轨道检测车的制作方法

1.本实用新型涉及轨道检测技术领域，特别涉及一种轨道检测车。


背景技术：

2.随着我国高速铁路的跨越式发展，对于铁路运营安全的要求也越来越高，已经日益成为关乎国家和人民生命财产安全的重大课题。其中，铁路扣件丢失作为铁路安全运营的常见隐患之一，为此，人们采用轨道检测装置专门对轨道进行检测。但由于轨道检测装置体积普遍较大，导致其不便于收纳和携带。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种轨道检测车，旨在提高轨道检测车的便携性。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的轨道检测车包括：
5.安装座，所述安装座包括转动连接的第一安装板和第二安装板；
6.检测组件，所述检测组件设于所述第一安装板；及
7.轨道轮组件，所述轨道轮组件包括第一脚轮和第二脚轮，所述第一脚轮设于所述第一安装板背向所述检测组件的一侧，所述第二脚轮设于所述第二安装板背向所述检测组件的一侧；
8.所述安装座具有展开状态和折叠状态；
9.在所述展开状态，所述第一安装板和所述第二安装板位于同一平面，且所述第一脚轮和所述第二脚轮呈相对且间隔设置；
10.在所述折叠状态，所述第一安装板与所述第二安装板呈相对设置。
11.可选地，所述第一安装板开设有避位孔，在所述折叠状态，所述第二脚轮穿设于所述避位孔；
12.且/或，所述第二安装板开设有让位孔，在所述折叠状态，所述第一脚轮穿设于所述让位孔。
13.可选地，所述第一安装板通过转动件与所述第二安装板转动连接；
14.所述转动件为合页或铰链或转动杆。
15.可选地，所述第一安装板邻近所述第二安装板的一端开设有贯穿所述第一安装板的第一固定孔，所述第二安装板邻近所述第一安装板的一端开设有贯穿所述第二安装板的第二固定孔；
16.在所述折叠状态，所述第一固定孔与所述第二固定孔呈正对设置，第一连接件依次穿过所述第一固定孔和所述第二固定孔，以固定所述第一安装板和所述第二安装板。
17.可选地，所述第一安装板邻近所述第二安装板的一端设有第一卡扣，所述第二安装板邻近所述第一安装板的一端设有第一卡槽；
18.在所述展开状态，所述第一卡扣卡接于所述第一卡槽，以使所述第一安装板和所述第二安装板位于同一平面。
19.可选地，所述第二安装板远离所述第一安装板的一端设有第二卡扣，所述第一安装板对应所述第二卡扣设有第二卡槽；
20.在所述折叠状态，所述第二卡扣卡接于所述第二卡槽，以固定所述第一安装板和所述第二安装板。
21.可选地，所述第一脚轮包括第一支座和第一轨道轮，所述第一支座的一端与所述第一安装板背向所述检测组件的一侧连接，所述第一支座的另一端设有容纳槽以及连通所述容纳槽的第一轴孔，所述第一轨道轮设于所述容纳槽，第一转轴贯穿第一轴孔和第一轨道轮，以使所述第一轨道轮与所述第一支座转动连接。
22.可选地，所述第二脚轮包括第二支座和第二轨道轮，所述第二支座的一端与所述第二安装板背向所述检测组件的一侧连接，所述第二支座的另一端设有安装槽以及连通所述安装槽的第二轴孔，所述第二轨道轮设于所述安装槽，第二转轴贯穿第二轴孔和第二轨道轮，以使所述第二轨道轮与所述第二支座转动连接。
23.可选地，所述第一脚轮还包括第一驱动件，所述第一驱动件设于所述第一支座，且所述第一驱动件的输出轴与所述第一转轴连接；
24.所述第二脚轮还包括第二驱动件，所述第二驱动件设于所述第二支座，且所述第二驱动件的输出轴与所述第二转轴连接。
25.可选地，所述检测组件包括相机和处理终端，所述相机与所述处理终端数据连接，所述相机用于采集轨道的图像信息。
26.本实用新型技术方案通过将轨道检测车的安装座设置为第一安装板和第二安装板，使得第一安装板和第二安装板转动连接，实现第一安装板和第二安装板的可折叠，减少轨道检测车的整体占用空间。将检测组件设于第一安装板，同时轨道轮组件设置为第一脚轮和第二脚轮，第一脚轮设于第一安装板背向检测组件的一侧，第二脚轮设于第二安装板背向检测组件的一侧。在展开状态，第一安装板与第二安装板位于同一平面，即第一脚轮和第二脚轮处于同一侧，使得轨道检测车可在轨道上移动。在折叠状态，第一安装板与第二安装板呈相对且层叠设置，通过折叠第一安装板和第二安装板，减少了轨道检测车整体占用的空间，便于收纳和携带。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
28.图1为本实用新型轨道检测车一实施例的结构示意图；
29.图2为本实用新型轨道检测车另一实施例的结构示意图；
30.图3为本实用新型轨道检测车一实施例的侧视图。
31.附图标号说明：
[0032][0033][0034]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0035]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0036]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0037]
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0038]
本实用新型提出一种轨道检测车100。
[0039]
请结合参照图1和图2，在本实用新型实施例中，该轨道检测车100包括安装座10、检测组件20及轨道轮组件30，其中安装座10包括转动连接的第一安装板11和第二安装板12；检测组件20设于第一安装板11；轨道轮组件30包括第一脚轮31和第二脚轮32，第一脚轮31设于第一安装板11背向检测组件20的一侧，第二脚轮32设于第二安装板12背向检测组件20的一侧；安装座10具有展开状态和折叠状态；在展开状态，第一安装板11和第二安装板12位于同一平面，且第一脚轮31和第二脚轮32呈相对且间隔设置；在折叠状态，第一安装板11与第二安装板12呈相对设置。
[0040]
本实施例中，为了便于检测组件20进行检测，设置安装座10对其进行支撑，可以理
解的，为了便于收纳安装座10，将安装座10设置为转动连接的第一安装板11和第二安装板12，第一安装板11与第二安装板12可通过转轴或者转动连接件实现转动连接，在此不对其转动连接方式进行限定。可以理解的，检测组件20设于第一安装板11，则可通过转动第二安装板12实现折叠，便于转动。可选地，检测组件20与第一安装板11的连接方式可以是固定连接，例如焊接、粘接或者一体化连接等，提高连接强度。当然，也可以是可拆卸连接，例如螺钉连接、卡扣连接、过盈配合或者插销连接等，提高装拆便捷性，便于维修和更换检测组件20。
[0041]
当然，于其他实施例中，第二安装板12上也可设置一个检测组件20，也就是说，第一安装板11与第二安装板12上均设置有检测组件20，两个检测组件20并分别对轨道进行检测，提高检测效率，在此不对检测组件20的数量进行限定。
[0042]
为了使轨道检测车100能同时支撑于两条铁轨上，设置轨道轮组件30包括第一脚轮31和第二脚轮32，第一脚轮31设于第一安装板11背向检测组件20的一侧，第二脚轮32设于第二安装板12背向检测组件20的一侧，也就是说轨道轮组件30在安装座10下方使其在轨道上移动，检测组件20位于安装座10的上方进行检测。
[0043]
可以理解的，安装座10具有展开状态和折叠状态，在展开状态，第一安装板11和第二安装板12位于同一平面，且第一脚轮31和第二脚轮32呈相对且间隔设置，第一脚轮31和第二脚轮32之间的距离为两条铁轨之间的距离，使得第一脚轮31和第二脚轮32分别支撑于两条铁轨上。在折叠状态，第一安装板11和第二安装板12呈层叠设置。可选地，在折叠过程中，第二安装板12朝向第二脚轮32的方向转动，也就是说，第一脚轮31与第二脚轮32在折叠过程中，呈相对运动且相互靠近，以减少轨道检测车100的横向占用面积，提高便携性。可选地，第一安装板11的长度比第二安装板12的长度长，使得在折叠状态，第一脚轮31与第二脚轮32不会相互碰撞。
[0044]
本实用新型技术方案通过将轨道检测车100的安装座10设置为第一安装板11和第二安装板12，使得第一安装板11和第二安装板12转动连接，实现第一安装板11和第二安装板12的可折叠，减少轨道检测车100的整体占用空间。将检测组件20设于第一安装板11，同时轨道轮组件30设置为第一脚轮31和第二脚轮32，第一脚轮31设于第一安装板11背向检测组件20的一侧，第二脚轮32设于第二安装板12背向检测组件20的一侧。在展开状态，第一安装板11与第二安装板12位于同一平面，即第一脚轮31和第二脚轮32处于同一侧，使得轨道检测车100可在轨道上移动。在折叠状态，第一安装板11与第二安装板12呈相对且层叠设置，通过折叠第一安装板11和第二安装板12，减少了轨道检测车100整体占用的空间，便于收纳和携带。
[0045]
如图2所示，在一实施例中，第一安装板11开设有避位孔11a，在折叠状态，第二脚轮32穿设于避位孔11a。
[0046]
本实施例中，当第二安装板12的长度短于第一安装板11的长度时，为了在折叠状态时，第二脚轮32不会抵接至第一安装板11而阻碍第二安装板12转动，在第一安装板11开设有避位孔11a。可以理解的，在折叠状态，第一安装板11与第二安装板12层叠，由于第二脚轮32设于第二安装板12的一侧，则此时第二脚轮32穿设于避位孔11a，可避免第一安装板11止挡第二脚轮32，妨碍折叠过程的进行。可选地，避位孔11a的形状为方形、圆形或者椭圆形，在此不做限定，只要足够容纳第二脚轮32穿设即可。可以理解的，当第二脚轮32设有多
个时，避位孔11a也相应地设有多个，并与其一一对应设置，提高折叠效果。
[0047]
另一实施例中，第二安装板12开设有让位孔，在折叠状态，第一脚轮31穿设于让位孔。
[0048]
本实施例中，当第二安装板12的长度长于第一安装板11的长度时，为了在折叠状态时，第一脚轮31不会抵接至第二安装板12而阻碍其转动，在第二安装板12开设有让位孔。可以理解的，在折叠状态，第一安装板11与第二安装板12层叠，由于第一脚轮31设于第一安装板11的一侧，则此时第一脚轮31穿设于让位孔，可避免第二安装板12止挡第一脚轮31，妨碍折叠过程的进行。可选地，让位孔的形状为方形、圆形或者椭圆形，在此不做限定，只要足够容纳第一脚轮31穿设即可。可以理解的，当第一脚轮31设有多个时，让位孔也相应地设有多个，并与其一一对应设置，提高折叠效果。
[0049]
在一实施例中，第一安装板11通过转动件13与第二安装板12转动连接；转动件13为合页或铰链或转动杆。
[0050]
本实施例中，为了稳固连接第一安装板11和第二安装板12，减少第一安装板11和第二安装板12相互脱离的风险，设置第一安装板11和第二安装板12通过转动件13转动连接；转动件13为合页时，合页的一端通过螺钉连接至第一安装板11的端面，合页的另一端通过螺钉连接至第二安装板12的端面，连接更稳固。转动件13为铰链时，铰链的一端与第一安装板11的一端螺钉连接，铰链的另一端与第二安装板12的一端螺钉连接，使得转动更稳定。转动件13为转动杆时，转动杆的一端连接第一安装板11的一端，转动杆的另一端连接第二安装板12的一端，可以理解的，可通过调节转动杆的长度从而调整第一安装板11与第二安装板12的相对距离，提高轨道检测车100的适配性。
[0051]
请继续结合参照图1和图2，在一实施例中，第一安装板11邻近第二安装板12的一端开设有贯穿第一安装板11的第一固定孔11b，第二安装板12邻近第一安装板11的一端开设有贯穿第二安装板12的第二固定孔12b；在折叠状态，第一固定孔11b与第二固定孔12b呈正对设置，第一连接件依次穿过第一固定孔11b和第二固定孔12b，以固定第一安装板11和第二安装板12。
[0052]
本实施例中，为了使第一安装板11与第二安装板12在折叠状态时，不会发生转动而影响收纳，设置第一连接件对第一安装板11与第二安装板12进行固定。可理解的，第一固定孔11b开设于第一安装板11邻近第二安装板12的一边缘，不影响检测组件20的安装，同时，第二固定孔12b开设于第二安装板12邻近第一安装板11的一边缘，并对应第一固定孔11b设置，即在折叠状态，第一固定孔11b与第二固定孔12b正对设置，便于第一连接件依次穿过第一固定孔11b和第二固定孔12b进行固定。可选地，第一连接件可以是螺栓、螺钉或者销钉等，在此不做限定。可选地，第一固定孔11b与第二固定孔12b均可设置两个或者多个，以增强连接强度，例如第一安装板11开设有两个间隔设置的第一固定孔11b，第二安装板12对应开设有两个间隔设置的第二固定孔12b，在此对第一固定孔11b与第二固定孔12b的数量不做限定，只要满足固定第一安装板11与第二安装板12的效果即可。
[0053]
如图1所示，在一实施例中，第一安装板11邻近第二安装板12的一端设有第一卡扣，第二安装板12邻近第一安装板11的一端设有第一卡槽；在展开状态，第一卡扣卡接于第一卡槽，以使第一安装板11和第二安装板12位于同一平面。
[0054]
本实施例中，为了使轨道检测车100在展开状态进行检测工作时，不会发生折叠的
情况，设置第一安装板11与第二安装板12卡扣连接，以使第一安装板11和第二安装板12位于同一平面平稳检测。可选地，第一卡扣为卡钩，卡钩凸设于第一安装板11邻近第二安装板12的一端端面上，其连接方式可以是螺纹连接或者粘接等。同时，在二安装板邻近第一安装板11的一端设有第一卡槽，在展开状态，卡钩卡接限位于第一卡槽，防止第一安装板11与第二安装板12发生转动。可选地，第一安装板11上可间隔设置多个第一卡扣，第二安装板12上相应间隔设置有多个第一卡槽，多个第一卡扣与多个第一卡槽一一对应，提高连接稳定性。
[0055]
在一实施例中，第二安装板12远离第一安装板11的一端设有第二卡扣，第一安装板11对应第二卡扣设有第二卡槽；在折叠状态，第二卡扣卡接于第二卡槽，以固定第一安装板11和第二安装板12。
[0056]
本实施例中，为了使第一安装板11与第二安装板12在折叠状态时，不会发生转动而影响收纳，设置第二卡扣对第一安装板11与第二安装板12进行固定。可选地，第二卡扣在折叠状态时朝向第一安装板11方向延伸，便于卡接在第二卡槽处。可以理解的，第二卡槽可开设于避位孔11a的孔壁，当第二脚轮32穿设避位孔11a时，第二卡扣与第二卡槽卡接。当然，第二卡槽也可开设于第一安装板11朝向第一脚轮31的一侧，便于第二卡扣的卡接。
[0057]
如图3所示，在一实施例中，第一脚轮31包括第一支座311和第一轨道轮312，第一支座311的一端与第一安装板11背向检测组件20的一侧连接，第一支座311的另一端设有容纳槽311a以及连通容纳槽311a的第一轴孔，第一轨道轮312设于容纳槽311a，第一转轴贯穿第一轴孔和第一轨道轮312，以使第一轨道轮312与第一支座311转动连接。
[0058]
本实施例中，为了便于轨道检测车100在轨道上移动，设置第一脚轮31包括第一支座311和第一轨道轮312，第一支座311的一端与第一安装板11背向检测组件20的一侧连接，其连接方式可以是螺栓连接、卡扣连接或者插销连接，提高装拆便捷性。可以理解的，第一支座311的另一端设有容纳槽311a，也就是说，第一支座311整体呈u型，容纳槽311a用于容纳第一轨道轮312，便于第一轨道轮312转动的同时对第一轨道轮312形成保护效果。为了使第一轨道轮312相对于第一支座311滚动，设置第一支座311的另一端设有连通容纳槽311a的第一轴孔，通过设置第一转轴贯穿第一轴孔和第一轨道轮312，以使第一轨道轮312与第一支座311转动连接，即第一轨道轮312可在轨道上滚动，实现轨道检测车100的移动检测。
[0059]
如图1所示，在一实施例中，第二脚轮32包括第二支座321和第二轨道轮322，第二支座321的一端与第二安装板12背向检测组件20的一侧连接，第二支座321的另一端设有安装槽321a以及连通安装槽321a的第二轴孔，第二轨道轮322设于安装槽321a，第二转轴贯穿第二轴孔和第二轨道轮322，以使第二轨道轮322与第二支座321转动连接。
[0060]
本实施例中，为了便于轨道检测车100在轨道上移动，设置第二脚轮32包括第二支座321和第二轨道轮322，第二支座321的一端与第二安装板12背向检测组件20的一侧连接，其连接方式可以是螺栓连接、卡扣连接或者插销连接，提高装拆便捷性。可以理解的，第二支座321的另一端设有容纳槽311a，也就是说，第二支座321整体呈u型，容纳槽311a用于容纳第二轨道轮322，便于第二轨道轮322转动的同时对第二轨道轮322形成保护效果。为了使第二轨道轮322相对于第二支座321滚动，设置第二支座321的另一端设有连通容纳槽311a的第二轴孔，通过设置第二转轴贯穿第二轴孔和第二轨道轮322，以使第二轨道轮322与第二支座321转动连接，即第二轨道轮322可在轨道上滚动，实现轨道检测车100的移动检测。
[0061]
在一实施例中，第一脚轮31还包括第一驱动件313，第一驱动件313设于第一支座
311，且第一驱动件313的输出轴与第一转轴连接。
[0062]
本实施例中，为了驱动第一脚轮31在轨道上移动，将第一驱动件313设于第一支座311，且第一驱动件313的输出轴与第一转轴连接，以驱动第一轨道轮312滚动。可选地，第一驱动件313为直流伺服电机或交流伺服电机。第一驱动件313可通过粘接、螺纹连接或者卡扣连接等方式固定于第一支座311。
[0063]
在一实施例中，第二脚轮32还包括第二驱动件323，第二驱动件323设于第二支座321，且第二驱动件323的输出轴与第二转轴连接。
[0064]
本实施例中，为了驱动第二脚轮32在轨道上移动，将第二驱动件323设于第二支座321，且第二驱动件323的输出轴与第二转轴连接，以驱动第二轨道轮322滚动。可选地，第二驱动件323为直流伺服电机或交流伺服电机。第二驱动件323可通过粘接、螺纹连接或者卡扣连接等方式固定于第二支座321。
[0065]
在一实施例中，检测组件20包括相机和处理终端，相机与处理终端数据连接，相机用于采集轨道的图像信息。
[0066]
本实施例中，为了对轨道进行精确检测，检测组件20包括相机和处理终端，可以理解的，在第一安装板11开设有通孔，相机可通过通孔对扣件进行拍摄。为了便于对拍摄后的图像进行处理，处理终端可选地为微型电脑，当然，处理终端也可以是手机或平板等其他处理终端，在此以微型电脑为例。可以理解的，相机与微型电脑数据连接，相机对应通孔设置，通孔的形状为长方形状，可提供更广的拍摄范围，当然，通孔的形状也可以是圆形状，或者与相机的形状相适配。相机通过通孔对轨道进行拍摄后，将图像数据传输至微型电脑，由微型电脑进行数据处理和生成报表，提高智能性。
[0067]
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。