工具机刀库的导引驱动构造的制作方法

1.本实用新型涉及一种工具机的刀库，特别是指一种工具机刀库的导引驱动构造的创新结构。


背景技术：

2.过程控制的工具机设置有刀库，加工所需使用的各种形式及规格的刀具设置于刀库，加工过程中，工具机可依据加工制程的需要进行自动化换刀。
3.习知工具机的刀库，包括固定式的支撑结构、一至数条不等的链条、一至数个不等的导向构造及驱动装置，其中链条、导向构造及驱动装置设置于支撑结构，链条呈循环状，数个夹具分别设于链条，夹具用于设置刀具，驱动装置驱动链条运行时，链条即可带动各刀具及未设置刀具的各夹具移动，工具机依据加工制程的需要，自刀库取用相应形式及规格的刀具，并可将不需使用的刀具移置于未设置刀具的夹具，据此遂行换刀作业。
4.习知工具机的刀库于实际使用经验中发现仍存在下述的问题点：链条的强度通常难以负担多个刀具设置的重量，且多个刀具的重量容易导致链条运行上的稳定性不足，使得驱动装置的驱动轮驱动链条作动时，驱动轮的凸齿嵌入链条的链孔的过程中，容易发生驱动轮与链条的结合不顺畅的现象。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的，在于提供一种工具机刀库的导引驱动构造。
6.为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种工具机刀库的导引驱动构造，其包括一刀具链、一第一导轨、一第二导轨、一驱动轮及一导引轮，其中刀具链沿着一循环路径形成循环形态，刀具链用于设置数个夹具，夹具用于设置刀具，据使设置于夹具的刀具受刀具链引动，驱动轮与刀具链啮合，刀具链的两侧分别与第一导轨及第二导轨相邻，导引轮与刀具链侧向抵靠，据此导引刀具链的运动方向；
8.刀具链包括数个接座、数个第一链轴、数个第二链轴、数个滚轮及数个链板，其中接座具有一设置部，据使夹具设置于设置部，各接座、各第一链轴、各第二链轴及各链板分别沿着循环路径间隔配置，且各第一链轴与各第二链轴交错配置，各第一链轴的一端分别与各接座相接，各第一链轴的另一端分别与各链板枢接，各第二链轴的一端分别与各接座相接，各第二链轴的另一端分别与各链板枢接，数个第一间隙及数个第二间隙交错形成于相邻的第一链轴及第二链轴之间，且各第一间隙分别与各接座相邻，各第二间隙分别与各链板相邻，各第一链轴及各第二链轴分别轴枢各滚轮，各滚轮分别位于各接座及各链板之间，滚轮沿轴向的中段部分径向缩减形成一中腰部；
9.第一导轨及第二导轨分别侧向形成一支持部，各支持部分别抵持中腰部，据使各支持部分别对滚轮形成支持；
10.驱动轮的轮缘具有数个凸齿，据使各凸齿依序进入第一间隙或第二间隙并侧向抵
靠中腰部，从而推移滚轮引动刀具链，驱动轮接设一第一环片，第一环片与接座相对，据此提高刀具链运行的稳定性，从而提高驱动轮与刀具链的结合顺畅性。
11.藉此创新结构形态与技术特征，使本实用新型对照先前技术而言，刀具链运行的稳定性高，驱动轮与刀具链的结合顺畅，从而快速导引驱动刀具运行。
附图说明
12.图1是设置有夹具的本实用新型实施例一的立体图。
13.图2是本实用新型实施例一的刀具链截取一段的立体示意图。
14.图3是本实用新型实施例一的刀具链的一部分的侧面剖视图。
15.图4是本实用新型实施例一的部分剖视图，显示刀具链、第一导轨及第二导轨。
16.图5是本实用新型实施例一的滚轮的侧视图。
17.图6是设置有夹具的本实用新型实施例一的部分俯视图。
18.图7是图6的7
‑
7剖视图。
19.图8是本实用新型实施例一的驱动轮、第一环片及第二环片的立体分解图。
20.图9是本实用新型实施例一的部分立体分解图，显示导引轮、第三环片及调节构造。
21.图10是本实用新型实施例一的部分剖视图，显示导引轮、第三环片及滚轮。
22.图11是本实用新型实施例二的部分剖视图，显示刀具链、第一导轨及第二导轨。
具体实施方式
23.图式例示本实用新型工具机刀库的导引驱动构造的实施例，惟此等实施例仅供说明的用，在专利申请上并不受此结构的限制。
24.如图1至图10所示，工具机刀库的导引驱动构造的实施例一，包括一刀具链10、一第一导轨21、一第二导轨22、一驱动轮30及一导引轮40，其中刀具链10沿着一循环路径l形成循环形态，刀具链10用于设置数个夹具90，夹具90用于设置刀具(图未绘示)，据使设置于夹具90的刀具受刀具链10引动，驱动轮30与刀具链10啮合，刀具链10的两侧分别与第一导轨21及第二导轨22相邻，导引轮40与刀具链10侧向抵靠，据此导引刀具链10的运动方向。
25.刀具链10包括数个接座11、数个第一链轴12、数个第二链轴13、数个滚轮14及数个链板15，其中接座11具有一设置部112，据使夹具90设置于设置部112，各接座11、各第一链轴12、各第二链轴13及各链板15分别沿着循环路径l间隔配置，且各第一链轴12与各第二链轴13交错配置，各第一链轴12的一端分别与各接座11相接，各第一链轴12的另一端分别与各链板15枢接，各第二链轴13的一端分别与各接座11相接，各第二链轴13的另一端分别与各链板15枢接，数个第一间隙16及数个第二间隙17交错形成于相邻的第一链轴12及第二链轴13之间，且各第一间隙16分别与各接座11相邻，各第二间隙17分别与各链板15相邻，各第一链轴12及各第二链轴13分别轴枢各滚轮14，各滚轮14分别位于各接座11及各链板15之间，滚轮14沿轴向的中段部分径向缩减形成一中腰部141。
26.第一导轨21及第二导轨22分别侧向形成一支持部23，各支持部23分别抵持中腰部141，据使各支持部23分别对滚轮14形成支持。
27.驱动轮30的轮缘具有数个凸齿32，据使各凸齿32依序进入第一间隙16或第二间隙
17并侧向抵靠中腰部141，从而推移滚轮14引动刀具链10，驱动轮30接设一第一环片34，第一环片34与接座11的顶缘相对，据此提高刀具链10运行的稳定性，从而提高驱动轮30与刀具链10的结合顺畅性。
28.通过上述结构组成形态与技术特征，兹就实施例一的使用作动情形说明如下：驱动轮30旋转驱动刀具链10循着循环路径l运行，第一导轨21及第二导轨22对刀具链10沿直线运行形成支持及导引作用，导引轮40则导引刀具链10改变运行方向。
29.夹具90设置于设置部112，夹具90及设置于夹具90的刀具的重量，通过接座11传递至第一链轴12及第二链轴13，各支持部23分别抵持着中腰部141，使得各支持部23得以支承前述夹具90及刀具的重量，且刀具链10沿着循环路径l运行时，滚轮14得以相对于支持部23滚动，据此，刀具链10运行的稳定性高，使得驱动轮30驱动刀具链10作动时，凸齿32可轻易且顺畅地嵌入第一间隙16或第二间隙17并对滚轮14形成推移作用，凸齿32不会与接座11或链板15发生干涉现象，驱动轮30与刀具链10的结合顺畅，从而快速导引驱动刀具运行。
30.配合第一环片34对接座11远离设置部112的一侧形成限止作用，夹具90及刀具的重量，不会造成接座11向着刀具设置的方向偏斜，进一步提升驱动轮30驱动刀具链10运行的顺畅。
31.实施例一可视需要进一步包括一定位结构50，刀具链10、第一导轨21、第二导轨22、驱动轮30及导引轮40设置于定位结构50，据此定位刀具链10、第一导轨21、第二导轨22、驱动轮30及导引轮40在空间上的相对配置。
32.驱动轮30选择轴接一驱动装置60，驱动装置60输出动力驱动驱动轮30旋转，驱动装置60可以是马达，驱动轮30亦可选择连接一传动构造(图中未示)，据使一外部的驱动装置(图中未示)通过传动构造驱动驱动轮30旋转。
33.导引轮40的数量可依据循环路径l的循环形态选择变换为数个，本例配合导引轮40选择设有一调节构造70，调节构造70用于调节导引轮40的定位，据使导引轮40与刀具链10之间形成适度的相对抵持作用，调节构造70乃本领域人士所能熟习的既有技术，恕不详述调节构造70的具体构成。
34.实施例一例示第一链轴12及第二链轴13分别呈立向设置，循环路径l位于水平面域，第一链轴12的上部与接座11固定连接，第一链轴12的下部与链板15枢接，第二链轴13的上部与接座11固定连接，第二链轴13的下部与链板15枢接，且第一链轴12与相邻的各第二链轴13之间形成等距。
35.驱动轮30进一步接设一第二环片36，驱动轮30位于第一环片34及第二环片36之间，第二环片36的外周侧向抵靠滚轮14，而可进一步提高刀具链10运行的稳定性。
36.导引轮40的外周抵靠中腰部141，导引轮40接设一第三环片42，第三环片42与接座11相对，且接座11延伸于导引轮40及第三环片42之间，通过第三环片42对接座11形成止挡，能够避免接座11向着刀具设置的方向偏斜，据此提高导引刀具链10运行的稳定性。
37.进一步而言，中腰部141的周缘具有一第一圆锥面142、一第二圆锥面143以及一圆环面144，第一圆锥面142与接座11相邻，第二圆锥面143与链板15相邻，圆环面144位于第一圆锥面142及第二圆锥面143之间，且第一圆锥面142及第二圆锥面143分别与圆环面144邻接，第一圆锥面142的外径是沿着滚轮14的轴向由接座11向链板15的方向递减，第二圆锥面143的外径是沿着滚轮14的轴向由接座11向链板15的方向递增，第一圆锥面142的圆锥角θ1
界于90
°
至150
°
之间，第二圆锥面143的圆锥角θ2界于90
°
至150
°
之间，其中各圆锥角θ1、θ2分别为120
°
，且第一圆锥面142及第二圆锥面143形成对称为较佳的实施选择；第一圆锥面142及第二圆锥面143亦可选择变换为彼此不对称，圆锥角θ1及圆锥角θ2亦可选择变换为不同角度，此等变换选择乃基于实施例一所能轻易想见者。
38.配合第一圆锥面142、第二圆锥面143及圆环面144，支持部23的外周形成一第一斜面24、一第二斜面25及一衔接面26，第一斜面24与第一圆锥面142相对，第二斜面25与第二圆锥面143相对，衔接面26与圆环面144相对，据此，第一斜面24得以抵持第一圆锥面142，第二斜面25得以抵持第二圆锥面143，使得各支持部23分别抵持中腰部141，从而支持并导引刀具链10运行。
39.各第一链轴12及各第二链轴13分别轴枢一轴承18，轴承18与滚轮14枢接，据此提高滚轮14滚动的可靠度；各第一链轴12及各第二链轴13分别轴设一衬套19，各衬套19分别与各链板15枢接，据使各第一链轴12及各第二链轴13分别与各链板15相对旋转，以利于刀具链10变换运行方向；衬套19可选择置换为另一轴承(图中未示)，轴承18亦可选择置换为另一衬套(图中未示)，据此构成另一种实施选择。
40.第一导轨21位于循环路径l的外侧，第二导轨22位于循环路径l的内侧，第二导轨22设有一限止件27，限止件27具有一限止板28，设置部112形成于接座11的一侧，且设置部112与第一导轨21相对，接座11的另一侧延伸于第二导轨22及限止板28之间，据此提高接座11承受夹具90及刀具重量时的运行稳定性。
41.如图1至图4，基于第一链轴12及第二链轴13分别呈立向设置，循环路径l位于水平面域，夹具90及刀具的重量由上而下作用于设置部112，第一导轨21及第二导轨22对第一圆锥面142的两侧形成支持作用，第二导轨22对第二圆锥面143形成抵持作用，使得刀具链10运行的稳定性高，配合限止板28进一步对接座11远离设置部112的一侧形成限止作用，夹具90及刀具的重量，不会造成接座11向着刀具设置的方向偏斜的问题。
42.如图11所示，实施例二主要不同于实施例一的构成在于，第一链轴12及第二链轴(图中未示)分别呈横向设置，使得循环路径l位于立向面域，第一导轨21位于刀具链10的下方，第二导轨22位于刀具链10的上方，配合变化夹具90的形式，即可利用夹具90设置刀具，并使设置于夹具90的刀具受刀具链10引动。
43.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。