一种学习机器人的功能组件支架
【技术领域】
1.本实用新型涉及学习机器人的技术领域，特别是涉及一种学习机器人的功能组件支架。
背景技术：
2.目前市场上存在一类深受欢迎的陪伴型学习机器人，使用对象为低龄儿童，通过机器人主动输出语音、图像等信息，满足了儿童的陪伴需求和学习需求。上述学习机器人仍然存在许多不足，如信息主要由机器人单向输出，功能单调，缺乏人机交互性，无法培养儿童的自主性；机器人体积较大，儿童难以持握，无法提高儿童与机器人之间的心理粘性。
3.基于上述背景，目前市场上需要有一种具有交互功能的学习机器人补充用户需求，如增加手持式点读和自动移动等功能，其技术难点在于，为了满足儿童握持尺寸，必须使机器人的结构足够紧凑，从而控制机器人的整体尺寸，所以机器人内部的支架结构需要进行优化开发。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种学习机器人的功能组件支架，具有结构紧凑、支撑刚度高、易于装配的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型提出了一种学习机器人的功能组件支架，包括电池座、oid读码传感器支架、驱动电机盖和驱动电机座，所述电池座、oid读码传感器支架和驱动电机盖一体注塑成型，所述驱动电机盖与所述驱动电机座嵌套固定连接；所述驱动电机盖为半圆柱面结构，其两端和两侧分别设置有一个支撑柱，所述电池座设置在四个支撑柱的顶部；所述oid读码传感器支架呈圆环形，其圆柱侧面上端与驱动电机盖之间设置有第一连接筋板，下端与位于驱动电机盖一侧的两个支撑柱之间分别设置有第二连接筋板，所述驱动电机盖另一侧的两个支撑柱上分别设置有一组用于固定电路板的支撑螺柱。
6.作为优选，所述驱动电机座呈半圆筒形，包括圆柱侧壁、设置在圆柱侧壁两端的端盖、设置在圆柱侧壁两端并靠近所述端盖两侧的固定环、设置在每个端盖圆周顶部的弹性限位板和设置在所述圆柱侧壁底部的支撑杆；所述圆柱侧壁、端盖和所述驱动电机盖共同围成完整的圆柱腔体，所述驱动电机盖两端卡嵌在所述弹性限位板下方；所述固定环与所述支撑柱一一对应，且固定环套在所述支撑柱的下端。
7.作为优选，所述电池座上设置有第一散热槽。
8.作为优选，所述驱动电机座的圆柱侧壁上设置有第二散热槽。
9.本实用新型的有益效果：本实用新型通过将电池座、oid读码传感器支架和驱动电机盖通过一体式注塑成型，并将驱动电机座与驱动电机盖嵌套固定，易于装配，电池、oid读码传感器和驱动电机三项功能部件在机器人本体上的安装空间变得紧凑，又由于设置第一连接筋板、第二连接筋板、支撑柱结构，使得支架结构整体支撑刚性好。
10.本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
11.图1是本实用新型的整体结构正视图；
12.图2是本实用新型的整体结构分解示意图；
13.图3是本实用新型的整体结构仰视图；
14.图4是图3中的a
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a剖视图；
15.图5是本实用新型的整体结构另一个分解示意图；
16.图6是本实用新型中实施例的示意图。
17.图中：1
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电池座、2
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oid读码传感器支架、3
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驱动电机盖、4
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驱动电机座、5
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支撑螺柱、6
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支撑柱、7
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第二连接筋板、8
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电路板、9
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oid读码传感器、10
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底座、11
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固定支柱、1a
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第一散热槽、2a
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第一连接筋板、4a
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端盖、4b
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固定环、4c
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弹性限位板、4d
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圆柱侧壁、4e
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支撑杆、4f
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第二散热槽、4g
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加强筋。
【具体实施方式】
18.参阅图1至图5，本实用新型一种学习机器人的功能组件支架，包括电池座1、oid读码传感器支架2、驱动电机盖3和驱动电机座4，所述电池座、oid读码传感器支架和驱动电机盖一体注塑成型，所述驱动电机盖与所述驱动电机座嵌套固定连接；所述驱动电机盖为半圆柱面结构，其两端和两侧分别设置有一个支撑柱6，所述电池座设置在四个支撑柱的顶部；所述oid读码传感器支架呈圆环形，其圆柱侧面上端与驱动电机盖之间设置有第一连接筋板2a，下端与位于驱动电机盖一侧的两个支撑柱之间分别设置有第二连接筋板7，所述驱动电机盖另一侧的两个支撑柱上分别设置有一组用于固定电路板的支撑螺柱5。所述驱动电机座4呈半圆筒形，包括圆柱侧壁4d、设置在圆柱侧壁两端的端盖4a、设置在圆柱侧壁两端并靠近所述端盖两侧的固定环4b、设置在每个端盖圆周顶部的弹性限位板4c和设置在所述圆柱侧壁底部的支撑杆4e；所述圆柱侧壁、端盖和所述驱动电机盖共同围成完整的圆柱腔体，所述驱动电机盖两端卡嵌在所述弹性限位板下方；所述固定环4b与所述支撑柱6一一对应，且固定环套在所述支撑柱的下端。所述电池座上设置有第一散热槽1a，所述驱动电机座的圆柱侧壁上设置有第二散热槽4f。
19.如图6所示，应用本功能组件支架的学习机器人内部结构，包括一个底座10，底座10上设置有四个固定支柱11，所述支撑柱6与固定支柱11一一对应并通过螺钉固定连接，在支撑柱6的支撑作用下，电池座1位于靠近机器人顶部的位置，为了保持空间紧凑，一个电路板8竖立布置，并通过螺钉固定在支撑螺柱5上，支撑螺柱5与支撑柱6为一体成型，因此电路板8能够被可靠地固定；集成有点读功能的学习机器人，要在机器人内部集成一个oid读码传感器9，该oid读码传感器9通过oid读码传感器支架2固定连接，且由于oid读码传感器支架2在第一连接筋板2a和第二连接筋板7的辅助固定作用下，具有良好的支撑刚性，因此oid读码传感器9能够被牢固固定；固定环4b的侧边与圆柱侧壁4d之间还设置有加强筋4g，提高了驱动电机座4的支撑刚性。
20.本实用新型通过将电池座、oid读码传感器支架和驱动电机盖通过一体式注塑成型，并将驱动电机座与驱动电机盖嵌套固定，易于装配，电池、oid读码传感器和驱动电机三项功能部件在机器人本体上的安装空间变得紧凑，又由于设置第一连接筋板、第二连接筋板、支撑柱结构，使得支架结构整体支撑刚性好。
21.上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种学习机器人的功能组件支架，其特征在于：包括电池座、oid读码传感器支架、驱动电机盖和驱动电机座，所述电池座、oid读码传感器支架和驱动电机盖一体注塑成型，所述驱动电机盖与所述驱动电机座嵌套固定连接；所述驱动电机盖为半圆柱面结构，其两端和两侧分别设置有一个支撑柱，所述电池座设置在四个支撑柱的顶部；所述oid读码传感器支架呈圆环形，其圆柱侧面上端与驱动电机盖之间设置有第一连接筋板，下端与位于驱动电机盖一侧的两个支撑柱之间分别设置有第二连接筋板，所述驱动电机盖另一侧的两个支撑柱上分别设置有一组用于固定电路板的支撑螺柱。2.如权利要求1所述的学习机器人的功能组件支架，其特征在于：所述驱动电机座呈半圆筒形，包括圆柱侧壁、设置在圆柱侧壁两端的端盖、设置在圆柱侧壁两端并靠近所述端盖两侧的固定环、设置在每个端盖圆周顶部的弹性限位板和设置在所述圆柱侧壁底部的支撑杆；所述圆柱侧壁、端盖和所述驱动电机盖共同围成完整的圆柱腔体，所述驱动电机盖两端卡嵌在所述弹性限位板下方；所述固定环与所述支撑柱一一对应，且固定环套在所述支撑柱的下端。3.如权利要求2所述的学习机器人的功能组件支架，其特征在于：所述电池座上设置有第一散热槽。4.如权利要求2所述的学习机器人的功能组件支架，其特征在于：所述驱动电机座的圆柱侧壁上设置有第二散热槽。
技术总结
本实用新型公开了一种学习机器人的功能组件支架，包括电池座、OID读码传感器支架、驱动电机盖和驱动电机座，所述电池座、OID读码传感器支架和驱动电机盖一体注塑成型，所述驱动电机盖与所述驱动电机座嵌套固定连接；所述驱动电机盖为半圆柱面结构，其两端和两侧分别设置有一个支撑柱，所述电池座设置在四个支撑柱的顶部；所述OID读码传感器支架呈圆环形，其圆柱侧面上端与驱动电机盖之间设置有第一连接筋板，下端与位于驱动电机盖一侧的两个支撑柱之间分别设置有第二连接筋板，所述驱动电机盖另一侧的两个支撑柱上分别设置有一组用于固定电路板的支撑螺柱。本实用新型具有结构紧凑、支撑刚度高、易于装配的特点。易于装配的特点。易于装配的特点。
技术研发人员：母宏伟
受保护的技术使用者：母宏伟
技术研发日：2021.06.08
技术公布日：2021/11/21
再多了解一些
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