一种过滤膜滤芯密封检测用下料机构的制作方法

1.本技术涉及滤芯的检测技术领域，具体是涉及一种过滤膜滤芯密封检测用下料机构。


背景技术：

2.滤芯是使受到污染的水或空气被洁净到生产、生活所需要的状态，也就是使水或空气达到一定的洁净度。例如，滤芯在水过滤中，只有水分子及部分有益人体的矿物离子能够通过。在生产上述滤芯的制造厂家中，滤芯在生产出来以后要进入测试阶段，检测其密封性，以避免出厂后影响用户的正常使用。
3.目前，中国专利网公开了申请号为cn202010746951.9的“一种滤芯自动组装与检测设备”专利，包括机架、端盖上料装置、传动装置、端盖安装装置、把手安装装置、滤芯搬运装置和检测装置；所述端盖上料装置、传动装置、端盖安装装置、把手安装装置和检测装置依次排列设置于所述机架上，所述滤芯搬运装置设置于所述把手安装装置和所述检测装置之间；其用于提高工作效率，降低人工成本。
4.然而，设计人发现，在夹持密封滤芯并做旋转动作时，其驱动旋转动作的驱动源配置在滤芯搬运装置的一侧，一方面，无法直接将载荷力加载到滤芯搬运装置上，造成施力不平衡，长期作业下，容易导致驱动源损坏；另一方面，该驱动源配置在外部，容易受到灰尘和外界的干扰。


技术实现要素：

5.本实用新型主要针对以上问题，提出了一种过滤膜滤芯密封检测用下料机构，旨在解决现有驱动滤芯搬运装置旋转的驱动源容易损坏的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种过滤膜滤芯密封检测用下料机构，所述下料机构包括工件夹取机构和转动驱动件，其中：
7.所述工件夹取机构的中部至少设置有致动部和设于致动部两侧的转动部；
8.所述转动驱动件包括与所述转动部活动设置的盒体，所述盒体内设置有用于控制所述工件夹取机构翻转角度的第一驱动源，所述第一驱动源的输出端活动连接所述致动部。
9.进一步地，所述盒体将所述第一驱动源围合在内。
10.进一步地，所述下料机构还包括第一水平安装座、竖直安装座以及驱动所述工件夹取机构相对所述第一水平安装座位移的第二驱动源、驱动所述工件夹取机构相对竖直安装座位移的第三驱动源。
11.进一步地，所述第一水平安装座具有沿水平方向设置的齿板，所述第二驱动源具有与所述齿板齿轮啮合的齿轮部件。
12.进一步地，所述下料机构还包括第二水平安装座，所述第二水平安装座上设置有滑道，所述的竖直安装座活动的连接所述滑道。
13.与现有技术相比，本实用新型提供的一种过滤膜滤芯密封检测用下料机构，其驱动工件夹取机构旋转的第一驱动源配置在工件夹取机构的中部，可以直接将荷载力施加在工件夹取机构上，有利于施力平衡，避免第一驱动源损坏，另一方面，该第一驱动源位于盒体内部，在一定程度上，避免了车间粉尘和外界对第一驱动源的干扰；本实用新型的其它有益效果，在具体实施方式中进一阐明。
附图说明
14.图1为本技术提供的一种过滤膜滤芯密封检测用下料机构的实施结构。
15.图2为本技术提供的一种过滤膜滤芯密封检测用下料机构的部分结构示意图。
16.图3为工件夹取机构与转动驱动件连接的结构示意图。
17.图中所示的附图标记：
18.100、工件夹取机构；110、致动部；120、转动部；1001、安装孔；
19.200、转动驱动件；210、盒体；220、第一驱动源；
20.300、搬运模组；310、第一水平安装座；311、齿板；320、竖直安装座；330、第二水平安装座；331、滑道；340、第二驱动源；350、第三驱动源；
21.400、工件。
具体实施方式
22.下面将结合附图对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.请参照图1
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图3，本技术提供了一种过滤膜滤芯密封检测用下料机构，通过改变第一驱动源220配置在工件夹取机构100的位置，从而解决了在驱动工件夹取机构100夹取工件400旋转时，其第一驱动源220无法直接将荷载力加载在工件夹取机构100上，导致第一驱动源220容易损坏的问题。
26.本实施例提供了一种过滤膜滤芯密封检测用下料机构，该下料机构包括工件夹取机构100和转动驱动件200，其中，如图3所示，该工件夹取机构100的中部至少设置有一个致动部110和两个转动部120，该转动部120 对称的分布在致动部110的两侧，利于施力平衡。
27.如图1和图3所示，转动驱动件200包括与上述转动部120活动设置的盒体210，所述
盒体210内设置有用于控制所述工件夹取机构100翻转角度的第一驱动源220，该第一驱动源220的输出端活动连接所述致动部120；在一些实施例中，该第一驱动源220为气缸执行件，其输出端的推部顶推致动部120使工件夹取机构100绕两个转动部120为轴心而转动，从而实现对工件夹取机构100的旋转。
28.在上述实施例中，所述的盒体210将所述第一驱动源220围合在内，可以避免车间粉尘和外界对第一驱动源220的干扰，起到保护的作用。
29.请参照图1、图2，从图中可以看出，下料机构还包括第一水平安装座 310、竖直安装座320以及驱动所述工件夹取机构100相对所述第一水平安装座310位移的第二驱动源340、驱动所述工件夹取机构100相对竖直安装座320位移的第三驱动源350，在第二驱动源340和第三驱动源350的作用下，将装夹有滤芯工件400的工件夹取机构100从密封检测平台移送至烘干平台。
30.具体的，所述第一水平安装座310具有沿水平方向设置的齿板311，所述第二驱动源340具有与所述齿板311齿轮啮合的齿轮部件(未图示)，由第二驱动源340驱动齿轮部件转动，进而使整个竖直安装座320和第二驱动源340沿齿板311长度方向移动；如图2所示的示例中，可以通过增设第三驱动源350的数量来保障所升降的高度能达到标准。
31.优选的，为保证移动的稳定性，所述下料机构还包括第二水平安装座 330，所述第二水平安装座330上设置有滑道331，所述的竖直安装座320 活动连接所述滑道331。
32.当然，本技术实用新型不局限于上述实施方式，只要是说明书中提及的方案均落在本实用新型的保护范围之内。
33.以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。