一种摆轮分拣组件的制作方法

1.本实用新型涉及自动分拣技术领域，特别涉及一种摆轮分拣组件。


背景技术：

2.摆轮分拣机是用于大件物流分拣的自动化设备，其包括多个可转动的摆轮分拣组件，摆轮分拣组件上设有用于驱动待分拣物件移动的滚筒，通过摆轮分拣组件的整体自转控制物件的移动方向。
3.为了实现各滚筒转动的同步性，保证物流稳定传输，公布号为cn112978209a的中国发明专利申请文件公开了一种斜摆轮物流分拣机的三层摆轮模块，包括转盖、滚筒座以及从下到上依次分三层安装于滚筒座内的n个电滚筒、2n个中间滚筒、4n个工作滚筒；其中每个电滚筒分别接触有两个中间滚筒，每个中间滚筒接触有两个工作滚筒；电滚筒的固定轴两端分别可上下活动地设置于滚筒座的两侧，电滚筒的固定轴两端下方分别对应设有推紧机构。该发明通过中间滚筒的传动实现一个电滚筒同时带动四个工作滚筒工作，保证工作滚筒工作的同步性；并通过推紧机构增加了滚筒间的压紧力，保证了滚筒间传动的稳定性。
4.但是上述摆轮模块中，由于滚筒共有三层，导致装置具有较大的高度和体型，占用空间大；此外，设备长期运行后，滚筒之间的摩擦力发生变化，导致各滚筒转动时，其外缘面上的线速度之间存在差异，影响了物件的稳定传输。因此，有必要对现有的摆轮分拣组件进行改进。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、占用空间小且保证长期稳定传输的摆轮分拣组件。
6.为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：一种摆轮分拣组件，包括滚筒架，所述滚筒架上设置有主动滚筒和与所述主动滚筒外缘面相贴合的第一传输滚筒，所述主动滚筒和所述第一传输滚筒均绕自身轴心线转动设置，所述滚筒架上还设置有绕自身轴心线转动且与所述第一传输滚筒外缘面贴合的传动滚筒和与所述传动滚筒外缘面相贴合的第二传输滚筒，所述第一传输滚筒和所述第二传输滚筒具有相同的传输切面，所述第一传输滚筒、所述第二传输滚筒和所述传动滚筒均位于所述传输切面的下方。
7.优选的，为了增加传输点数量以保证稳定传输，所述第一传输滚筒设置有两个，分设于所述主动滚筒轴心线所在铅垂面的两侧。
8.优选的，为了防止主动滚筒、第一传输滚筒、传动滚筒和第二传输滚筒之间发生打滑，影响物件传输，所述主动滚筒、所述第一传输滚筒、所述传动滚筒和所述第二传输滚筒中，至少有一个的外缘面包覆有弹性的防滑套筒。
9.优选的，为了实现物料防滑，所述防滑套筒的材料为橡胶。
10.优选的，为了进一步防止主动滚筒、第一传输滚筒、传动滚筒和第二传输滚筒之间
发生打滑，保证物件稳定传输，所述主动滚筒、所述第一传输滚筒和所述第二传输滚筒的外缘面均包覆有弹性的防滑套筒。
11.优选的，为了保证第一传输滚筒和第二传输滚筒之间的同步传动，所述第一传输滚筒和所述第二传输滚筒之间的传动滚筒设置有至少两个。
12.优选的，为了减少传输滚筒的数量，降低设备成本，所述传动滚筒设置有两个。
13.优选的，为了保证第一传输滚筒、第二传输滚筒的受力均匀，以实现稳定传输，两个所述传动滚筒的中心与所述第一传输滚筒的中心之间的距离相等。
14.优选的，为了方便设备的拆装，对零部件进行更换维修，所述滚筒架包括可拆卸连接且从上而下依次设置的圆盘、支撑架和底架，所述第一传输滚筒和第二传输滚筒均设置于所述圆盘上，所述底架上可拆卸设置有与所述主动滚筒连接的主动架，所述支撑架上可拆卸设置有与所述传动滚筒连接的传动架。
15.优选的，为了实现设备的拆装功能，所述圆盘、所述支撑架、所述底架、所述主动架和所述传动架之间均通过螺栓连接。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过传动滚筒实现第一传输滚筒带动第二传输滚筒同步转动，增加传输接触点数量、保证平稳传输的同时，减小了组件的整体高度和体型尺寸，使装置结构紧凑，从而减小了占用空间，有利于安装。
17.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
附图说明
18.图1是本实用新型的结构示意图；
19.图2是本实用新型的部分结构示意图；
20.图3是图1的爆炸示意图。
21.图中：1.滚筒架，1a.圆盘，1b.支撑架，1c.底架，1d.主动架，1e.传动架，2.主动滚筒，3.第一传输滚筒，4.传动滚筒，5.第二传输滚筒，6.防滑套筒，7.螺栓。
具体实施方式
22.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
23.如图1
‑
图3所示，本实用新型的摆轮分拣组件包括滚筒架1，滚筒架1上设置有主动滚筒2和与主动滚筒2外缘面相贴合的第一传输滚筒3，主动滚筒2和第一传输滚筒3均绕自身轴心线转动设置；滚筒架1上还设置有绕自身轴心线转动且与第一传输滚筒3外缘面贴合的传动滚筒4和与传动滚筒4外缘面相贴合的第二传输滚筒5，第一传输滚筒3和第二传输滚筒5具有相同的传输切面，第一传输滚筒3、第二传输滚筒5和传动滚筒4均位于传输切面的下方；第一传输滚筒3设置有两个，分设于主动滚筒2轴心线所在铅垂面的两侧；主动滚筒2、第一传输滚筒3和第二传输滚筒5的外缘面均包覆有弹性的防滑套筒6，主动滚筒2、第一传输滚筒3和第二传输滚筒5的外缘面均包覆有弹性的防滑套筒6；第一传输滚筒3和第二传输
滚筒5之间的传动滚筒4设置有两个；两个传动滚筒4的中心与第一传输滚筒3的中心之间的距离相等。
24.该摆轮分拣组件使用时，主动滚筒2的其中一端可连接转动装置(如伺服电机)，由伺服电机驱动主动滚筒2转动，主动滚筒2作用在第一传输滚筒3上，使得第一传输滚筒3旋转的同时，第一传输滚筒3通过传动滚筒4作用于第二传输滚筒5上，进而带动第二传输滚筒5同步转动。该摆动分拣组件中，无需设置三层的滚筒装置，结构紧凑，从而缩小了该组件的高度和体型，减小了占用空间，进而有利于安装。第一传输滚筒3和第二传输滚筒5均设置有两个，使得该组件具有四个传输滚筒，增加了传输点的数量，有利于物件的稳定传输，并且通过在主动滚筒2、第一传输滚筒3和第二传输滚筒5的外缘设置弹性的橡胶防滑套筒6，使得主动滚筒2、第一传输滚筒3、传动滚筒4和第二传输滚筒5之间紧密接触，防止两两之间发生相对打滑，进而有利于物件的稳定传输；不仅如此，第一传输滚筒3和第二传输滚筒5之间的传动滚筒4设置有两个，并且两个传动滚筒4的中心与第一传输滚筒3的中心之间的距离相等，使得第一传输滚筒3和第二传输滚筒5受力均匀，实现第一传输滚筒3和第二传输滚筒5的稳定转动；此外，当其中一个传动滚筒4故障损坏时，另一个传动滚筒4认可正常运行，保证第一传输滚筒3和第二传输滚筒5的稳定转动。需要说的是，防滑套筒6也可以采用其他的弹性材料，例如硅胶。
25.如图3所示，滚筒架1包括可拆卸连接且从上而下依次设置的圆盘1a、支撑架1b和底架1c，第一传输滚筒3和第二传输滚筒5均设置于圆盘1a上，底架1c上可拆卸设置有与主动滚筒2连接的主动架1d，支撑架1b上可拆卸设置有与传动滚筒4连接的传动架1e；圆盘1a、支撑架1b、底架1c、主动架1d和传动架1e之间均通过螺栓7连接。
26.采用上述结构设计后，将滚筒架1分割成可拆卸的圆盘1a、支撑架1b、底架1c、主动架1d和传动架1e，通过螺栓7实现滚筒架1的拆装。当主动滚筒2、第一传输滚筒3和第二传输滚筒5之一发生故障后，可将滚筒架1拆卸，对损坏部分进行更换，从而减小了组件的更换维修成本，无需对整个组件进行更换。当然，圆盘1a、支撑架1b、底架1c、主动架1d和传动架1e之间也可以采用其他可拆卸的连接方式，例如卡接配合的方式。
27.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
28.本实用新型不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。