一种容器装载装置、自动覆膜机及食品容器的制作方法

1.本实用新型涉及食品机械技术领域，尤其是涉及一种容器装载装置、自动覆膜机及食品容器。


背景技术：

2.传统食品包装容器结构比较简单，一般呈杯状或碗装，在容器顶部覆盖一层密封膜从而将食品或其它物品封装在容器内。也有部分食品容器为上下两层碗体结构，下碗体用于装主料，上碗体设置有用于装盛佐料的容腔，容腔具有向下的开口，开口处采用密封膜覆膜密封，密封膜连接有转轴，转轴安装于下碗体，在进行使用时，通过旋转转轴将密封膜撕开，使佐料落入主料上，进行加工处理。这种食品容器的下碗体在进行加工时，工作人员操作覆膜机对其进行覆膜，覆膜完成后手动将易撕带的一端与密封膜进行热压拼接，将易撕带的另一端与转轴热接，然后将转轴插入下碗体的装配孔内，旋转转轴绷紧易撕带，从而完成下碗体的装配。
3.这种加工方式在进行覆膜时，通过容器装载装置上的夹具对上碗体进行固定，便于覆膜机的覆膜装置对食品容器进行覆膜，加工完成后再将上碗体取出进行膜体拼接和转轴的安装。
4.这种加工方式存在以下缺陷：
5.该容器装载装置在完成覆膜后，需要先将上碗体取出，再放入待加工的上碗体进行加工，在更换的过程中需要10
‑
20秒的更换时间，工作效率低，生产成本高
6.因此有必要予以改进。


技术实现要素：

7.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种容器装载装置、自动覆膜机及食品容器，便于更换待加工食品容器，结构简单，加工效率高。
8.为了实现上述目的，第一方面，本实用新型提供了一种容器装载装置，包括用于放置待加工食品容器的第一工作台和第一旋转机构，第一旋转机构安装于覆膜机机架，第一旋转机构的输出端与第一工作台连接，用于带动第一工作台进行旋转，第一工作台的顶部向下凹入形成多个用于放置待加工食品容器的加工工位，当覆膜机的覆膜装置对一个待加工食品容器完成加工时，第一旋转机构旋转带动第一工作台进行旋转，使另一放置有待加工食品容器的加工工位移动至覆膜装置的下方进行加工。
9.进一步的技术方案中，所述第一工作台的底部安装有顶起机构，顶起机构安装于覆膜机机架，顶起机构的输出端安装有定位座，顶起机构推动定位座上下滑动以带动所述加工工位内的待加工食品容器移动。
10.进一步的技术方案中，所述定位座的顶部安装有与食品容器的开口相互配合的定位块。
11.进一步的技术方案中，所述加工工位的内壁向内凹入形成一用于限定上碗体位置
的限位槽。
12.进一步的技术方案中，所述定位座设置有导向柱，导向柱套有导向座，导向座安装于覆膜机机架。
13.进一步的技术方案中，所述加工工位与所述食品容器的外壁相互配合。
14.进一步的技术方案中，所述第一旋转机构选用旋转电机，所述顶起机构选用推动气缸。
15.进一步的技术方案中，所述加工工位包括覆膜工位、插接工位、旋转工位和取放工位。
16.第二方面，本实用新型还提供了一种自动覆膜机，包括第一方面所述的容器装载装置。
17.第三方面，本实用新型还提供了一种食品容器，包括碗体，碗体内开有用于装盛佐料的容腔，容腔具有向下的开口，开口覆盖有密封膜，碗体的侧壁向外凸出形成一与容器装载装置加工工位的定位槽相互配合的限位块；所述碗体通过第二方面所述的覆膜机进行覆膜。
18.采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型提供了一种容器装载装置、自动覆膜机及食品容器，本实用新型的容器装载装置的结构简单，使用方便，在完成一个食品容器的加工后，能够自动切换待加工的食品容器进行加工，提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
20.图1是本实用新型的自动覆膜机的结构示意图。
21.图2是本实用新型的容器装载装置的结构示意图。
22.图3是本实用新型的容器装载装置底部结构示意图。
23.图4是本实用新型的分解图。
24.图5是图1中a处的放大示意图。
25.图中：
[0026]1‑
机架、11
‑
转轴、12
‑
食品容器、121
‑
容腔、122
‑
开口、123
‑
限位块、13
‑
密封膜、14
‑
转轴料盘、15
‑
易撕带；
[0027]2‑
覆膜装置；
[0028]3‑
转轴取放装置；
[0029]4‑
膜体拼接装置；
[0030]5‑
容器装载装置、51
‑
第一旋转机构、52
‑
第一工作台、521
‑
加工工位、5211
‑
覆膜工位、5212
‑
插接工位、5213
‑
旋转工位、5214
‑
取放工位
[0031]
522
‑
限位槽、53
‑
顶起机构、531
‑
定位座、532
‑
定位块、533
‑
导向柱、534
‑
导向座；
[0032]6‑
易撕带热接装置；
[0033]7‑
辅助插接装置。
具体实施方式
[0034]
以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
[0035]
实施例1，一种自动覆膜机。
[0036]
如图1
‑
5所示，一种自动覆膜机，包括机架1，机架1上设置有覆膜装置2、转轴取放装置3、膜体拼接装置4、易撕带热接装置6、辅助插接装置7和容器装载装置5。
[0037]
覆膜装置2，用于对位于加工工位521的待加工食品容器12进行覆膜。
[0038]
转轴取放装置3，用于抓取转轴11并带动转轴11进行移动。
[0039]
膜体拼接装置4，用于将易撕带15的第一端与密封膜13进行连接。
[0040]
易撕带热接装置6，用于将易撕带15的第二端与与转轴11进行连接。
[0041]
辅助插接装置7，用于辅助转轴取放装置3将转轴11插入食品容器12上，辅助插接装置7还用于带动转轴11进行旋转，使转轴11、易撕带15和密封膜13尾端之间能够绷紧。
[0042]
转轴取放装置3还用于将与易撕带15完成连接的转轴11插置安装于待加工食品容器12上。
[0043]
容器装载装置5，用于放置待加工食品容器12，并将食品容器12输送至各个加工装置处进行加工。
[0044]
本实用新型采用自动加工的方式对食品容器12进行加工，该自动覆膜机提高了生产效率，降低了生产成本，减少了工作人员的劳动强度，使用者在使用加工后的食品容器12时，通过旋转转轴11，使转轴11拉扯密封膜13即可将密封膜13从食品容器12上撕下，结构简单，便于使用者使用，避免食材受到污染，减少安全隐患。
[0045]
容器装载装置5包括用于放置待加工食品容器12的第一工作台52和第一旋转机构51，第一旋转机构51安装于覆膜机机架1，第一旋转机构51的输出端与第一工作台52连接，用于带动第一工作台52进行旋转，第一工作台52的顶部向下凹入形成多个用于放置待加工食品容器12的加工工位521。加工工位521包括覆膜工位5211、插接工位5212、旋转工位5213和取放工位5214。
[0046]
当覆膜机的覆膜装置2对一个待加工食品容器12完成覆膜时，第一旋转机构51旋转带动第一工作台52进行旋转，使放置有待加工食品容器12的取放工位5214移动至覆膜工位5211处进行加工，使放置有已覆膜待加工食品容器12的覆膜工位5211移动至插接工位5212处进行加工，使放置有已插接转轴11食品容器12的插接工位5212移动至旋转工位5213处进行加工，使放置有已完成加工的食品容器12的旋转工位5213移动至取放工位5214处进行食品容器12的替换，将已完成加工的食品容器12取出，放入待加工食品容器12。本实用新型的容器装载装置5在完成一个食品容器12的加工后，能够自动切换下一个食品容器12进行加工，通过自动切换的方式，对食品容器12进行输送，提高了生产效率，降低了生产成本。
[0047]
第一工作台52的底部安装有顶起机构53，顶起机构53安装于覆膜机机架1，顶起机构53的输出端安装有定位座531，顶起机构53推动定位座531上下滑动以带动加工工位521内的待加工食品容器12移动。
[0048]
通过顶起机构53对待加工食品容器12的高度进行调节，当待加工食品容器12的高度过高时，顶起机构53带动定位座531回缩，使待加工食品容器12向下移动，当待加工食品容器12的高度过低时，顶起机构53带动定位座531向上推动待加工食品容器12向上移动。使待加工食品容器12与覆膜机的覆膜装置2始终保持合适的高度，以便于适用多种型号的食
品容器12的加工。
[0049]
定位座531的顶部安装有与食品容器12的开口122相互配合的定位块532。使在进行加工时，定位块532能够直接伸入食品容器12的开口122内，与待加工食品容器12相配合，并对待加工食品容器12的位置进行定位，避免在加工过程中，待加工食品容器12出现偏移或旋转，使覆膜后的密封膜13表面能够保持平整，外表美观。
[0050]
加工工位521的内壁向内凹入形成一用于限定待加工食品容器12位置的限位槽522。加工工位521与食品容器12的外壁相互配合。
[0051]
待加工食品容器12在放入加工工位521后，待加工食品容器12的限位块123落入加工工位521的限位槽522内与加工工位521卡接，从而对待加工食品容器12的位置进行固定，加强待加工食品容器12与加工工位521之间的稳定性，使容器装载装置5在对待加工食品容器12的位置进行切换时，待加工食品容器12始终与加工工位521保持固定。
[0052]
定位座531设置有导向柱533，导向柱533套有导向座534，导向座534安装于覆膜机机架1。
[0053]
通过导向座534的设置使顶起机构53在推动定位座531进行上下移动时，导向座534对导向柱533和顶起机构53输出轴的移动方向进行导向，限定顶起机构53输出轴和导向柱533的移动位置，同时也防止顶起机构53的输出轴和导向柱533在伸缩过程中发生偏移，加强顶起机构53和定位座531之间的稳定性。
[0054]
第一旋转机构51选用旋转电机，顶起机构53选用推动气缸。该设置结构简单，通过旋转电机带动第一工作台52进行旋转，通过推动气缸推动定位座531进行上下移动。
[0055]
本实用新型的容器装载装置5在进行使用时，将待加工食品容器12放入加工工位521内，通过加工工位521的限位槽522对待加工食品容器12侧壁的限位块123进行卡位，防止在进行加工过程中食品容器12出现偏移；在对待加工食品容器12进行覆膜时，顶起机构53推动定位座531上升，使定位座531的定位块532伸入待加工食品容器12的开口122内，并与开口122配合，从而限定待加工食品容器12的位置；再根据待加工食品容器12的高度进行调节，当待加工食品容器12的高度过高时，顶起机构53带动定位座531回缩，使待加工食品容器12向下移动，当待加工食品容器12的高度过低时，顶起机构53带动定位座531向上推动待加工食品容器12向上移动。使待加工食品容器12与覆膜机的覆膜装置2始终保持合适的高度，以便于适用多种型号的食品容器12的加工；覆膜装置2对待加工食品容器12进行覆膜后，顶起机构53带动定位座531回缩，使定位块532退出待加工食品容器12的开口122外，待加工食品容器12下降回到原点；第一旋转机构51旋转带动第一工作台52进行旋转，使覆膜工位5211、插接工位5212、旋转工位5213和取放工位5214依次交换位置，并带动覆膜工位5211、插接工位5212、旋转工位5213和取放工位5214内的食品容器12移动至下一工位。
[0056]
在其他的具体实施例中，进一步的，覆膜装置2包括覆膜架、送膜机构和覆膜机构，覆膜架安装于机架1，送膜机构和覆膜机构分别安装于覆膜架，送膜机构用于输送密封膜13，覆膜机构用于对待加工食品容器12进行覆膜；
[0057]
通过送膜机构将密封膜料带输送至覆膜机构的待覆膜区域，覆膜机构对待覆膜区域内的密封膜料带进行切割，并将切割后的密封膜13覆盖至待覆膜食品容器12上进行热压，从而完成食品容器12的覆膜工作，该覆膜装置2覆膜速度快，效果好，稳定性强；
[0058]
转轴取放装置3包括固定架、用于拾取转轴11的取放机构和用于带动取放机构进
行移动的移动机构，固定架安装于机架1，移动机构安装于固定架，取放机构安装于移动机构。
[0059]
通过转轴取放装置3对转轴11进行抓取和安装，避免了人工作业过程中出现的安全隐患，且降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
[0060]
在其他的具体实施例中，进一步的，覆膜机构包括安装座、驱动机构和热压机构，安装座安装于覆膜架，驱动机构安装于安装座的顶部，驱动机构的输出端贯穿安装座与热压机构连接；
[0061]
覆膜架安装有传动机构和感应机构，传动机构的输出端与送膜机构连接，感应机构的感应端朝向送膜机构；
[0062]
通过驱动机构带动热压机构下压对密封膜料带进行切膜，并将切好的密封膜13与食品容器12进行热压，通过传动机构旋转带动送膜机构对密封膜13进行输送，通过感应机构对送膜机构进行感应，并根据送膜机构的状态对传动机构的旋转速度进行控制，从而达到控制密封膜13输送速度的目的，使密封膜13的输送速度能够稳定，提高了工作效率。
[0063]
热压机构包括热压块和切膜模具，切膜模具安装于热压块的外侧，热压块的下方设置有按压板和固定板，固定板与覆膜架连接，按压板设置于固定板和热压机构之间，热压块与安装座之间设置有安装板，安装板和按压板之间设置有用于限定按压板位置的缓冲机构，固定板与热压块之间设置有垫板；
[0064]
通过切膜模具对密封膜料带进行切割，通过热压机构将切割下来的密封膜13与待覆膜食品容器12进行覆膜，通过固定板可以用于放置输送的密封膜料带，密封膜料带在固定板上进行切割后，通过送膜机构的回收端进行回收；
[0065]
缓冲机构包括连接件和弹性件，连接件的第一端与安装板连接，连接件的第二端与按压板连接，弹性件套于连接件，弹性件的顶部抵顶于安装板，弹性件的底部抵顶于按压板；
[0066]
按压板开有用于通过热压机构的第一通槽，垫板开有用于通过热压机构的第二通槽，固定板开有用于通过热压机构的第三通槽，
[0067]
热压块安装于安装板的底部，驱动机构的输出端贯穿安装座与安装板的顶部连接，用于带动热压机构上下移动于第一通槽、第二通槽和第三通槽；
[0068]
连接件可以滑动于按压板，也可以滑动于安装板，作为一个优选的实施方式，本实施例的连接件滑动于按压板。弹性件选用弹簧。
[0069]
通过按压板可以先一步对密封膜料带进行固定，在进行覆膜时，送膜机构将密封膜料带输送至固定板上，驱动机构带动热压机构向下移动，在缓冲机构的配合下，按压板先接触到密封膜料带，将密封膜料带按压固定在固定板上，避免在切膜过程中出现偏移的现象，保证覆膜后的密封膜13外表美观，没有皱褶；驱动机构继续带动热压机构向下移动，由于按压板抵顶在固定板上，不能进行移动，因此，按压板会与安装板之间的距离不断缩小，弹性件受到挤压进行压缩，当连接件滑动于按压板时，连接件的下端部会逐渐接近按压板的底部，当连接件滑动于安装板时，连接件的上端部会逐渐接近安装板的顶部，热压机构依次穿过第一通槽、第二通槽和第三通槽后将密封膜13覆盖于待覆膜食品容器12上进行热压覆膜。覆膜完成后驱动机构带动热压机构依次退出第三通槽、第二通槽和第一通槽回到原点，弹性件不断伸张，使按压板再次位于热压机构和固定板之间，回到原点，通过缓冲机构
的设置，使按压板在热压机构对密封膜13进行热压时，按压板通过第一通槽环绕热压机构。
[0070]
固定板的顶部向下凹入形成一安装槽，垫板安装于安装槽；在切膜模具在进行切割密封膜13出现偏移时，垫板能够对切膜模具进行有效的防护，避免撞刀损坏切膜模具。
[0071]
送膜机构包括用于输送密封膜13的送料盘和用于回收密封膜13的收料盘，送料盘和收料盘分别安装有密封膜13料卷，送料盘和收料盘分别安装于覆膜架，
[0072]
感应机构包括感应架、感应器、感应轮和滑动架，感应架安装于覆膜架，滑动架上下滑动安装于感应架，感应器安装于滑动架，感应轮旋转安装于滑动架的一侧，感应器的感应端朝向感应轮的内侧；
[0073]
感应轮的底部向下抵压送料盘的密封膜13料卷，当送料盘的密封膜13料卷厚度减少时，感应轮跟随密封膜13料卷逐渐下降；
[0074]
通过感应机构对送料盘的密封膜13料卷的厚度进行监控，当送料盘的密封膜13料卷厚度减少时，感应轮跟随密封膜13料卷逐渐下降，密封膜13料卷在进行旋转时，感应轮跟随密封膜13料卷进行旋转，感应机构根据感应轮的旋转速度对传动机构的传动速度进行调整，使密封膜13的传送速度能够稳定，提高生产效率，降低生产成本，减少工作人员的劳动强度。
[0075]
送料盘在转动时，感应轮会跟着送料盘的密封膜13料卷进行转动，感应器通过监控感应轮的转动速度从而控制传动机构的旋转速度，使送料盘和收料盘的线速度保持一致，且下压在密封膜13料卷上的感应机构能够对密封膜13料卷保持一定的压力，避免拉力过大导致密封膜13料卷转动过多，从而导致密封膜13掉落在机台上对密封膜13造成污染。
[0076]
在其他的具体实施例中，进一步的，取放机构包括开合气缸和取放爪，取放爪安装于开合气缸的输出端，取放爪的中部开有用于夹持转轴11的圆槽。
[0077]
通过开合气缸控制取放爪的开合，通过圆槽使取放机构在夹取转轴11时更加顺畅，加强取放爪抓取的稳定性。
[0078]
在其他的具体实施例中，进一步的，包括易撕带热接装置6；
[0079]
易撕带热接装置6包括热接架、热接机构和切带机构，热接架、热接机构和切带机构分别安装于机架1，热接架安装有易撕带15料盘，热接机构用于将易撕带15与转轴11进行热压，切带机构用于对易撕带15进行切割；
[0080]
通过易撕带15料盘输送易撕带15，通过热接机构将易撕带15与转轴11进行热接，通过切带机构将热接好的易撕带15进行切割，再通转轴取放装置3将热接好的易撕带15和转轴11抓取至待加工食品容器12上方，将转轴11插入待加工食品容器12的装配孔内，结构简单，降低工作人员的劳动强度，提高工作效率，减少安全隐患。
[0081]
热接架安装有按压机构、用于通过易撕带15的过料轨道和传动轮组，传动轮组安装于过料轨道和易撕带15料盘之间，按压机构安装于过料轨道的上方，
[0082]
热接架的一侧安装有升降机构，切带机构和热接机构分别安装于升降机构的输出端，热接机构的输出端朝向过料轨道的输出端，按压机构的输出端安装有按压块，当转轴11放置于过料轨道的输出端时，按压机构推动按压块下压转轴11和易撕带15，升降机构带动热接机构上升热压易撕带15和转轴11，将易撕带15与转轴11进行拼接，升降机构推动切带机构上升切割易撕带15；
[0083]
通过传动轮组将易撕带15输送至过料轨道内，过料轨道对易撕带15的两侧进行限
位，通过按压机构推动按压块对过料轨道内的易撕带15进行按压固定，同时按压机构也可以对位于过料轨道输出端的转轴11进行按压，确保转轴11的位置，使升降机构推动热接机构上升对转轴11和易撕带15进行热压时，转轴11不会因为上升的力过大，而脱离转轴取放装置3的取放爪。升降机构用于带动热接机构和切带机构进行上升，热接机构对转轴11和易撕带15进行热压，使两者进行热接，切带机构对热接好的易撕带15进行切割，转轴取放装置3将完成热接的转轴11移动至食品容器12上方，并将转轴11插入食品容器12的装配孔内。
[0084]
膜体拼接装置4包括拾取机构、拼接机构和滑动机构，滑动机构安装于机架1，滑动机构用于带动拾取机构和拼接机构进行移动，拾取机构用于拾取易撕带热接装置6上的易撕带15，拼接机构用于将易撕带15与密封膜13进行热接。
[0085]
通过滑动机构带动拾取机构进行移动，拾取机构对易撕带热接装置6上的易撕带15进行抓取，滑动机构再带动拾取机构回到原点，拾取机构将抓取的易撕带15与密封膜13进行重叠，拼接机构将易撕带15和密封膜13进行热接，该设置在转轴11插入待加工食品容器12的装配孔后，通过旋转转轴11能够对易撕带15进行拉扯，从而将密封膜13从食品容器12上撕下。通过自动拼接的方式对密封膜13和易撕带15进行拼接，提高了生产效率，降低了生产成本。
[0086]
滑动机构安装有固定座，固定座安装有用于易撕带15和密封膜13进行拼接的第二工作台，拾取机构安装于固定座，第二工作台的上方安装有第一推动机构，第一推动机构安装于固定座，拼接机构安装于第一推动机构的输出端；
[0087]
拾取机构包括拾取气缸和拾取爪，拾取气缸安装于固定座，拾取爪安装于拾取气缸的输出端。
[0088]
通过滑动机构带动固定座进行移动，固定座上的拾取机构对易撕带15进行抓取，并将易撕带15的一端放置于第二工作台上与密封膜13进行重叠，第一推动机构推动拼接机构下压对易撕带15和密封膜13进行热压拼接，使易撕带15和密封膜13热接在一起，而易撕带15的另一端通过易撕带热接装置6将其与转轴11进行热接，因此，转轴11通过拉扯易撕带15即可将密封膜13从食品容器12上撕下。
[0089]
在其他的具体实施例中，进一步的，还包括辅助插装置，辅助插接装置7包括安装架、辅助机构和拧紧机构，安装架安装于机架1，辅助机构和拧紧机构分别安装于安装架；
[0090]
通过辅助机构对转轴11插入食品容器12的装配孔时进行辅助，减少进行装配时所需要的力，避免在安装转轴11时，因为用力过大导致转轴11从取放机构上掉出。
[0091]
辅助机构包括夹紧机构和用于推动夹紧机构移动的第二推动机构，第二推动机构安装于安装架，夹紧机构安装于第二推动机构的输出端，夹紧机构设置有用于对转轴11进行挤压的夹持腔；
[0092]
通过第二推动机构推动夹紧机构进行移动，使夹持腔位于食品容器12的装配孔的正上方，方便取放机构夹持转轴11将其穿过夹持腔进入食品容器12的装配孔内。
[0093]
拧紧机构包括第二旋转机构和用于推动第二旋转机构移动的第三推动机构，第三推动机构安装于安装架，第二旋转机构安装于第三推动机构的输出端，第二旋转机构的输出端安装有用于固定转轴11的锁紧件。
[0094]
通过第三推动机构推动第二旋转机构进行升降，使锁紧件与转轴11进行卡合，第二旋转机构通过锁紧件带动转轴11进行旋转，从而使转轴11、易撕带15和密封膜13之间绷
紧，减少易撕带15与食品容器12之间的缝隙，避免易撕带15与食品容器12内的食材进行缠绕，在撕开密封膜13时更加方便。
[0095]
在其他的具体实施例中，进一步的，夹紧机构包括夹紧气缸和夹爪，夹紧气缸安装于第一推动机构的输出端，夹爪安装于夹紧气缸的输出端，夹紧气缸用于控制夹爪的开合，夹爪合拢时形成夹持腔；
[0096]
夹持腔的底部设置有安装槽，夹持腔的直径从上至下的变化趋势为逐渐变小。
[0097]
通过夹紧气缸控制夹爪进行开合，作为一个优选的实施方式，本实施例的夹爪的截面为梯形形状，转轴11在通过夹持腔进入食品容器12的装配孔时，受到夹持腔逐渐缩小的内壁的压迫，使转轴11的下端部在压力的作用下逐渐合拢，使转轴11下端部的直径与食品容器12的装配孔的直径一致或略小，便于插入装配孔内，进入安装槽后使转轴11下端部的直径保持不变，直到转轴11的下端部穿过安装槽的底部进入食品容器12的装配孔内，夹紧气缸再控制夹爪打开，取放机构带动转轴11将其放入食品容器12的装配孔内完成装配。为了使转轴11与食品容器12的转配孔更好的进行装配固定，转轴11的下端部通常为具有弹性的弹片，弹片的直径大于装配孔的直径。通过辅助机构的设置能够减少进行装配时所需要的力，避免在安装转轴11时，因为用力过大导致转轴11从取放机构上掉出。采用自动化的装配方式减少了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
[0098]
根据使用者的实际需求，本实施例的转轴11在进行装配时，可以先通过夹紧气缸控制夹爪进行合拢形成夹持腔，第二推动机构推动夹紧机构移动至食品容器12的转配孔的上方，使夹持腔与装配孔的圆心保持同心，再通过取放机构将转轴11移动至夹持腔上方进行装配，转轴11在通过夹持腔时，转轴11的下端部受到夹持腔的挤压逐渐缩小直径，直到与装配孔的大小一致或略小，转轴11的下端部经过夹持腔进入安装槽内后通过安装槽保持该直径大小，转轴11的下端部再经过安装槽进入装配孔内，此时夹紧气缸控制夹爪打开，取放机构再带动转轴11完全进入装配孔内与食品容器12卡接。
[0099]
根据使用者的实际需求，本实施例的转轴11在进行装配时，也可以先通过取放机构将转轴11放置食品容器12的转配孔的上方，第二推动机构推动夹紧机构移动至食品容器12的装配孔的上方，再通过夹紧气缸控制夹爪进行合拢，对转轴11的下端部进行挤压，缩小转轴11下端部的直径，使其与装配孔的大小一致或略小，再通过取放机构带动转轴11的下端部穿过夹持腔和安装槽进入装配孔内，此时夹紧气缸控制夹爪打开，取放机构带动转轴11进入装配孔内与食品容器12卡接，该设置也可以直接通过夹爪的圆槽对转轴11的下端部进行挤压，当转轴11下端部的直径缩小到与装配孔的大小一致或略小时，即可通过取放机构带动转轴11进入装配孔。
[0100]
锁紧件设置有用于插入转轴11的安装孔，安装孔的外端开有卡槽；
[0101]
通过第三推动机构向下推动第二旋转机构，从而使锁紧件的安装孔包裹转轴11的上端部，并使卡槽与转轴11卡接，卡槽对转轴11的位置进行限定，在安装孔和卡槽的配合下，第二旋转机构在进行旋转时，带动转轴11进行旋转，从而使转轴11、易撕带15和密封膜13之间绷紧，达到减少易撕带15与食品容器12之间的缝隙的目的。
[0102]
机架1上安装有转轴料盘14，转轴料盘14放置有若干转轴11。
[0103]
通过转轴料盘14对转轴11进行收纳，当转轴11用完时，直接替换转轴料盘14，结构简单，换料方便，提高工作效率。
[0104]
实施例2，一种食品容器12。
[0105]
见图1
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5所示，本实施例提供了一种食品容器12，包括碗体，碗体内开有用于装盛佐料的容腔121，容腔121具有向下的开口122，开口122覆盖有密封膜13，碗体的侧壁向外凸出形成一与容器装载装置5加工工位521的定位槽相互配合的限位块123；碗体通过实施例1的覆膜机进行覆膜。
[0106]
通过限位块123与容器装载装置5的加工工位521实现碗体的定位，便于加工，加强碗体的稳定性，减少偏移和旋转的发生；碗体通过实施例的覆膜机进行加工。
[0107]
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。