一种曲轴送料系统及其曲轴端孔加工设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种曲轴加工设备，具体是一种曲轴送料系统及其曲轴端孔加工设备。


背景技术：

2.曲轴加工设备受到夹料机构的限制导致需要人工进行曲轴原料的上料，这样一来，人工成本高，工人劳动强度大，工作效率低，难以保证上料一致性。因此，需要对现有曲轴加工设备的送料系统做进一步改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种曲轴送料系统及其曲轴端孔加工设备，本系统可降低人工成本，降低工人劳动强度，提高上料效率，自动化程度高，性能可靠。
4.本实用新型的目的是这样实现的：
5.一种曲轴送料系统，其特征在于：包括用于对曲轴原料进行轴向移载的移载机械手和用于夹紧固定曲轴原料的曲轴夹料机构，移载机械手将曲轴原料移载至曲轴夹料机构上；所述移载机械手用于驱动曲轴原料沿y轴移载的y轴移载组件、用于驱动曲轴原料沿z轴移载的z轴移载组件、以及用于执取曲轴原料的夹具组件，所述z轴移载组件设置于y轴移载组件上，所述夹具组件设置于z轴移载组件上；所述曲轴夹料机构包括用于夹紧固定曲轴原料于定位工装上的压料组件、以及用于驱动压料组件沿x轴或y轴移载以避开夹具组件的夹料移载组件，所述压料组件设置于夹料移载组件上。
6.所述y轴移载组件包括沿y轴延伸的y轴移载齿条、y轴移载电机、y轴移载齿轮和y轴移载支架；所述y轴移载电机的电机轴连接y轴移载齿轮，y轴移载电机固定设置于y轴移载支架上，y轴移载齿条与y轴移载齿轮相啮合；所述z轴移载组件设置于y轴移载支架上。
7.所述z轴移载组件包括沿z轴延伸的z轴移载齿条、z轴移载电机、z轴移载齿轮和z轴移载支架；所述z轴移载电机的电机轴连接z轴移载齿轮，z轴移载电机固定设置于y轴移载支架上，z轴移载支架滑动式设置于y轴移载支架上，z轴移载齿条与z轴移载齿轮相啮合，z轴移载齿条固定设置于z轴移载支架上；所述夹具组件设置于z轴移载支架上。
8.所述夹具组件包括旋转气缸和一套以上移载夹具，一套以上移载夹具通过夹具载板连接旋转气缸，旋转气缸通过夹具载板驱动一套以上移载夹具旋转。
9.所述压料组件包括压料气缸和压料头，压料气缸驱动压料头沿z轴上下移动；当压料气缸驱动压料头沿z轴向下移动至设定位置时，压料头压紧曲轴原料于定位工装上。
10.所述夹料移载组件驱动压料组件沿x轴移载；所述夹料移载组件包括x轴移载支架、以及用于驱动x轴移载支架沿x轴移载的x轴移载气缸；所述压料组件设置于x轴移载支架上。
11.一种曲轴端孔加工设备，包括设备本体、以及上述的曲轴送料系统；所述移载机械
手在设备本体上方沿y轴移载，曲轴夹料机构设置于设备本体内腔；所述设备本体顶部开设有进料开口，移载机械手执取曲轴原料穿过进料开口后将曲轴原料上料至定位工装上；所述设备本体侧部开设有出料开口，工人穿过出料开口取出完成加工的曲轴原料。
12.本实用新型的有益效果如下：
13.通过设置可轴向移载曲轴原料的移栽机械手和可夹紧固定曲轴原料的曲轴夹料机构，使曲轴原料的送料工序实现全自动化，工人不再需要参与曲轴原料的上料送料，进而可降低人工成本、降低工人劳动强度、提高上料效率、自动化程度高、性能可靠。
附图说明
14.图1为本实用新型一实施例中移载机械手的示意图。
15.图2为本实用新型一实施例中曲轴夹料机构的立体图。
16.图3为本实用新型一实施例中曲轴夹料机构的主视图。
17.图4为本实用新型一实施例中曲轴加工设备的立体图。
18.图5为本实用新型一实施例中曲轴加工设备的主视图。
19.图6为本实用新型一实施例中曲轴加工设备的俯视图。
具体实施方式
20.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
21.参见图1
‑
图3，本实施例涉及的曲轴送料系统包括用于对曲轴原料l进行轴向移载的移载机械手a和用于夹紧固定曲轴原料l的曲轴夹料机构b，移载机械手a从上工位将曲轴原料l移载至曲轴夹料机构b上；移载机械手a包括用于驱动曲轴原料l沿y轴移载的y轴移载组件a1、用于驱动曲轴原料l沿z轴移载的z轴移载组件a2、以及用于执取曲轴原料l的夹具组件a3，z轴移载组件a2和夹具组件a3分别设置于y轴移载组件a1上、即y轴移载组件a1通过z轴移载组件a2驱动夹具组件a3同时沿y轴移动，夹具组件a3设置于z轴移载组件a2上；曲轴夹料机构b包括用于夹紧固定曲轴原料l于定位工装c4上的压料组件b1、以及用于驱动压料组件b1沿x轴或y轴移载以避开夹具组件a3的夹料移载组件b2，压料组件b1设置于夹料移载组件b2上；当夹料移载组件b2驱动压料组件b1移载至定位工装c4（曲轴原料l）上方时，压料组件b1可有效夹紧固定曲轴原料l；当夹料移载组件b2驱动压料组件b1移载至离开定位工装c4（曲轴原料l）上方时，夹具组件a3可沿z轴下移至将曲轴原料l顺利放置于定位工装c4上。本曲轴送料系统通过将可轴向移载曲轴原料的移栽机械手a和可夹紧固定曲轴原料l的曲轴夹料机构b整合，使曲轴原料l的送料工序实现全自动化，工人不再需要参与曲轴原料l的上料送料，进而可降低人工成本、降低工人劳动强度、提高上料效率、自动化程度高、性能可靠。
22.进一步地，y轴移载组件a1包括沿y轴延伸的y轴移载齿条a101、y轴移载电机a102、y轴移载齿轮和y轴移载支架a104；y轴移载电机a102的电机轴连接y轴移载齿轮，y轴移载电机a102固定设置于y轴移载支架a104上，y轴移载齿条a101与y轴移载齿轮相啮合；z轴移载组件a2设置于y轴移载支架a104上；y轴移载电机a102通电作业时，在齿轮齿条作用下y轴移载支架a104带动z轴移载组件a2沿y轴移动，使曲轴原料l可在不同工位之间转运，以便于将曲轴原料l从上一工位转运至曲轴加工设备上。具体地，y轴移载支架a104上设置两组z轴移
载组件a2，每组z轴移载组件a2与相应的夹具组件a3配套设置。
23.进一步地，z轴移载组件a2包括沿z轴延伸的z轴移载齿条a201、z轴移载电机a202、z轴移载齿轮a203和z轴移载支架a204；z轴移载电机a202的电机轴连接z轴移载齿轮a203，z轴移载电机a202固定设置于y轴移载支架a104上，z轴移载支架a204上下滑动式设置于y轴移载支架a104上，z轴移载齿条a201与z轴移载齿轮a203相啮合，z轴移载齿条a201固定设置于z轴移载支架a204上；夹具组件a3设置于z轴移载支架a204上；z轴移载电机a202通电作业时，在齿轮齿条作用下z轴移载支架a204带动夹具组件a3沿z轴移动，使曲轴原来l上料至定位工装c4上。
24.进一步地，夹具组件a3包括旋转气缸a301和四套移载夹具a303，四套移载夹具a303分别通过夹具载板a302连接旋转气缸a301，旋转气缸a301通过夹具载板a302驱动四套移载夹具a303同时旋转，以对曲轴原料l进行前后翻转，满足所在设备的加工要求。本夹具组件a3可同时执取四根曲轴原料l，所以效率提高。
25.进一步地，压料组件b1包括压料气缸b101和压料头b103，压料气缸b101的活塞杆通过压料载板b102连接四块压料头b103，压料气缸b101驱动压料头b103沿z轴上下移动；当压料气缸b101驱动压料头b103沿z轴向下移动至设定位置时，压料头b103压紧曲轴原料l于定位工装c4上；当压料气缸b101驱动压料头b103沿z轴向上移动至脱离曲轴原料l时，工人可对曲轴原料l实施人工下料。
26.进一步地，夹料移载组件b2驱动压料组件b1沿x轴移载；夹料移载组件b2包括x轴移载支架b201、以及用于驱动x轴移载支架b201沿x轴移载的x轴移载气缸b202；两组压料组件b1分别设置于x轴移载支架b201上；x轴移载气缸b202的缸体相对固定设置、活塞杆连接x轴移载支架b201，x轴移载气缸b202的伸缩动作可有效驱动x轴移载支架b201沿x轴移动，进而带动两组压料组件b1随x轴移载支架b201移动。
27.参见图4
‑
图6，本实施例涉及的曲轴端孔加工设备，包括设备本体c、以及上述的曲轴送料系统；移载机械手a在设备本体c上方沿y轴移载，曲轴夹料机构b设置于设备本体c内腔；设备本体c顶部开设有进料开口，移载机械手a执取曲轴原料l穿过进料开口后将曲轴原料l上料至定位工装c4上；设备本体c侧部开设有出料开口，工人穿过出料开口取出完成加工的曲轴原料l
28.进一步地，设备本体c上方设置有沿y轴延伸的支撑横梁c3，y轴移载齿条a101固定设置于支撑横梁c3上，移载机械手a往复行走于支撑横梁c3上；设备本体c内腔固定设置有工装底座c5，定位工装c4固定设置于工装底座c5顶部；x轴移载气缸b202的缸体相对固定连接工装底座c5。
29.上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。