制衣吊挂系统落料装置的制作方法

1.本技术涉及智能制衣吊挂系统的领域，尤其是涉及一种制衣吊挂系统落料装置。


背景技术：

2.智能制衣吊挂系统，整条生产流水线是一个循环系统，整个生产线伴随着多次的衣架进站及出站，而由于生产线主轨与不同工序的工作站之间存在高度差，衣架出站可方便将衣架由高处向低处滑落。
3.公告号为cn210654838u的中国专利公开了一种用于制衣吊挂系统的衣架传动装置，制衣吊挂系统包括机架和连接在机架上的进料导轨和出料导轨，它包括传动链条、链条驱动装置、进料动作机构、出料动作机构和多个抓取机构，抓取机构依次连接在传动链条上，抓取机构包括两个活动连接在传动链条上的夹爪和与夹爪相连的传动机构，两个夹爪之间设有抓取工位；传动链条连接在链条驱动装置上；链条驱动装置连接在机架上并用于驱动传动链条动作，进而带动抓取机构移动。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为链条通过链轮和辅助轮进行连接，链条可能存在过紧或者过松的情况，链条过紧或者过松都不利于链条的运动，而且链条的松紧不便于调节。


技术实现要素：

5.为了便于对链条的松紧进行调节，本技术提供一种制衣吊挂系统落料装置。
6.本技术提供一种制衣吊挂系统落料装置，采用如下的技术方案：
7.一种制衣吊挂系统落料装置，包括机架和转动连接于机架上的若干链轮，还包括通过调节机构与机架转动连接的辅助轮，所述调节机构用于调节辅助轮的高度，所述调节机构包括设置于所述机架上的连接块、滑动连接于所述连接块内的滑块以及对所述滑块的高度进行调节的调节组件，所述连接块开设有滑移槽，所述滑块滑动连接于滑移槽内，所述滑块远离滑移槽的一端设置有安装块，所述辅助轮转动连接于安装块。
8.通过采用上述技术方案，链轮转动时，链轮能带动链条运动，并带动辅助轮转动；当链条过松或者过紧时，通过调节组件调节滑块的高度，从而对安装块和辅助轮的高度进行调节，进而能对链条的松紧进行调节。
9.可选的，所述滑移槽相对的两端部均为开口设置，所述连接块相对的两端部且对应滑移槽的位置均设置有连接片，所述调节组件包括通过自调节部件连接于所述滑块相对两端部的调节螺杆以及螺纹连接于所述调节螺杆外侧的调节螺母，两个所述调节螺母分别位于两个连接片相互远离的一侧。
10.通过采用上述技术方案，当链条过松或者过紧时，相应的滑动调节螺杆，以调节滑块的高度，从而调节辅助轮的高度，然后相应的转动两个调节螺母，使两个调节螺母端部分别与两个连接片抵接，从而对滑块的位置进行固定。
11.可选的，所述自调节部件包括滑动穿设于所述滑块的滑移杆以及套设于所述滑移
杆外侧的两根调节弹簧，所述滑移杆贯穿滑块相对的两端，所述滑移杆的直径小于调节螺杆的直径，两根所述调节弹簧分别位于滑块相对的两端。
12.通过采用上述技术方案，使得滑块和连接块之间具有一定的位移空间，进一步减少链条发生过松或者过紧的情况；链条运动时，由于调节弹簧的设置，使得滑块的高度可以自动进行微调。
13.可选的，所述滑移槽相对的两侧壁均开设有限位槽，所述限位槽沿滑移槽的长度方向延伸，所述滑块相对的两端均设置有滑动连接于限位槽内的限位块。
14.通过采用上述技术方案，当滑块在滑移槽内滑动时，限位块能在限位槽内滑动，从而对滑块进行限位，提高滑块滑动时的稳定性。
15.可选的，所述调节螺杆外侧滑动套设有弹性垫片，所述弹性垫片位于调节螺母和连接片之间。
16.通过采用上述技术方案，拧紧调节螺母后，调节螺母抵紧弹性垫片，使弹性垫片被调节螺母以及连接片挤压，使得弹性垫片能向外撑开调节螺母和连接片，以提高调节螺母和调节螺杆之间的连接稳定性，使调节螺母不易发生松动。
17.可选的，所述连接片和连接块之间通过连接螺钉连接。
18.通过采用上述技术方案，可实现连接片与连接块之间的可拆卸式连接，不但便于将滑块安装于滑移槽内，还便于将限位块安装于限位槽内。
19.可选的，所述调节螺杆和滑移杆之间通过固定螺钉连接。
20.通过采用上述技术方案，固定螺钉的设置可实现调节螺杆和滑移杆之间的可拆卸式连接，便于将滑块套设于滑移杆外侧。
21.可选的，所述调节螺母外侧设置有两个旋转耳。
22.通过采用上述技术方案，旋转耳的设置便于转动调节螺母，从而便于对调节螺母的位置进行调节。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.链轮转动时，链轮能带动链条运动，并带动辅助轮转动；当链条过松或者过紧时，通过调节组件调节滑块的高度，从而对安装块和辅助轮的高度进行调节，进而能对链条的松紧进行调节；
25.2.使得滑块和连接块之间具有一定的位移空间，进一步减少链条发生过松或者过紧的情况；链条运动时，由于调节弹簧的设置，使得滑块的高度可以自动进行微调。
附图说明
26.图1是本技术实施例的示意图；
27.图2是本技术实施例的调节机构的示意图。
28.附图标记说明：1、机架；2、链轮；3、链条；4、辅助轮；5、驱动件；6、连接块；7、滑块；8、滑移槽；9、连接片；10、连接螺钉；11、安装块；12、调节螺杆；13、调节螺母；14、弹性垫片；15、旋转耳；16、限位槽；17、限位块；18、滑移杆；19、调节弹簧；20、固定螺钉。
具体实施方式
29.以下结合附图1
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2对本技术作进一步详细说明。
30.本技术实施例公开一种制衣吊挂系统落料装置。参照图1，制衣吊挂系统落料装置包括机架1、链轮2、链条3和辅助轮4，链轮2设置有两个，两个链轮2均转动连接于机架1上，链轮2的轮轴呈水平设置，其中一个链轮2位于另一个链轮2的斜上方。
31.在本实施例中，辅助轮4的数量为两个，其中一个辅助轮4位于两个链轮2的下方，另一个辅助轮4位于两个链轮2之间，位于两个链轮2之间的那一个与机架1转动连接，该辅助轮4位于链条3外侧，机架1上对应该链轮2的位置安装有驱动件5，驱动件5用于驱动该链轮2转动，在本实施例中，驱动件5为伺服电机；位于两个链轮2下方的那一个辅助轮4通过调节机构与机架1转动连接，调节机构用于调节该辅助轮4的高度，且该辅助轮4位于链条3内侧。
32.驱动件5驱动相应的链轮2转动，使得该链轮2带动链条3运动，并通过链条3带动两个辅助轮4以及另一个链轮2转动，从而通过链条3对衣架进行落料。
33.参照图1和图2，调节机构包括连接块6和滑块7，连接块6安装于机架1上对应高度可调节的那一个链轮2处，连接块6呈竖直的长条状设置，连接块6远离机架1的一端竖直开设有滑移槽8，滑移槽8贯穿连接块6上下两端，连接块6上下两端均连接有连接片9，连接片9用于封住滑移槽8的开口，为便于将滑块7安装于滑移槽8内，连接片9与连接块6之间通过连接螺钉10进行可拆卸式连接。此外，滑块7远离滑移槽8的一端一体连接有安装块11，安装块11位于滑移槽8外，且相应的辅助轮4转动连接于安装块11远离滑块7的一端。
34.调节机构还包括调节组件，调节组件包括调节螺杆12和调节螺母13，调节螺杆12设置有两根，两根调节螺杆12通过一组自调节部件分别安装于滑块7上下两端，调节螺杆12位于滑移槽8内，调节螺杆12呈竖直设置，调节螺杆12远离滑块7的一端贯穿连接片9，并伸出连接片9远离连接块6的一侧，且调节螺杆12与连接片9滑动连接；调节螺母13设置有两个，两个调节螺母13分别螺纹连接于两根调节螺杆12外侧，且两个调节螺母13分别位于两个连接片9相互远离的一侧。
35.当链条3过紧时，需要调松链条3，此时，转动位于连接片9下方的那一个调节螺母13，使该调节螺母13远离位于较下方的那一个连接片9，然后转动位于连接片9上方的那一个调节螺母13，从而对调节螺杆12进行固定，进而固定滑块7和相应的辅助轮4；同理，当链条3过松时，需要调紧链条3，此时，转动位于连接片9上方的那一个调节螺母13，使该调节螺母13远离位于较上方的那一个连接片9，然后转动位于连接片9下方的那一个调节螺母13，从而对调节螺杆12进行固定，进而固定滑块7和相应的辅助轮4。
36.参照图2，为提高调节螺母13和调节螺杆12之间的连接稳定性，调节螺杆12外侧套设有弹性垫片14，弹性垫片14位于连接片9和调节螺母13之间，在本实施例中，弹性垫片14由橡胶材料制成，具有一定的弹性。
37.当通过调节螺母13固定调节螺杆12时，调节螺母13端部与相应的弹性垫片14抵接，使得弹性垫片14被压缩，使得弹性垫片14能对调节螺母13和连接片9提供一个向外撑的支撑力，从而提高调节螺母13和调节螺杆12螺纹连接时的稳定性。
38.为便于转动调节螺母13，调节螺母13外侧一体连接有两个旋转耳15，两个旋转耳15关于调节螺母13的中心轴线对称。旋转耳15的设置便于转动调节螺母13，从而便于对滑块7的高度进行调节。
39.为提高滑块7滑动时的稳定性，滑移槽8相对的两侧壁均开设有限位槽16，限位槽
16的长度方向与滑移槽8的长度方向平行，限位槽16贯穿连接块6的上下两端，滑块7相对的两端均一体连接有限位块17，且限位块17滑动连接于限位槽16内。
40.自调节部件包括滑移杆18和调节弹簧19，滑移杆18滑动穿设于滑块7，滑移杆18呈竖直设置，滑移杆18上下两端分别伸出滑块7上下两端部，滑移杆18连接于两根调节螺杆12之间，滑移杆18呈圆形设置，且滑移杆18的直径小于调节螺杆12的直径；调节弹簧19设置有两根，两根调节弹簧19均套设于滑移杆18外侧，两根调节弹簧19分别位于滑块7上下两端，调节弹簧19相对的两端分别与滑块7端部以及调节螺杆12端部连接。
41.如此设置，使滑移杆18和滑块7之间具有一定的相对位移的能力，当辅助轮4在对链条3进行导向时，调节弹簧19能相应的伸缩，并自动为滑块7的高度进行一定程度的微调，减少链条3过松或者过紧的情况。
42.优选的，为了便于将滑移杆18穿设于滑块7内，调节螺杆12远离滑移杆18的一端安装有固定螺钉20，固定螺钉20螺纹穿设于调节螺杆12和滑移杆18，且调节螺杆12和滑移杆18之间通过固定螺钉20进行可拆卸式连接。
43.本技术实施例一种制衣吊挂系统落料装置的实施原理为：驱动件5驱动相应的链轮2转动，使得该链轮2带动链条3运动，并通过链条3带动两个辅助轮4以及另一个链轮2转动，从而通过链条3对衣架进行落料，在链条3运动的过程中，滑移杆18和滑块7之间具有一定的相对位移的能力，当辅助轮4在对链条3进行导向时，调节弹簧19能相应的伸缩，并自动为滑块7的高度进行一定程度的微调，减少链条3过松或者过紧的情况。
44.当链条3过紧时，需要调松链条3，此时，转动位于连接片9下方的那一个调节螺母13，使该调节螺母13远离位于较下方的那一个连接片9，然后转动位于连接片9上方的那一个调节螺母13，从而对调节螺杆12进行固定，进而固定滑块7和相应的辅助轮4；同理，当链条3过松时，需要调紧链条3，此时，转动位于连接片9上方的那一个调节螺母13，使该调节螺母13远离位于较上方的那一个连接片9，然后转动位于连接片9下方的那一个调节螺母13，从而对调节螺杆12进行固定，进而固定滑块7和相应的辅助轮4。
45.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。