一种曲轴送料系统及其曲轴端孔加工设备的制作方法

技术特征：
1.一种曲轴送料系统，其特征在于：包括用于对曲轴原料（l）进行轴向移载的移载机械手（a）和用于夹紧固定曲轴原料（l）的曲轴夹料机构（b），移载机械手（a）将曲轴原料（l）移载至曲轴夹料机构（b）上；所述移载机械手（a）包括用于驱动曲轴原料（l）沿y轴移载的y轴移载组件（a1）、用于驱动曲轴原料（l）沿z轴移载的z轴移载组件（a2）、以及用于执取曲轴原料（l）的夹具组件（a3），所述z轴移载组件（a2）设置于y轴移载组件（a1）上，所述夹具组件（a3）设置于z轴移载组件（a2）上；所述曲轴夹料机构（b）包括用于夹紧固定曲轴原料（l）于定位工装（c4）上的压料组件（b1）、以及用于驱动压料组件（b1）沿x轴或y轴移载以避开夹具组件（a3）的夹料移载组件（b2），所述压料组件（b1）设置于夹料移载组件（b2）上。2.根据权利要求1所述曲轴送料系统，其特征在于：所述y轴移载组件（a1）包括沿y轴延伸的y轴移载齿条（a101）、y轴移载电机（a102）、y轴移载齿轮和y轴移载支架（a104）；所述y轴移载电机（a102）的电机轴连接y轴移载齿轮，y轴移载电机（a102）固定设置于y轴移载支架（a104）上，y轴移载齿条（a101）与y轴移载齿轮相啮合；所述z轴移载组件（a2）设置于y轴移载支架（a104）上。3.根据权利要求2所述曲轴送料系统，其特征在于：所述z轴移载组件（a2）包括沿z轴延伸的z轴移载齿条（a201）、z轴移载电机（a202）、z轴移载齿轮（a203）和z轴移载支架（a204）；所述z轴移载电机（a202）的电机轴连接z轴移载齿轮（a203），z轴移载电机（a202）固定设置于y轴移载支架（a104）上，z轴移载支架（a204）滑动式设置于y轴移载支架（a104）上，z轴移载齿条（a201）与z轴移载齿轮（a203）相啮合，z轴移载齿条（a201）固定设置于z轴移载支架（a204）上；所述夹具组件（a3）设置于z轴移载支架（a204）上。4.根据权利要求3所述曲轴送料系统，其特征在于：所述夹具组件（a3）包括旋转气缸（a301）和一套以上移载夹具（a303），一套以上移载夹具（a303）通过夹具载板（a302）连接旋转气缸（a301），旋转气缸（a301）通过夹具载板（a302）驱动一套以上移载夹具（a303）旋转。5.根据权利要求1所述曲轴送料系统，其特征在于：所述压料组件（b1）包括压料气缸（b101）和压料头（b103），压料气缸（b101）驱动压料头（b103）沿z轴上下移动；当压料气缸（b101）驱动压料头（b103）沿z轴向下移动至设定位置时，压料头（b103）压紧曲轴原料（l）于定位工装（c4）上。6.根据权利要求1所述曲轴送料系统，其特征在于：所述夹料移载组件（b2）驱动压料组件（b1）沿x轴移载；所述夹料移载组件（b2）包括x轴移载支架（b201）、以及用于驱动x轴移载支架（b201）沿x轴移载的x轴移载气缸（b202）；所述压料组件（b1）设置于x轴移载支架（b201）上。7.一种曲轴端孔加工设备，包括设备本体（c）、以及如权利要求1所述的曲轴送料系统；所述移载机械手（a）在设备本体（c）上方沿y轴移载，曲轴夹料机构（b）设置于设备本体（c）内腔；所述设备本体（c）顶部开设有进料开口，移载机械手（a）执取曲轴原料（l）穿过进料开口后将曲轴原料（l）上料至定位工装（c4）上；所述设备本体（c）侧部开设有出料开口，工人穿过出料开口取出完成加工的曲轴原料（l）。

技术总结
本实用新型涉及一种曲轴送料系统及其曲轴端孔加工设备，曲轴送料系统特征在于：包括移载机械手和曲轴夹料机构，移载机械手将曲轴原料移载至曲轴夹料机构上；移载机械手用于驱动曲轴原料沿Y轴移载的Y轴移载组件、用于驱动曲轴原料沿Z轴移载的Z轴移载组件、以及用于执取曲轴原料的夹具组件，Z轴移载组件设置于Y轴移载组件上，夹具组件设置于Z轴移载组件上；曲轴夹料机构包括用于夹紧固定曲轴原料于定位工装上的压料组件、以及用于驱动压料组件沿X轴或Y轴移载以避开夹具组件的夹料移载组件，压料组件设置于夹料移载组件上。曲轴送料系统具有可降低人工成本，降低工人劳动强度，提高上料效率，自动化程度高，性能可靠等特点。性能可靠等特点。性能可靠等特点。


技术研发人员：周沃强 萧耀荣 罗锦伟 周沃华 谢萍 何婉珊
受保护的技术使用者：广东圣特斯数控设备有限公司
技术研发日：2021.02.19
技术公布日：2021/11/21