一种汽车车灯投影方法以及相关装置与流程

1.本技术属于汽车车灯技术领域，尤其涉及一种汽车车灯投影方法以及相关装置。


背景技术：

2.随着经济社会的不断发展，人们生活水平的不断提高，汽车逐渐地落户到许多的老百姓家庭，汽车车灯作为汽车的重要组成部件，其功能却较为单一，一般汽车车灯仅用于照明。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种汽车车灯投影方法以及相关装置，旨在丰富汽车车灯的功能。
4.本技术第一方面提供一种汽车车灯投影方法，应用于具有数字微反射镜的汽车车灯投影系统，包括：
5.解析放映资源，形成对所述数字微反射镜的第一控制指令；
6.根据所述第一控制指令控制所述数字微反射镜中的反射镜旋转，以使得汽车车灯投射入所述数字微反射镜的光线发生偏转并投射出所述汽车车灯投影系统，所述光线形成的显示效果与所述放映资源的内容效果相匹配。
7.可选的，在解析放映资源之后，所述方法还包括：
8.生成对所述汽车车灯的第二控制指令；
9.根据所述第二控制指令控制所述汽车车灯中的红色灯、绿色灯以及蓝色灯的开启与关闭，以使得所述红色灯、所述绿色灯以及所述蓝色灯开启时发出的光线与所述数字微反射镜发生的偏转适配。
10.可选的，还包括：
11.获取当前环境信息；
12.根据所述当前环境信息形成对所述汽车车灯的调节指令；
13.使用所述调节指令对所述汽车车灯中的所述红色灯、所述绿色灯以及所述蓝色灯发出的光线进行调节。
14.可选的，在所述获取所处环境信息之后，当所述放映资源为照明资源时，所述方法还包括：
15.接收远光灯切换指令；
16.判断预设区域内是否存在目标对象；
17.若确定所述预设区域内不存在所述目标对象，则根据所述远光灯切换指令控制所述数字微反射镜偏转至远光灯位置；
18.若确定所述预设区域存在所述目标对象，则发出警示信息。
19.可选的，在获取所处环境信息之后，当所述放映资源为照明资源，所述方法还包括：
20.监测目标区域内是否存在障碍物；
21.若所述目标区域内存在障碍物，则根据所述障碍物所在位置生成第一调整指令，根据所述第一调整指令控制所述数字微反射镜中的特定部分反射镜旋转，以使得汽车车灯投射入所述数字微反射镜的光线发生偏转并照射到所述障碍物。
22.可选的，在确定所述目标区域内存在障碍物之后，所述方法还包括：
23.根据所述障碍物所在位置生成第二调整指令，根据所述第二调整指令控制所述汽车车灯发出警戒色光线，所述警戒色光线与所述数字微反射镜中的所述特定部分反射镜适配。
24.本技术第二方面提供一种汽车车灯投影系统，应用于具有数字微反射镜的汽车车灯投影系统，包括：
25.解析单元，用于解析放映资源，形成对所述数字微反射镜的第一控制指令；
26.数字微反射镜单元，用于根据所述第一控制指令控制所述数字微反射镜中的反射镜旋转，以使得汽车车灯投射入所述数字微反射镜的光线发生偏转并投射出所述汽车车灯投影系统，所述光线形成的显示效果与所述放映资源的内容效果相匹配。
27.可选的，所述系统还包括：
28.生成单元，用于生成对所述汽车车灯的第二控制指令；
29.调节单元，用于根据所述第二控制指令控制所述汽车车灯中的红色灯、绿色灯以及蓝色灯的开启与关闭，以使得所述红色灯、所述绿色灯以及所述蓝色灯开启时发出的光线与所述数字微反射镜发生的偏转适配。
30.可选的，所述系统还包括：
31.获取单元，用于获取当前环境信息；
32.形成单元，用于根据所述当前环境信息形成对所述汽车车灯的调节指令；
33.调节单元，用于使用所述调节指令对所述汽车车灯中的所述红色灯、所述绿色灯以及所述蓝色灯发出的光线进行调节。
34.可选的，当所述放映资源为照明资源时，所述系统还包括：
35.接收单元，用于接收远光灯切换指令；
36.判断单元，用于判断预设区域内是否存在目标对象；
37.数字微反射镜单元，还用于若确定所述预设区域内不存在所述目标对象，则根据所述远光灯切换指令控制所述数字微反射镜偏转至远光灯位置；
38.警示单元，用于若确定所述预设区域存在所述目标对象，则发出警示信息。
39.可选的，当所述放映资源为照明资源，所述系统还包括：
40.监测单元，用于监测目标区域内是否存在障碍物；
41.数字微反射镜单元，还用于若确定所述目标区域内存在障碍物，则根据所述障碍物所在位置生成第一调整指令，根据所述第一调整指令控制所述数字微反射镜中的特定部分反射镜旋转，以使得汽车车灯投射入所述数字微反射镜的光线发生偏转并照射到所述障碍物。
42.可选的，所述系统还包括：
43.形成单元，还用于根据所述障碍物所在位置形成第二调整指令；
44.调节单元，还用于根据所述第二调整指令控制所述汽车车灯发出警戒色光线，所
述警戒色光线与所述数字微反射镜中的所述特定部分反射镜适配。
45.本技术第三方面提供一种计算机设备，包括：
46.处理器、存储器、总线、输入输出接口、无线网络接口、传感器、数字微反射镜、通讯模块；
47.所述处理器通过总线与所述存储器、所述输入输出接口、所述无线网络接口、所述传感器、所述数字微反射镜以及通信模块相连；
48.所述存储器中存储有程序；
49.所述处理器执行所述存储器中存储的所述程序时，实现前述第一方面任意一项所述的汽车车灯投影方法。
50.本技术第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中存储有指令，所述指令在计算机上执行时，使得所述计算机执行如前述第一方面中任一项所述的汽车车灯投影方法。
51.本技术第五方面提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上执行时，使得所述计算机执行如前述第一方面中任一项所述的汽车车灯投影方法。
52.以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：
53.本技术汽车车灯投影方法针对于具有数字微反射镜的汽车车灯投影系统，先对放映资源进行解析得到对该数字微反射镜的第一控制指令，然后根据第一控制指令控制该数字微反射镜中的反射镜旋转，以使得汽车车灯投射入该数字微反射镜的光线发生偏转并投射出汽车车灯投影系统，光线形成的显示效果与该放映资源的内容效果相匹配，实现通过该汽车车灯投影系统投射放映资源，丰富了汽车车灯的功能。
附图说明
54.图1为本技术汽车车灯投影方法的一个实施例流程示意图；
55.图2为本技术汽车车灯投影方法的另一个实施例流程示意图；
56.图3为本技术汽车车灯投影方法的另一个实施例流程示意图
57.图4为本技术汽车车灯投影系统的一个实施例结构示意图；
58.图5为本技术汽车车灯投影系统的另一个实施例结构示意图；
59.图6为本技术计算机设备的一个实施例结构示意图；
60.图7为本技术汽车车灯投影方法对应的一个汽车车灯投影系统实施例的部分光路示意图；
61.图8为图7汽车车灯投影系统实施例的另一部分光路示意图。
具体实施方式
62.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
63.数字微反射镜，也称数字微镜器件(digital micromirror device，dmd)，是一种光开关，利用旋转反射镜实现光开关的开合。当有光线射向数字微反射镜的反射镜，数字微反射镜处于打开状态时，光可以经过数字微反射镜表面对称的光路被反射到指定光路出
口，进而实现对入射光线的投射；当数字微反射镜处于关闭时，数字微反射镜的反射镜与打开状态相比发生了一定角度的旋转，以使得入射向数字微反射镜的光线经过反射后不能指向光路出口，进而实现对入射光线的关闭效果。需要说明的是，数字微反射镜由多个高速数字式控制的反射镜开光组成的阵列，例如数字微反射镜的表面由许多小型铝制反射镜构成的,这些反射镜的多少由显示分辨率决定,一个小镜片对应一个像素，针对数字微反射镜的每个反射镜进行开关控制，即可以实现对从光路投射出的光线的分辨率的每个像素进行控制。
64.值得注意的是，本技术的汽车车灯投影方法需要在现有的汽车车灯投影系统中加入数字微反射镜。具体的，可以在汽车车灯投影系统中的光路中加入该数字微反射镜，并使得该数字微反射镜的反射镜可以控制全部从汽车车灯投影系统射出的光线，作为一个可以应用本技术下列实施例方法的汽车车灯投影系统的结构实施例，可以参阅图7与图8。下面对图7与图8所展示的汽车车灯投影系统的光路结构部分进行简要说明，但值得注意的是，下面实施例不应理解为对汽车车灯投影系统的光路结构的限定。
65.具体的，汽车车灯投影系统及其光路原理可以参阅图7与图8。图7为本技术汽车车灯投影方法对应的一个汽车车灯投影系统实施例的部分光路示意图，图8为图7汽车车灯投影系统实施例的另一部分光路示意图。
66.如图7所示，一个汽车车灯投影系统可以包括激光管组件t1，整形组件t2，混光组件t3，会聚组件t4，dmd模块t5，tir棱镜t6以及投影组件t7。
67.激光管组件t1包括一个或者多个激光管，激光管所发射的激光的波长可以根据实际需要进行设置，可以是可见光，也可以是非可见光。例如，图7中的激光管组件t1包括可见光范围内的红光激光管、绿光激光管和蓝光激光管，激光管组件t1还包括一个红外激光管ir。
68.整形组件t2用于调整激光束的平行性与会聚性，并将整形后的激光束传输至混光组件t3。整形组件t2可以为一个光学元件，或者为多个光学元件组成的光学元件组。光学元件可以为凸透镜、凹透镜、平面反射镜等，具体的光学元件可以根据实际需要进行选择，只要能够对光束进行操作即可。图7中的整形组件t2包括凸透镜t21和凹透镜t22。
69.混光组件t3用于混合激光束，混光组件t3可以为图7中所示的光棒t31，也可以包括光棒和匀光片等组成的光学元件组。
70.会聚组件t4用于将混合后的光束进行会聚，减少后续传输过程中光能量的损失。图7中的会聚组件t4包括凸透镜t41。
71.dmd模块t5用于对接收到光束进行处理并传输至tir棱镜t6。
72.tir棱镜t6将接收到的光束传输至投影组件t7，投影组件t7将光束投影出射，从而形成图像投影。
73.需要说明是，上述汽车车灯投影系统中，激光管组件t1，整形组件t2，混光组件t3，会聚组件t4相互配合，将激光管组件t1中的激光束传输至dmd模块t5，进而由dmd模块t5利用所获得的激光束进行图像生成，然后经由tir棱镜t6和投影组件t7出射，形成图像投影。dmd模块t5生成图像的具体方式，将在之后进行说明。
74.请参阅图1，本技术汽车车灯投影方法的一个实施例，包括：
75.101、解析放映资源，得到对数字微反射镜的第一控制指令。
76.本技术汽车车灯投影方法所应用于的汽车车灯投影系统需要存在存储器，该存储器中存储有放映资源，放映资源可以为图片、视频、音频、文字等。本步骤的放映资源可以是预先存储在汽车车灯投影系统中的存储器，也可以是通过有线网络或无线网络从服务器中在线获取该放映资源，在此对放映资源的获取方式不做限定。本步骤对需要进行放映的放映资源进行解析，得到对数字微反射镜的第一控制指令。以放映资源为图片作为例子说明，放映资源为视频时也可以看做在切换不同的一张张图片，当作为放映资源的图片为一个数字“0”时，那么本步骤识别数字“0”的位置轮廓，相应映射生成对数字微反射镜的第一控制指令，该第一控制指令可以使得数字微反射镜表面的对应“0”位置轮廓的反射镜进行旋转。
77.102、根据第一控制指令控制数字微反射镜中的反射镜旋转，以使得汽车车灯投射入数字微反射镜的光线发生偏转并投射出汽车车灯投影系统，光线形成的显示效果与放映资源的内容效果相匹配。
78.在步骤101中得到对数字微反射镜的第一控制指令之后，本步骤根据该第一控制指令控制数字微反射镜中的部分或全部反射镜旋转，由于数字微反射镜的反射镜控制着全部从汽车车灯投影系统射出的光线，可以根据放映资源的实际情况需要，即根据第一控制指令的实际情况使得投射入数字微反射镜的光线发生偏转并投射出汽车车灯投影系统，该光线形成的显示效果与放映资源的内容效果相匹配，进而实现通过该汽车车灯投影系统投射放映资源，丰富了汽车车灯的功能。例如，本步骤根据第一控制指令可以使得数字微反射镜表面的对应“0”位置的部分反射镜进行旋转，进而使得经过汽车车灯投影系统投射出汽车车灯的光线呈现数字“0”。
79.可见，本技术汽车车灯投影方法针对于具有数字微反射镜的汽车车灯投影系统，先对放映资源进行解析得到对该数字微反射镜的第一控制指令，然后根据第一控制指令控制该数字微反射镜中的反射镜旋转，以使得汽车车灯投射入该数字微反射镜的光线发生偏转并投射出汽车车灯投影系统，光线形成的显示效果与该放映资源的内容效果相匹配，实现通过该汽车车灯投影系统投射放映资源，丰富了汽车车灯的功能。
80.请参阅图2，本技术汽车车灯投影方法的另一个实施例，包括：
81.201、解析放映资源，得到对数字微反射镜的第一控制指令。
82.本步骤的执行与前述图1实施例中步骤101类似，重复部分在此不再赘述。
83.202、根据第一控制指令控制数字微反射镜中的反射镜旋转，以使得汽车车灯投射入数字微反射镜的光线发生偏转并投射出汽车车灯投影系统，光线形成的显示效果与放映资源的内容效果相匹配。
84.本步骤的执行与前述图2实施例中步骤102类似，重复部分在此不再赘述。
85.203、解析放映资源，生成对汽车车灯的第二控制指令。
86.可以理解的是，对放映资源的解析还可以生成对汽车车灯投影系统中汽车车灯的第二控制指令。以放映资源为图片作为例子说明，放映资源为视频时也可以看做在切换不同的一张张图片，当作为放映资源的图片为一个红色数字“0”时，那么本步骤识别红色数字“0”的颜色，相应生成对汽车车灯的第二控制指令，该第二控制指令可以使得汽车车灯中的激光管发射出红色激光光线。汽车车灯投影系统中的汽车车灯封装有三原色的激光管，可以根据投射光线的需要激活相应的激光管投射出不同颜色的激光光线。
87.可以理解的是，第二控制指令可以包括根据对放映资源的解析获得的所需点亮的
激光管的颜色，以及点亮该颜色的激光管的时间。点亮该颜色的激光管的时间与数字微反射镜发生偏转的时间相适配，或者点亮该颜色的激光管的时间时序与第一控制指令中控制数字微反射镜中的反射镜旋转的时序相互匹配。204、根据第二控制指令控制汽车车灯中的红色灯、绿色灯以及蓝色灯的开启与关闭，以使得红色灯、绿色灯以及蓝色灯开启时发出的光线与数字微反射镜发生的偏转适配。
88.在步骤203中得到对汽车车灯的第二控制指令之后，本步骤根据第二控制指令控制汽车车灯中红色灯、绿色灯以及蓝色灯的开启与关闭，红色灯、绿色灯以及蓝色灯作为三原色经过适当比例的光线混合可以实现根据放映资源的实际需要生成对应颜色的光线，并且使得红色灯、绿色灯以及蓝色灯开启时发出的光线与步骤202中数字微反射镜发生的偏转适配，进而实现对放映资源的彩色投影输出。例如，本步骤根据第二控制指令使得汽车车灯生成红色的入射光线，经过与步骤202中数字微反射镜发生的偏转适配，使得经过汽车车灯投影系统投射出汽车车灯的光线呈现红色数字“0”。
89.可见，本技术实施例增加对放映资源的色彩解析，生成对汽车车灯的第二控制指令，根据该第二控制指令控制汽车车灯中红色灯、绿色灯以及蓝色灯的开启与关闭，以使得红色灯、绿色灯以及蓝色灯开启时发出的光线与数字微反射镜发生的偏转适配，进而有效地将放映资源中的色彩与数字微反射镜形成的投影轮廓适配，清晰地输出放映资源的彩色画面。
90.基于上述图2实施例的基础上，请参阅图3，本技术汽车车灯投影方法的另一个实施例，包括：
91.301、获取当前环境信息。
92.本技术实施例中的汽车车灯投影系统还可以连接各种传感器，以通过传感器获取汽车所在位置的周围环境。例如传感器可以为用于获取当前环境色彩的色彩传感器、用于获取当前环境光强度的光强传感器等；进一步的，还可以在汽车车灯中集成有可以发出红外线激光的激光管，以实现通过汽车车灯投影系统的光路投射出红外线激光，并根据光路可逆原理，接收红外线激光的反馈，进而获取当前环境的空间信息；进一步的，本技术汽车车灯投影系统还可以连接上汽车安装的摄像头，通过识别摄像头获取的视频图像了解当前环境信息，例如，摄像头在夜间或处于亮度较低的环境进行视频图像采集时，由于光线不足导致采集的视频图像亮度偏低，此时可以利用光强传感器采集到的环境光强参数作为补充，然后可以对摄像头采集到的视频图像的亮度进行增强，提高摄像头成像的质量，更利于对视频图像的识别，以便获取更加准确的当前环境信息。又例如，汽车在夜间行驶时，如果路灯为黄光路灯，则黄色光源会使摄像头采集到的视频图像偏黄，此时可以利用色彩传感器采集到的黄色光强参数与预设基准光强中黄色光强参数的差值去修正视频图像的偏色，提高摄像头成像的质量，更利于对视频图像的识别，以便获取更加准确的当前环境信息。获取当前环境信息的途径与手段多种多样，此处不做进一步限定。
93.在实际应用中，还可以在汽车车灯投影系统中嵌入光学模块对多个传感器的工作进行统一管理，利于减少处理器的负担，例如通过光学模块控制传感器开始工作、结束工作或者传输数据等。还可以在汽车车灯投影系统中嵌入图像处理模块，用于对摄像头录制的视频图像进行处理与传输，利于减少处理器的负担，提高效率。另外，当汽车车灯投影系统中嵌入越多的功能模块时，可以增加通讯模块，该通讯模块用于协调调度不同功能模块之
间的通讯，避免不同功能模块之间的通讯发生冲突，例如：通讯模块进行调度时，保证一个单位时间内，只有一条指令送至数字微反射镜，避免指令之间相互冲突，影响数字微反射镜的正常工作，避免数字微反射镜切换至错误的工作模式。
94.302、根据当前环境信息形成对汽车车灯的调节指令。
95.在步骤301中获取当前环境信息之后，本步骤可以根据该当前环境信息形成对汽车车灯的调节指令。例如通过色彩传感器得知本技术汽车车灯投影系统投射出的画面的当前环境色彩比例后，将当前环境色彩比例与放映资源对应的图片的色彩比例对比，得出色彩偏差值，然后根据该色彩偏差值形成对汽车车灯中三原色激光管的调节指令；又比如通过光强传感器得知本技术汽车车灯投影系统投射出的画面的当前亮度结构，将当前亮度结构与放映资源对应的图片的亮度结构进行对比，得出亮度偏差值，然后根据该亮度偏差值形成对汽车车灯中三原色激光管的调节指令；可以理解的是，根据把不同传感器获取不同类型的环境信息，可以对应调整汽车车灯的激光管的不同状态，以便通过汽车车灯投影系统投影出的画面更加清晰真实准确，在此对根据当前环境信息形成对汽车车灯的调节指令的过程不做进一步限定。
96.303、根据调节指令对汽车车灯中的红色灯、绿色灯以及蓝色灯发出的光线进行调节。
97.执行步骤302中形成的调节指令，根据该调节指令对汽车车灯中的红色灯、绿色灯以及蓝色灯发出的光线进行调节，以便通过汽车车灯投影系统投影出的画面更加清晰真实。
98.304、接收远光灯切换指令。
99.在步骤301中获取当前环境信息之后，且当汽车车灯投影系统投影的是照明资源时，所谓照明资源是指汽车车灯投影系统投射出的光线主要用途在于照明，而非用于观赏用途(当汽车车灯投影系统处于对视频类型的放映资源进行播放时属于观赏用途)，此时可以接收用户下达的远光灯切换指令，该远光灯切换指令用于将当前汽车车灯投影系统投影的照明资源切换至远光灯模式。
100.305、判断预设区域内是否存在目标对象，若预设区域内部存在目标对象，则执行步骤306；若预设区域内存在目标对象，则执行步骤307。
101.在步骤304中接收远光灯切换指令之后，本步骤进一步判断预设区域内是否存在目标对象，以确保远光灯的切换不会对前方车辆的驾驶员造成眩晕。此处的预设区域为：切换至远光灯模式时，汽车车灯投影系统投影的光线所覆盖到的区域。此处的目标对象为：移动的车辆或人员等，可以根据实际需要设定，只要能通过技术手段进行识别即可。该预设区域可以通过预设的红外线反馈系统进行空间感知，也可以通过摄像头进行获取图像，再对这些图像进行识别，以实现对预设区域内是否存在目标对象的监测。
102.306、根据远光灯切换指令控制数字微反射镜偏转至远光灯位置。
103.当步骤305中确定该预设区域内不存在目标对象时，证明远光灯的切换是安全的，本步骤执行根据远光灯切换指令控制数字微反射镜偏转至远光灯位置。
104.进一步的，由于本技术汽车车灯投影系统在投射照明资源与视频资源时对应不同的投射距离要求，且当照明资源用于远光灯模式的远距离投射时，对投射出的光线越会聚越好。那么针对切换至远光灯模式，可以将数字微反射镜表面的平面反射镜切换为反射透
镜，使得投射光线经过反射透镜的会聚和扩束作用后更适用于远距离照明。在另外的实施例中，由于在数字微反射镜表面集成两种反射镜(平面反射镜与反射透镜)的成本高，可以将实现会聚和扩束作用的反射透镜作为额外的结构进行制备，例如制作成透镜板，并将透镜板设置于汽车车灯投影系统的光路旁，当有远光灯模式切换需要时，将该透镜板移动到光路中即可。具体的，可以将该透镜板可切换地设置于数字微反射镜与光线投射出口之间。
105.307、发出警示信息。
106.当步骤305中确定该预设区域内存在目标对象时，远光灯的切换可能是相对不安全的，本步骤则发出警示信息提醒用户当前切换存在风险，供用户进一步确认与选择。
107.308、监测目标内是否存在障碍物，若监测目标区域内存在障碍物，则执行步骤309；若监测目标区域内不存在障碍物，则继续执行本步骤。
108.在步骤301中获取当前环境信息之后，且当汽车车灯投影系统投影的是照明资源时，本步骤可以通过当前环境信息，监测目标区域内是否存在障碍物，以得知汽车行进方向是否存在的危险。此处的目标区域一般是指汽车前进或后退方向上的空间。此处的障碍物一般是指超过预设体积范围阈值的空间物体，可能会对汽车的前进或后退实现阻碍。例如可以通过预设的红外线反馈系统进行空间感知，也可以通过摄像头进行获取图像，再对这些图像进行识别，以实现对目标区域内是否存在障碍物的监测。
109.309、根据障碍物所在位置生成第一调整指令，根据第一调整指令控制数字微反射镜中的特定部分反射镜旋转，以使得汽车车灯投射入数字微反射镜的光线发生偏转并投射出汽车车灯并照射障碍物。
110.当步骤308中确定目标区域内存在障碍物时，本步骤根据障碍物所在位置生成第一调整指令，该第一调整指令用于控制数字微反射镜中的特定部分反射镜旋转，以使得汽车车灯已投射入数字微反射镜的用于照明的光线发生偏转投射出汽车车灯并照射至该障碍物，实现对障碍物的照明，使得用户在行车过程更加容易发现路上存在的危险。
111.310、根据障碍物所在位置生成第二调整指令，根据第二调整指令控制汽车车灯发出警戒色光线，警戒色光线与数字微反射镜中的特定部分反射镜适配。
112.在步骤308的基础上，本步骤进一步可以根据障碍物所在位置生成第二调整指令，该第二调整指令用于控制汽车车灯的三原色的激光管发出警戒色(例如警戒色为红色、橙色或其他预设的颜色)光线，并且使得该警戒色光线与步骤309中数字微反射镜发生的偏转适配，进而实现对障碍物覆盖警戒色光线的投影。使得用户可以根据自己的需求设定对障碍物的照明色彩，特别是对于具有先天性色觉障碍(色盲)的用户也可以通过对投影色彩的改变及时发现障碍物的存在。
113.上述实施例对本技术汽车车灯投影方法进行了描述说明，下面对本技术汽车车灯投影装置进行描述，请参阅图4，包括：
114.解析单元401，用于解析放映资源，形成对所述数字微反射镜的第一控制指令；
115.数字微反射镜单元402，用于根据所述第一控制指令控制所述数字微反射镜中的反射镜旋转，以使得汽车车灯投射入所述数字微反射镜的光线发生偏转并投射出所述汽车车灯投影系统，所述光线形成的显示效果与所述放映资源的内容效果相匹配。
116.本技术实施例的汽车车灯投影装置所执行的操作与前述图1实施例中执行的操作类似，在此不再进行赘述。
117.本技术汽车车灯投影系统先对放映资源进行解析形成对该数字微反射镜的第一控制指令，然后根据第一控制指令控制该数字微反射镜中的反射镜旋转，以使得汽车车灯投射入该数字微反射镜的光线发生偏转并投射出汽车车灯投影系统，光线形成的显示效果与该放映资源的内容效果相匹配，实现通过该汽车车灯投影系统投射放映资源，丰富了汽车车灯的功能。
118.请参阅图5，本技术汽车车灯投影装置的另一个实施例，包括：
119.解析单元501，用于解析放映资源，形成对所述数字微反射镜的第一控制指令；
120.数字微反射镜单元502，用于根据所述第一控制指令控制所述数字微反射镜中的反射镜旋转，以使得汽车车灯投射入所述数字微反射镜的光线发生偏转并投射出所述汽车车灯投影系统，所述光线形成的显示效果与所述放映资源的内容效果相匹配。
121.可选的，所述系统还包括：
122.生成单元503，用于生成对所述汽车车灯的第二控制指令；
123.调节单元504，用于根据所述第二控制指令控制所述汽车车灯中的红色灯、绿色灯以及蓝色灯的开启与关闭，以使得所述红色灯、所述绿色灯以及所述蓝色灯开启时发出的光线与所述数字微反射镜发生的偏转适配。
124.可选的，所述系统还包括：
125.获取单元505，用于获取当前环境信息；
126.形成单元506，用于根据所述当前环境信息形成对所述汽车车灯的调节指令；
127.调节单元504，还用于使用所述调节指令对所述汽车车灯中的所述红色灯、所述绿色灯以及所述蓝色灯发出的光线进行调节。
128.可选的，当所述放映资源为照明资源时，所述系统还包括：
129.接收单元507，用于接收远光灯切换指令；
130.判断单元508，用于判断预设区域内是否存在目标对象；
131.数字微反射镜单元502，还用于若确定所述预设区域内不存在所述目标对象，则根据所述远光灯切换指令控制所述数字微反射镜偏转至远光灯位置；
132.警示单元509，用于若确定所述预设区域存在所述目标对象，则发出警示信息。
133.可选的，当所述放映资源为照明资源，所述系统还包括：
134.监测单元510，用于监测目标区域内是否存在障碍物；
135.数字微反射镜单元502，还用于若确定所述目标区域内存在障碍物，则根据所述障碍物所在位置生成第一调整指令，根据所述第一调整指令控制所述数字微反射镜中的特定部分反射镜旋转，以使得汽车车灯投射入所述数字微反射镜的光线发生偏转并照射到所述障碍物。
136.可选的，所述系统还包括：
137.形成单元506，还用于根据所述障碍物所在位置形成第二调整指令；
138.调节单元504，还用于根据所述第二调整指令控制所述汽车车灯发出警戒色光线，所述警戒色光线与所述数字微反射镜中的所述特定部分反射镜适配。
139.本技术实施例的汽车车灯投影装置所执行的操作与前述图2、图3实施例中执行的操作类似，在此不再进行赘述。
140.下面对本技术实施例中的计算机设备进行描述，请参阅图6，本技术实施例中计算
机设备的一个实施例包括：
141.该计算机设备600可以包括一个或一个以上处理器(central processing units，cpu)601和存储器602，该存储器602中存储有一个或一个以上的应用程序或数据。其中，存储器602是易失性存储或持久存储。存储在存储器602的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对计算机设备中的一系列指令操作。更进一步地，处理器601可以设置为与存储器602通信，在计算机设备600上执行存储器602中的一系列指令操作；处理器601可以设置为与通讯模块605通信，通讯模块605负责协调计算机设备600内部的各个功能模块之间的通信调度。计算机设备600还可以包括一个或一个以上无线网络接口603，一个或一个以上输入输出接口604，和/或，一个或一个以上操作系统，例如windows server，mac os，unix,linux，freebsd等。该处理器601可以执行前述图1至图3所示实施例中所执行的操作，具体此处不再赘述。
142.在本技术实施例所提供的几个实施例中，本领域技术人员应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，该单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
143.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
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only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
144.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。