一种袋装全豆豆奶自动灌装机的制作方法

1.本实用新型属于生产制作技术领域，特别是涉及一种袋装全豆豆奶自动灌装机。


背景技术：

2.灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机、膏体灌装机、粉剂灌装机、颗粒灌装机，从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。近来随着食品的qs认证，食用油的厂家已经开始注重产品质量和包装，所以液体灌装机在灌装机中地位凸现，但现有的灌装机一般是大型自动化一体机器，其体型庞大，占地面积达，而且在对机器封装时，因为其个体庞大的缘故，封装起来不仅麻烦，还需要的材料众多，且在封装时可能会有一些封装过程的产生的灰尘的进入，影响封装后的质量，大大折扣封装的效果，现有的袋装灌装机一般是单体灌装，不能进行多袋同时灌装，缺乏相应的同时灌装机构。
3.因此，现有的灌装机，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种袋装全豆豆奶自动灌装机，通过注料机构、输出机构、输入机构、输送机构和控制机构，解决了现有的灌装机占地面接大、不易封装和单机不能同时灌装的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型为一种袋装全豆豆奶自动灌装机，包括注料机构、输出机构、输送机构、输入机构和控制机构，所述注料机构活动连接在控制机构的上方，注料机构可以实现豆奶的灌注和注口封装，控制机构是自动灌装机的控制中心，起到对注料机构、输出机构、输入机构和输送机构的控制控制和调整，以实现对机构的旋转和升降，所述注料机构的一侧有输出机构活动连接在控制机构的上方，输出机构用来对灌装完成的袋装奶制品的输出，所述输出机构的前方有输送机构活动连接在控制机构的上方，输送机构起到对空包装袋和灌装完成的豆奶的转入和转出作用，所述输送机构的一侧有输入机构固定连接在控制机构的上方，输入结构用来对包装袋进行输送、密封和消毒，为灌装做前期的准备工作。
7.进一步地，所述注料机构包括注料接口、储液罐、注料杆、缓力弹簧、注液锥管、齿轮板、支撑台、托台、支柱、滚轮、限定圈、密封圈和支架，所述注料接口的下方与储液罐固定连接，所述储液罐的下方中间与支柱固定连接，所述储液罐的下方有注料杆沿环形方向固定连接，所述注料杆的侧面与缓力弹簧套接，所述注料杆的下方与注液锥管固定连接，所述注液锥管的外侧活动连接有密封圈，所述中间柱的下方与齿轮板活动连接，所述齿轮板的下方间隔有托台与支柱活动连接，所述托台的周侧面有滑动连接有支撑台，所述支撑台的上方固定连接有支架，所述支撑台的下方活动活动连接有滚轮，所述支撑台的外侧滑动连接有限定圈，所述支柱的下方与控制机构活动连接，注料接口用来接收外界的豆奶原料，保
证原料的充足，储液罐是豆奶原料存放的罐体，保证豆奶灌注原料的充足，注料杆是豆奶原料灌装的管道，用来实现豆奶的排放和对内部管道的保护，注液锥管利用尖锐的顶部，可以储液包装进行钻孔，为注液提供通道，配合密封圈对包装袋破孔部位的密封和固定，可以实现对包装袋的灌装和密封，齿轮板用来与支柱、托台零件的联动，从而实现整体联合结构的旋转和升降，支撑台配合滚轮、支架，用来实现对豆奶包装的输送和固定支撑，防止包装的偏离，限定圈起到对滚轮联合结构的轨道限制，为滚轮联合结构提供轨道。
8.进一步地，所述输出机构包括护栏、外板和传送带，所述护栏的下方与外板固定连接，所述外板的内侧与传送带活动连接，护栏起到防护的作用，防止袋装豆奶输送过程的偏离轨道，外板起到对传送带的固定和支撑的作用，传送带为袋装豆奶的输送提供平台和动力。
9.进一步地，所述输送机构包括输送齿轮、限位片、输送台、外壳、旋转柱和输送轮，所述输送齿轮的下方与旋转柱固定连接，所述旋转柱的外侧中间与限位片固定连接，所述限位片的周侧面滑动连接有输送台，所述输送台的上方固定连接有支架，所述输送台的下方活动活动连接有输送轮，所述限位片的外侧滑动连接有限行圈，所述限行圈的外侧与外壳固定连接，所述旋转柱的下方与控制机构活动连接，输送齿轮配合限位片、旋转柱的联动，从而实现整体联合结构的旋转，外壳起到与下方的固定和对输送轮、输送台的运行空间的限制与保护。
10.进一步地，所述输入机构包括输入端口、承接滚轮、封边结构、输气管、切割密封结构和传送结构，所述输入端口的下方与传送结构固定连接，所述承接滚轮的下方与传送结构滑动连接，所述承接滚轮的一侧有封边结构与传送结构固定连接，所述封边结构的一侧有切割密封结构与传送结构固定连接，所述切割密封结构的上方固定连接有输气管，所述传送结构的下方与控制机构固定连接，输入端口起到对包装袋的牵引，为包装袋的输入提供通道，承接滚轮起到中间位置的牵引和输送，防止牵引力不足引起的下坠，封边结构起到对包装袋两侧的封闭作用，输气管用来接收消毒气体，以做到对包装袋内部的消毒，防止细菌残留，切割密封结构起到对包装袋的切割、密封和输气作用，保证包装袋的密封性和无菌，传送结构起到对输入端口、承接滚轮、封边结构、输气管和切割密封结构的固定和支撑作用，还起到为包装袋的输送提供动力的作用。
11.进一步地，所述控制机构包括机箱、控制室、缓力支脚、注料机构连接孔和输送机构连接孔，所述机箱的内部设置有控制室，所述机箱的上方设置有注料机构连接孔，所述注料机构连接孔的一侧在机箱上设置有输出机构连接孔，所述机箱的底部固定连接有缓力支脚，机箱起到对内部控制系统和机械系统的固定和支撑作用，保证内部空间的稳定性，控制室是控制整个灌装系统的控制中枢，缓力支脚起到对整体结构的固定和支撑作用，注料机构连接孔是注料机构的内部连接口，输送机构连接孔是输送机构内部连接口。
12.进一步地，所述注料机构的支柱通过控制机构的注料机构连接孔固定连接在机箱内部，所述输出机构的外板下方与控制机构的机箱固定连接，所述输送机构的旋转柱通过控制机构的输送机构连接孔固定连接在机箱内部，所述输出机构的传送结构的下方与控制机构的机箱固定连接，通过支柱固定连接在机箱内部，用来对注料机构进行固定，通过外板与机箱固定连接的方式，实现输出机构的固定，通过旋转柱固定连接在机箱内部，用来对输送机构进行固定并为输送机构提供旋转的动力。
13.本实用新型具有以下有益效果：
14.1、本实用新型通过注料机构、输出机构、输入机构、输送机构和控制机构，解决了现有的灌装机占地面接大的问题，通过注料机构、输出机构、输入机构、输送机构和控制机构等结构集成一体化的设计，避免了单体并列式结构的设计，极大的减少了结构对于空间的需求，也减少了对于储液罐、输液管道和控制机构的应用，减少了对于成本的支出。
15.2、本实用新型通过注料机构、输出机构、输入机构、输送机构和控制机构，解决了现有的灌装机不易封装的问题，通过注料机构、输出机构、输入机构、输送机构和控制机构等结构集成一体化的设计，不仅减少了其占地面积，还减少了其本身的体积，而且控制机构上方的四角还预留了提供支撑的支杆，使装置的封装更容易，更便捷。
16.3、本实用新型通过注料机构、输出机构、输入机构、输送机构和控制机构，解决了现有的单机不能同时灌装的问题，注料机构可以实现豆奶的灌注和注口封装，控制机构是自动灌装机的控制中心，起到对注料机构、输出机构、输入机构和输送机构的控制控制和调整，以实现对机构的旋转和升降，输出机构用来对灌装完成的袋装奶制品的输出，输送机构起到对空包装袋和灌装完成的豆奶的转入和转出作用，输入结构用来对包装袋进行输送、密封和消毒，为灌装做前期的准备工作，通过注料机构、输出机构、输入机构、输送机构和控制机构之间的配合可以实现对于豆奶的同时多袋灌装。
17.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型注料机构示意图；
21.图3为本实用新型输送机构示意图；
22.图4为本实用新型控制机构示意图。
23.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
24.1、注料机构；101、注料接口；102、储液罐；103、注料杆；104、缓力弹簧；105、注液锥管；106、齿轮板；107、支撑台；108、托台；109、支柱；110、滚轮；111、限定圈；112、密封圈；113、支架；2、输出机构；201、护栏；202、外板；203、传送带；209、限行圈3、输送机构；301、输送齿轮；302、限位片；303、输送台；304、外壳；305、旋转柱；306、输送轮；4、输入机构；401、输入端口；402、承接滚轮；403、封边结构；404、输气管；405、切割密封结构；406、传送结构；5、控制机构；501、机箱；502、控制室；503、缓力支脚；504、注料机构连接孔；505、输送机构连接孔。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
26.请参阅图1
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4所示，本实用新型为一种袋装全豆豆奶自动灌装机，包括注料机构1、输出机构2、输送机构3、输入机构4和控制机构5，注料机构1活动连接在控制机构5的上方，注料机构1的支柱109通过控制机构5的注料机构连接孔504固定连接在机箱501内部，注料机构1的一侧有输出机构2活动连接在控制机构5的上方，输出机构2的外板202下方与控制机构5的机箱501固定连接，输出机构2的前方有输送机构3活动连接在控制机构5的上方，输送机构3的旋转柱305通过控制机构5的输送机构连接孔505固定连接在机箱501内部，输入机构4的一侧有输送机构3固定连接在控制机构5的上方，输入机构4的传送结构406的下方与控制机构5的机箱501固定连接。
27.其中如图1
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2所示，注料机构1包括注料接口101、储液罐102、注料杆103、缓力弹簧104、注液锥管105、齿轮板106、支撑台107、托台108、支柱109、滚轮110、限定圈111、密封圈112和支架113，注料接口101的下方与储液罐102固定连接，储液罐102的下方中间与支柱109固定连接，储液罐102的下方有注料杆103沿环形方向固定连接，注料杆103的侧面与缓力弹簧104套接，注料杆103的下方与注液锥管105固定连接，注液锥管105的外侧活动连接有密封圈112，中间柱109的下方与齿轮板106活动连接，齿轮板106的下方间隔有托台108与支柱109活动连接，托台108的周侧面有滑动连接有支撑台107，支撑台107的上方固定连接有支架113，支撑台107的下方活动活动连接有滚轮110，支撑台107的外侧滑动连接有限定圈111，支柱109的下方与控制机构5活动连接，注料接口101的下方于储液罐102固定连接并互通，储液罐102的下方通过支柱109贯穿通过注料机构连接孔504固定连接在机箱501的内部，支柱109的外侧有空心圆柱，空心圆柱的外侧固定连接有齿轮板106和支撑台107，用来对滚轮110联合结构的运动提供旋转的动力，托台108固定在机箱501上，起到封装的作用，也是滚轮110联合结构运行的平台，限定圈111固定在保护壳上。
28.其中如图1所示，输出机构2包括护栏201、外板202和传送带203，护栏201的下方与外板202固定连接，外板202的内侧与传送带203活动连接，护栏201、外板202、传送带203的一侧与输送机构3承接，用来接收并输送袋装豆奶，传送带203的下方与机箱501固定连接，用来对输出机构2的固定。
29.其中如图1、3所示，输送机构3包括输送齿轮301、限位片302、输送台303、外壳304、旋转柱305和输送轮306，输送齿轮301的下方与旋转柱305固定连接，旋转柱305的外侧中间与限位片302固定连接，限位片302的周侧面滑动连接有输送台303，输送台303的上方固定连接有支架113，输送台303的下方活动活动连接有输送轮306，限位片302的外侧滑动连接有限行圈209，限行圈209的外侧与外壳304固定连接，旋转柱305的下方与控制机构5活动连接，输送齿轮301固定连接在旋转柱305下方的中间位置，旋转柱305贯穿通过限位片302，限位片302配合外壳304形成轨道，限制滚轮110联合结构的运行轨迹，旋转柱305的下方贯穿通过外壳304和机箱501与内部结构固定连接，外壳304的下方与机箱501固定连接。
30.其中如图1所示，输入机构4包括输入端口401、承接滚轮402、封边结构403、输气管404、切割密封结构405和传送结构406，输入端口401的下方与传送结构406固定连接，承接滚轮402的下方与传送结构406滑动连接，承接滚轮402的一侧有封边结构403与传送结构406固定连接，封边结构403的一侧有切割密封结构405与传送结构406固定连接，切割密封结构405的上方固定连接有输气管404，传送结构406的下方与控制机构5固定连接，输入端口401两侧与传送结构406固定连接，输入端口401的下方的滚柱与传送结构406滑动连接，
承接滚轮402两侧与传送结构406固定连接，承接滚轮402的下方的滚柱与传送结构406滑动连接，封边结构403两侧与传送结构406固定连接，切割密封结构405两侧与传送结构406固定连接。
31.其中如图1、4所示，控制机构5包括机箱501、控制室502、缓力支脚503、注料机构连接孔504和输送机构连接孔505，机箱501的内部设置有控制室502，机箱501的上方设置有注料机构连接孔504，注料机构连接孔504的一侧在机箱501上设置有输送机构连接孔505，机箱501的底部固定连接有缓力支脚503，机箱501的一侧设置有控制门户，通过设置控制室502，可以控制整个灌装系统的控制中枢，通过设置注料机构连接孔504和输送机构连接孔505，为输送机构3和注料机构1的内部连接提供通道，通过机箱501的底部与缓力支脚503固定连接的方式，起到对整体结构的固定和支撑作用。
32.其中如图1
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4所示，注料机构1的支柱109通过控制机构5的注料机构连接孔504固定连接在机箱501内部，输出机构2的外板202下方与控制机构5的机箱501固定连接，输送机构3的旋转柱305通过控制机构5的输送机构连接孔505固定连接在机箱501内部，输入机构4的传送结构406的下方与控制机构5的机箱501固定连接，通过支柱109固定连接在机箱501内部的方式，用来对注料机构1进行固定，通过外板202与机箱501固定连接的方式，实现输出机构2的固定，通过旋转柱305固定连接在机箱501内部，用来对输送机构3进行固定并为输送机构3提供旋转的动力。
33.本实施例的一个具体应用为：通过控制机构5的控制室502启动灌装机，将包装袋依次传递至输入端口401、承接滚轮402和封边结构403，机器自动对包装袋进行密封并向切割密封结构405传递，切割密封结构405对包装袋先后进行输气、切割和密封，密封完成的包装袋经过传送结构406的传送并由输送机构3承接，经过输送机构3的旋转输送，将鼓气的包装袋输送至注料机构1，注料机构1的滚轮110联合结构接收到包装袋，并由支柱卡接，由齿轮板106、托台108与下部联动结构的作用，滚轮110联合结构开始移动，运动至第一个注料杆103下时停止，注料杆103的注液锥管105对包装袋打孔并由密封圈112吸附固定，注液完成时密封圈112对包装袋进行密封，然后由滚轮110联合结构和联动结构的作用，输送至输出机构2，经由输出机构2输送至外部，完成灌装。
34.以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本实用新型的保护范围。