一种全自动弯管机的制作方法

1.本实用新型涉及管材及不秀钢管件生产领域，具体的说是一种全自动弯管机。


背景技术：

2.目前不秀钢管在加工成产品的过程中经常需要把管弯成不同的角度，大部份都是需要人工操作控制机器弯管，需要人手放管，放管位置难控制，生产效率不高，生产过程中次品率高，在管件的生产行业缺少全自动弯管机，且市面上的弯管机在生产过程中的大部分产品都还需要二次加工，造成了生产成本过高，没能实现全自动化安装管到弯管的全自动生产。


技术实现要素：

3.为了解决不秀钢管在加工成产品的过程中生产效率低，需要人手放管，成本高，没能全自动化生产，本实用新型提供一种全自动弯管机，能够代替人工自动把不秀钢管放置在需要的位置中，再进行把管弯成所需要的角度，实现全自动化生产，使用过程中效率高，性能稳定。
4.本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种全自动弯管机，包括装管机构，推管机构、弯管机构、定位机构、旋转架、固定架，所述弯管机构上设置有装管机构，所述装管机构包括旋转臂和夹持爪，所述旋转臂的末端设置有夹持爪，夹持电机控制持爪对钢管进行夹持或松开，旋转电机控制旋转臂旋转运动把夹持爪和被夹持的钢管安装到弯管机构的钢管定位槽中，所述推管机构把安装在弯管机构的钢管定位槽中的钢管推进到弯管机构和定位机构的钢管定位槽中，再由弯管机构和定位机构进行把钢管折弯，第二个推管机构把弯好的钢管推动掉落收集。
5.所述弯管机构包括旋转架，所述旋转架上设置有旋转定位架和钢管定位架，钢管定位架上设置有钢管定位槽，在旋转定位架与钢管定位架的中间部设置有间隔的空隙，在间隔的空隙中能够容纳入旋转臂。
6.所述旋转架的钢管定位架下端设置有旋转臂定位部，旋转臂安装在旋转臂定位部里面，旋转电机与旋转臂定位部固定连接，旋转电机的主动轴与旋转臂连接，旋转电机转动控制旋转臂在旋转臂定位部中旋转运动。
7.所述旋转架的左端设置有第一推管液压伸缩缸，第一推管液压伸缩缸的伸缩杆上设置有推板，推板处在钢管定位架的上端面位置，第一推管液压伸缩缸的伸缩杆伸长时推板能够把钢管定位架中的钢管推到旋转架和固定架的钢管定位槽的准确位置中，再由弯管机构和定位机构进行钢管折弯。
8.所述主体架的右端设置有第二推管液压伸缩缸，第二推管液压伸缩缸的伸缩杆上设置有推板，第二推管液压伸缩缸的伸缩杆伸长时推板能够把弯好的管从钢管定位槽中推出，并掉落到收集装置上进行收集。
9.所述旋转架中还包括设置有旋转定位架， 所述旋转定位架上设置有固定轴孔和
钢管定位槽，旋转定位架的固定轴孔能够与电机的主动轴固定连接。
10.所述旋转定位架与定位机构的固定架轴性连接，旋转定位架与固定架为公母轴性连接，电机的转动轴穿过固定架的轴孔与旋转定位架上的固定轴孔固定连接，电机与主体架通过螺丝固定连接，所述电机的转动轴转动就控制旋转定位架在固定架的轴孔两边转动。
11.所述旋转定位架的上端设置有第二液压伸缩缸，在第二液压伸缩缸的伸缩杆下端设置有第二压管部，第二压管部下端设置有钢管定位槽，第二液压伸缩缸的伸缩管杆伸长时第二压管部的钢管定位槽能够与旋转定位架的钢管定位槽相互配合，并把钢管夹持在定位槽的中间，第二液压伸缩缸的伸缩管杆收缩时松开钢管的夹持。
12.所述弯管机构上设置有第一液压伸缩缸和第一压管部能够对钢管定位槽中的钢管进行夹持定位，所述定位机构上设置有第二液压伸缩缸和第二压管部能够对钢管定位槽中的钢管进行夹持固定，所述弯管机构与定位机构轴性连接，所述电机的主动轴与弯管机构连接，电机转动控制弯管机构在定位机构的连接位处旋转运动把夹持在定位槽中的钢管弯成需要的弯角。
13.本发明的有益效果是：一种全自动弯管机，所述弯管机构上设置有装管机构，所述装管机构包括旋转臂和夹持爪，夹持电机控制夹持爪对钢管进行夹持或松开，旋转电机控制旋转臂旋转运动把夹持爪和被夹持的钢管安装到弯管机构的钢管定位槽中，由推管机构把钢管推进到弯管机构和定位机构的钢管定位槽中，再由弯管机构和定位机构进行把钢管折弯，第二个推管机构把弯好的管推掉落收集，解决不秀钢管在加工成产品的过程中生产效率低，需要人手放管，能够代替人工自动把不秀钢管放置在需要的位置中，再进行把钢管弯成所需要的角度，实现全自动化生产，使用过程中效率高，性能稳定。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
15.图1全自动弯管机立体图
16.图2全自动弯管机分解图
17.图3全自动弯管机弯管时的立体图
18.图4全自动弯管机与自动上管机相互配合使用时的立体图
19.图中：1、弯管机构，2、装管机构，3、定位机构，4、自动上管机，11、钢管定位架，12、第一推管液压伸缩缸，13、旋转架，14、第二液压伸缩缸，15、第二压管部，16、电机，17、旋转定位架，18、旋转臂定位部，19、钢管定位槽，21、夹持爪，22、夹持电机，23、旋转电机，24、旋转臂，30、主体架，31、固定架，32、第一液压伸缩缸，33、第一压管部，34、第二推管液压伸缩缸。
具体实施方式
20.在图1、图2所示的实施例中，所述弯管机构1上设置有装管机构2，所述装管机构2包括旋转臂24和夹持爪21，所述旋转臂24的末端设置有夹持爪21，夹持电机22控制夹持爪21对管进行夹持或松开，旋转电机23控制旋转臂24旋转运动把夹持爪21和被夹持的管安装到弯管机构1的钢管定位槽19中，推管机构把安装在弯管机构1的钢管定位槽19中的钢管推
进到弯管机构1和定位机构3的钢管定位槽19中，再由弯管机构1和定位机构3进行把钢管折弯，第二个推管机构把弯好的管推掉落收集。
21.所述弯管机构包括旋转架13，所述旋转架13上设置有旋转定位架17和钢管定位架11，钢管定位架11上设置有钢管定位槽19，在旋转定位架17与钢管定位架11的中间部设置有间隔的空隙，在间隔的空隙中能够容纳入旋转臂24。
22.所述旋转架13的钢管定位架11下端设置有旋转臂定位部18，旋转臂24安装在旋转臂定位部18里面，旋转电机23与旋转臂定位部18固定连接，旋转电机23的主动轴与旋转臂24连接，旋转电机23转动控制旋转臂24在旋转臂定位部18里面旋转运动。
23.所述旋转架13的左端设置有第一推管液压伸缩缸12，第一推管液压伸缩缸12的伸缩杆上设置有推板，推板处在钢管定位架11的上端面位置，第一推管液压伸缩缸12的伸缩杆伸长时推板能够把钢管定位架11中的钢管推到旋转架17和固定架31的钢管定位槽19的准确位置中，再由弯管机构1和定位机构2进行钢管折弯。第一推管液压伸缩缸12的伸缩杆的伸长距离可设置，伸长不同的距离，钢管就进入到钢管定位槽19不同位置，钢管的弯管部就在不同的位置，能通过设置第一推管液压伸缩缸12的伸缩杆的伸缩长度实现不同钢管位置的压弯。
24.所述主体架的右端设置有第二推管液压伸缩缸34，第二推管液压伸缩缸34的伸缩杆上设置有推板，第二推管液压伸缩缸34的伸缩杆伸长时推板能够把弯好的管从钢管定位槽19中推出，并掉落到收集装置上进行收集。
25.所述旋转定位架17上设置有固定轴孔和钢管定位槽19，旋转定位架17的固定轴孔能够与电机的主动轴固定连接。
26.所述旋转定位架17与定位机构的固定架31轴性连接，旋转定位架17与固定架31为公母轴性连接，电机16的转动轴穿过固定架31的轴孔与旋转定位架17上的固定轴孔固定连接，电机16与主体架通过螺丝固定连接，所述电机16的转动轴转动就控制旋转定位架17在固定架31的轴孔两边转动。
27.所述定位机构包括主体架30、固定架31、第一液压伸缩缸32、第二推管机构，所述主体架30中设置有固定架31，在固定架31设置有轴孔和带有弯角的钢管定位槽19。
28.在图3所示的实施例中，所述弯管机构和定位机构上分别设置有钢管定位槽19，所述弯管机构上设置有第二液压伸缩缸14和第二压管部15能够对钢管定位槽19中的钢管进行夹持定位，所述定位机构上设置有第一液压伸缩缸32和第一压管部33能够对固定架31的钢管定位槽19中的钢管进行夹持固定，所述弯管机构与定位机构轴性连接，所述电机16的主动轴与弯管机构连接，电机转动控制弯管机构在定位机构的连接位处旋转运动把夹持在定位槽中的钢管弯成需要的弯角。
29.所述的电机16、第一液压伸缩缸32、第二液压伸缩缸14、第一推管液压伸缩缸12、第二推管液压伸缩缸34、旋转电机23、夹持电机22分别通过导线与控制器连接，控制器中设定的程序能够控制各部件工作。
30.在图4所示的实施例中，全自动弯管机能够与自动上管机4相互配合使用，控制器控制所述夹持电机22启动控制夹持爪21对全自动上管机最上端的钢管进行夹持后，旋转电机23控制旋转臂24旋转运动把夹持爪21和被夹持的钢管安装到弯管机构1的钢管定位槽19中，第一推管液压伸缩缸12的伸缩杆伸长推板把钢管定位架11中的钢管推到旋转架17和固
定架31的钢管定位槽19的准确位置中，接着所述弯管机构上的第二液压伸缩缸14和第一液压伸缩缸32控制压管部下降对钢管定位槽19中的钢管进行夹持固定，电机16转动控制弯管机构在定位机构的连接位处旋转运动把夹持在定位槽中的钢管弯成需要的弯角，第二液压伸缩缸14和第一液压伸缩缸32的伸缩杆收缩，松开对钢管的夹持，第二推管液压伸缩缸34的伸缩杆伸长推板把弯好的管从钢管定位槽19中推出，并掉落到收集装置上进行收集，电机16逆向转动控制弯管机构复位，完成了全自动弯管。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施方式的限制，本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。