一种书写绘图机器人的制作方法

技术特征：
1.一种书写绘图机器人，其特征在于，包括主控模块（101）、电机驱动模块（102）、传感器模块（103）、语音模块（104）、机械模块（105）以及通信模块（106）；所述主控模块（101）的第一接口与所述传感器模块（103）电连接；所述主控模块（101）的第二接口与所述语音模块（104）电连接；所述主控模块（101）的第三接口与所述电机驱动模块（102）的控制输入端电连接；所述主控模块（101）的第四接口与所述通信模块（106）的第一端电连接；所述电机驱动模块（102）的控制输出端与所述机械模块（105）连接；所述通信模块（106）的第二端与电脑端电连接；所述主控模块（101）包括stm32芯片，用于传感器模块（103）的数据采集和汇总，并向电机驱动模块（102）发送命令控制机械模块（105）动作；所述电机驱动模块（102）包括步进电机、舵机以及链条构成corexy结构，用于实现平面运动；所述传感器模块（103）用于检测运动部件的位移信号；所述语音模块（104）用于采集语言信息并将语言数据发送给所述主控模块（101）；所述机械模块（105）包括机械臂，所述机械臂上设置有舵机，所述舵机的控制端与所述电机驱动模块（102）的控制输出端连接。2.根据权利要求1所述的书写绘图机器人，其特征在于：所述步进电机设置有两台。3.根据权利要求1所述的书写绘图机器人，其特征在于：所述传感器模块（103）为红外反射传感器。4.根据权利要求1所述的书写绘图机器人，其特征在于：所述语音模块（104）包括ld3320语音模块、syn8266语音模块、喇叭头。5.根据权利要求1所述的书写绘图机器人，其特征在于：所述舵机上设置有笔架，笔架上夹持有笔。6.根据权利要求1所述的书写绘图机器人，其特征在于：所述通信模块（106）包括串口通信单元和zigbee通信单元，用于与电脑端通信。7.根据权利要求1所述的书写绘图机器人，其特征在于：还包括lcd液晶显示器模块，该lcd液晶显示器模块与所述主控模块（101）电连接。

技术总结
本申请公开了一种书写绘图机器人，涉及教学设备技术领域，包括主控模块，主控模块的第一接口与传感器模块电连接，第二接口与语音模块电连接，第三接口与电机驱动模块的控制输入端电连接，第四接口与通信模块的第一端电连接。电机驱动模块的控制输出端与机械模块连接，通信模块的第二端与电脑端电连接。主控模块用于传感器模块的数据采集和汇总，并向电机驱动模块发送命令控制机械模块动作；电机驱动模块包括步进电机用于实现平面运动，传感器模块用于检测运动部件的位移信号，语音模块用于采集语言信息并将语言数据发送给主控模块，机械模块包括机械臂，机械臂上设置有舵机。该机器人能够将将语音信号转换成文字并进行书写。器人能够将将语音信号转换成文字并进行书写。器人能够将将语音信号转换成文字并进行书写。


技术研发人员：张余明 雷番 蒙政威 龚玉尚 孙孔汉
受保护的技术使用者：桂林航天工业学院
技术研发日：2021.06.28
技术公布日：2021/11/21