一种金属板连续柔性加工设备的制作方法

1.本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种金属板连续柔性加工设备。


背景技术：

2.金属加工简称金工，指人类对由金属元素或以金属元素为主构成的具有金属特性的材料进行加工的生产活动，是一种把金属物料加工成为物品、零件、组件的工艺技术，包括了桥梁、轮船等的大型零件，乃至引擎、珠宝、腕表的细微组件，它被广泛应用在科学、工业、艺术品、手工艺等不同的领域。
3.金属板是以金属材质为基材，如铝及铝合金基材、钢板基材、不锈钢基材、铜基材等，表面通过不同工艺，如喷涂、烤漆、转印等加工而成的装饰板材，其中金属板加工工艺包括板材表面打磨，金属板冲压，板材折弯等，常常需要使用的加工设备有打磨机、冲压机以及折弯机等。
4.现有技术中对于金属板表面打磨时往往需要使用金属打磨机，然而在对金属板进行打磨时，需要对金属板通过真空吸盘夹持固定，但是现有技术中金属板夹持时首先需要将金属板放置在工位上，然后启动气泵对金属板进行夹持，打磨后需要将金属板取下，再放下一组金属板，整体金属板的吸盘吸取过程较为繁琐，且连续性较差，大大影响了整体的过程效率。


技术实现要素：

5.基于此，本发明的目的是提供一种金属板连续柔性加工设备，以解决现有技术中金属板通过吸盘吸取固定过程较为繁琐，连续性较差导致整体工作效率较低的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属板连续柔性加工设备，包括底座，所述底座内部顶端固定设置有环形滑轨，所述环形滑轨顶部一侧固定设置有凸起块，所述底座上方设置有位于环形滑轨上方的转动盘；
7.所述转动盘内部顶端四角处皆固定设置有吸盘，所述转动盘内部中心位置处设置有真空发生器，所述真空发生器底部且位于转动盘的下方固定设置有负压筒，所述负压筒外侧四角处皆依次连通有连接管和顶部贯穿转动盘内部的弯管，四组所述弯管内部顶端活动连接有转轴，所述转轴外侧固定设置有与弯管内壁相配合的启闭板；
8.所述转动盘底部四角处皆固定设置有固定限位架，所述转轴外部位于固定限位架内部固定设置有齿轮，所述固定限位架内部一端滑动连接有升降杆，所述升降杆内端面均匀开设有与齿轮相配合的齿槽，所述升降杆底部固定设置有支撑架，所述支撑架内部转动连接有与环形滑轨顶部表面相贴合的辊轮。
9.通过采用上述技术方案，将金属板放置其顶部，当转动盘带动四组吸盘转动一定角度时，其中一组辊轮从环形滑轨顶部的一处平面位置处环形滑动至凸起块的顶部，辊轮在凸起块顶起上升，进而使升降杆上升，升降杆上升在其内部齿槽啮合齿轮的作用下，齿轮转动九十度，从而齿轮转动九十度通过转轴带动位于弯管内部的启闭板转动九十度，进而
使其中一组连接管、弯管和对应的吸盘内部相连通，从而在负压筒的作用下，使吸盘可以对金属板进行吸取夹持固定，当外界设备对金属板加工处理完成后，转动盘继续转动九十度。
10.本发明进一步设置为，四组所述固定限位架顶部皆固定设置有位于转动盘底部的固定板，所述固定板底部位于固定限位架一端固定设置有配合筒，所述升降杆一端固定设置有位于配合筒下方的底筒，所述配合筒和底筒内部之间固定连接有弹簧。
11.通过采用上述技术方案，上述的辊轮在弹簧复位的作用下，带动升降杆下降，进而使启闭板从竖直位置转动至水平位置，此时，加工后的金属板转动九十度至下一个工位，由于没有持续负压通过吸盘对金属板进行吸取夹持，进而加工后的金属板在随着转动盘转动九十度后可以取下，本发明整体可对金属板实现连接加工的过程，大大提高了工作效率。
12.本发明进一步设置为，所述转动盘内部四家处皆开设有与吸盘相配合的配合槽，四组所述配合槽内部底端设置有与吸盘相配合的底板。
13.通过采用上述技术方案，配合槽进一步起到对吸盘的固定作用，底板使吸盘内部形成密闭空间，便于形成负压对金属板进行吸取固定。
14.本发明进一步设置为，四组所述配合槽和四组底板内部皆开设有与弯管相配合的通孔，且通孔直径和弯管外径大小相同。
15.通过采用上述技术方案，通孔便于将吸盘内部空间和弯管、连接管以及负压筒相连通，形成整体负压环境。
16.本发明进一步设置为，所述底座内部中心位置处安装有输出端向上的电机，所述电机输出端顶部固定设置有连接盘，所述连接盘顶部四角处皆固定设置有延伸至转动盘内部的固定柱。
17.通过采用上述技术方案，电机起到对转动盘转动提供动力，通过四组固定柱带动转动盘转动过程中更加稳定，不会发生晃动偏移的现象。
18.本发明进一步设置为，四组所述固定柱外侧固定设置有位于转动盘底部的限位板，所述转动盘内部四角处皆开设有与固定柱相配合的固定孔。
19.通过采用上述技术方案，限位板起到对转动盘在转动过程中支撑限位的作用，固定孔便于将固定柱插入其中对转动盘进行连接。
20.本发明进一步设置为，所述底座内部开设有与环形滑轨相配合的环形槽，且环形槽内部底端固定设置有防滑圈。
21.通过采用上述技术方案，环形槽起到对环形滑轨的支撑固定作用，在运行过程中，始终保持环形滑轨的稳定性。
22.本发明进一步设置为，所述真空发生器顶部中间位置处设置有旋转接头，所述转动盘内部中心位置处开设有与真空发生器相配合的中心孔。
23.通过采用上述技术方案，在真空发生器9随着转动盘4转动时，不会与外界管道发生干涉的问题。
24.本发明进一步设置为，所述转动盘底部四角处皆倾斜固定设置有延伸至底座内部的支撑板，所述底座内部开设有与支撑板底部相配合的限位槽，且支撑板末端和限位槽之间为活动限位连接。
25.通过采用上述技术方案，支撑板起到在转动盘转动时的稳定支撑作用，有效的避免了转动盘在转动过程中发生晃动以及偏移的现象。
26.综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
27.1、本发明四组吸盘、弯管以及连接管和负压筒的内部在真空发生器的作用下形成负压环境，且每组弯管内部顶端皆通过水平设置的启闭板对其内部环境进行密封，此时吸盘没有产生吸力，将金属板放置其顶部，当转动盘带动四组吸盘转动一定角度时，其中一组辊轮从环形滑轨顶部的一处平面位置处环形滑动至凸起块的顶部，辊轮在凸起块顶起上升，进而使升降杆上升，升降杆上升在其内部齿槽啮合齿轮的作用下，齿轮转动九十度，从而齿轮转动九十度通过转轴带动位于弯管内部的启闭板转动九十度，进而使其中一组连接管、弯管和对应的吸盘内部相连通，从而在负压筒的作用下，使吸盘可以对金属板进行吸取夹持固定，当外界设备对金属板加工处理完成后，转动盘继续转动九十度，上述的辊轮在弹簧复位的作用下，带动升降杆下降，进而使启闭板从竖直位置转动至水平位置，此时，加工后的金属板转动九十度至下一个工位，由于没有持续负压通过吸盘对金属板进行吸取夹持，进而加工后的金属板在随着转动盘转动九十度后可以取下，本发明整体可对金属板实现连接加工的过程，大大提高了工作效率；
28.2、本发明的四组吸盘均匀分布在转动盘的顶部，且四组吸盘之间仍然存在一定的间隙，进而对规格不同大小的金属板均可以放置在其中一组吸盘的顶部，更好的实现了金属板柔性夹持固定的问题，大大提高了本发明整体的适用性，进一步提升了工作效率。
附图说明
29.图1为本发明的分解图；
30.图2为本发明的内部结构示意图；
31.图3为本发明的第一状态结构示意图；
32.图4为本发明图3的放大分解图；
33.图5为本发明的第二状态结构示意图；
34.图6为本发明图5的放大分解图；
35.图7为本发明环形滑轨的结构示意图；
36.图8为本发明整体的结构示意图。
37.图中：1、底座；2、环形滑轨；3、凸起块；4、转动盘；5、配合槽；6、底板；7、吸盘；8、通孔；9、真空发生器；10、负压筒；11、连接管；12、弯管；13、固定板；14、转轴；15、启闭板；16、固定限位架；17、齿轮；18、升降杆；19、齿槽；20、支撑架；21、辊轮；22、底筒；23、弹簧；24、配合筒；25、环形槽；26、电机；27、连接盘；28、固定柱；29、限位板；30、旋转接头；31、支撑板；32、限位槽；33、固定孔；34、中心孔。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
39.下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
40.一种金属板连续柔性加工设备，如图1、图2、图4、图6和图7所示，包括底座1，底座1内部顶端固定设置有环形滑轨2，底座1内部开设有与环形滑轨2相配合的环形槽25，且环形
槽25内部底端固定设置有防滑圈，环形滑轨2顶部一侧固定设置有凸起块3，底座1上方设置有位于环形滑轨2上方的转动盘4；
41.转动盘4内部顶端四角处皆固定设置有吸盘7，转动盘4内部四家处皆开设有与吸盘7相配合的配合槽5，四组配合槽5内部底端设置有与吸盘7相配合的底板6，四组配合槽5和四组底板6内部皆开设有与弯管12相配合的通孔8，且通孔8直径和弯管12外径大小相同，转动盘4内部中心位置处设置有真空发生器9，真空发生器9底部且位于转动盘4的下方固定设置有负压筒10，负压筒10外侧四角处皆依次连通有连接管11和顶部贯穿转动盘4内部的弯管12，四组弯管12内部顶端活动连接有转轴14，转轴14外侧固定设置有与弯管12内壁相配合的启闭板15；
42.转动盘4底部四角处皆固定设置有固定限位架16，转轴14外部位于固定限位架16内部固定设置有齿轮17，固定限位架16内部一端滑动连接有升降杆18，升降杆18内端面均匀开设有与齿轮17相配合的齿槽19，升降杆18底部固定设置有支撑架20，支撑架20内部转动连接有与环形滑轨2顶部表面相贴合的辊轮21，四组固定限位架16顶部皆固定设置有位于转动盘4底部的固定板13，固定板13底部位于固定限位架16一端固定设置有配合筒24，升降杆18一端固定设置有位于配合筒24下方的底筒22，配合筒24和底筒22内部之间固定连接有弹簧23，将金属板放置其中一组吸盘7的顶部，当转动盘4带动四组吸盘7转动一定角度时，其中一组吸盘7对应的辊轮21从环形滑轨2顶部的一处平面位置处环形滑动至凸起块3的顶部，辊轮21在凸起块3顶起上升，进而使升降杆18上升，升降杆18上升在其内部齿槽19啮合齿轮17的作用下，齿轮17转动九十度，从而齿轮17转动九十度通过转轴14带动位于弯管12内部的启闭板15转动九十度，进而使其中一组连接管11、弯管12和对应的吸盘7内部相连通，从而在负压筒10的作用下，使吸盘7可以对金属板进行吸取夹持固定，也就是说，转动盘4转动一定角度，可以使位于凸起块3上方对应的吸盘7产生吸力，进而对金属板进行夹持固定，从而外界设备完成对金属板的打磨加工工作。
43.请参阅图1，底座1内部中心位置处安装有输出端向上的电机26，电机26输出端顶部固定设置有连接盘27，连接盘27顶部四角处皆固定设置有延伸至转动盘4内部的固定柱28，四组固定柱28外侧固定设置有位于转动盘4底部的限位板29，转动盘4内部四角处皆开设有与固定柱28相配合的固定孔33，本发明通过设置以上结构，电机26起到对转动盘4转动提供动力，通过四组固定柱28带动转动盘4转动过程中更加稳定，不会发生晃动偏移的现象，限位板29起到对转动盘4在转动过程中支撑限位的作用，固定孔33便于将固定柱28插入其中对转动盘4进行连接。
44.请参阅图1、图2和图8，真空发生器9顶部中间位置处设置有旋转接头30，转动盘4内部中心位置处开设有与真空发生器9相配合的中心孔34，本发明通过设置以上结构，在真空发生器9随着转动盘4转动时，不会与外界管道发生干涉的问题。
45.请参阅图1和图8，转动盘4底部四角处皆倾斜固定设置有延伸至底座1内部的支撑板31，底座1内部开设有与支撑板31底部相配合的限位槽32，且支撑板31末端和限位槽32之间为活动限位连接，本发明通过设置以上结构，支撑板31起到在转动盘4转动时的稳定支撑作用，有效的避免了转动盘4在转动过程中发生晃动以及偏移的现象。
46.本发明的工作原理为：使用时，接通电源，本发明的真空发生器9顶部的进气端连接有旋转接头30，进而在真空发生器9随着转动盘4转动时，不会与外界管道发生干涉的问
题，且可以将需要对金属板加工的加工设备放置本发明整体的一侧，使外界加工设备与转动盘4一侧的吸盘7位置相对应；
47.首先，在真空发生器9的作用下，四组吸盘7、弯管12以及连接管11和负压筒10的内部在真空发生器9的作用下形成负压环境，其中的负压环境持续保持，进而不需要工作人员对吸盘的持续往复启闭，一定程度的降低了真空发生器9在持续启闭下发生故障的几率；
48.初始状态时，四组吸盘7的位置皆偏离四角位置处一定的角度，此时，每组弯管12内部顶端皆通过水平设置的启闭板15对其内部环境进行密封，此时吸盘7没有产生吸力；
49.将金属板放置其中一组吸盘7的顶部，当转动盘4带动四组吸盘7转动一定角度时，其中一组吸盘7对应的辊轮21从环形滑轨2顶部的一处平面位置处环形滑动至凸起块3的顶部，辊轮21在凸起块3顶起上升，进而使升降杆18上升，升降杆18上升在其内部齿槽19啮合齿轮17的作用下，齿轮17转动九十度，从而齿轮17转动九十度通过转轴14带动位于弯管12内部的启闭板15转动九十度，进而使其中一组连接管11、弯管12和对应的吸盘7内部相连通，从而在负压筒10的作用下，使吸盘7可以对金属板进行吸取夹持固定，也就是说，转动盘4转动一定角度，可以使位于凸起块3上方对应的吸盘7产生吸力，进而对金属板进行夹持固定，从而外界设备完成对金属板的打磨加工工作；
50.当外界设备对金属板加工处理完成后，转动盘4继续转动九十度，辊轮21在弹簧23复位的作用下，带动升降杆18下降，进而使启闭板15从竖直位置转动至水平位置，使吸盘7和弯管12、连接管、负压筒10之间的负压环境被切断隔离，此时，加工后的金属板转动九十度至下一个工位，由于没有持续负压通过吸盘7对金属板进行吸取夹持，进而加工后的金属板在随着转动盘4转动九十度后可以取下，本发明整体可对金属板实现连接加工的过程，大大提高了工作效率；
51.进一步的说，弹簧23压缩后释放的弹力大于负压筒10、连接管11和弯管12内部的负压环境的作用力，进而当辊轮21脱离凸起块3时，弹簧23的弹力可以将升降杆18向下挤压复位，进而可以使启闭板15从竖直状态转动九十度至水平状态，进而起到切断隔离的效率，使其对应的吸盘7失去持续对金属板夹持的负压作用力；
52.由于四组吸盘7均匀分布在转动盘4的顶部，且四组吸盘7之间仍然存在一定的间隙，进而对规格不同大小的金属板均可以放置在其中一组吸盘7的顶部，更好的实现了金属板柔性夹持固定的问题，大大提高了本发明整体的适用性，进一步提升了工作效率。
53.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。