用小客车进行营运，其自带的车机设备作为机动车非驾驶控制功能的控制设备和营运服务管理设备。
4.而某些车辆的车机设备由于软硬件功能缺失不能满足需求，需要将原来的车机设备进行更换，然而，若同时更换车机设备的车机主机和车机大屏将会使得更换成本较高。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种车机主机。用于适配多种车机显示屏，解决现有技术中更换车机时，更换成本较高的问题。
6.本技术实施例提供一种车机主机，包括底板和叠板，所述底板包括中央处理器，与所述中央处理器连接的图像输出模块和第二协处理器，所述叠板包括第一协处理器，与所述第一协处理器连接的接口转换模块，所述图像输出模块与所述接口转换模块通过dsi
‑
mipi接口连接，所述第一协处理器与所述第二协处理器通过spi/uart接口连接；其中：
7.所述图像输出模块，用于在所述中央处理的控制下，将显示数据发送给所述接口转换模块；
8.所述接口转换模块，用于与目标接口芯片对接，将所述dsi
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mipi接口转换为所述目标接口，以及将所述显示数据发送给目标车机显示屏；其中，所述目标接口为所述目标车机显示屏对应的接口；
9.所述第一协处理器，用于确定所述目标车机显示屏对应的第一屏幕显示协议，并调用所述第一屏幕显示协议将所述显示数据显示在所述目标车机显示屏，以及向所述第二协处理器发送第一指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示所述第二协处理器为所述目标车机显示屏配置屏幕配置参数；
10.所述第二协处理器，用于将所述第一指示信息发送给所述中央处理器，并在所述中央处理器的控制下生成所述屏幕配置参数，并将所述屏幕配置参数发送给所述第一协处理器。
11.可选的，所述第一协处理器，具体用于：
12.调用所述第一屏幕显示协议，按照所述屏幕配置参数将所述显示数据显示在所述目标车机显示屏。
13.可选的，所述叠板还包括与所述接口转换模块连接的第一接口模块，所述第一接
口模块包括多个接口插座，用于与目标车机显示屏对接，以及接收所述接口转换模块转发的显示数据，并将所述显示数据发送给对应的车机显示屏。
14.可选的，所述叠板还包括与所述第一协处理器连接的第一功能接口模块，所述第一功能接口模块包括触摸和屏幕控制接口，用于接收用户输入的数据，并在所述第一协处理器的控制下实现用户与车机设备的数据交互。
15.可选的，所述底板还包括与所述第二协处理器连接的第二功能接口模块，用于与机动车驾驶系统进行连接，并在所述第二协处理器的控制下实现与所述机动车驾驶系统的数据交互。
16.可选的，所述目标接口包括lvds或fpdlink接口。
17.可选的，所述第一协处理器，还用于：
18.确定所述接口转换模块内是否有对接芯片；
19.在确定所述接口转换模块内没有对接芯片时，调用mipi接口对应的车机显示屏的屏幕显示协议将所述显示数据显示在所述mipi接口对应的车机显示屏。
20.可选的，所述底板还包括与所述中央处理器连接的网络通信模块和网络热点模块，其中：
21.所述网络通信模块，用于连接至互联网，并与服务平台进行网络通信；
22.所述网络热点模块，用于与所述网络通信模块，及驾驶员和/或乘客的电子设备连接，使所述电子设备通过所述网络通信模块连接至所述互联网。
23.可选的，所述网络通信模块在所述中央处理器的控制下，将与所述网络热点模块连接的连接认证信息发送至所述服务平台，通过所述服务平台将所述连接认证信息发送至所述电子设备，使所述电子设备通过所述连接认证信息与所述网络热点模块建立连接。
24.可选的，所述底板还包括与所述中央处理器连接的定位模块，其中：
25.所述定位模块，用于采集所述机动车的位置信息；
26.所述中央处理器，还用于对所述位置信息进行分析处理，并将分析处理结果发送给服务平台，以使所述服务平台对所述机动车进行定位。
27.可选的，所述底板还包括与所述中央处理器连接的摄像头输入模块，其中：
28.所述摄像头输入模块，用于将机动车内对司机和乘客进行监控的第一数据和所述机动车的行车记录的第二数据输入所述中央处理器；
29.所述中央处理器，还用于对所述第一数据和所述第二数据进行存储，将所述第一数据和所述第二数据发送给服务平台。
30.可选的，所述底板还包括与所述中央处理器连接的音频输入输出模块，包括音频传感器和音频播放器；其中，
31.所述音频传感器，用于采集所述机动车内人员的声音信息，并将所述声音信息发送给所述中央处理器；
32.所述中央处理器，还用于对所述声音信息进行分析处理，控制所述音频播放器播放音频数据。
33.在本技术实施例中，车机主机包括底板和叠板，底板中包括中央处理器、图像输出模块和第二协处理器，叠板包括第一协处理器，接口转换模块；其中，图像输出模块在中央处理器的控制下将显示数据发送给接口转换模块，接口转换模块中可以插入需要转换的目
标接口对应的芯片，将dsi
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mipi接口转换为目标接口，并将接收的显示数据发送给目标车机显示屏，第一协处理器用于根据接口转换模块中的芯片确定目标车机显示屏对应的第一屏幕显示协议，并调用第一屏幕显示协议将显示数据显示在目标车机显示屏上，以及向第二协处理器发送用于指示第二协处理器为目标车机显示屏配置屏幕配置参数的第一指示信息，第二协处理器根据第一指示信息生成屏幕配置参数，并发送给第一协处理器。
34.也就是说，本技术实施例将车机主机划分为底板和叠板两部分，通过底板将需要显示的视频或图像数据(即显示数据)发送给叠板，通过叠板协调不同屏幕的显示功能，使得在需要更换车机设备时，通过在叠板的接口转换模块插入原车机显示屏对应的芯片(即目标接口芯片)将中央处理器与叠板之间的接口转换为目标接口，然后通过第一协处理器调用插入目标车机显示屏对应的屏幕显示协议实现对应的屏幕显示功能。这样，可以实现车机主机适配多种车机显示屏，以及在用户需要更换车机设备时，可以在只更换车机主机(或者只更换车机主机中的叠板)，不更换车机显示屏，从而有效降设备换成本。
附图说明
35.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例。
36.图1为本技术实施例提供的一种车机主机的结构示意图。
具体实施方式
37.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
38.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的保护。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本技术中的“多个”可以表示至少两个，例如可以是两个、三个或者更多个，本技术实施例不做限制。
39.另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，在不做特别说明的情况下，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
40.为了便于理解，下面先对本发明实施例的技术背景进行介绍。
41.目前市面上车机设备的车机主机和车机显示屏之间的硬件形态主要有三种形式：机屏一体式、机屏分离式和无车机大屏形态，对于机屏一体式的车机设备，车机显示屏和车
机主机间主要通过移动行业处理器(mobile industry processor interface，mipi)接口和低电压差分信号(low voltage differential signaling，lvds)接口实现通信，通信距离较短，一般采用柔性电路板(flexible printed circuit，fpc)进行连接，相对成本较低；对于机屏分离式的车机设备，车机显示屏与车机主机间主要通过视频串行通信(flat panel display link，fpdlink)接口实现通信，通信距离长，一般采用同轴线缆进行连接，传输速率较高，支持超高的分辨率，成本相对也较高。目前，由于不同车机设备的车机主机和车机显示屏之间的硬件形态不同，一个车机主机只能适配一种车机显示屏，使得用户因为原车机主机的软硬件功能不能满足需求时，若想要更换车机主机，则需要将车机主机和车机显示屏同时更换，然而，车机主机和车机显示屏同时更换将会使得更换成本较高。
42.鉴于此，本技术实施例提供了一种车机主机，包括底板和叠板，底板包括中央处理器，与中央处理器连接的图像输出模块和第二协处理器，叠板包括第一协处理器，与第一协处理器连接的接口转换模块，中央处理器与接口转换模块之间通过dsi
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mipi接口连接，第一协处理器和第二协处理器通过spi/uart接口连接，其中，图像输出模块用于在中央处理器的控制下将显示数据发送给接口转换模块，接口转换模块内可以插入目标接口芯片，将dsi
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mipi接口转换为目标车机显示屏对应的目标接口，并在接收到图像输出模块发送的显示数据之后，将显示数据转发给目标车机显示屏，第一协处理器用于确定目标车机显示屏对应的第一屏幕显示协议，并调用第一屏幕显示协议将显示数据显示在目标车机显示屏上，并向第二协处理器发送第一指示信息，用于指示第二协处理器为目标车机显示屏配置屏幕配置参数，第二协处理器用于生成屏幕配置参数，并发送给第一协处理器。这样，通过底板实现系统基本功能，通过叠板协调不同屏幕的显示功能以及将原有的接口转换为原车机显示屏对应的接口，使得本技术实施例提供的车机主机可以适配多种车机显示屏，在用户需要更换车机设备时，可以不更换车机显示屏，降低车机设备更换成本。
43.下面结合说明书附图对本技术实施例提供的车机主机进行详细介绍。
44.请参见图1所示，图1为本技术实施例提供的一种车机主机的结构示意图，该车机主机包括底板10和叠板20；其中，底板10包括中央处理器101，图像输出模块102和第二协处理器103，叠板20包括第一协处理器201和接口转换模块202；图像输出模块102与接口转换模块202之间通过dsi
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mipi接口连接，第一协处理器201和第二协处理器103通过spi/uart接口连接；其中，
45.图像输出模块102，用于在所述中央处理101的控制下，将显示数据发送给接口转换模块202；
46.接口转换模块202，用于与目标接口芯片对接，将dsi
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mipi接口转换为目标接口，以及将显示数据发送给目标车机显示屏；其中，所述目标接口为目标车机显示屏对应的接口；
47.第一协处理器201，用于确定目标车机显示屏对应的第一屏幕显示协议，并调用第一屏幕显示协议将显示数据显示在目标车机显示屏，以及向第二协处理器103发送第一指示信息；其中，第一指示信息用于指示第二协处理器103为目标车机显示屏配置屏幕配置参数；
48.第二协处理器103，用于根据第一指示信息生成屏幕配置参数，并将屏幕配置参数发送给第一协处理器201。
49.在具体的实施过程中，接口转换模块中插入了用于进行接口转换的目标接口芯片，将dsi
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mipi接口转换为目标车机显示屏对应的目标接口，第一协处理器根据目标接口的类型确定目标车机显示屏对应的第一屏幕显示协议，并向第二协处理器发送第一指示信息，指示第二协处理器为目标车机显示屏配置屏幕配置参数，第二协处理器在为目标车机显示屏配置好屏幕配置参数之后，将该屏幕配置参数发送给第一协处理器；在开启车机显示屏时，中央处理器控制图像输出模块将显示数据发送给接口转换模块，第一协处理器调用第一屏幕显示协议将显示数据显示在目标车机显示屏上。在本技术实施例中，底板和叠板之间通过fpc排线连接。其中，底板和叠板之间通过dsi
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mipi接口传输与显示相关的数据，通过spi/uart接口传输与触摸和控制相关的数据。
50.其中，车机显示屏可以为液晶显示屏(liquid crystal display，lcd)，也可以为有机发光半导体(organic light
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emitting diode，oled)屏幕，在此不做限定。进一步地，所述显示屏s可以为触控显示屏，包括电容触控屏和电阻触控屏，在此不做限定。
51.例如，目标车机显示屏为fpdlink接口对应的车机显示屏，在更换fpdlink接口对应的车机显示屏的车机设备时，仅需要将原车机主机更换为本技术实施例提供的车机主机，并在叠板的接口转换模块处贴上mipi转fpdlink serdes芯片，将dsi
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mipi接口转换为fpdlink接口，第一协处理器根据目标接口芯片类型确定fpdlink接口对应的车机显示屏的第一屏幕显示协议，在图像输出模块向接口转换模块发送显示数据时，调用第一屏幕显示协议将显示数据显示在fpdlink接口对应的车机显示屏。这样，可以保留原车机主机，降低车机设备的更换成本。
52.在一种可能的实施方式中，第一协处理在接收到第二协处理器发送的屏幕配置参数之后，还可以调用第一屏幕显示协议，按照屏幕配置参数将图像处理模块发送的显示数据显示在目标车机显示屏上，其中，屏幕配置参数例如可以是目标车机显示屏显示的分辨率、横竖屏等基本配置参数。
53.在一种可能的实施方式中，叠板20还包括第一接口模块203，与接口转换模块202连接，第一接口模块203中包括多个接口插座，用于与目标车机显示屏对接。例如，第一接口模块中包括目标接口对应的接口插座、用于实现触摸和屏幕控制功能的接口插座(例如是iic gpio接口插座)，其中，目标接口对应的接口插座用于与目标车机显示屏的显示功能接口对接，将显示数据显示在目标车机显示屏上，iic gpio接口插座用于与目标车机显示屏的触摸和控制功能对接，用于接收用户输入的数据，并在第一协处理器201的控制下实现用户与车机设备的数据交互，例如实现背光控制等功能。
54.其中，当第一协处理器接收到用户输入的背光控制的信号时，还可以向第二协处理器发送第二指示信息，用于指示第二协处理器调整背光参数，并将调整之后的背光参数发送给第一协处理器，第一协处理器根据该背光参数，进行背光控制。在一种可能的实施方式中，第二协处理器还用于进行电源管理。
55.在一种可能的实施方式中，底板10还包括与第二功能接口模块104，与第二协处理器103连接，用于与机动车驾驶系统进行连接，并在第二协处理器103的控制下实现与机动车驾驶系统的数据交互。例如，第二功能接口模块包括与收发器can连接的接口，与机动车喇叭连接的接口，与倒车信号检测线、方向盘信号输入的接口。
56.在一种可能的实施方式中，用于目前市面上的车机显示屏接口主要包括mipi、
lvds和fpdlink接口，而图像输出模块与接口转换模块之间的接口为dsi
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mipi接口，因此，车机主机在不插入目标接口芯片时，车机主机兼容车机显示屏接口为mipi接口的屏幕显示和触控功能。因此，目标接口包括lvds接口和fpdlink接口。需要说明的是，目标接口可以包括除去mipi接口之外的其它任何车机显示屏的接口，本技术实施例中列举的lvds接口和fpdlink接口仅是示例性的。
57.在具体的实施过程中，第一协处理器在确定第一屏幕显示协议时，若确定接口转换模块内未插入目标接口芯片，则直接调用mipi接口对应的车机显示屏的屏幕显示协议将图像传输模块传输的显示数据显示在mipi接口对应的车机显示屏。
58.在一种可能的实施方式中，底板10还包括与中央处理器101连接的网络通信模块105和网络热点模块106，其中，网络通信模块105用于连接互联网，并与服务平台进行网络通信，网络热点模块106用于与网络通信模块105，即驾驶员和/或乘客的电子设备连接，使得该电子设备可以通过网络通信模块105连接到互联网。具体的，网络通信模块105在中央处理器101的控制下，将与网络热点模块106连接的连接认证信息发送至服务平台，通过服务平台将连接认证信息发送至电子设备，是电子设备通过连接认证信息与网络热点模块106建立连接。其中，网络通信模块105可以为2g/3g/4g/5g蜂窝移动网络通信模块，也可以为nb
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iot、zigbee、lora等网络通信模块，在本技术实施例中不作具体限定，网络通信模块105进行网络通信，还可以是网络通信模块与服务平台之间建立通话连接，通话连接可以为蜂窝移动通信网络通话，也可以为网络通话等。
59.在一种可能的实施方式中，底板10还包括定位模块107，与中央处理器101连接，用于采集机动车的位置信息，中央处理器101对定位模块107采集的位置信息进行分析处理，并将分析处理结果发送给服务平台，以使服务平台对机动车进行定位。
60.在一种可能的实施方式中，底板10还包括与中央处理器101连接的摄像头输入模块108，用于将机动车内对司机和乘客进行监控的第一数据和机动车的行车记录的第二数据输入中央处理器101，以使中央处理器101将第一数据和第二数据进行存储，并将第一数据和第二数据发送给服务平台。其中，第一数据例如可以是车内驾驶员监测系统(driver monitor system，dms)摄像头检测司机疲劳驾驶的数据，或者还可以是后拍摄像头对后排乘客行为或遗留物进行检测得到的数据，或者还可以是车内任意摄像头采集的数据。第二数据例如可以是行车记录仪采集的数据，或者还可以是倒车影像摄像头采集的数据，或者还可以是任意车外摄像头采集的数据，且当第二数据是倒车影像摄像头采集的数据时，中央处理器还可以将第二数据通过图像输出模块输出到车机显示屏进行显示。
61.在一种可能的实施方式中，底板10还包括与中央处理器101连接的音频输入输出模块109，其中，音频输入输出模块109包括音频传输器和音频播放器，音频传感器用于采集机动车内人员的声音信息，并将采集的声音信息发送给中央处理器101，中央处理器101对声音信息进行分析处理，控制音频播放器播放音频数据。其中，音频传感器可以为麦克风，也可以为其它声音传感器，在本技术实施例中不做具体限定。
62.在本技术实施例中，通过底板实现基于安卓/linux系统的各种功能，例如，音视频上传和落盘、本地人工智能计算、无线通信、定位、打电话、电源管理和车机主机与机动车驾驶系统的数据交互功能，通过叠板实现各种不同屏幕的屏幕显示协议，使得本技术实施例中提供的车机主机可以适配多种不同接口的车机显示屏，在更换车机设备时，可以只更换
车机主机，保留原车机显示屏，从而降低车机设备更换成本。
63.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
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rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
64.本技术是参照根据本技术的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
65.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
66.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
67.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。