一种车用尿素生产用原料定量混合装置的制作方法

1.本发明涉及一种混合装置，尤其涉及一种车用尿素生产用原料定量混合装置。


背景技术：

2.在生产车用尿素时，一般会先对尿素和清水进行混合。目前，大多数都是人们手动进行搅拌混合加工，首先人们将尿素和清水加入容器内，然后用手拿着木棍反复搅拌，由于手需要不停移动，时间一长，比较费力，工作效率还低，且事前需要控制尿素和清水的比例，十分麻烦。
3.因此，亟待提出一种能够代替人们对尿素和清水搅拌混合，省时省力，工作效率高，且方便控制比例的车用尿素生产用原料定量混合装置，以解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

4.为了克服由于手需要不停移动，时间一长，比较费力，工作效率还低，且事前需要控制尿素和清水的比例，十分麻烦的缺点，要解决的技术问题：提供一种能够代替人们对尿素和清水搅拌混合，省时省力，工作效率高，且方便控制比例的车用尿素生产用原料定量混合装置。
5.技术方案如下：一种车用尿素生产用原料定量混合装置，包括有：防护底箱，防护底箱上设有支撑底座；第一支撑架，第一支撑架对称式安装在防护底箱上；混合筒，混合筒安装在两个第一支撑架之间；支撑底座，支撑底座安装在防护底箱上，定位底座与混合筒固定连接；启动按钮，启动按钮安装在防护底箱上；停止按钮，停止按钮安装在防护底箱上；第一球形电磁阀，第一球形电磁阀安装在防护底箱上，第一球形电磁阀穿过防护底箱与混合筒固定连接；出液导管，出液导管安装在第一球形电磁阀上；搅拌机构，安装在防护底箱与混合筒之间，用于对清水和尿素进行搅拌；进料机构，安装在混合筒上，用于排入清水和尿素。
6.作为优选，搅拌机构包括有：伺服电机，伺服电机安装在防护底箱上；驱动轴，驱动轴安装在伺服电机上；定位短轴，定位短轴转动式安装在混合筒上；换向锥齿轮组件，换向锥齿轮组件安装在驱动轴与定位短轴之间；密闭底板，密闭底板安装在混合筒上；固定短轴，固定短轴固定安装在混合筒底部；旋转底架，旋转底架转动式安装在混合筒上，旋转底架与固定短轴转动连接；第一传动组件，第一传动组件安装在旋转底架与定位短轴之间；固定齿轮，固定齿轮安装在固定短轴上；换向齿轮组件，换向齿轮组件转动式安装在旋转底架上，换向齿轮组件与固定齿轮啮合；搅拌螺杆，搅拌螺杆对称式安装在换向齿轮组件上；中空固定顶架，中空固定顶架安装在防护底箱上；固定立柱，固定立柱转动式安装在中空固定顶架上，固定立柱与旋转底架固定连接。
7.作为优选，进料机构包括有：第二支撑架，第二支撑架安装在防护底箱上；装料桶，装料桶对称式安装在第二支撑架上；定量进料圆筒，定量进料圆筒安装在混合筒上；进液管，进液管安装在装料桶上；进液管，进液管安装在定量进料圆筒与装料桶之间；进料导管，
进料导管安装在定量进料圆筒与混合筒之间；第一液位传感器，第一液位传感器安装在混合筒上；冷却模组，冷却模组安装在混合筒上。
8.作为优选，还包括有定量机构，定量机构包括有：立式转轴，立式转轴转动式安装在中空固定顶架上；第二传动组件，第二传动组件安装在立式转轴与固定立柱之间；驱动齿轮，驱动齿轮安装在立式转轴上；第一伸缩电磁阀，第一伸缩电磁阀安装在混合筒上；定位滑杆，定位滑杆对称式安装在定量进料圆筒上；滑动底块，滑动底块滑动式安装在两根定位滑杆之间，滑动底块与第一伸缩电磁阀固定连接；第一传动齿轮，第一传动齿轮转动式安装在滑动底块上，第一传动齿轮与驱动齿轮配合；传动短轴，传动短轴转动式安装在定量进料圆筒上；第二传动齿轮，第二传动齿轮安装在传动短轴上；定量扇形板，定量扇形板安装在传动短轴上；定位套筒，定位套筒安装在进液管上；密封卡块，密封卡块滑动式安装在定位套筒上；第一复位弹簧，第一复位弹簧安装在定位套筒与密封卡块之间。
9.作为优选，还包括有混料机构，混料机构包括有：定量底筒，定量底筒安装在中空固定顶架上，定量底筒与进料导管固定连接；电动推杆，电动推杆安装在混合筒上；密闭外箱，密闭外箱安装在混合筒上；复位导架，复位导架安装在密闭外箱上；l型限位杆，l型限位杆滑动式安装在复位导架上，l型限位杆与电动推杆固定连接；第二复位弹簧，第二复位弹簧对称式安装在l型限位杆与复位导架之间；定位连杆，定位连杆间隔安装在密闭外箱上；移动底块，移动底块间隔安装在定位连杆之间；导液栅板，导液栅板对称式安装在移动底块上，导液栅板与进液管滑动配合；限位楔形块，限位楔形块安装在移动底块上；紧拉弹簧，紧拉弹簧安装在移动底块与密闭外箱之间；第一压力传感器，第一压力传感器安装在密闭外箱上；限位导架，限位导架安装在定量底筒上；浮板，浮板滑动式安装在限位导架上；浮动杆，浮动杆滑动式安装在定量底筒上，浮动杆与浮板配合；推动滚轮，推动滚轮转动式浮动杆上；升降导架，升降导架安装在定量底筒上；定位丝杆，定位丝杆转动式安装在定量底筒上；升降块，升降块滑动式安装在升降导架上，定位丝杆与升降块螺纹连接；接触开关，接触开关安装在升降块上；第二球形电磁阀，第二球形电磁阀安装在其中一个装料桶上；第二伸缩电磁阀，第二伸缩电磁阀安装在中空固定顶架上；开孔挡板，开孔挡板滑动式安装在定量底筒上，开孔挡板与第二伸缩电磁阀固定连接；第二压力传感器，第二压力传感器安装在复位导架上；第二液位传感器，第二液位传感器安装在定量底筒上。
10.作为优选，还包括有密闭机构，密闭机构包括有：定位直杆，定位直杆安装在开孔挡板上；驱动齿条，驱动齿条安装在定位直杆上；密闭挡板，密闭挡板转动式安装在进料导管上；从动齿轮，从动齿轮安装在密闭挡板上，从动齿轮与驱动齿条配合。
11.作为优选，还包括有清理机构，清理机构包括有固定边架，固定边架对称式安装在旋转底架上；刷洗板，刷洗板滑动式安装在固定边架上；紧压弹簧，紧压弹簧间隔安装在固定边架与刷洗板之间。
12.作为优选，还包括有电控箱，电控箱安装于靠近支撑底座的防护底箱一侧，电控箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为本车用尿素生产用原料定量混合装置供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；启动按钮、停止按钮、接触开关、第一压力传感器、第二压力传感器、第一液位传感器和第二液位传感器都与控制模块电性连接，冷却模组、伺服电机、电动推杆、第一球形电磁阀、第二球形电磁阀、第一伸缩电磁阀和第二伸缩电
磁阀都与控制模块通过外围电路连接。
13.本发明的有益效果：
14.1、本发明在搅拌机构和进料机构的配合下，清水和尿素流入至混合筒内，启动伺服电机和冷却模组工作，旋转底架转动对清水和尿素进行搅拌，同时，搅拌螺杆转动也对清水和尿素进行搅拌，冷却模组运作进行控温，如此，能够代替人们对尿素和清水搅拌混合，省时省力，工作效率高。
15.2、本发明在定量机构的作用下，定量扇形板转动通过第一复位弹簧使得密封卡块上下移动，密封卡块上下移动使得清水和尿素定量排入定量进料圆筒内，如此，可对清水和尿素进行定量下料。
16.3、本发明在刷洗板转动对混合筒内壁进行清理，紧压弹簧起到缓冲作用，如此，可避免混合筒内壁产生结晶物。
附图说明
17.图1为本发明的立体结构示意图。
18.图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。
19.图3为本发明的搅拌机构的第一种部分立体结构示意图。
20.图4为本发明的搅拌机构的第二种部分立体结构示意图。
21.图5为本发明进料机构的部分立体结构示意图。
22.图6为本发明的第二种部分立体结构示意图。
23.图7为本发明的定量机构的第一种部分立体结构示意图。
24.图8为本发明的定量机构的第二种部分立体结构示意图。
25.图9为本发明的定量机构的第三种部分立体结构示意图。
26.图10为本发明a部分的放大示意图。
27.图11为本发明的定量机构的第四种部分立体结构示意图。
28.图12为本发明的混料机构的第一种部分立体结构示意图。
29.图13为本发明的混料机构的第二种部分立体结构示意图。
30.图14为本发明b部分的放大示意图。
31.图15为本发明的混料机构的第三种部分立体结构示意图。
32.图16为本发明的密闭机构的第一种部分立体结构示意图。
33.图17为本发明的密闭机构的第二种部分立体结构示意图。
34.图18为本发明c部分的放大示意图。
35.图19为本发明的清理机构的部分立体结构示意图。
36.图20为本发明d部分的放大示意图。
37.图21为本发明的电路框图。
38.图22为本发明的电路原理图。
39.附图标号：1_防护底箱，2_支撑底座，3_混合筒，4_第一支撑架，5_定位底座，6_电控箱，61_启动按钮，62_停止按钮，7_第一球形电磁阀，71_出液导管，8_搅拌机构，81_伺服电机，82_驱动轴，83_换向锥齿轮组件，84_定位短轴，85_第一传动组件，86_旋转底架，87_密闭底板，88_固定齿轮，89_换向齿轮组件，810_搅拌螺杆，811_固定立柱，812_中空固定顶
架，813_固定短轴813，9_进料机构，91_装料桶，92_第二支撑架，93_进液管，94_定量进料圆筒，95_进料导管，96_第一液位传感器，97_冷却模组，10_定量机构，101_第二传动组件，102_立式转轴，103_驱动齿轮，104_第一伸缩电磁阀，105_滑动底块，106_第一传动齿轮，107_第二传动齿轮，108_传动短轴，109_定位滑杆，1010_定量扇形板，1011_密封卡块，1012_第一复位弹簧，1013_定位套筒，11_混料机构，111_定量底筒，112_电动推杆，113_l型限位杆，114_复位导架，115_第二复位弹簧，116_密闭外箱，117_移动底块，118_导液栅板，119_限位楔形块，1110_定位连杆，1111_紧拉弹簧，1112_第一压力传感器，1113_限位导架，1114_浮板，1115_浮动杆，1116_推动滚轮，1117_升降导架，1118_定位丝杆，1119_升降块，1120_接触开关，1121_第二球形电磁阀，1122_第二伸缩电磁阀，1123_开孔挡板，1124_第二压力传感器，1125_第二液位传感器，12_密闭机构，123_定位直杆，124_驱动齿条，125_密闭挡板，126_从动齿轮，13_清理机构，131_固定边架，132_刷洗板，133_紧压弹簧。
具体实施方式
40.下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
41.实施例1
42.一种车用尿素生产用原料定量混合装置，如图1
‑
图6所示，包括有防护底箱1、支撑底座2、混合筒3、第一支撑架4、定位底座5、启动按钮61、停止按钮62、第一球形电磁阀7、出液导管71、搅拌机构8和进料机构9，防护底箱1底部固接有支撑底座2，防护底箱1内壁上下对称固接有第一支撑架4，上下两侧第一支撑架4内侧之间固接有混合筒3，防护底箱1内底部固接有定位底座5，定位底座5与混合筒3固定连接，防护底箱1外右侧面前中部固接有启动按钮61，防护底箱1外右侧面前中部固接有停止按钮62，停止按钮62位于启动按钮61后侧，防护底箱1外前侧面右下部固接有第一球形电磁阀7，第一球形电磁阀7穿过防护底箱1与混合筒3固定连接，第一球形电磁阀7下出水口固接有出液导管71，防护底箱1与混合筒3之间设有搅拌机构8，混合筒3上设有进料机构9。
43.搅拌机构8包括有伺服电机81、驱动轴82、换向锥齿轮组件83、定位短轴84、第一传动组件85、旋转底架86、密闭底板87、固定齿轮88、换向齿轮组件89、搅拌螺杆810、固定立柱811、中空固定顶架812和固定短轴813，防护底箱1外后侧面的下侧中部安装有伺服电机81，伺服电机81的输出轴上连接有驱动轴82，混合筒3后侧下部转动式设有定位短轴84，定位短轴84下部与驱动轴82前部之间设有换向锥齿轮组件83，混合筒3内壁下侧固接有密闭底板87，混合筒3下部转动式设有旋转底架86，旋转底架86与密闭底板87转动式连接，混合筒3的底部固定设有固定短轴813，固定短轴813穿过混合筒3和旋转底架86底部，旋转底架86下部与定位短轴84上部之间连接有第一传动组件85，第一传动组件85为皮带轮和皮带传动，固定短轴813上部固接有固定齿轮88，旋转底架86上转动式设有换向齿轮组件89，换向齿轮组件89与固定齿轮88啮合，换向齿轮组件89上左右对称设有搅拌螺杆810，防护底箱1内壁中部固接有中空固定顶架812，中空固定顶架812中部转动式设有固定立柱811，固定立柱811与旋转底架86顶部固定连接。
44.进料机构9包括有装料桶91、第二支撑架92、进液管93、定量进料圆筒94、进料导管95、第一液位传感器96和冷却模组97，防护底箱1内壁上侧固接有第二支撑架92，第二支撑架92左右两侧都固接有装料桶91，混合筒3外顶部前侧固接有定量进料圆筒94，定量进料圆
筒94与两个人装料桶91之间均设有进液管93，定量进料圆筒94与混合筒3之间设有进料导管95，混合筒3内前壁中部第一液位传感器96，混合筒3外侧中部固接有冷却模组97。
45.首先操作人员将一个收集容器放置在出液导管71下方，人们按下电源总开关，将本装置上电，初始时，两个装料桶91分别装有清水和尿素，清水和尿素通过进液管93排入定量进料圆筒94内，再通过进料导管95流入至混合筒3内，按动启动按钮61一次，启动按钮61发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机81和冷却模组97工作，伺服电机81带动驱动轴82转动，驱动轴82转动带动换向锥齿轮组件83转动，换向锥齿轮组件83转动带动定位短轴84转动，定位短轴84转动带动第一传动组件85转动，第一传动组件85转动带动旋转底架86转动，旋转底架86转动对清水和尿素进行搅拌，固定立柱811起到导向支撑作用，同时，旋转底架86转动还通过固定齿轮88使得换向齿轮组件89转动，换向齿轮组件89转动带动搅拌螺杆810转动，搅拌螺杆810转动也对清水和尿素进行搅拌，冷却模组97运作进行控温，第一液位传感器96对水位进行监控，当第一液位传感器96检测到混合筒3内水位高于控制模块中的额定值时，第一液位传感器96发出信号，控制模块接收信号后第一球形电磁阀7打开，混合物也通过出液导管71排入收集容器内，全部混合物收集完成后，按动停止按钮62一次，停止按钮62发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机81和冷却模组97停止，拿起收集容器进行后续处理即可。
46.实施例2
47.在实施例1的基础之上，如图7
‑
图16所示，还包括有定量机构10，定量机构10包括有第二传动组件101、立式转轴102、驱动齿轮103、第一伸缩电磁阀104、滑动底块105、第一传动齿轮106、第二传动齿轮107、传动短轴108、定位滑杆109、定量扇形板1010、密封卡块1011、第一复位弹簧1012和定位套筒1013，中空固定顶架812前部转动式设有立式转轴102，立式转轴102下部与固定立柱811上部之间设有第二传动组件101，立式转轴102上部固接有驱动齿轮103，混合筒3外顶部左前侧固接有第一伸缩电磁阀104，定量进料圆筒94外底部前后对称固接有定位滑杆109，前后两侧定位滑杆109之间滑动式设有滑动底块105，滑动底块105与第一伸缩电磁阀104固定连接，滑动底块105中部转动式设有第一传动齿轮106，第一传动齿轮106与驱动齿轮103配合，定量进料圆筒94圆心位置转动式设有传动短轴108，传动短轴108下部固接有第二传动齿轮107，传动短轴108下部固接有定量扇形板1010，进液管93前部设有定位套筒1013，定位套筒1013内滑动式设有密封卡块1011，密封卡块1011顶部与定位套筒1013内顶部之间固接有第一复位弹簧1012。
48.还包括有混料机构11，混料机构11包括有定量底筒111、电动推杆112、l型限位杆113、复位导架114、第二复位弹簧115、密闭外箱116、移动底块117、导液栅板118、限位楔形块119、定位连杆1110、紧拉弹簧1111、第一压力传感器1112、限位导架1113、浮板1114、浮动杆1115、推动滚轮1116、升降导架1117、定位丝杆1118、升降块1119、接触开关1120、第二球形电磁阀1121、第二伸缩电磁阀1122、开孔挡板1123、第二压力传感器1124和第二液位传感器1125，中空固定顶架812中部固接有定量底筒111，定量底筒111与进料导管95固定连接，混合筒3外顶部后侧固接有电动推杆112，混合筒3外顶部后侧固接有密闭外箱116，密闭外箱116位于电动推杆112前侧，密闭外箱116右部后侧固接有复位导架114，复位导架114上滑动式设有l型限位杆113，l型限位杆113与电动推杆112固定连接，l型限位杆113与复位导架114之间上下对称固接有第二复位弹簧115，密闭外箱116内下部间隔滑动式设置有四根定
位连杆1110，四根定位连杆1110上部之间设有移动底块117，移动底块117顶部左右对称固接有导液栅板118，导液栅板118与进液管93滑动配合，移动底块117前侧面中部固接有限位楔形块119，移动底块117底部与密闭外箱116内底部之间固接有紧拉弹簧1111，密闭外箱116内右侧面上部固接有第一压力传感器1112，定量底筒111内侧上部固接有限位导架1113，限位导架1113上滑动式设有浮板1114，定量底筒111后部滑动式设有浮动杆1115，浮动杆1115与浮板1114配合，浮动杆1115上部转动式设有推动滚轮1116，定量底筒111内后壁固接有升降导架1117，升降导架1117上滑动式设有升降块1119，定量底筒111后部转动式设有定位丝杆1118，定位丝杆1118与升降块1119螺纹连接，升降块1119底部前侧固接有接触开关1120，右方装料桶91外底部固接有第二球形电磁阀1121，第二球形电磁阀1121与右方进液管93配合，中空固定顶架812后部设有第二伸缩电磁阀1122，定量底筒111下部滑动式设有开孔挡板1123，开孔挡板1123与第二伸缩电磁阀1122固定连接，限位导架1113下部设有第二压力传感器1124，定量底筒111内左壁上侧固接有第二液位传感器1125。
49.初始时，两个装料桶91分别装有清水和尿素，当人们按动启动按钮61一次，启动按钮61发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机81和冷却模组97工作，固定立柱811转动带动第二传动组件101转动，第二传动组件101转动带动立式转轴102转动，立式转轴102转动带动驱动齿轮103转动，且控制模块接收信号后还控制第一伸缩电磁阀104伸长，第一伸缩电磁阀104伸长带动滑动底块105向右移动，滑动底块105向右移动带动第一传动齿轮106向右移动，第一传动齿轮106向右移动与驱动齿轮103、第二传动齿轮107啮合，驱动齿轮103转动也就带动第一传动齿轮106转动，第一传动齿轮106转动带动第二传动齿轮107转动，第二传动齿轮107转动带动传动短轴108转动，传动短轴108转动带动定量扇形板1010转动，定量扇形板1010转动通过第一复位弹簧1012使得密封卡块1011上下移动，密封卡块1011上下移动使得清水和尿素定量排入定量进料圆筒94内；全部混合物收集完成后，按动停止按钮62一次，停止按钮62发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机81和冷却模组97停止，且控制模块接收信号后还控制第一伸缩电磁阀104收缩复位，如此，可对清水和尿素进行定量下料。
50.初始时，人们可通过扭动定位丝杆1118调节接触开关1120位置，左方装料桶91装有适量清水，右方装料桶91装有适量尿素，且右方导液栅板118对右方进液管93限位，清水也就通过左方进液管93排入定量进料圆筒94内，再通过进料导管95排入定量底筒111内，进而随着清水不断流入使得浮板1114向上移动，浮板1114向上移动与浮动杆1115接触，浮板1114带动浮动杆1115向上移动，浮动杆1115向上移动带动推动滚轮1116向上移动，推动滚轮1116向上移动与限位楔形块119接触，推动滚轮1116带动限位楔形块119向右移动，限位楔形块119向右移动带动移动底块117向右移动，紧拉弹簧1111起到缓冲作用，移动底块117向右移动带动导液栅板118向右移动，左方导液栅板118对左方进液管93限位，且右方导液栅板118停止对右方进液管93限位，同时移动底块117向右移动与第一压力传感器1112接触，第一压力传感器1112发出信号，控制模块接收信号后控制第二球形电磁阀1121打开，尿素也就被排入定量底筒111内，进而浮板1114继续向上移动，浮板1114向上移动与接触开关1120接触，接触开关1120发出信号，控制模块接收信号后控制第二球形电磁阀1121关闭，且控制模块接收信号后控制电动推杆112缩短1秒，电动推杆112带动l型限位杆113向左移动，第二复位弹簧115被压缩，l型限位杆113向左移动带动移动底块117向左移动复位，1秒后控
制模块控制电动推杆112伸长1秒，电动推杆112带动l型限位杆113向右移动，第二复位弹簧115复位，第二液位传感器1125对定量底筒111水位进行监控，当第二液位传感器1125检测到混合筒3内水位高于控制模块中的额定值时，第二液位传感器1125发出信号，控制模块接收信号后第二伸缩电磁阀1122伸长，第二伸缩电磁阀1122带动开孔挡板1123向前移动，开孔挡板1123向前移动不再对定量底筒111限位，清水和尿素也就排入混合筒3内，浮板1114随之向下移动复位与第二压力传感器1124接触，第二压力传感器1124发出信号，控制模块接收信号后第二伸缩电磁阀1122收缩复位，开孔挡板1123也就向后移动复位，如此，可更好控制清水和尿素混合量。
51.实施例3
52.在实施例1和实施例2的基础之上，如图17
‑
图20所示，还包括有密闭机构12，密闭机构12包括有定位直杆123、驱动齿条124、密闭挡板125和从动齿轮126，开孔挡板1123前侧面左部固接有定位直杆123，定位直杆123上部固接有驱动齿条124，进料导管95下部转动式设有密闭挡板125，密闭挡板125左部固接有从动齿轮126，从动齿轮126与驱动齿条124配合。
53.还包括有清理机构13，清理机构13包括有固定边架131、刷洗板132和紧压弹簧133，旋转底架86中部前后两侧都固接有固定边架131，固定边架131上部滑动式设有刷洗板132，刷洗板132内侧与固定边架131内部之间均匀间隔设有紧压弹簧133。
54.当第二伸缩电磁阀1122伸长时，开孔挡板1123向前移动带动定位直杆123向前移动，定位直杆123向前移动带动驱动齿条124向前移动，驱动齿条124向前移动带动从动齿轮126正转，从动齿轮126正转带动密闭挡板125正转，密闭挡板125正转对进料导管95进行限位，进而第二伸缩电磁阀1122收缩复位，从动齿轮126也就反转带动密闭挡板125反转复位，如此，可避免清水排入定量底筒111内。
55.当伺服电机81启动时，旋转底架86转动带动固定边架131转动，固定边架131转动带动刷洗板132转动，刷洗板132转动对混合筒3内壁进行清理，紧压弹簧133起到缓冲作用，如此，可避免混合筒3内壁产生结晶物。
56.如图1、图21和图22所示，还包括有电控箱6，电控箱6安装于防护底箱1左部下中侧，电控箱6内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为本装置供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；启动按钮61、停止按钮62、接触开关1120、第一压力传感器1112、第二压力传感器1124、第一液位传感器96和第二液位传感器1125都与控制模块电性连接，冷却模组97、伺服电机81、电动推杆112、第一球形电磁阀7、第二球形电磁阀1121、第一伸缩电磁阀104和第二伸缩电磁阀1122都与控制模块通过外围电路连接。
57.上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。