一种勾板机的制作方法

1.本实用新型涉及上料辅助装置的技术领域，尤其涉及一种勾板机。


背景技术：

2.短周期贴面热压机适用于中型家具厂或者小型人造板二次加工(专业贴面)工厂，用来热压粘合家居板件、建筑隔断、木门和各种人造板，且具有热压系统升温快、热耗能低、导热均匀、配件加工精密度高等优点。
3.短周期贴面热压机通常配合上料装置使用。现有技术中，待加工的板材都是成垛叠放在上料装置处，工作人员将单张板材放置到上料装置上，并将需要与板材压合的材料铺放到板材表面，然后上料装置将铺好材料的板材送入短周期贴面热压机内压合，上述过程不断重复，以实现对板材的批量加工。
4.由于将板材运输至上料装置的操作是人工完成的，因此整个生产过程需要耗费大量的劳动力，且生产效率不高。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种勾板机，以解决现有技术中的一个或多个问题。
6.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
7.一种勾板机，包括底座，所述底座上设置有机架，还包括行走装置、勾板装置和升降装置；所述行走装置设置在机架上且能够沿机架进行往复水平移动，所述勾板装置与行走装置连接且能够跟随行走装置移动；所述勾板装置包括连接架和勾爪，所述连接架与行走装置连接，所述勾爪与连接架连接且至少设置有一个，所述勾爪的勾状端朝向连接架设置且能够与板材的竖直面接触；所述升降装置设置在底座上，所述升降装置用于放置成垛板材并带动成垛板材在勾板装置下方做升降运动。
8.进一步的，所述机架包括沿自身长度方向水平设置的安装杆，所述安装杆为空心杆；所述行走装置包括链轮、链条、电机和移动小车；所述链轮设置有两个，两个链轮分别转动连接在安装杆的两端，两个链轮等高设置且位于同一竖直面内，所述电机设置在安装杆上，且电机的输出轴与其中一个链轮的转轴固定连接，所述链轮的底部位于安装杆内，链轮的顶部位于安装杆外，所述链条环绕套接在两个链轮上，所述链条的两端均位于安装杆外部且与移动小车固定连接，所述移动小车设置在安装杆上且能够沿安装杆的长度方向水平移动。
9.进一步的，所述移动小车包括套设在安装杆上的外壳和设置在外壳上的至少一个的支撑轮；所述外壳包括两个安装板和至少一个第一连接杆，两个所述安装板等高设置且互相平行，两个所述安装板分布在安装杆宽度方向的两侧且与安装杆互不接触，所述安装板与安装杆的长度方向平行，所述第一连接杆设置在两个安装板之间用于将两个安装板固定连接；所述支撑轮转动连接在两个安装板之间，所述支撑轮与安装杆的上表面接触从而
将外壳支撑起；所述外壳沿安装板长度方向的两端设置有连接件，两个连接件分别与链条的两端固定连接。
10.进一步的，两个所述安装板上均设置有导向组件，所述导向组件包括安装口和导向轮，所述安装口开设在安装板上，所述导向轮的中心轴的两端与安装板固定连接，所述导向轮的中心轴竖直设置，所述导向轮穿过安装口与安装杆的竖直侧壁抵触；所述导向组件在每个安装板上至少设置有一组。
11.进一步的，两个所述安装板之间还设置有辅助移动组件，所述辅助移动组件位于安装杆的下方，所述辅助移动组件包括安装孔、辅助滚轮和抵紧螺杆，所述安装孔在两个安装板上成对设置，用于容纳辅助滚轮的中心轴的两端，所述安装孔的长度方向为竖直方向，所述辅助滚轮的中心轴的两端分别位于成对的两个安装孔内且与安装孔的内壁贴合，所述抵紧螺杆的数量与安装孔的数量相同，所述抵紧螺杆与安装孔一一对应设置，所述抵紧螺杆与安装板螺纹连接，所述抵紧螺杆的杆端竖直向上插入到安装孔内且与辅助滚轮的中心轴抵触，所述抵紧螺杆将辅助滚轮压紧在安装杆的下表面。
12.进一步的，所述机架长度方向的两端均设置有安装架，两个所述安装架上均设置有用于检测移动小车位置的第一接近开关，两个所述第一接近开关均位于两个链轮之间的区域内，当所述移动小车移动到第一接近开关附近并被第一接近开关检测到时，所述第一接近开关能够控制电机反转。
13.进一步的，两个安装架上均设置有第二接近开关，两个所述第二接近开关分别位于两个第一接近开关互相背离的一侧，当所述移动小车移动进入第二接近开关的检测范围内并被第二接近开关检测到时，所述电机停止工作。
14.进一步的，所述安装杆的两端均设置有停止组件，所述停止组件包括阻挡块和缓冲层，所述阻挡块设置在安装杆的竖直侧壁上，用于阻止移动小车继续向安装杆的端部移动，所述缓冲层设置于阻挡块朝向移动小车的侧壁上。
15.进一步的，所述连接架包括连接支架和安装条，所述连接支架与移动小车的底端固定连接，所述安装条与连接支架的底端固定连接，所述安装条与安装杆的长度方向垂直；所述勾爪设置有两个，两个所述勾爪分别位于安装条长度方向的两端，所述勾爪的勾状端朝向安装条的方向设置。
16.进一步的，所述升降装置为电动升降台。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：
18.1.使用时，升降装置带动成垛板材竖直移动，使位于最上方的板材移动到能够被勾爪勾住的位置，然后行走装置带动勾板装置进行移动，即可将最上方板材勾送到上料装置上，最后行走装置带动勾板装置反向移动到勾板起点，同时升降装置带动剩余板材向上移动一个板材厚度的高度，然后再开始下一个勾板动作；上述过程不断重复，即可将成垛板材连续自动地运送至上料装置上，不仅大大节约劳动力，还能提高工作效率；
19.2.当第一接近开关失灵时，移动小车移动至第二接近开关处时会被第二接近开关检测到，从而使电机停止运作，使移动小车失去动力源，与此同时阻挡块能够阻碍移动小车继续移动，从而使移动小车快速停止运动，避免发生意外事故，因此本实用新型还具有安全可靠的优点。
附图说明
20.图1是实施例中勾板机的整体结构的示意图；
21.图2是实施例中勾板机进行勾板时的初始状态的示意图；
22.图3是图2中a部分的放大图；
23.图4是用于体现辅助滚轮结构的示意图。
24.附图中标记：
25.1、底座；2、机架；3、安装杆；4、连接架；5、勾爪；6、升降装置；7、链轮；8、链条；9、电机；10、外壳；11、支撑轮；12、安装板；13、第一连接杆；14、连接块；15、第二连接杆；16、安装口；17、导向轮；18、安装孔；19、辅助滚轮；20、抵紧螺杆；21、安装架；22、第一接近开关；23、第二接近开关；24、阻挡块；25、缓冲层；26、连接支架；27、安装条。
具体实施方式
26.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本实用新型提出的装置作进一步详细说明。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施方式的目的。为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
27.实施例：
28.参照图1
‑
4，为本实施例公开的一种勾板机，包括底座1、行走装置、勾板装置和升降装置6。底座1为一块矩形板，底座1上设置有机架2。机架2包括沿自身长度方向设置的安装杆3，安装杆3为空心方杆。
29.行走装置设置在机架2上且能够沿机架2进行往复水平移动。勾板装置与行走装置连接且能够跟随行走装置移动。升降装置6设置在底座1上，升降装置6为电动升降台，升降装置6用于放置成垛板材并带动成垛板材在勾板装置下方做竖直升降运动。
30.行走装置包括链轮7、链条8、电机9和移动小车。链轮7设置有两个，两个链轮7分别转动连接在安装杆3的两端，两个链轮7等高设置且位于同一竖直面内。电机9设置在安装杆3上，且电机9的输出轴与其中一个链轮7的转轴通过联轴器固定连接。安装杆3顶面的长度方向的两端均设置有用于容纳链轮7的开口，链轮7的底部穿过开口进入安装杆3内，链轮7的顶部位于安装杆3外。链条8环绕套接在两个链轮7上，链条8的一部分位于安装杆3内，链条8的两端均位于安装杆3外且与移动小车固定连接。移动小车设置在安装杆3上且能够沿安装杆3的长度方向水平移动。启动电机9时，链轮7带动链条8转动，移动小车即可跟随链条8沿安装杆3的长度方向移动，当电机9反转时，移动小车的移动方向也变为之前的相反方向。
31.移动小车包括套设在安装杆3上的外壳10和设置在外壳10上的至少一个的支撑轮11，本实施中支撑轮11设置有两个。外壳10包括两个安装板12和至少一个第一连接杆13，本
实施例中第一连接杆13设置有三个。两个安装板12等高设置且互相平行，两个安装板12分布在安装杆3宽度方向的两侧且与安装杆3互不接触，安装板12与安装杆3的长度方向平行。第一连接杆13水平设置在两个安装板12之间用于将两个安装板12固定连接。支撑轮11转动连接在两个安装板12之间，支撑轮11与安装杆3的上表面接触从而将外壳10支撑起。外壳10沿安装板12长度方向的两端设置有连接件，两个连接件分别与链条8的两端固定连接。连接件包括连接块14和第二连接杆15，连接块14与两个安装板12固定连接，第二连接杆15固定连接在两个连接块14互相背离的竖直面上，两个连接杆分别与链条8的两端固定连接。
32.两个安装板12上均设置有导向组件，导向组件在每个安装板12上至少设置有一组，本实施例中导向组件在每个安装板12上并列设置有两组。导向组件包括安装口16和导向轮17。安装口16开设在安装板12上，导向轮17的中心轴的两端与安装板12固定连接，导向轮17的中心轴竖直设置，导向轮17穿过安装口16与安装杆3的竖直侧壁抵触。由于设置了导向组件，当移动小车沿安装杆3发生移动时，两个安装板12上的导向轮17能够共同作用对移动小车进行导向，从而避免移动小车的移动方向发生偏移，提高了移动小车移动的稳定性。
33.两个安装板12之间还设置有辅助移动组件，辅助移动组件位于安装杆3的下方。辅助移动组件包括安装孔18、辅助滚轮19和抵紧螺杆20。安装孔18在两个安装板12上成对设置，用于容纳辅助滚轮19的中心轴的两端。安装孔18的长度方向为竖直方向，辅助滚轮19的中心轴的两端分别位于成对的两个安装孔18内且与安装孔18的内壁贴合。其中，安装孔18设置有两对，辅助滚轮19对应两对安装孔18设置有两个。抵紧螺杆20的数量与安装孔18的数量相同，多个抵紧螺杆20与安装孔18一一对应设置，抵紧螺杆20与安装板12螺纹连接，抵紧螺杆20的杆端从安装板12的底面竖直向上插入到安装孔18内且与辅助滚轮19的中心轴抵触，抵紧螺杆20将辅助滚轮19压紧在安装杆3的下表面。
34.由于设置了辅助滚轮19，能够进一步方便移动小车在安装杆3上的移动，同时可通过抵紧螺杆20与安装孔18的配合对辅助滚轮19的高度进行调节，以满足不用使用情况的需求。
35.勾板装置包括连接架4和勾爪5。连接架4包括连接支架26和安装条27。连接支架26与移动小车的底端固定连接，安装条27与连接支架26的底端固定连接，安装条27与安装杆3的长度方向垂直。勾爪5在安装条27上至少设置只有一个，本实施例中，勾爪5在安装条27上设置有两个，且两个勾爪5分别位于安装条27长度方向的两端。勾爪5的勾状端朝向安装条27的方向设置，勾爪5朝向安装条27的侧壁用于与板材的竖直面接触以实现勾板操作。
36.机架2长度方向的两端均设置有安装架21，安装架21为l型，安装架21的一端与安装杆3竖直侧面的端部连接。两个安装架21上均设置有用于检测移动小车位置的第一接近开关22，两个第一接近开关22均位于两个链轮7之间的区域内。当移动小车移动到第一接近开关22附近并被第一接近开关22检测到时，第一接近开关22能够控制电机9反转，从而使移动小车向与之前移动方向相反的方向移动。
37.使用时，将整个勾板机放置到送料装置的上料端，同时保证安装杆3的长度方向与送料装置的送料方向相同；然后将成垛板材放置到升降装置6上，启动电机9使移动小车向远离上料装置的方向移动直至勾爪5移动到板材背离上料装置的一侧，调节升降装置6改变最上方板材的位置直至勾爪5的最低端位于最上方板材的顶面与底面之间；最后启动电机9使移动小车向靠近上料装置的方向移动，勾爪5会跟随移动小车向靠近上料装置的方向移
动，且移动过程中，勾爪5会与最上方板材远离上料装置一端的竖直面接触并勾住最上方板材向靠近上料装置的方向移动，最终最上方板材会移动到上料装置上并被上料装置运输走，从而完成将板材移动到上料装置上的操作；待板材移动到上料装置上后，移动小车会被靠近上料装置一端的第一接近开关22检测到，电机9会发生反转，使得移动小车向远离上料装置的方向移动，在上述移动过程中，升降装置6会将剩余板材升高单张板材厚度的高度，当移动小车被远离上料装置一端的第一接近开关22检测到后，电机9再次翻转，使得下一个勾板动作开始；综上所述，上述过程不断重复，即可连续自动地将板材运送至上料装置上，大大节省了劳动力，提高了工作效率。
38.实际使用时，如果第一接近开关22失灵，移动小车则不会反向移动或者停止移动，容易造成安全事故。为了解决上述问题，在两个安装架21上均设置有第二接近开关23，两个第二接近开关23分别位于两个第一接近开关22互相背离的一侧。当第一接近开关22失灵时，移动小车会继续移动进入第二接近开关23的检测范围内并被第二接近开关23检测到，第二检测开关会控制电机9停止工作，使移动小车失去动力源。
39.为了使失去动力源后的移动小车能快速停止移动，在啊安装杆3的两端均设置有停止组件。停止组件包括阻挡块24和缓冲层25。阻挡块24焊接在安装杆3的竖直侧壁上，用于阻止移动小车继续向安装杆3的端部移动。缓冲层25设置于阻挡块24朝向移动小车的侧壁上，用于缓冲移动小车与阻挡块24之间的碰撞力，起保护作用。
40.综上所述，倘若第一接近开关22失灵，第二接近开关23能够配合停止组件使移动小车快速停止移动，从而避免造成更多的意外损失，因此本实施例提出的勾板机还具有安全可靠的优点。
41.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
42.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。