一种转动圆盘式摆线桨偏心机构的制作方法

技术特征：
1.一种转动圆盘式摆线桨偏心机构，其特征在于，包括动力系统和摆线桨机构，所述摆线桨机构包括偏心圆盘、偏心连接盘、连杆、桨叶连接轴和桨叶，所述偏心连接盘及连杆数量与桨叶数量保持一致，所述偏心连接盘的一端通过连杆与其对应的桨叶相连，所述偏心圆盘内部开有圆心不在偏心圆盘轴线上的圆孔，所述偏心圆盘与各偏心连接盘相连，所述动力系统用于为所述偏心圆盘提供动力，所述桨叶的两端还分别与桨叶驱动盘相连，与桨叶驱动盘相连后形成自转运动的自身旋转轴，桨叶在摆线桨转轴的带动下做公转转动，所述桨叶在偏心连接盘的作用下做自转转动。2.根据权利要求1所述的转动圆盘式摆线桨偏心机构，其特征在于，所述偏心连接盘上设有两个螺栓孔，所述连杆设有3个孔，其中两个螺栓孔与偏心连接盘的螺栓孔匹配，连杆另一个开孔的内侧面与滑动轴承
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的外侧面形成过盈配合，桨叶连接轴的表面与滑动轴承
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的内侧面形成间隙配合，连杆一侧表面与桨叶连接轴的定位轴肩靠紧，另一侧表面与桨叶连接轴上的螺母留有预设间隙。3.根据权利要求2所述的转动圆盘式摆线桨偏心机构，其特征在于，过不同偏心连接盘上两个螺栓孔的圆心的直线的延长线做投影后交于一点，即偏心圆盘圆心，也就是偏心点，连杆上3个孔的圆心在同一条直线上。4.根据权利要求1所述的转动圆盘式摆线桨偏心机构，其特征在于，偏心连接盘内侧面与滑动轴承ⅳ外侧面形成间隙配合，滑动轴承ⅳ内侧面与偏心圆盘外侧面形成过盈配合。5.根据权利要求1所述的转动圆盘式摆线桨偏心机构，其特征在于，所述动力系统包括舵机、摆线桨转轴、偏心传动齿轮ⅰ和偏心传动齿轮ⅱ，所述舵机的输出端与偏心传动齿轮ⅰ相连，所述偏心传动齿轮ⅰ和偏心传动齿轮ⅱ啮合，所述舵机通过舵机支架与支座相连，所述摆线桨转轴穿过支座后与偏心圆盘相连。6.根据权利要求5所述的转动圆盘式摆线桨偏心机构，其特征在于，所述偏心圆盘和偏心传动齿轮ⅱ之间设有偏心定位垫片，偏心定位垫片半径大于偏心圆孔的圆心至偏心圆盘边界的距离，偏心传动齿轮ⅱ、偏心定位垫片、偏心圆盘三者通过螺栓连接，螺栓孔的圆心在同一圆周上，圆心位于摆线桨转轴的轴线上。

技术总结
本发明提供一种转动圆盘式摆线桨偏心机构，包括：动力系统和摆线桨机构，摆线桨机构包括偏心圆盘、偏心连接盘、连杆、桨叶连接轴和桨叶，偏心连接盘及连杆数量与桨叶数量保持一致，偏心连接盘的一端通过连杆与其对应的桨叶相连，偏心圆盘内部开有圆心不在偏心圆盘轴线上的圆孔，偏心圆盘与各偏心连接盘相连，动力系统用于为所述偏心圆盘提供动力，桨叶的两端还分别与桨叶驱动盘相连，与桨叶驱动盘相连后形成自转运动的自身旋转轴，桨叶在摆线桨转轴的带动下做公转转动，桨叶在偏心连接盘的作用下做自转转动。本发明整套机构运转灵活，能够快速实现偏心角调节，进而实现瞬时变换的矢量推力。采用的偏心机构运动规律简单明确，摆线桨推力稳定。桨推力稳定。桨推力稳定。


技术研发人员：孙哲 刘振辉 孙原 王文全 张桂勇 宗智 姜宜辰
受保护的技术使用者：大连理工大学
技术研发日：2021.08.26
技术公布日：2021/11/21