分盒机构的制作方法

1.本技术涉及盒体分离技术领域，尤其是涉及一种分盒机构。


背景技术：

2.电子生产过程中的成品或半成品通常存放于吸塑盒内，然后将多个吸塑盒堆叠放置以统一运输；在对吸塑盒内的工件进行加工时，则需要将堆叠在一起的吸塑盒分离开来，现有的用于分离吸塑盒的设备均是依靠吸塑盒的自身重力，使位于最下方的吸塑盒自然掉落；但是吸塑盒很轻，相互之间容易卡在一起，且当堆叠数量较多时，上下盒也更容易挤压在一起而导致分盒失败。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种分盒机构，以在一定程度上解决现有技术中在对盒体分离时由于盒体卡在一起而无法分离的技术问题。
4.本实用新型提供了一种分盒机构，包括承托设备和分离设备；所述承托设备用于支撑由多个盒体叠放所形成的盒组，且所述承托设备能够释放所述盒组，以将所述盒组转移至所述分离设备上；所述分离设备能够带动所述盒组下落并用于吸附所述盒组最下方的第一盒体；当所述盒组下落至预定位置时，所述承托设备能够支撑所述第一盒体上方的其余盒体，以使所述分离设备能够吸附所述第一盒体并带动所述第一盒体下降至与所述承托设备上的其余盒体相分离。
5.进一步地，所述承托设备包括第一支撑组件和第二支撑组件；所述第一支撑组件和所述第二支撑组件沿第一方向相对间隔设置，所述盒组位于所述第一支撑组件和所述第二支撑组件之间，且所述盒组中的每个盒体的第一方向的两端均设置有支撑部；所述第一支撑组件和所述第二支撑组件的活动端能够伸至所述支撑部的下方，以使所述盒组中的任一个所述盒体能够支撑在所述第一支撑组件和所述第二支撑组件上；所述第一支撑组件和所述第二支撑组件的活动端能够从所述支撑部的下方退出，以释放所述盒组。
6.进一步地，所述第一支撑组件和所述第二支撑组件均包括承托件和伸缩驱动装置；所述伸缩驱动装置与所述承托件相连接，所述伸缩驱动装置能够驱动所述承托件沿所述第一方向往复运动，以使所述承托件伸至所述支撑部的下方或从所述支撑部的下方退出。
7.进一步地，所述的分盒机构还包括第一安装板，所述第一支撑组件和所述第二支撑组件分别通过支座架设于所述第一安装板上；所述伸缩驱动装置分别固定于对应的所述支座上，所述承托件分别通过滑台滑动连接于对应的所述支座上，以使所述承托件能够在所述支座上沿所述第一方向靠近或远离所述盒组。
8.进一步地，所述分离设备包括升降驱动装置和转接板；所述升降驱动装置包括可升降的载板，所述转接板位于所述盒组的下方并安装于所述载板上；所述载板能够带动所述转接板上升至与所述盒组的第一盒体相抵靠，以承接所述承托设备释放的所述盒组；所
述载板能够带动所述转接板下降，以带动所述盒组或从所述盒组上分离下来的第一盒体下落。
9.进一步地，所述转接板的数量为两个，两个所述转接板并排间隔设置，使得所述第一盒体的两端能够分别搭载在两个所述转接板上。
10.进一步地，所述转接板的一侧设置有真空吸盘，所述真空吸盘用于吸取所述第一盒体。
11.进一步地，所述分离设备还包括第一压板和第二压板；所述第一压板通过第一滑台气缸滑动连接于所述载板上，所述第二压板通过第二滑台气缸滑动连接于所述载板上，且所述第一压板和所述第二压板相对间隔设置于所述盒组的第二方向的两侧，所述第一方向垂直于所述第二方向；所述盒组中的每个盒体均包括外盒体和套设在所述外盒体上的内盒体；所述载板能够带动所述第一压板和所述第二压板上升至所述第一盒体的第二方向的两侧；所述第一滑台气缸能够带动所述第一压板沿所述第二方向运动至所述第一盒体的一侧，并使所述第一压板压在所述第一盒体的内盒体上；所述第二滑台气缸能够带动所述第二压板沿所述第二方向运动至所述第一盒体的另一侧，并使所述第二压板压在所述第一盒体的内盒体上。
12.进一步地，所述升降驱动装置还包括第二安装板、丝杠、导杆和驱动电机；所述导杆沿竖直方向设置于所述第二安装板上，所述载板位于所述第二安装板的上方，且所述载板滑动连接诶与所述导杆上；所述丝杠的一端转动连接于所述第二安装板上，且所述丝杠与所述载板相螺接；所述驱动电机安装于所述第二安装板上，所述驱动电机能够驱动所述丝杠转动，以使所述载板升降。
13.进一步地，所述的分盒机构还包括输送装置，所述分离设备能够带动所述第一盒体下落至所述输送装置上，以通过所述输送装置对所述盒组上分离下来的盒体进行输送。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
15.本实用新型提供的分盒机构包括承托设备和分离设备，多个叠放在一起的盒体形成盒组，盒组能够被放置在承托设备上，以通过承托设备对盒组中位于最下方的一个盒体即第一盒体进行支撑，从而使承托设备对盒组进行支撑。承托设备能够松开对第一盒体的支撑，以释放盒组，使盒组能够向下移动。在承托设备对盒组进行支撑时，分离设备也能够承托在第一盒体的下方并对第一盒体进行吸附，从而在第一盒体脱离承托设备的支撑后，盒组能够由承托设备上转移到分离设备上，通过分离设备继续对盒组进行支撑。在盒组转移至分离设备上后，分离设备能够带动盒组下移至盒组下方数第二个盒体即第二盒体移动至与承托设备相对的位置处，以通过承托设备对第二盒体及上方的盒组进行支撑固定；分离设备继续向下移动，由于第一盒体被吸附在分离设备上，第一盒体将在分离设备的带动下继续向下移动，直至第一盒体与第二盒体分离开来，即完成盒组中的一个盒体的分离。重复上述操作即可将盒组中的多个盒体由下至上依次分离开来，完成所有盒体的分离。
16.从而通过承托设备对盒组中除最下方的第一盒体外的其它盒体进行支撑，通过分离设备吸附第一盒体并带动第一盒体下移，以将第一盒体从盒组上分离下来，避免了因盒体重量过轻或因与上方盒体卡在一起而无法掉落的情况发生，快速高效地完成盒组的分离。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例提供的分盒机构的结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例提供的支撑设备第一视角下的结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例提供的支撑设备第二视角下的结构示意图；
21.图4为本实用新型实施例提供的分离设备第一视角下的结构示意图；
22.图5为本实用新型实施例提供的分离设备第二视角下的结构示意图；
23.图6为本实用新型实施例提供的压板与第一盒体位置示意图。
24.附图标记：
[0025]1‑
盒组，11
‑
第一盒体，12
‑
内盒体，13
‑
外盒体，2
‑
第一支撑组件，21
‑
承托件，22
‑
伸缩驱动装置，3
‑
第二支撑组件，4
‑
第一安装板，41
‑
支座，5
‑
分离设备，51
‑
第二安装板，52
‑
驱动电机，53
‑
丝杠，54
‑
导杆，55
‑
载板，56
‑
转接板，57
‑
真空吸盘，58
‑
第一压板，59
‑
第二压板，510
‑
第一滑台气缸，511
‑
第二滑台气缸，6
‑
输送装置，a
‑
第一方向，b
‑
第二方向。
具体实施方式
[0026]
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027]
通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。
[0028]
基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0029]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0031]
下面参照图1至图6描述根据本技术一些实施例所述的分盒机构。
[0032]
本技术提供了一种分盒机构，用于对多个叠放在一起的盒体进行分离，如对多个叠放在一起的吸塑盒进行分离。
[0033]
如图1所示，分盒机构包括承托设备和分离设备5，多个叠放在一起的盒体形成盒
组1，盒组1能够被放置在承托设备上，以通过承托设备对盒组1中位于最下方的一个盒体即第一盒体11进行支撑，从而使承托设备对盒组1进行支撑。承托设备能够松开对第一盒体11的支撑，以释放盒组1，使盒组1能够向下移动。在承托设备对盒组1进行支撑时，分离设备5也能够承托在第一盒体11的下方并对第一盒体11进行吸附，从而在第一盒体11脱离承托设备的支撑后，盒组1能够由承托设备上转移到分离设备5上，通过分离设备5继续对盒组1进行支撑。
[0034]
在盒组1转移至分离设备5上后，分离设备5能够带动盒组1下移；分离设备5首先带动盒组1下移预定距离，使盒组1下方数第二个盒体即第二盒体移动至与承托设备相对的位置处，并通过承托设备对第二盒体进行支撑，使得第二盒体上方的盒组1被重新支撑固定在承托设备上，不再随分离设备5继续下移；分离设备5继续向下移动，由于第一盒体11被吸附在分离设备5上，第一盒体11将在分离设备5的带动下继续向下移动，直至第一盒体11与第二盒体分离开来，即完成盒组1中的一个盒体的分离。重复上述操作即可将盒组1中的多个盒体由下至上依次分离开来，完成所有盒体的分离。
[0035]
从而通过承托设备对盒组1中除最下方的第一盒体11外的其它盒体进行支撑，通过分离设备5吸附第一盒体11并带动第一盒体11下移，以将第一盒体11从盒组1上分离下来，避免了因盒体重量过轻或因与上方盒体卡在一起而无法掉落的情况发生，快速高效地完成盒组1的分离。
[0036]
在本技术的一个实施例中，优选地，如图1所示，分盒机构还包括输送装置6，输送装置6设置于盒组1的下方，分离设备5能够带动第一盒体11下降至与上方盒组1分离并将第一盒体11放置于输送装置6上，从而通过输送装置6持续不断地将分离下来的盒体输送出去。
[0037]
在本技术的一个实施例中，优选地，如图1至图3所示，承托设备包括第一安装板4、第一支撑组件2和第二支撑组件3；第一支撑组件2和第二支撑组件3分别通过支座41架设于第一安装板4上，且第一支撑组件2与第二支撑组件3沿第一方向a相对间隔设置。盒组1能够放置于第一支撑组件2和第二支撑组件3之间，且盒组1中的每个盒体的第一方向a的两端均设置有支撑部，使得第一支撑组件2和第二支撑组件3能够同时对同一个盒体的两侧的支撑部进行支撑，从而实现对该盒体以及叠放于该盒体上方的其他盒体进行支撑。
[0038]
在该实施例中，优选地，如图2和图3所示，第一支撑组件2和第二支撑组件3均包括承托件21和伸缩驱动装置22；以第一支撑组件2为例，承托件21通过滑台滑动连接于支座41上，滑台的长度方向沿第一方向a设置，使得承托件21能够沿第一方向a滑动，以靠近或远离盒组1。伸缩驱动装置22固定与支座41上，且伸缩驱动装置22的驱动端与承托件21相连接，伸缩驱动装置22能够驱动承托件21沿第一方向a滑动。
[0039]
在需要承托设备对盒组1进行支撑时，第一支撑组件2和第二支撑组件3的伸缩驱动装置22同时驱动对应的承托件21朝向盒组1伸出，使得承托件21伸至盒体的支撑部的下方，盒体第一方向a的两端能够通过支撑部分别搭接在第一支撑组件2和第二支撑组件你的承托件21上，从而通过承托设备对该盒体以及叠放于该盒体上方的其他盒体进行支撑。
[0040]
当需要释放盒组1，以使盒组1能够随分离设备5下移时，第一支撑组件2和第二支撑组件3的伸缩驱动装置22同时驱动对应的承托件21朝远离盒组1的方向运动，使得承托件21从盒体支撑部的下方退出，从而使承托设备释放盒组1，盒组1能够转移至分离设备5上并
随分离设备5下移。
[0041]
优选地，盒体两端均设置有凹槽，凹槽的上端面即为支撑部，第一支撑组件2和第二支撑组件3能够伸入或退出凹槽内，以实现对盒体的支撑或释放。
[0042]
在对盒组1分离的过程中，使分离设备5带动盒组1下移，然后通过承托设备对盒组1中下数第二个盒体进行支撑，通过分离设备5对盒组1下方最后一个盒体进行吸附以带动其下移至与上方盒体分离，从而在承托设备和分离设备5的配合下对盒组1中的多个盒体由下至上依次分离开来，完成所有盒体的分离。
[0043]
在该实施例中，优选地，如图1至图3所述，输送装置6安装于第一安装板4上，且第一支撑组件2和第二支撑组件3分别通过支座41架设在输送装置6的上方。当分离设备5将第一盒体11从盒组1上分离下来后，分离设备5能够带动第一盒体11向下移动至第一盒体11的两端搭接在输送装置6上，以通过输送装置6将分离下来的盒体输送至下一加工工序。
[0044]
关于分离设备5的结构，在本技术的一个实施例中，优选地，如图4和图5所示，分离设备5包括升降驱动装置和转接板56；升降驱动装置包括可沿竖直方向升降的载板55，转接板56位于盒组1的下方，且第一安转接板56安装于载板55上，转接板56能够在升降驱动装置的驱动下沿竖直方向升降。
[0045]
当需要将承托设备上的盒组1转移至分离设备5上时，通过升降驱动装置驱动转接板56向上移动至与盒组1最下方的第一盒体11相抵靠的位置处，从而当承托设备松开对盒组1的支撑后，盒组1将落在转接板56上，通过转接板56对盒组1进行承托，进而在升降驱动装置驱动转接板56下降时，盒组1能够随转接板56同步下降。
[0046]
在该实施例中，优选地，如图4和图5所示，转接板56的数量为两个，两个转接板56并排间隔设置，当盒组1落在分离设备5上时，盒组1的两端能够分别搭接在两个转接板56上，从而使分离设备5对盒组1提供稳定的支撑。
[0047]
在该实施例中，优选地，如图4和图5所示，转接板56的一侧设置有真空吸盘57，当盒组1通过转接板56进行承托时，真空吸盘57能够将盒组1最下方的第一盒体11吸附住，从而在将第一盒体11与上方盒体分离时，第一盒体11能够被吸附在分离设备5上，使得分离设备5能够带动第一盒体11下移以与上方盒体分离。
[0048]
优选地，如图4所示，转接板56一侧的真空吸盘57的数量为多个，多个真空吸盘57沿转接板56的长度方向间隔设置，以能够对第一盒体11提供稳定、均匀地吸附力。
[0049]
在本技术的一个实施例中，优选地，如图4和图5所示，分离设备5还包括第一压板58和第二压板59；第一压板58通过第一滑台气缸510滑动连接于载板55上，第二压板59通过第二滑台气缸511滑动连接于载板55上，且第一压板58和第二压板59相对设置于盒组1与第一方向a垂直的第二方向b的两侧，第一滑台气缸510能够驱动第一压板58沿第二方向b往复运动以靠近或远离盒组1，第二滑台气缸511能够驱动第二压板59沿第二方向b往复运动以靠近或远离盒组1。
[0050]
如图6所示，盒组1中的每个盒体均包括外盒体13和套设在外盒体13上的内盒体12，如吸塑盒通过会在其上套设一个泡棉盒；当升降驱动装置带动转接板56上升至与第一盒体11相抵靠的位置时，第一压板58和第二压板59能够随之同步上升，且第一压板58和第一压板58上升至第一盒体11的第二方向b的两侧；然后第一滑台气缸510能够驱动第一压板58朝向第一盒体11运动，使第一压板58压在第一盒体11一侧的内盒体12上；同样地，第二滑
台气缸511驱动第二压板59朝向第一盒体11运动，使得第二压板59压在第一盒体11的另一侧的内盒体12上。从而在分离设备5带动第一盒体11下降以与上方盒体分离时，第一压板58和第二压板59能够始终将第一盒体11的内盒体12压在外盒体13上，使第一盒体11的内盒体12和外盒体13能够同时从上方盒体上分离下来。
[0051]
在该实施例中，优选地，如图2和图4所示，两个转接板56也沿第二方向b相对间隔设置；第一安装板4的第二方向b的两侧分别开设有通孔，使得两个转接板56、第一压板58和第二压板59能够穿过第一安装板4至放置在承托设备上的盒组1处。
[0052]
在本技术的一个实施例中，优选地，如图4和图5所示，升降驱动装置除载板55外还包括第二安装板51、丝杠53、导杆54和驱动电机52。导杆54沿竖直方向设置于第二安装板51上，水平放置的载板55套设在导杆54上并通过直线轴承与导杆54连接，使得载板55能够在导杆54上相对第二安装板51升降。丝杠53的一端与第二安装板51转动连接，丝杠53的另一端穿过载板55，且载板55通过传动螺母与丝杠53螺纹连接；驱动电机52固定与第二安装板51上，驱动电机52能够驱动丝杠53沿顺时针或逆时针方向转动，从而通过丝杠53与载板55之间的螺纹传动，带动载板55沿竖直方向升降，进而通过载板55带动安装于载板55上的转接板56、第一压板58和第二压板59升降。
[0053]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。