装箱机的制作方法

1.本实用新型装箱设备控制技术领域，特别涉及一种装箱机。


背景技术：

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20t型号创装箱机工作原理：通过装箱机前走包电眼识别产品包的位置和纸箱进口进箱电眼识别纸箱的位置，通过识别的光信号转化为电信号传递给plc控制系统，plc根据送箱链条和走包链条的速度计算出蜘蛛手抓包的速度，在通过plc将抓包信号传递给蜘蛛手，蜘蛛手抓包气缸开始动作，通过压缩空气的吸收控制蜘蛛手上的吸盘来实现将运动的产品包抓入运动中的纸箱中的过程，但是，ys
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20t型号永创装箱机的漏包率较高，且存在有胀包和破损的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种能够将产品包正确的装箱，不出现乱包的装箱机。
4.为达到上述目的，本实用新型提供了一种装箱机，其包括：
5.走箱链道，其进口处设有检测立柱，所述检测立柱上设有第一光电开关，所述走箱链道的两侧均连接有限位挡板，所述限位挡板上连接有限位毛刷；
6.压缩空气管路，其上连接有多个蜘蛛手，所述压缩空气管路的进口端连接有至少一组油水过滤器。
7.如上所述的装箱机，其中，所述检测立柱上还连接有第二光电开关，所述第一光电开关和所述第二光电开关沿所述走箱链道的运动方向间隔设置。
8.如上所述的装箱机，其中，所述第一光电开关通过第一安装座与所述检测立柱相接，所述第一安装座的高度为6mm～8mm。
9.如上所述的装箱机，其中，所述第一光电开关通过第二安装座与所述检测立柱相接，所述第二安装座的高度与所述第一安装座的高度相等。
10.如上所述的装箱机，其中，所述第一光电开关和所述第二光电开关均位于所述进口的中部位置。
11.如上所述的装箱机，其中，所述限位毛刷包括多组分别与各所述蜘蛛手对应设置的毛刷条。
12.如上所述的装箱机，其中，所述毛刷条的长度为30mm～40mm。
13.如上所述的装箱机，其中，所述毛刷条的宽度为3mm～7mm。
14.如上所述的装箱机，其中，所述油水过滤器设有观察窗口。
15.如上所述的装箱机，其中，所述压缩空气管路的进口端连接有三组所述油水过滤器。
16.与现有技术相比，本实用新型的优点如下：
17.本实用新型的装箱机，通过设置第一光电开关，能够准确识别产品包的位置；通过设置限位毛刷，能够将产品包固定于走箱链道的中部位置，解决了因产品包偏移，导致的乱
包问题；通过在压缩空气管路上设置油水过滤器，解决了因蜘蛛手的预设位置与实际位置出现偏移，导致的乱包问题，从而实现了将产品包正确的装箱；
18.本实用新型的装箱机，通过设置第二光电开关，有效的避免了因检测错误，导致的乱包发生。
附图说明
19.以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
20.图1是本实用新型的装箱机的结构示意图；
21.图2是第一光电开关安装于立柱的结构示意图；
22.图3是第一光电开关和第二光电开关安装于立柱的结构示意图；
23.图4是限位毛刷的安装结构示意图。
24.附图标号说明：
25.100、走箱链道；101、限位挡板；110、检测立柱；120、第一光电开关；121、第一安装座；130、限位毛刷；140、第二光电开关；
26.200、压缩空气管路；210、蜘蛛手；220、油水过滤器。
具体实施方式
27.为了对本实用新型的技术方案、目的和效果有更清楚的理解，现结合附图说明本实用新型的具体实施方式。其中，形容词性或副词性修饰语“上”和“下”、“前”和“后”、“内”和“外”的使用仅是为了便于多组术语之间的相对参考，且并非描述对经修饰术语的任何特定的方向限制。另外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
28.如图1所示，本实用新型提供了一种装箱机，其包括走箱链道100和压缩空气管路200，其中：
29.如图1和图2所示，走箱链道100的进口处设有检测立柱110，检测立柱110上设有第一光电开关120，由于光电开关是通过光信号转化为电信号来准确的识别产品包(纸箱)的位置，有效解决了现有技术使用接近开关，因灵敏度低，当两个产品包距离过近时，易产生识别不到位，使得plc接收信号错误，导致后续动作不到位出现乱包的问题，从而确保装箱机能够准确识别产品包的位置，如图1和图4所示，走箱链道100的两侧均连接有限位挡板101，以防止产品包由走箱链道100上脱落，限位挡板101上连接有限位毛刷130，限位刷毛能与产品包抵接，以将产品包固定于走箱链道100的中部位置，解决了现有技术中因产品包偏移，导致的乱包问题，走箱链道100的其他具体结构及其输送产品包的方式均为现有技术，在此不再赘述；
30.压缩空气管路200上连接有多个蜘蛛手210，压缩空气管路200的进口端连接有至少一组油水过滤器220，油水过滤器220能够将压缩空气管路200内的油水过滤出来，解决了因压缩空气中含油含水量大，在吸盘吸包和放包时，会导延迟，使得plc预设位置与蜘蛛手
210实际位置出现偏移，致后续动作不到位而出现乱包的问题。
31.其中，plc接收信号控制蜘蛛手动作的原理为现有技术，在此不再赘述。
32.本实用新型的装箱机，通过设置第一光电开关120，能够准确识别产品包的位置；通过设置限位毛刷130，能够将产品包固定于走箱链道100的中部位置，解决了因产品包偏移，导致的乱包问题；通过在压缩空气管路200上设置油水过滤器220，解决了因蜘蛛手210的预设位置与实际位置出现偏移，导致的乱包问题，从而实现了将产品包正确的装箱。
33.进一步，如图3所示，检测立柱110上还连接有第二光电开关140，第一光电开关120和第二光电开关140沿走箱链道100的运动方向间隔设置，与第一光电开关120相比，第二光电开关140更接近走箱链道100，第一光电开关120检测到产品包后，向plc发送准备信号，当第二光电开关140检测到产品包后，向plc发送动作信号，plc根据接收到的第一光电开关120和第二光电开关140的信号，进行下步动作传输，扩大监测范围，进一步有效的避免了因检测错误，导致的乱包发生。
34.进一步，如图2所示，第一光电开关120通过第一安装座121与检测立柱110相接，第一安装座121的高度为6mm～8mm，较佳的，第一安装座121的高度为6mm，以确保第一光电开关120能够准确检测到通过的产品包。
35.进一步，第一光电开关120通过第二安装座与检测立柱110相接，第二安装座的高度与第一安装座121的高度相等，且第二安装座与第一安装座121的结构相同，使得第一光电开关120和第二光电开关140等高设置，以确保第一光电开关120和第二光电开关140均能够准确检测到通过的产品包。
36.再进一步，第一光电开关120和第二光电开关140均位于进口的中部位置，较佳的，第一光电开关120和第二光电开关140均位于进口的正中位置，以使得确保检测结果更加准确。
37.进一步，如图1和图4所示，限位毛刷130包括多组分别与各蜘蛛手210对应设置的毛刷条，具体的，对应的毛刷条沿走箱链道100的运动方向位于蜘蛛手210的前方，这样能够保证在将产品包固定于走箱链道100的中部位置的同时，减少毛刷的使用量，以降低加工成本。
38.进一步，如图4所示，毛刷条的长度为30mm～40mm，毛刷条的宽度为3mm～7mm，较佳的，毛刷条的长度为35mm，毛刷条的宽度为5mm，即可有效保证通过毛刷条将产品包固定于走箱链道100的中部位置。
39.进一步，油水过滤器220设有观察窗口，通过观察窗口观察油水过滤器220内的含水量，在水多时，可通过排放口进行排放，从而使得压缩空气含水可以得到有效监控。
40.进一步，如图1所示，压缩空气管路200的进口端连接有三组油水过滤器220，具体的，三组油水过滤器220分别为第一油水过滤器、第二油水过滤器和第三油水过滤器，其中，第一油水过滤器为c级过滤器，可过滤3μm及以上的固态离子，可除去90％的水分及40％的油雾，第二油水过滤器为p级过滤器，可过滤3μm及以上的固态离子，可除去100％的水分及70％的油雾，第三油水过滤器为微玻璃纤维材质的s级过滤器，可过滤0.01μm及以上的固态离子，从而可以完全过滤掉压缩空气中的水分和油，彻底改善压缩空气导致的吸包不稳问题。
41.需要说明的是，本实用新型的装箱机的其他具体结构及其工作原理与ys
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型号创装箱机相同，在此不再赘述。
42.综上所述，本实用新型的装箱机，通过设置第一光电开关，能够准确识别产品包的位置；通过设置限位毛刷，能够将产品包固定于走箱链道的中部位置，解决了因产品包偏移，导致的乱包问题；通过在压缩空气管路上设置油水过滤器，解决了因蜘蛛手的预设位置与实际位置出现偏移，导致的乱包问题，从而实现了将产品包正确的装箱；
43.本实用新型的装箱机，通过设置第二光电开关，有效的避免了因检测错误，导致的乱包发生。
44.以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。而且需要说明的是，本实用新型的各组成部分并不仅限于上述整体应用，本实用新型的说明书中描述的各技术特征可以根据实际需要选择一项单独采用或选择多项组合起来使用，因此，本实用新型理所当然地涵盖了与本案发明点有关的其它组合及具体应用。