一种具有防倾倒结构的教育智能机器人的制作方法

1.本实用新型涉及教育机器人技术领域，具体为一种具有防倾倒结构的教育智能机器人。


背景技术：

2.随着科技的进步，机器人技术在人类生活和工业生产制造中发挥着越来越重要的作用，利用机器人可以实现在复杂、恶劣、危险环境下作业，也可以减轻劳动强度和提高产品质量，教育机器人的研制和使用，在目前的教育市场中鼓起一股热潮，为了达到提高教育机器人教学质量，并彰显其教学方面独特的魅力，教育机器人的立意基本都是在于通过智能和娱乐型教学方式进行教学。
3.然而现有的教育机器人产品已出现了市场瓶颈，常用的教育机器人结构较为复杂，不便于使用，由于体积较大，不方便进行平衡移动，且不具有减震能力，在移动过程中内部电子元件容易被震动的干扰而损坏，无法对周围的环境进行感知，无法及时的对所遇障碍物做出避障行为，容易发生倾倒现象，降低使用的稳定性和实用性。
4.针对上述问题，急需在原有具有防倾倒结构的教育智能机器人的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种具有防倾倒结构的教育智能机器人，以解决上述背景技术中提出现有的具有防倾倒结构的教育智能机器人，结构较为复杂，不便于使用，由于体积较大，不方便进行平衡移动，且不具有减震能力，在移动过程中内部电子元件容易被震动的干扰而损坏，无法对周围的环境进行感知，无法及时的对所遇障碍物做出避障行为，容易发生倾倒现象，降低使用稳定性和实用性的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防倾倒结构的教育智能机器人，包括机器人本体和限位块，所述机器人本体的上端端侧设置有扬声器，且扬声器的中间位置安装有红外传感器，所述机器人本体的中间位置设置有控制面板，且控制面板的端侧安装有开关，并且开关的下端边侧设置有充电接口，所述限位块安装于机器人本体的端侧位置，且限位块的边侧固定有底座，所述底座的内部设置有弹簧，且弹簧的中间位置固定有限位杆，所述限位杆的边侧连接有支撑块，且支撑块的端侧设置有减震垫，所述底座的中间位置固定有轮杆，且轮杆的周侧安装有滚轮，所述滚轮的边侧固定有金属卡壳，且金属卡壳的端头处安装有固定卡块。
7.优选的，所述扬声器与机器人本体之间紧密贴合，且扬声器关于机器人本体的轴线对称设置有2个。
8.优选的，所述红外传感器与机器人本体之间为嵌入式连接，且红外传感器与机器人本体之间采用焊接一体化设置。
9.优选的，所述底座与机器人本体之间为卡合连接，且底座与机器人本体之间通过
限位块构成固定安装结构。
10.优选的，所述底座与限位杆之间通过弹簧构成伸缩安装结构，且限位杆与减震垫之间采用相互平行设置。
11.优选的，所述滚轮与轮杆之间为卡合连接，且滚轮与轮杆之间通过固定卡块构成固定安装结构。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有防倾倒结构的教育智能机器人，结构简单，功能全面，便于自主平衡移动，通过红外传感器对障碍物进行感知避免，避免倾倒现象，提高使用的稳定性；
13.1.机器人在使用的过程中，无法对周围的环境进行感知，无法及时的对所遇障碍物做出避障行为，容易发生倾倒现象，从而导致机器人损坏，在机器人本体的内部设置红外传感器，通过红外传感器对周围环境进行查看感知，可以及时避免障碍物的碰撞，提高使用的多功能性；
14.2.机器人在使用的过程中晃荡易产生震动，内部电子元件容易被震动的干扰而损坏，在底座的内部设置弹簧，弹簧具有缓冲力的效果，可以有效的减少碰撞所产生的摩擦，并且减震垫具有极佳的阻尼效果，可以提高机器人本体平稳运行的效率，增加机器人的使用寿命。
附图说明
15.图1为本实用新型正视结构示意图；
16.图2为本实用新型底座与机器人本体连接结构示意图；
17.图3为本实用新型滚轮与轮杆连接结构示意图。
18.图中：1、机器人本体；2、扬声器；3、红外传感器；4、控制面板；5、开关；6、充电接口；7、限位块；8、底座；9、弹簧；10、限位杆；11、支撑块；12、减震垫；13、轮杆；14、滚轮；15、金属卡壳；16、固定卡块。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防倾倒结构的教育智能机器人，包括机器人本体1、扬声器2、红外传感器3、控制面板4、开关5、充电接口6、限位块7、底座8、弹簧9、限位杆10、支撑块11、减震垫12、轮杆13、滚轮14、金属卡壳15和固定卡块16，机器人本体1的上端端侧设置有扬声器2，且扬声器2的中间位置安装有红外传感器3，机器人本体1的中间位置设置有控制面板4，且控制面板4的端侧安装有开关5，并且开关5的下端边侧设置有充电接口6，限位块7安装于机器人本体1的端侧位置，且限位块7的边侧固定有底座8，底座8的内部设置有弹簧9，且弹簧9的中间位置固定有限位杆10，限位杆10的边侧连接有支撑块11，且支撑块11的端侧设置有减震垫12，底座8的中间位置固定有轮杆13，且轮杆13的周侧安装有滚轮14，滚轮14的边侧固定有金属卡壳15，且金属卡壳15的端头处安装有
固定卡块16；
21.进一步的，扬声器2与机器人本体1之间紧密贴合，且扬声器2关于机器人本体1的轴线对称设置有2个，在使用该教育机器人进行教育时，机器人本体1需要通过扬声器2进行发声，扬声器2是一种把电信号转变为声信号的换能器件，在机器人本体1的端侧设置扬声器2，机器人可以通过扬声器2发声进行交流，提高使用的智能化体现，增加用户与机器人之间的互动，提高机器人的使用性；
22.进一步的，红外传感器3与机器人本体1之间为嵌入式连接，且红外传感器3与机器人本体1之间采用焊接一体化设置，机器人在使用的过程中，无法对周围的环境进行感知，无法及时的对所遇障碍物做出避障行为，容易发生倾倒现象，从而导致机器人损坏，在机器人本体1的内部设置红外传感器3，通过红外传感器3对周围环境进行查看感知，可以及时避免障碍物的碰撞，提高使用的多功能性；
23.进一步的，底座8与机器人本体1之间为卡合连接，且底座8与机器人本体1之间通过限位块7构成固定安装结构，机器人长时间与地面接触，容易造成摩擦形成损坏，在机器人本体1的下端设置底座8，通过底座8将机器人本体1与地面隔离开，若底座8损坏还可进行更换，提高装置的实用性；
24.进一步的，底座8与限位杆10之间通过弹簧9构成伸缩安装结构，且限位杆10与减震垫12之间采用相互平行设置，机器人在使用的过程中晃荡易产生震动，内部电子元件容易被震动的干扰而损坏，在底座8的内部设置弹簧9，弹簧9具有缓冲力的效果，可以有效的减少碰撞所产生的摩擦，并且减震垫12具有极佳的阻尼效果，可以提高机器人本体1平稳运行的效率，增加机器人的使用寿命；
25.进一步的，滚轮14与轮杆13之间为卡合连接，且滚轮14与轮杆13之间通过固定卡块16构成固定安装结构，由于机器人结构较为复杂，体积过大，无法进行平衡移动，在底座8的内部设置轮杆13，轮杆13的端侧固定有滚轮14，通过滚轮14带动机器人本体1进行移动，不需要使用时可以手动掰下固定卡块16，使得机器人无法进行移动，提高使用的稳定性。
26.工作原理：在使用该具有防倾倒结构的教育智能机器人时，首先开启开关5，通过控制面板4对机器人本体1进行操控，机器人本体1需要通过扬声器2进行发声，扬声器2是一种把电信号转变为声信号的换能器件，在机器人本体1的端侧设置扬声器2，机器人可以通过扬声器2发声进行交流，提高使用的智能化体现，增加用户与机器人之间的互动，由于机器人结构较为复杂，体积过大，无法进行平衡移动，机器人长时间与地面接触，容易造成摩擦形成损坏，在机器人本体1的下端设置底座8，通过底座8将机器人本体1与地面隔离开，若底座8损坏还可进行更换，在底座8的内部设置轮杆13，轮杆13的端侧固定有滚轮14，通过滚轮14带动机器人本体1进行移动，不需要使用时可以手动掰下固定卡块16，使得机器人无法进行移动，提高使用的稳定性，机器人在使用的过程中晃荡易产生震动，内部电子元件容易被震动的干扰而损坏，在底座8的内部设置弹簧9，弹簧9具有缓冲力的效果，可以有效的减少碰撞所产生的摩擦，并且减震垫12具有极佳的阻尼效果，可以提高机器人本体1平稳运行的效率，增加机器人的使用寿命，机器人在行走的过程中无法对周围的环境进行感知，无法及时的对所遇障碍物做出避障行为，容易发生倾倒现象，从而导致机器人损坏，在机器人本体1的内部设置红外传感器3，通过红外传感器3对周围环境进行查看感知，可以及时避免障碍物的碰撞，提高使用的多功能性。
27.最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。