1.本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种内陷式防撞前壳。
背景技术：
2.随着经济的发展，扫地机器人也进入千家万户，扫地机器人是一种智能家用电器，能够自动的将底板上的杂物进行清理，将杂物吸入到尘盒中，从而完成地面的清理工作，且能够设定时间预约打扫，自行充电等功能，是上班族或者现代家庭常用的家用电器。
3.但是现有的扫地机器人在工作过程中，其前壳经常撞到墙壁或者桌椅板凳上，长时间撞击会影响扫地机器人的使用，损坏扫地机器人，缩短了扫地机器人的寿命，因此，为了解决此类问题，我们提出一种内陷式防撞前壳。
技术实现要素：
4.本实用新型提出的一种内陷式防撞前壳，解决了现有的扫地机器人在工作过程中，前壳经常撞到墙壁或者桌椅板凳上，长时间撞击会影响扫地机器人的使用，缩短了扫地机器人的寿命的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种内陷式防撞前壳，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的一侧安装有前壳，且所述前壳呈半圆形设置，所述前壳的内壁设置有防撞板，且所述防撞板以前壳的中轴线呈对称分布，所述防撞板的内壁安装有固定轴，且所述固定轴沿防撞板的圆周方向均匀分布，所述固定轴的一端安装有移动轴，且所述移动轴穿过前壳延伸至前壳的内部，所述移动轴的圆周侧壁固定安装有挡板，所述移动轴的一端安装有移动板，所述前壳的内部设置有收纳槽，且所述收纳槽与防撞板相匹配，所述防撞板的外壁设置有橡胶垫。
7.优选的，所述移动轴的圆周侧壁设置有弹簧，且所述弹簧的两端分别与挡板以及固定板固定连接。
8.优选的，所述前壳的内部设置有固定槽，且所述固定槽与移动板相配合使用。
9.优选的，所述挡板的一侧安装有滑块，且所述滑块以挡板的中轴线呈对称分布，所述滑块位于前壳的内部。
10.优选的，所述前壳的内部设置有滑槽，且所述滑槽以挡板的中轴线呈对称分布，所述滑槽与滑块相匹配。
11.优选的，所述移动轴的圆周侧壁安装有固定板，所述固定板与前壳的内壁固定连接。
12.本实用新型的有益效果为：
13.本实用新型通过设置了前壳、防撞板、弹簧、固定槽、固定板、移动板、滑槽、滑块、挡板、移动轴、固定轴、收纳槽以及橡胶垫，在扫地机器人本体工作时，若扫地机器人本体的防撞板受到撞击时，防撞板移动，带动固定轴移动，固定轴移动使得移动轴移动，带动挡板移动，挡板移动从而压缩弹簧，使得移动轴在固定板内滑动，带动滑块在滑槽内滑动，从而
使得移动板在固定槽内移动，从而使得防撞板进入到收纳槽内，且防撞板的表面设置了橡胶垫，因此在受到撞击时，防撞板进入到收纳槽内，且橡胶垫会对防撞板的表面进行防护，避免了前壳经常撞到墙壁或者桌椅板凳上，长时间撞击影响扫地机器人本体的使用，损坏扫地机器人本体，缩短了扫地机器人本体的寿命的问题。
14.综上所述，该装置不仅避免了前壳经常撞到墙壁或者桌椅板凳上，长时间撞击影响扫地机器人的使用，损坏扫地机器人的问题，同时提高了扫地机器人的寿命。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图。
16.图2为本实用新型的俯视结构剖视图。
17.图3为本实用新型的侧视结构剖视图。
18.图4为本实用新型图2中a的结构放大图。
19.图中标号：1、扫地机器人本体；2、前壳；3、防撞板；4、弹簧；5、固定槽；6、固定板；7、移动板；8、滑槽；9、滑块；10、挡板；11、移动轴；12、固定轴；13、收纳槽；14、橡胶垫。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1
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4，一种内陷式防撞前壳，包括扫地机器人本体1，所述扫地机器人本体1的一侧安装有前壳2，且所述前壳2呈半圆形设置，所述前壳2的内壁设置有防撞板3，且所述防撞板3以前壳2的中轴线呈对称分布，所述防撞板3的内壁安装有固定轴12，且所述固定轴12沿防撞板3的圆周方向均匀分布，所述固定轴12的一端安装有移动轴11，且所述移动轴11穿过前壳2延伸至前壳2的内部，所述移动轴11的圆周侧壁固定安装有挡板10，所述移动轴11的一端安装有移动板7，所述前壳2的内部设置有收纳槽13，且所述收纳槽13与防撞板3相匹配，所述防撞板3的外壁设置有橡胶垫14，所述移动轴11的圆周侧壁设置有弹簧4，且所述弹簧4的两端分别与挡板10以及固定板6固定连接，所述前壳2的内部设置有滑槽8，且所述滑槽8以挡板10的中轴线呈对称分布，所述滑槽8与滑块9相匹配。
22.本实施例中，所述前壳2的内部设置有固定槽5，且所述固定槽5与移动板7相配合使用，便于移动板7移动，增加移动板7的灵活性。
23.进一步的，所述挡板10的一侧安装有滑块9，且所述滑块9以挡板10的中轴线呈对称分布，所述滑块9位于前壳2的内部，便于滑块9移动，增加滑块9的灵活性。
24.除此之外，所述移动轴11的圆周侧壁安装有固定板6，所述固定板6与前壳2的内壁固定连接，用于支撑移动轴11，增加移动轴11的稳定性。
25.工作原理：该装置在使用时，在扫地机器人本体1工作时，若扫地机器人本体1的前壳2受到撞击时，防撞板3移动，带动固定轴12移动，固定轴12移动使得移动轴11移动，带动挡板10移动，挡板10移动从而压缩弹簧4，使得移动轴11在固定板6内滑动，带动滑块9在滑槽8内滑动，从而使得移动板7在固定槽5内移动，从而使得防撞板3进入到收纳槽13内，且防撞板3的表面设置了橡胶垫14，因此在受到撞击时，防撞板3进入到收纳槽13内，且橡胶垫14
会对防撞板3的表面进行防护，避免了前壳2经常撞到墙壁或者桌椅板凳上，长时间撞击影响扫地机器人本体1的使用，损坏扫地机器人本体1，缩短了扫地机器人本体1寿命的问题，之后在扫地机器人本体1不受撞击时，则在弹簧4的弹力作用下，带动挡板10移动，使得移动轴11移动，带动固定轴12移动，从而使得防撞板3从收纳槽13内移出，便于再次受到撞击时使用。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种内陷式防撞前壳，包括扫地机器人本体(1)，其特征在于，所述扫地机器人本体(1)的一侧安装有前壳(2)，且所述前壳(2)呈半圆形设置，所述前壳(2)的内壁设置有防撞板(3)，且所述防撞板(3)以前壳(2)的中轴线呈对称分布，所述防撞板(3)的内壁安装有固定轴(12)，且所述固定轴(12)沿防撞板(3)的圆周方向均匀分布，所述固定轴(12)的一端安装有移动轴(11)，且所述移动轴(11)穿过前壳(2)延伸至前壳(2)的内部，所述移动轴(11)的圆周侧壁固定安装有挡板(10)，所述移动轴(11)的一端安装有移动板(7)，所述前壳(2)的内部设置有收纳槽(13)，且所述收纳槽(13)与防撞板(3)相匹配，所述防撞板(3)的外壁设置有橡胶垫(14)。2.根据权利要求1所述的一种内陷式防撞前壳，其特征在于，所述移动轴(11)的圆周侧壁设置有弹簧(4)，且所述弹簧(4)的两端分别与挡板(10)以及固定板(6)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种内陷式防撞前壳，其特征在于，所述前壳(2)的内部设置有固定槽(5)，且所述固定槽(5)与移动板(7)相配合使用。4.根据权利要求1所述的一种内陷式防撞前壳，其特征在于，所述挡板(10)的一侧安装有滑块(9)，且所述滑块(9)以挡板(10)的中轴线呈对称分布，所述滑块(9)位于前壳(2)的内部。5.根据权利要求4所述的一种内陷式防撞前壳，其特征在于，所述前壳(2)的内部设置有滑槽(8)，且所述滑槽(8)以挡板(10)的中轴线呈对称分布，所述滑槽(8)与滑块(9)相匹配。6.根据权利要求1所述的一种内陷式防撞前壳，其特征在于，所述移动轴(11)的圆周侧壁安装有固定板(6)，所述固定板(6)与前壳(2)的内壁固定连接。
技术总结
本实用新型公开了一种内陷式防撞前壳，涉及扫地机器人技术领域，针对现有的扫地机器人在工作中，前壳经常撞到墙壁或桌椅板凳上，长时间撞击影响扫地机器人的使用，缩短了扫地机器人寿命的问题，现提出如下方案，其包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的一侧安装有前壳，且所述前壳呈半圆形设置，所述前壳的内壁设置有防撞板，且所述防撞板以前壳的中轴线呈对称分布，所述防撞板的内壁安装有固定轴，且所述固定轴沿防撞板的圆周方向均匀分布，所述固定轴的一端安装有移动轴。本实用新型结构新颖，且该装置不仅避免了前壳经常撞到墙壁或者桌椅板凳上，长时间撞击影响扫地机器人的使用，损坏扫地机器人的问题，同时提高了扫地机器人的寿命。器人的寿命。器人的寿命。
技术研发人员：刘玉香 龚小勇 黄东艳
受保护的技术使用者：惠州市华顺爱博塑胶制品有限公司
技术研发日：2021.04.14
技术公布日：2021/11/21
再多了解一些
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