一种秧苗智能挑选装置的制作方法

1.本发明属于农业机械领域，具体属于移栽机械类，尤其涉及一种秧苗智能挑选装置。


背景技术：

2.目前国内外，大多数的秧苗在秧盘中培育，然后进行移栽，在育苗过程中，会有虫蛀苗、小苗等不合格的秧苗，而这些不合格秧苗被移栽到田间，需要进行补苗的工作，若不进行补苗则会影响作物生长，进而影响作物的产量、影响收成。


技术实现要素：

3.为提高移栽机的移栽效果，避免虫蛀苗、小苗被移栽到田间，节省补苗的工作环节，避免劣质苗被移栽到田间而影响作物生长，本发明研究了一种秧苗智能挑选装置，该装置整体由未选苗盘、已选苗盘、输送装置、图像识别模块、图像处理模块、选苗装置组成，未选苗盘通过输送装置将秧苗输送至已选苗盘，与输送装置对应的设计有选苗装置，选苗装置受图像处理模块控制，图像处理模块与图像识别模块连接；当未选苗盘中的秧苗由输送装置输送到已选苗盘的过程中，图像识别模块识别劣质秧苗，然后将图像传输到图像处理模块，通过图像处理模块鉴别，将劣质秧苗的信号传输给选苗装置，由选苗装置将劣质秧苗去除掉。
4.所述输送装置由输送链条、主传动轮、次传动轮、拨苗器、主传动电机、机架组成，输送链条安装在主传动轮、次传动轮上，拨苗器间隔安装在输送链条上，主传动轮、次传动轮安装在机架上，机架上设计有主传动电机，主传动轮通过链条与主传动电机连接，带动输送装置运转。
5.所述机架上又设计有横向推杆、横向步进电机、纵向推杆、纵向步进电机，由横向推杆、横向步进电机驱动，使输送装置按规定频率产生水平方向位移，由纵向推杆、纵向步进电机驱动，使输送装置按规定频率产生垂直方向上的位移。
6.本发明的有益效果是：能够使移栽到田间秧苗合格，节省了田间补苗的工作环节，使作物生长一致，进而提高作物的产量和收成。
附图说明
7.图1是本发明的整体结构示意图。
8.图2是输送装置的结构视图。
9.图中：1.未选苗盘、2.已选苗盘、3.输送装置、4.图像识别模块、5.图像处理模块、6.选苗装置、3
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1.输送链条、3
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2.主传动轮、3
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3.次传动轮、3
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4.拨苗器、3
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5.主传动电机、3
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6.横向推杆、3
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7横向步进电机、3
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8.纵向推杆、3
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9.纵向步进电机、3
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10.机架。
具体实施方式
10.以下结合附图对发明的具体实施过程进行进一步说明，在附图中，一种秧苗智能挑选装置其整体由未选苗盘1、已选苗盘2、输送装置3、图像识别模块4、图像处理模块5、选苗装置6组成，未选苗盘1通过输送装置3将秧苗输送至已选苗盘2，与输送装置3对应的设计有选苗装置6，选苗装置6受图像处理模块5控制，图像处理模块5与图像识别模块4连接；当未选苗盘1中的秧苗由输送装置3输送到已选苗盘2的过程中，图像识别模块4识别劣质秧苗，然后将图像传输到图像处理模块5，通过图像处理模块5鉴别，将劣质秧苗的信号传输给选苗装置6，由选苗装置6将劣质秧苗去除掉。
11.所述输送装置3由输送链条3
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1、主传动轮3
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2、次传动轮3
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3、拨苗器3
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4、主传动电机3
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5、机架3
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10组成，输送链条3
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1安装在主传动轮3
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2、次传动轮3
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3上，拨苗器3
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4间隔安装在输送链条3
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1上，主传动轮3
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2、次传动轮3
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3安装在机架3
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10上，机架3
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10上设计有主传动电机3
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5，主传动轮3
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2通过链条与主传动电机3
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5连接，带动输送装置3运转。
12.所述机架3
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10上又设计有横向推杆3
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6、横向步进电机3
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7、纵向推杆3
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8、纵向步进电机3
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9，由横向推杆3
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6、横向步进电机3
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7驱动，使输送装置3按规定频率产生水平方向位移，由纵向推杆3
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8、纵向步进电机3
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9驱动，使输送装置3按规定频率产生垂直方向上的位移。
13.本发明所述的实施例仅仅是对本发明的实施方式的其中一种方式进行的描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进均属于本发明的权利保护范围。


技术特征：
1.一种秧苗智能挑选装置，由未选苗盘、已选苗盘、输送装置、图像识别模块、图像处理模块、选苗装置组成，其特征是：未选苗盘通过输送装置将秧苗输送至已选苗盘，与输送装置对应的设计有选苗装置，选苗装置受图像处理模块控制，图像处理模块与图像识别模块连接；图像识别模块识别劣质秧苗，然后将图像传输到图像处理模块，通过图像处理模块鉴别，将劣质秧苗的信号传输给选苗装置，由选苗装置将劣质秧苗去除掉。2.根据权利要求1所述的一种秧苗智能挑选装置，其特征是：输送装置由输送链条、主传动轮、次传动轮、拨苗器、主传动电机、机架组成，输送链条安装在主传动轮、次传动轮上，拨苗器间隔安装在输送链条上，主传动轮、次传动轮安装在机架上，机架上设计有主传动电机，主传动轮通过链条与主传动电机连接。3.根据权利要求1所述的一种秧苗智能挑选装置，其特征是：机架上设计有横向推杆、横向步进电机、纵向推杆、纵向步进电机。4.根据权利要求1所述的一种秧苗智能挑选装置，其特征是：输送装置能够按规定频率发生水平方向和垂直方向上的位移。

技术总结
一种秧苗智能挑选装置，由未选苗盘、已选苗盘、输送装置、图像识别模块、图像处理模块、选苗装置组成，未选苗盘通过输送装置将秧苗输送至已选苗盘，与输送装置对应的设计有选苗装置，选苗装置受图像处理模块控制，图像处理模块与图像识别模块连接；当未选苗盘中的秧苗由输送装置输送到已选苗盘的过程中，图像识别模块识别劣质秧苗，然后将图像传输到图像处理模块，通过图像处理模块鉴别，将劣质秧苗的信号传输给选苗装置，由选苗装置将劣质秧苗去除掉，减少了田间补苗环节，提高了作物产量。提高了作物产量。提高了作物产量。


技术研发人员：潘松 沈佳佳 廖禺 陈立才 冯细平 邓友才
受保护的技术使用者：江西悦丰农业科技有限公司
技术研发日：2021.08.20
技术公布日：2021/11/21