一种紫外线光固化管道非开挖修复的牵拉装置的制作方法

1.本技术涉及紫外线光固化管道非开挖修复的牵拉装置，具体是一种紫外线光固化管道非开挖修复的牵拉装置。


背景技术：

2.紫外光固化修复技术是指在不改变待修复管道位置的条件下，先将浸透树脂的软管通过牵拉压缩空气压紧等方式或过程，使软管与待修复管道内部紧密贴合，之后利用软管内树脂遇紫外线固化的特性，将紫外线等放入充气的软管内禀控制紫外线等在软管内以一定的速度行走，使软管由一端至另一端逐步固化，紧贴带修复管道内壁，形成一种坚硬的管中管结构，实现修复的目的，在修复过程中需要使用到牵拉装置拉动软管以及紫外线灯在管道内移动。
3.现有的进行牵拉作业时，将该装置移动至地面上确定位置处固定，通过转动承载辊将连接钢丝放出，使得限位辊下降到管道所在的位置处，之后牵拉钢丝下方，其通过限位辊弯折至水平方向，对软管或是紫外线灯进行牵拉；但是在进行牵拉的过程中，限位辊收到牵拉钢丝较大的力，容易使得限位辊出现移动，其起到的限位作用较差，在进行牵拉的过程中，容易出现牵拉钢丝或是电线等于管道和通道和侧壁相贴的情况，容易出现磨损的问题。因此，针对上述问题提出一种紫外线光固化管道非开挖修复的牵拉装置。


技术实现要素：

4.一种紫外线光固化管道非开挖修复的牵拉装置，包括万向轮、支撑腿、工作台、电控箱、限位卡框、防滑片、挤压杆、压缩弹簧、管道本体、收卷机构和牵拉机构；
5.所述牵拉机构包括工作台、牵引电机、稳定板、牵引绳滚筒、第一转动轴、牵引绳、限位轮和稳定杆，所述稳定板的底面固定连接工作台的顶面，所述牵引电机的壁面固定连接稳定板的侧板表面中心，所述第一转动轴的端部转动连接稳定板的内部中心，且所述第一转动轴的端部嵌入牵引电机的内部，所述牵引绳滚筒的内部中心固定连接第一转动轴的外壁表面，所述牵引绳的表面缠绕在牵引绳滚筒的外壁，所述牵引绳的端部间隙穿过工作台和固定板的顶面中心，所述牵引绳的表面绕过限位轮的外壁中心，所述限位轮的内部中心转动连接稳定杆的外壁中心；
6.所述收卷机构包括支撑腿、l型稳定框、收卷电机、滑槽、滑块、固定板、收卷绳、稳定块、收卷绳滚筒和第二转动轴，所述固定板的边缘部固定连接支撑腿的内壁，所述固定板的顶面设置滑槽，所述滑槽的内部滑动连接滑块的壁面，所述滑块的顶面固定连接l型稳定框的底面，所述收卷电机的壁面固定连接l型稳定框的侧壁中心，所述第二转动轴的端部转动连接l型稳定框的内部中心，所述第二转动轴的外壁表面固定连接收卷绳滚筒的内部中心，所述第二转动轴的端部嵌入收卷电机的内部，所述收卷绳的端部间隙穿过固定板的顶面，且所述收卷绳的表面缠绕在收卷绳滚筒的外壁，所述收卷绳的端部固定连接稳定块的顶面，所述稳定块的侧壁固定连接限位卡框的内壁，所述稳定块的内部中心滑动连接稳定
杆的外壁表面；
7.所述万向轮的顶端固定连接支撑腿的底端，所述支撑腿的顶端固定连接工作台的底面拐角处，所述挤压杆的端部间隙穿过限位卡框的壁面中心，且所述挤压杆的端部固定连接防滑片的壁面中心，所述挤压杆的壁面设置压缩弹簧，所述防滑片的内壁夹装在管道本体的内部管壁。
8.进一步地，所述电控箱的内壁固定连接诶稳定板的外壁表面。
9.进一步地，所述限位轮和稳定杆之间交接处设置有转动轴承。
10.进一步地，所述滑槽的设置数量为四个，且四个所述滑槽沿固定板的中心线对称设置。
11.进一步地，所述限位轮、稳定杆和稳定块的中心点设置在同一水平线上。
12.进一步地，所述收卷绳滚筒的设置数量为两个，且两个所述收卷绳滚筒沿固定板的中心线对称设置。
13.本技术的有益效果是：本技术提供了一种紫外线光固化管道非开挖修复的牵拉装置。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
15.图1为本技术一种实施例的立体示意图；
16.图2为本技术一种实施例的剖视示意图；
17.图3为本技术一种实施例的侧面示意图；
18.图4为本技术一种实施例的图2中a处局部放大结构示意图。
19.图中：1、万向轮，2、支撑腿，3、工作台，4、牵引电机，5、稳定板，6、牵引绳滚筒，7、第一转动轴，8、电控箱，9、牵引绳，10、l型稳定框，11、收卷电机，12、滑槽，13、滑块，14、固定板，15、限位轮，16、稳定杆，17、收卷绳，18、稳定块，19、限位卡框，20、防滑片，21、挤压杆，22、压缩弹簧，23、管道本体，24、收卷绳滚筒，25、第二转动轴。
具体实施方式
20.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
21.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的
过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
22.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
23.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
24.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
25.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
26.请参阅图1
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4所示，一种紫外线光固化管道非开挖修复的牵拉装置，包括万向轮1、支撑腿2、工作台3、电控箱8、限位卡框19、防滑片20、挤压杆21、压缩弹簧22、管道本体23、收卷机构和牵拉机构；
27.所述牵拉机构包括工作台3、牵引电机4、稳定板5、牵引绳滚筒6、第一转动轴7、牵引绳9、限位轮15和稳定杆16，所述稳定板5的底面固定连接工作台3的顶面，所述牵引电机4的壁面固定连接稳定板5的侧板表面中心，所述第一转动轴7的端部转动连接稳定板5的内部中心，且所述第一转动轴7的端部嵌入牵引电机4的内部，所述牵引绳滚筒6的内部中心固定连接第一转动轴7的外壁表面，所述牵引绳9的表面缠绕在牵引绳滚筒6的外壁，所述牵引绳9的端部间隙穿过工作台3和固定板14的顶面中心，所述牵引绳9的表面绕过限位轮15的外壁中心，所述限位轮15的内部中心转动连接稳定杆16的外壁中心；
28.所述收卷机构包括支撑腿2、l型稳定框10、收卷电机11、滑槽12、滑块13、固定板14、收卷绳17、稳定块18、收卷绳滚筒24和第二转动轴25，所述固定板14的边缘部固定连接支撑腿2的内壁，所述固定板14的顶面设置滑槽12，所述滑槽12的内部滑动连接滑块13的壁面，所述滑块13的顶面固定连接l型稳定框10的底面，所述收卷电机11的壁面固定连接l型稳定框10的侧壁中心，所述第二转动轴25的端部转动连接l型稳定框10的内部中心，所述第二转动轴25的外壁表面固定连接收卷绳滚筒24的内部中心，所述第二转动轴25的端部嵌入收卷电机11的内部，所述收卷绳17的端部间隙穿过固定板14的顶面，且所述收卷绳17的表面缠绕在收卷绳滚筒24的外壁，所述收卷绳17的端部固定连接稳定块18的顶面，所述稳定块18的侧壁固定连接限位卡框19的内壁，所述稳定块18的内部中心滑动连接稳定杆16的外壁表面；
29.所述万向轮1的顶端固定连接支撑腿2的底端，所述支撑腿2的顶端固定连接工作台3的底面拐角处，所述挤压杆21的端部间隙穿过限位卡框19的壁面中心，且所述挤压杆21的端部固定连接防滑片20的壁面中心，所述挤压杆21的壁面设置压缩弹簧22，所述防滑片20的内壁夹装在管道本体23的内部管壁；
30.所述电控箱8的内壁固定连接诶稳定板5的外壁表面，所述限位轮15和稳定杆16之间交接处设置有转动轴承，所述滑槽12的设置数量为四个，且四个所述滑槽12沿固定板14的中心线对称设置，所述限位轮15、稳定杆16和稳定块18的中心点设置在同一水平线上。所述收卷绳滚筒24的设置数量为两个，且两个所述收卷绳滚筒24沿固定板14的中心线对称设置；
31.本技术在使用时，首先通过将牵引绳9的壁面绕过限位轮15的壁面中心，将限位轮15的内部中心转动连接稳定杆16的壁面中心，然后将牵引绳9的壁面缠绕在牵引绳滚筒6的表面，当通过电控箱8启动牵引电机4时，从而通过牵引绳9对管道本体23内部的修复装置进行牵拉，通过在固定板14的顶面设置滑槽12，将l型稳定框10的底面固定连接滑槽12内部的滑块13的顶面，通过将稳定块18滑动连接稳定杆16的壁面，从而可以根据管道本体23的直径进行调节稳定块18之间的距离，通过将收卷绳17的端部固定连接稳定块18的顶面，将收卷绳17的壁面缠绕在收卷绳滚筒24的壁面，当通过电控箱8启动收卷电机11时，从而可以根据管道本体23所掩埋的深度对稳定块18进行疏放收卷，通过将限位卡框19的内部固定连接稳定块18的壁面，将挤压杆21的端部间隙穿过限位卡框19的壁面，在挤压杆21的端部固定连接防滑片20的壁面，在挤压杆21的壁面设置压缩弹簧22，通过将管道本体23的端部卡接在限位卡框19的内部，通过向外拉动挤压杆21使得压缩弹簧22挤压防滑片20压缩管道本体23的内部管壁，从而增加牵引稳定性，避免在轻易修复装置时出现位移。
32.本技术的有益之处在于：
33.1、通过将牵引绳的壁面绕过限位轮的壁面中心，将限位轮的内部中心转动连接稳定杆的壁面中心，然后将牵引绳的壁面缠绕在牵引绳滚筒的表面，当通过电控箱启动牵引电机时，从而通过牵引绳对管道本体内部的修复装置进行牵拉，通过在固定板的顶面设置滑槽，将l型稳定框的底面固定连接滑槽内部的滑块的顶面，通过将稳定块滑动连接稳定杆的壁面，从而可以根据管道本体的直径进行调节稳定块之间的距离，通过将收卷绳的端部固定连接稳定块的顶面，将收卷绳的壁面缠绕在收卷绳滚筒的壁面，当通过电控箱启动收卷电机时，从而可以根据管道本体所掩埋的深度对稳定块进行疏放收卷。
34.2、通过将限位卡框的内部固定连接稳定块的壁面，将挤压杆的端部间隙穿过限位卡框的壁面，在挤压杆的端部固定连接防滑片的壁面，在挤压杆的壁面设置压缩弹簧，通过将管道本体的端部卡接在限位卡框的内部，通过向外拉动挤压杆使得压缩弹簧挤压防滑片压缩管道本体的内部管壁，从而增加牵引稳定性，避免在轻易修复装置时出现位移。
35.涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本技术保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
36.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。