具备圆柱形旋转体的作业装置的制作方法

1.本发明涉及一种具备圆柱形旋转体的作业装置(例如具有圆柱形旋转体的农用作业车、汽车玩具、平板车及飞机)。
背景技术：
：：2.一直以来，已知有一种连接多个旋转体的复合行走体(例如参照专利文献1)。另外，已知有一种具备用于修剪植物的多把刀20的整形机构(例如参照专利文献2)。现有技术文献专利文献3.专利文献1：日本特开2015－95987号公报专利文献2：美国专利第4383401号公报技术实现要素：发明所要解决的技术问题4.在现有技术中，没有具备具有作为驱动轮或作业部件发挥作用的表面部的圆柱形旋转体的装置。专利文献2中公开的整形机构虽然可以修剪相同形状的植物，但是在植物的高度、形状差异超过一定量的情况下，无法进行期望的整形。5.本发明的目的在于，提供一种具备能够解决上述技术问题的圆柱形旋转体的装置。解决技术问题所采用的技术方案6.本发明提供一种作业装置，具备本体；配置于本体的下方的多个圆柱形旋转体；以及控制所述圆柱形旋转体的驱动的控制装置，在所述作业装置中，所述圆柱形旋转体具备：马达、通过马达来旋转的外装体、作为驱动轮发挥作用的多个车轮、以及驱动多个车轮的车轮用马达，所述多个圆柱形旋转体中的至少一个是具备设置于外装体的表面的、接地的刀片、爪或刷子的第一圆柱形旋转体。在上述作业装置中，也可以构成为，所述多个圆柱形旋转体包括经由具有柔性的连接部件沿直列方向相连接的多个圆柱形旋转体而构成。在上述作业装置中，也可以构成为：具备四个以上所述圆柱形旋转体，所述圆柱形旋转体以等间隔配置成矩阵状或锯齿状。在上述作业装置中，也可以构成为，具备与所述圆柱形旋转体直接或间接连接的多个伸缩圆柱体，通过所述伸缩圆柱体能够调节所述多个圆柱形旋转体相对于所述本体的距离。在上述作业装置中，也可以构成为，所述第一圆柱形旋转体在所述外装体的表面设置有刀片或爪，能够通过所述圆柱形旋转体进行割草、剪枝、采伐、耕地或除雪。在上述作业装置中，也可以构成为，所述多个圆柱形旋转体中的至少一个是具有收纳植物的种子的收纳室和用于播撒植物的种子的开闭排出口，且与所述第一圆柱形旋转体并列配置的第二圆柱形旋转体。在上述作业装置中，也可以构成为，所述多个圆柱形旋转体中的至少一个是具有用于播撒水、消毒液、除草剂、肥料或农药的排出口，且与所述第一圆柱形旋转体并列配置的第三圆柱形旋转体。在上述作业装置中，也可以构成为，所述第一圆柱形旋转体是在所述外装体的表面设置有刷子，且能够进行清扫的带刷圆柱形旋转体，具备覆盖所述外装体的罩部件，在罩部件上设置有吸引垃圾的吸引口，包括带刷圆柱形旋转体和与之并列配置的带吸引口的圆柱形旋转体而构成。在上述作业装置中，也可以构成为，所述圆柱形旋转体由三个以上圆柱形旋转体构成，其中至少两个作为驱动轮发挥作用。在上述作业装置中，也可以构成为，是能够用作玩具的大小。7.本发明的第二观点提供一种作业装置，具备：第一接地作业机构，所述第一接地作业机构由配置于同一直线上的多个圆柱形旋转体构成；第二接地作业机构，所述第二接地作业机构由配置于同一直线上的多个圆柱形旋转体构成；框架，所述框架将第一接地作业机构及第二接地作业机构并列配置；以及控制装置，所述控制装置控制所述圆柱形旋转体的驱动，在所述作业装置中，所述多个圆柱形旋转体各自具备马达和通过马达来旋转的外装体，所述框架具备能够调节第一接地作业机构及第二接地作业机构之间的距离的前后方向伸缩机构，在所述外装体的表面设置有刀片或爪，能够通过所述第一及第二接地作业机构进行割草、剪枝、采伐、耕地或除雪。在上述作业装置中，也可以构成为，所述第一接地作业机构构成为具备配置于同一直线上的第1a旋转机构及第1b旋转机构，所述第二接地作业机构构成为具备配置于同一直线上的第2a旋转机构及第2b旋转机构，所述框架具备使第1a旋转机构及第1b旋转机构之间的距离可调节的第一宽度方向伸缩机构和使第2a旋转机构及第2b旋转机构之间的距离可调节的第二宽度方向伸缩机构。在上述作业装置中，也可以构成为，所述第1a旋转机构、所述第1b旋转机构、所述第2a旋转机构及所述第2b旋转机构各自由经由具有柔性的连接部件成角度地连接的多个圆柱形旋转体构成。在上述作业装置中，也可以构成为，还具备从所述第一接地作业机构和/或所述第二接地作业机构沿倾斜方向延出的垄整形用圆柱形旋转体，所述垄整形用圆柱形旋转体具备马达和通过马达来旋转的外装体。在上述作业装置中，也可以构成为，具备用于放置货物的平板部和与平板部直接或间接连接的多个平板部用伸缩圆柱体，通过平板部用伸缩圆柱体能够调节所述平板部相对于所述多个车轮的距离。8.本发明的第三观点提供一种作业装置，其中，具备：平板部，所述平板部用于放置货物；圆柱形旋转体，所述圆柱形旋转体配置于平板部的下方；多个车轮，所述多个车轮作为驱动轮发挥作用；车轮用马达，所述车轮用马达驱动多个车轮；多个车轮用伸缩机构，所述多个车轮用伸缩机构与平板部直接或间接连接；以及圆柱形旋转体用伸缩机构，所述圆柱形旋转体用伸缩机构与平板部直接或间接连接，通过车轮用伸缩机构，能够调节所述平板部相对于所述多个车轮的距离，通过圆柱形旋转体用伸缩机构，能够调节所述圆柱形旋转体相对于平板部的距离。在上述作业装置中，也可以构成为，具备与所述多个车轮直接或间接连接的多个车轮用伸缩圆柱体，通过车轮用伸缩圆柱体，能够调节所述多个车轮间的宽度方向上的距离。9.本发明的第四观点提供一种作业装置，具备本体部，所述本体部能够沿着张紧架设于上方的细长部件r移动；开度调节装置，所述开度调节装置配置于本体部的下方；两个旋转体集合体，所述两个旋转体集合体可调节开闭角度地连接到开度调节装置；以及车轮，所述分别配置于车轮两个旋转体集合体的下方，在所述作业装置中，所述旋转体集合体是沿直列方向连接多个圆柱形旋转体而构成，所述圆柱形旋转体具备马达、通过马达来旋转的外装体以及设置于外装体的外周的修剪刀片，所述作业装置构成修剪机构，在所述修剪机构中，所述本体部及所述开度调节装置经由转盘连接，通过由转盘旋转所述开度调节装置以使所述车轮的轨迹成为圆形的方式使两个旋转集合体旋转，由此来修整树木的形状。在上述作业装置中，也可以构成为，所述转盘及所述开度调节装置经由高度调节装置连接，能够通过高度调节装置调节所述开度调节装置的高度。在上述作业装置中，也可以构成为，具备调节所述车轮和所述旋转体集合体在上下方向上的距离的伸缩机构。在上述作业装置中，也可以构成为，构成所述旋转体集合体的多个圆柱形旋转体经由可调节角度地连接多个圆柱形旋转体的连接部件连接。在上述作业装置中，也可以构成为，所述本体部具备可分离的左侧可动部及右侧可动部和可滑动地支承左侧可动部及右侧可动部的滑动机构，所述开度调节装置由所述滑动机构支承的可分离的左侧开度调节部及右侧开度调节部构成，当左侧可动部及右侧可动部分离时，左侧开度调节部及右侧开度调节部以及与开度调节装置连接的两个旋转体集合体分离。10.本发明的第五观点提供一种作业装置，其中，具备：圆柱形旋转体、和与圆柱形旋转体连接的根部，所述圆柱形旋转体具备马达、和通过马达来旋转的外装体，能够将指尖安装在设置于所述根部的孔。在上述作业装置中，也可以构成为，在所述外装体的表面设置有刷子，能够通过使所述圆柱形旋转体旋转来刷洗口腔内。在上述作业装置中，也可以构成为，所述圆柱形旋转体由三个以上圆柱形旋转体构成，还具备多个连接部件，所述多个连接部件连接两个所述圆柱形旋转体，以使它们之间所成的角度小于180°。11.本发明的第六观点提供一种作业装置，其中，具备：本体，所述本体沿第一方向延伸；第一圆柱形旋转体，所述第一圆柱形旋转体沿与第一方向相交的第二方向延伸；第二圆柱形旋转体，所述第二圆柱形旋转体沿与第一方向相交的第三方向延伸；第一连接部件，所述第一连接部件可调节第一圆柱形旋转体相对于本体的角度地连接所述第一圆柱形旋转体和所述本体；第二连接部件，所述第二连接部件可调节第二圆柱形旋转体相对于本体的角度地连接所述第二圆柱形旋转体和所述本体，所述第一及第二圆柱形旋转体各自具备驱动部和通过驱动部来旋转的在表面设置有刷子的外装体，能够通过使所述第一及第二圆柱形旋转体旋转来刷洗口腔内。在上述作业装置中，也可以构成为，所述本体由具备驱动部和通过驱动部来旋转的在表面设置有刷子的外装体的第三圆柱形旋转体构成，所述第一～第三圆柱形旋转体配置为“コ”字形，能够围绕牙齿刷洗。在上述作业装置中，也可以构成为，具备与所述第一圆柱形旋转体对向的第四圆柱形旋转体、和与所述第二圆柱形旋转体对向的第五圆柱形旋转体，能够调节第四及第五圆柱形旋转体相对于所述本体的角度，所述第四及第五圆柱形旋转体具备驱动部和通过驱动部来旋转的在表面设置有刷子的外装体，能够通过使所述第四及第五圆柱形旋转体旋转来刷洗口腔内。在上述作业装置中，也可以构成为，所述本体、所述第一圆柱形旋转体和/或所述第二圆柱形旋转体具有用于插通真空管、针头喷嘴、导管或光纤摄像头的贯通孔，具备插通于所述贯通孔的真空管、针头喷嘴、导管或光纤摄像头。在上述作业装置中，也可以构成为，所述本体、所述第一圆柱形旋转体、所述第一圆柱形旋转体的前端部件、所述第二圆柱形旋转体和/或所述第二圆柱形旋转体的前端部件具备超声波振子。在上述作业装置中，也可以构成为，具备在安装时位于所述本体的喉侧的气囊，能够通过向所述气囊供给空气来使其膨张，通过将所述气囊内的空气排出而使其收缩。12.本发明的第七观点提供一种作业装置，其中，具备：吹嘴型的本体；第一圆柱形旋转体(310a)，所述第一圆柱形旋转体(310a)从本体以直立的方式延出；第二圆柱形旋转体(310b)，所述第二圆柱形旋转体(310b)从本体以直立的方式延出；内侧移动机构(320)，所述内侧移动机构(320)使第一圆柱形旋转体沿着本体的内周线移动；外侧移动机构(330)，所述外侧移动机构(330)使第二圆柱形旋转体沿着本体的外周线移动，所述第一及第二圆柱形旋转体各自具备驱动部和通过驱动部来旋转的在表面设置有刷子的外装体，能够使所述第一及第二圆柱形旋转体旋转，并且通过所述内侧移动机构及所述外侧移动机构使其一边移动一边刷洗口腔内。13.本发明的第八观点提供一种作业装置，其中，具备：吹嘴型的第一本体；吹嘴型的第二本体，所述吹嘴型的第二本体配置于第一本体的内周侧；多个圆柱形旋转体，所述多个圆柱形旋转体从第一及第二本体延出，所述多个圆柱形旋转体具备驱动部和通过驱动部来旋转的在表面设置有刷子的外装体，沿着所述第一及第二本体的内周线或外周线配置有所述多个圆柱形旋转体，能够通过使所述圆柱形旋转体旋转来刷洗口腔内。在上述作业装置中，也可以构成为，所述多个圆柱形旋转体(410)从所述第一及第二本体实质上向上方向或下方向延出。在上述作业装置中，也可以构成为，所述多个圆柱形旋转体(617、619)从所述第一及第二本体实质上沿水平方向延出，在延出的所述多个圆柱形旋转体的端面设置有刷子。14.本发明的第九观点提供一种作业装置，其中，具备：吹嘴型的第一本体；吹嘴型的第二本体，所述吹嘴型的第二本体配置于第一本体的内周侧；柄部件，所述柄部件连接第一本体及第二本体；振动装置，所述振动装置使第一本体及第二本体振动，所述第一本体的内周面和所述第二本体的外周面构成大致等间隔的间隙g，在所述第一本体的内周面及所述第二本体的外周面分别设置有刷子，能够刷洗口腔内。在上述作业装置中，也可以构成为，将来自所述振动装置的振动传递到所述第一本体及所述第二本体的振动板被埋设于所述第一本体的内周面、所述第二本体及所述柄部件中。15.本发明的第十观点提供一种作业装置，其中，具备：吹嘴型的第一本体；第一环状弹性体，所述第一环状弹性体构成第一本体的侧面，在表面设置有刷子；第一旋转体集合体，所述第一旋转体集合体具有使第一环状弹性体转动的驱动部，设置于第一本体上；吹嘴型的第二本体，所述吹嘴型的第二本体配置于第一本体的内周侧；第二环状弹性体，所述第二环状弹性体构成第二本体的侧面，在表面设置有刷子；第二旋转体集合体，所述第二旋转体集合体具有使第二环状弹性体转动的驱动部，设置于第二本体上，能够通过使所述第一及第二旋转体集合体旋转来刷洗口腔内。16.本发明的第十一观点提供一种作业装置，其中，具备：吹嘴型的本体；u字形的牙齿背面清洁用旋转机构，所述u字形的牙齿背面清洁用旋转机构由经由具有柔性的连接部件直列连接的三个以上圆柱形旋转体构成；u字形的牙齿正面清洁用旋转机构，所述u字形的牙齿正面清洁用旋转机构由经由具有柔性的连接部件直列连接的三个以上圆柱形旋转体构成；第一按压部件，所述第一按压部件向所述牙齿正面清洁用旋转机构侧按压所述牙齿背面清洁用旋转机构；第二按压部件，所述第二按压部件向所述牙齿背面清洁用旋转机构侧按压所述牙齿正面清洁用旋转机构，能够通过驱动所述牙齿背面清洁用旋转机构及所述牙齿正面清洁用旋转机构来刷洗口腔内。在上述作业装置中，也可以构成为，所述本体具备传感器、存储传感器的测量值的存储装置以及向外部发送传感器的测量值的无线通信装置。在上述作业装置中，也可以构成为，具备弹性部件，所述弹性部件是在安装时位于所述本体的喉侧的壁厚的圆盘形或大致水滴形，用于训练下颚、舌头或喉咙。在上述作业装置中，也可以构成为，所述弹性部件具有贯通孔，具备插通于所述贯通孔中的真空管、针头喷嘴、导管、内窥镜、棉签或光纤摄像头。在上述作业装置中，也可以构成为，具备在安装时位于所述本体的喉侧的气囊，能够通过向所述气囊供给空气来使其膨张，通过将所述气囊内的空气排出而使其收缩。在上述作业装置中，也可以构成为，所述气囊具有贯通孔，具备插通于所述气囊的贯通孔的真空管、针头喷嘴、导管、内窥镜、棉签或光纤摄像头。17.本发明的第十二观点提供一种作业装置，其中，具备掩罩部件、和配置在掩罩部件内的多个旋转体集合体，所述旋转体集合体由具备驱动部及通过驱动部来旋转的在表面设置有刀片的外装体的多个圆柱形旋转体和可动连接多个圆柱形旋转体的连接部件构成，能够通过使所述圆柱形旋转体旋转来剃去胡须或鬓角。18.本发明的第十三观点提供一种作业装置，其由刷牙装置和胡须或鬓角剃刮装置构成，在所述作业装置中，所述刷牙装置是上述具备刷子的作业装置，所述胡须或鬓角剃刮装置是上述能够剃去胡须或鬓角的作业装置，能够将所述刷牙装置配置在所述掩罩部件上，同时进行刷牙和胡须或鬓角剃刮。19.本发明的第十四观点提供一种作业装置，其中，具备：两个以上圆柱形旋转体；连接部件，所述连接部件可调节角度地连接两个以上圆柱形旋转体；多个伸缩圆柱体，所述多个伸缩圆柱体具有耳钩部件，与圆柱形旋转体连接，所述圆柱形旋转体具备马达、和通过马达来旋转的在表面设置有刀片的外装体，能够通过使所述圆柱形旋转体旋转剃去胡须或鬓角。20.本发明的第十五观点提供一种作业装置，具备：本体；第一圆柱形旋转体，所述第一圆柱形旋转体与本体直接或间接连接，且具备叶片；第二圆柱形旋转体，所述第二圆柱形旋转体与本体直接或间接连接，且具备叶片；第一连接部件，所述第一连接部件能够调节第一圆柱形旋转体相对于所述本体的角度；第二连接部件，所述第二连接部件能够调节第二圆柱形旋转体相对于所述本体的角度；电源部；以及控制部，所述控制部具备加速度传感器，所述作业装置能够通过使所述第一及第二圆柱形旋转体旋转来飞行，在所述作业装置中，所述第一及第二圆柱形旋转体具备马达及通过马达来旋转的外装体，所述控制部基于来自所述加速度传感器的信号。调节由所述第一及第二连接部件连接的所述第一及第二圆柱形旋转体相对于本体的角度、以及所述第一及第二圆柱形旋转体的叶片的旋转速度。在上述作业装置中，也可以构成为，具备：第三圆柱形旋转体，所述第三圆柱形旋转体连接所述第一连接部件和所述本体；第四圆柱形旋转体，所述第四圆柱形旋转体连接所述第二连接部件和所述本体；第三连接部件，所述第三连接部件能够调节第三圆柱形旋转体相对于所述本体的角度；第四连接部件，所述第四连接部件能够调节第四圆柱形旋转体相对于所述本体的角度，所述控制部基于来自所述加速度传感器的信号，调节由所述第三及第四连接部件连接的所述第三及第四圆柱形旋转体相对于本体的角度。在上述作业装置中，也可以构成为，具备支承所述本体的基座(1102)，在所述基座的前方部设置有能够调节所述基座相对于所述第三圆柱形旋转体的角度的前方连接部件，在所述基座的后方部设置有能够调节所述基座相对于所述第四圆柱形旋转体的角度的后方连接部件，能够将所述基座相对于所述第一～第四圆柱形旋转体以任意角度配置。在上述作业装置中，也可以构成为，所述基座具备一对翼翅。在上述作业装置中，也可以构成为，具备：第三圆柱形旋转体，所述第三圆柱形旋转体与本体直接或间接连接，且具备叶片；第四圆柱形旋转体，所述第四圆柱形旋转体与本体直接或间接连接，且具备叶片；第三连接部件，所述第三连接部件能够调节第三圆柱形旋转体相对于所述本体的角度；第四连接部件，所述第四连接部件能够调节第四圆柱形旋转体相对于所述本体的角度；第一连接棒部件，所述第一连接棒部件将所述第一～第三圆柱形旋转体配置为在同一直线上，并且所述第二圆柱形旋转体位于所述第一圆柱形旋转体及所述第三圆柱形旋转体之间；以及第二连接棒部件(1210g)，所述第二连接棒部件(1210g)与所述第三连接部件正交配置，连接所述第二圆柱形旋转体及所述第四圆柱形旋转体，所述控制部基于来自所述加速度传感器的信号，调节由所述第三及第四连接部件连接的所述第三及第四圆柱形旋转体相对于本体的角度。在上述作业装置中，也可以构成为，具备：第三～第六圆柱形旋转体，所述第三～第六圆柱形旋转体与本体直接或间接连接，且具备叶片；第三～第六连接部件，所述第三～第六连接部件能够单独地调节第三～第六圆柱形旋转体相对于所述本体的角度；第一连接棒部件(1310g、1310h)，所述第一连接棒部件(1310g、1310h)将所述第一～第三圆柱形旋转体配置为在同一直线上，并且所述第二圆柱形旋转体位于所述第一圆柱形旋转体及所述第三圆柱形旋转体之间；第二连接棒部件(1310i、1310j)，所述第二连接棒部件(1310i、1310j)将所述第四～第六圆柱形旋转体配置为在同一直线上，并且所述第五圆柱形旋转体位于所述第四圆柱形旋转体及所述第六圆柱形旋转体之间；以及第三连接棒部件(1310k)，所述第三连接棒部件(1310k)连接所述第二圆柱形旋转体及所述第五圆柱形旋转体，配置于所述第四连接部件上，所述控制部基于来自所述加速度传感器的信号，调节由所述第三～第六连接部件连接的所述第三～第四圆柱形旋转体相对于本体的角度。在上述作业装置中，也可以构成为，具备：第三圆柱形旋转体，所述第三圆柱形旋转体与本体直接或间接连接，且具备叶片；第四圆柱形旋转体，所述第四圆柱形旋转体与本体直接或间接连接，且具备叶片；第三连接部件，所述第三连接部件能够调节第三圆柱形旋转体相对于所述本体的角度；第四连接部件，所述第四连接部件能够调节第四圆柱形旋转体相对于所述本体的角度；框架，所述框架将所述第一～第四圆柱形旋转体配置于长方形或正方形的四个角；以及本体，所述本体设置在所述框架上，所述控制部基于来自所述加速度传感器的信号，调节由所述第三及第四连接部件连接的所述第三及第四圆柱形旋转体相对于本体的角度。在上述作业装置中，也可以构成为，所述框架具备一对翼翅。在上述作业装置中，也可以构成为，所述本体具备能够调节所述第一～第四圆柱形旋转体所具备的叶片在水平方向上的距离的与所述叶片相同数量的宽度方向伸缩机构。在上述作业装置中，也可以构成为，所述本体具备能够调节所述第一～第四圆柱形旋转体所具备的叶片在上下方向上的距离的与所述叶片相同数量的上下方向伸缩机构，所述控制部基于来自加速度传感器的信号自动调节上下方向伸缩机构的伸缩。在上述作业装置中，也可以构成为，所述控制部单独地控制由所述第一～第四连接部件连接的所述第一～第四圆柱形旋转体的角度及所述叶片的旋转方向，由此，能够切换上升模式及水平移动模式。在上述作业装置中，也可以构成为，具备能够使所述第一～第四圆柱形旋转体的叶片从根部向外方弯曲的根部连接部件。在上述作业装置中，也可以构成为，具备用于与外部的汽车、飞机或船舶连接的附件，通过所述第一～第四连接部件使所述叶片弯曲，由此，能够产生水平方向上的推进力。在上述作业装置中，也可以构成为，所述作业装置也能够用作水中艇。21.本发明的第十六观点提供一种作业装置，具备主体部；主翼；多个主翼用圆柱形旋转体，所述多个主翼用圆柱形旋转体设置于主翼上，且具备叶片；多个主翼用连接部件，所述多个主翼用连接部件能够单独地调节多个主翼用圆柱形旋转体相对于主翼的角度；尾翼；以及控制部，所述控制部具备加速度传感器，所述作业装置能够通过使所述主翼用圆柱形旋转体旋转来飞行，在所述作业装置中，所述主翼用圆柱形旋转体具备马达及通过马达来旋转的外装体，所述控制部基于来自所述加速度传感器的信号，调节由所述主翼用连接部件连接的所述主翼用圆柱形旋转体相对于本体的角度、以及所述主翼用圆柱形旋转体的叶片的旋转速度。在上述作业装置中，也可以构成为，具备：设置于所述尾翼的具备叶片的多个尾翼用圆柱形旋转体、和能够单独地调节多个尾翼用圆柱形旋转体相对于尾翼的角度的多个尾翼用连接部件，所述尾翼用圆柱形旋转体具备马达及通过马达来旋转的外装体，所述控制部基于来自所述加速度传感器的信号调节由所述尾翼用连接部件连接的所述尾翼用圆柱形旋转体相对于本体的角度、以及所述尾翼用圆柱形旋转体的叶片的旋转速度。在上述作业装置中，也可以构成为，具备：设置于所述主翼的底面的主翼连接部件、和设置于所述尾翼的底面的尾翼连接部件，在所述主翼连接部件的前方侧及后方侧分别设置有所述多个主翼用圆柱形旋转体及所述多个主翼用连接部件，在所述尾翼连接部件的前方侧及后方侧分别设置有所述多个尾翼用圆柱形旋转体及所述多个尾翼用连接部件。22.本发明的第十七观点提供一种作业装置，其中，具备：本体；圆柱形旋转体，所述圆柱形旋转体与本体直接或间接连接，且具备叶片；连接部件，所述连接部件能够调节圆柱形旋转体相对于所述本体的角度；电源部；以及控制部，所述控制部具备加速度传感器及无线通信装置，所述圆柱形旋转体具备马达及通过马达来旋转的外装体，所述叶片由具备设置有叶片部件的外装体的圆柱形旋转体构成，能够通过使所述圆柱形旋转体旋转来飞行，所述控制部基于来自所述加速度传感器的信号，调节由所述连接部件连接的所述圆柱形旋转体相对于本体的角度、以及所述圆柱形旋转体的叶片的旋转速度。在上述作业装置中，也可以构成为，具备将相对于所述本体的相对位置设为可变的可动部，所述圆柱形旋转体与可动部的上部直接或间接连接，还具备具有叶片且与可动部的下部直接或间接连接的第二圆柱形旋转体以及能够调节第二圆柱形旋转体相对于所述本体的角度的第二连接部件，所述控制部基于来自所述加速度传感器的信号，调节由所述第二连接部件连接的所述第二圆柱形旋转体相对于本体的角度、以及所述第二圆柱形旋转体的叶片的旋转速度。23.本发明的第十八观点提供一种作业装置，其中，具备：本体，所述本体具有载置部；第一～第三圆柱形旋转体，所述第一～第三圆柱形旋转体与本体直接或间接连接，且具备叶片；第一～第三连接部件，所述第一～第三连接部件能够调节第一～第三圆柱形旋转体相对于所述本体的角度；第一～第三根部连接部件，所述第一～第三根部连接部件连接第一～第三连接棒部件和本体；第一～第三连接棒部件，所述第一～第三连接棒部件连接第一～第三根部连接部件和第一～第三连接部件；电源部；以及控制部，所述控制部具备加速度传感器，所述作业装置能够通过使所述第一～第三圆柱形旋转体旋转而飞行，在所述作业装置中，所述第一～第三圆柱形旋转体具备马达及通过马达来旋转的外装体，所述控制部能够基于来自所述加速度传感器的信号，调节由所述第一～第三连接部件连接的所述第一～第三圆柱形旋转体相对于本体的角度、以及所述第一～第三圆柱形旋转体的叶片的旋转速度，能够通过将所述第一～第三连接部件、和/或所述第一～第三根部连接部件弯曲而抓握载置在所述载置部的物体。在上述作业装置中，也可以构成为，所述本体具备能够使所述第一～第三根部连接部件中的至少多个根部连接部件滑动移动的滑动机构。在上述作业装置中，也可以构成为，所述本体具备一对翼翅。在上述作业装置中，也可以构成为，所述本体由第一本体部件及第二本体部件构成，能够将第一本体部件及第二本体部件弯折而构成谷部。24.本发明的第十九观点提供一种作业装置，其由第一作业装置和第二作业装置构成，在所述作业装置中，所述第一及第二作业装置具备：旋转部件，所述旋转部件在细长部件上旋转；本体，所述本体与旋转部件连接；拱形的框架，所述拱形的框架位于本体的下方，与本体装拆自由地连接；多个车轮，所述多个车轮支承框架；驱动装置，所述驱动装置使车轮旋转；控制装置，所述控制装置控制驱动装置；以及无线通信装置，能够通过将罩部件覆盖在所述第一及第二作业装置的各框架上而构成圆顶，能够通过经由所述无线通信装置向所述控制装置发送控制信号而调节所述第一及第二作业装置之间的距离。在上述作业装置中，也可以构成为，所述本体具备传感器和存储传感器的测量值的存储装置，能够将传感器的测量值经由无线通信装置向外部发送。在上述作业装置中，也可以构成为，所述罩部件为乙烯基树脂，所述圆顶构成农业用隧道。在上述作业装置中，也可以构成为，所述旋转部件由以等间隔分离地与所述框架连接的多个旋转部件构成，所述车轮经由伸缩机构与所述框架连接。25.本发明的第二十观点提供一种作业装置，是浴缸清扫用的作业装置，具备：本体；使本体沿着浴缸的侧壁移动的本体驱动部；圆柱形旋转体；以及将本体和圆柱形旋转体以可改变它们的角度的方式固定的连接部件，在所述作业装置中，所述圆柱形旋转体具备马达和通过马达来旋转的在表面设置有刷子的外装体。在上述作业装置中，也可以构成为，所述圆柱形旋转体由沿第一方向延出的第一圆柱形旋转体和沿与第一方向不同的第二方向延出的第二圆柱形旋转体构成，还具备将第一圆柱形旋转体和第二圆柱形旋转体以可改变它们的角度的方式固定的连接部件。在上述作业装置中，也可以构成为，具备：第三圆柱形旋转体，所述第三圆柱形旋转体具备马达和通过马达来旋转的在表面设置有刷子的外装体；以及第二连接部件，所述第二连接部件将所述第二圆柱形旋转体和所述第三圆柱形旋转体以可改变它们的角度的方式固定。在上述作业装置中，也可以构成为，所述本体经由伸缩机构与子机连接，所述子机具备沿所述第一方向延出的外侧面清扫用圆柱形旋转体，所述外侧面清扫用圆柱形旋转体具备马达和在通过马达来旋转的表面设置有刷子的外装体。26.本发明的第二十一观点提供一种作业装置，是厕所清扫用的作业装置，具备：自走部，所述自走部能够在地面自主行走；第一及第二圆柱形旋转体；伸缩机构，所述伸缩机构与自走部间接连接；第一连接部件，所述第一连接部件可动地连接第一及第二圆柱形旋转体；第二连接部件，所述第二连接部件可动地连接第二圆柱形旋转体及伸缩机构，在所述作业装置中，所述第一所述圆柱形旋转体具备马达和在通过马达来旋转的表面设置有刷子的外装体，所述第二所述圆柱形旋转体具备马达和通过马达来旋转的在表面设置有刷子、海绵或清扫用布的外装体。发明效果27.根据本发明，可以提供一种具备作为驱动轮或作业部件发挥作用的圆柱形旋转体的作业装置。附图说明28.图1是表示第一实施方式的旋转体集合体的一例的立体图。图2是用于说明圆柱形旋转体的连接和旋转动作的图，图2(a)是表示连接前的圆柱形旋转体的侧视图，图2(b)是表示连接并进行旋转动作的圆柱形旋转体的侧视图，图2(c)是表示连接并进行旋转动作的圆柱形旋转体的变形例的侧视图。图3是表示本实施方式的圆柱形旋转体的结构的框图。图4是表示具备第一实施方式的圆柱形旋转体的平板车的一例的图，图4(a)是表示具备4个圆柱形旋转体作为车轮的平板车的侧视图，图4(b)是表示具备4个圆柱形旋转体作为车轮的平板车的侧视图，图4(c)是表示具备在底面安装有圆柱形旋转体的转盘的平板车的侧视图。图5是表示第二实施方式的圆柱形旋转体的结构的框图，图5(a)是表示收缩状态的图，图5(b)是表示伸长状态的图。图6是表示第三实施方式的圆柱形旋转体的结构的框图。图7是表示第四实施方式的旋转体集合体的一例的立体图。图8是表示第五实施方式的旋转体集合体的一例的立体图。图9是表示第五实施方式的旋转体集合体的一例的立体图。图10是表示第六实施方式的具备旋转体集合体的机械手的一例的图，图10(a)是俯视图，图10(b)是表示抓握状态的侧视图，图10(c)是带有刃具的旋转体集合体的侧视图。图11是表示第七实施方式的具备旋转体集合体的作业装置的图。图12是表示第七实施方式的具备旋转体集合体的作业装置的变形例的图，是表示由两个圆柱形旋转体构成的割草机构的侧视图。图13是表示第八实施方式的具备旋转体集合体的作业装置的图，图13(a)是表示具备由三个圆柱形旋转体构成的割草机构的割草装置的立体图，图13(b)是侧视图，图13(c)是俯视图，图13(d)是变形例的侧视图。图14(a)是表示第八实施方式的具备旋转体集合体的农用作业车(农机具)的第一变形例的主视图，图14(b)是表示第二变形例的主视图，图14是(c)割草机构的主视图。图15是表示第九实施方式的具备旋转体集合体的农用作业车(农机具)的一例的图。图16是表示第十实施方式的具备圆柱形旋转体或旋转体集合体的作业装置(指套)的一例的图，图16(a)是具备单一的圆柱形旋转体的结构例，图16(b)是具备旋转体集合体的结构例，图16(c)是具备弯曲部的结构例。图17(a)是表示第十一实施方式的连接部件的俯视图，图17(b)是表示在连接部件连接圆柱形旋转体的状态的俯视图。图18(a)是表示具备第十一实施方式的旋转体集合体的作业装置的俯视图，图18(b)是立体图，图18(c)是表示装载汽车的状态的侧视图。图19是表示第十二实施方式的具备旋转体集合体的作业装置的图。图20是用于说明第十三实施方式的具备圆柱形旋转体的作业装置的图，图20(a)是在平板部的下方具备圆柱形旋转体的第一平板车的主视图，图20(b)是在平板部的下方具备圆柱形旋转体的第二平板车的主视图，图20(c)是具备车轮驱动用圆柱形旋转体的第三平板车的主视图。图21是说明第十三实施方式的作业装置的变形例的图。图22(a)是第十四实施方式的具备圆柱形旋转体的作业装置的侧视图，图22(b)是图22(a)的变形例的俯视图。图23(a)是第十五实施方式的具备圆柱形旋转体的作业装置的俯视图，图23(b)是图23(a)的变形例的俯视图。图24(a)是说明第五实施方式的变形例的作业装置的侧视图，图24(b)是说明旋转体集合体的第一姿势的侧视图，图24(c)是说明旋转体集合体的第二姿势的侧视图。图25(a)是说明第八实施方式的第一变形例的作业装置的侧视图，图25(b)是说明第二变形例的作业装置的侧视图。图26(a)是第五实施方式的变形例的具备旋转体集合体的作业装置的仰视图，图26(b)是侧视图。图27是连接到第二实施方式的旋转体集合体的伸缩圆柱体的侧视图。图28是与图27的伸缩圆柱体连接的圆柱形旋转体的侧视图。图29是具备在两端部连接有伸缩圆柱体的旋转体集合体的升降装置的俯视图。图30是表示在圆柱形旋转体上安装犁钉而构成的犁机构的侧视图。图31是表示图30的犁机构的主要部分的俯视图。图32是表示图30的圆柱形旋转体的连接方式的图，图32(a)是连接的圆柱形旋转体的侧视图，图32(b)是连接件的侧视图。图33是表示将圆柱形旋转体用作压路机时的结构例的仰视图。图34是用于说明第六实施方式的变形例的作业装置的图。图35是第十六实施方式的具备圆柱形旋转体的作业装置的侧视图。图36是表示第十六实施方式的圆柱形旋转体的第一变形例的侧面主要部分剖视图。图37是表示第十六实施方式的第二变形例的作业装置的侧视图。图38(a)是第十七实施方式的具备圆柱形旋转体的作业装置的侧视图，图38(b)是图38(a)的aa线剖视图。图39(a)是第十七实施方式的内侧移动机构的侧视图，图39(b)是图39(a)的变形例的侧视图。图40是第十八实施方式的具备圆柱形旋转体的作业装置的仰视图。图41是第十九实施方式的作业装置的俯视图。图42是第十九实施方式的作业装置的变形例的俯视图。图43(a)是第二十实施方式的作业装置的仰视图，图43(b)是侧视图。图44是第二十一实施方式的具备圆柱形旋转体的作业装置的侧视图。图45是说明第十八实施方式及第二十一实施方式的作业装置的使用方式的侧视图。图46(a)是表示第二十二实施方式的作业装置的第一状态的主视图，图46(b)是表示第二状态的主视图。图47(a)是第二十三实施方式的作业装置的立体图，图47(b)是第二十三实施方式的作业装置的变形例的立体图。图48(a)是第二十四实施方式的作业装置(上升模式)的侧视图，图48(b)是水平移动模式的侧视图，图48(c)是加载模式的侧视图。图49是第二十四实施方式的作业装置的变形例的侧视图。图50是表示用于汽车的车顶部分安装第二十四实施方式的作业装置的附件的一例的侧视图。图51是第二十四实施方式的作业装置的俯视图。图52是第二十五实施方式的作业装置的立体图。图53是第二十六实施方式的作业装置的立体图。图54(a)是表示第二十七实施方式的作业装置的侧视图，图54(b)是作业装置870的侧视图，图54(c)是图54(a)的aa线剖视图。图55(a)是表示第二十八实施方式的作业装置的清洁部的侧视图，图55(b)是作业装置的俯视图，图55(c)是变形例的侧视图。图56(a)是第二十九实施方式的作业装置的立体图，图56(b)是变形例的立体图。图57(a)是第三十实施方式的作业装置的侧视图，图57(b)是表示图57(a)的变形例的作业装置的第一姿势的侧视图，图57(c)是表示第二姿势的侧视图，图57(d)是表示第三的姿势的侧视图。图58(a)是表示第三十一实施方式的作业装置的第一姿势的侧视图，图58(b)是表示第二姿势的侧视图，图58(c)是变形例的侧视图。图59是第三十二实施方式的作业装置的立体图。图60是第三十三实施方式的作业装置的立体图。图61(a)是第三十四实施方式的作业装置的俯视图，图61(b)是图61(a)的变形例的俯视图。图62(a)是第三十五实施方式的作业装置的侧视图，图62(b)是俯视图。图63(a)是第三十六实施方式的内侧移动机构的侧视图，图63(b)是图63(a)的变形例的侧视图。图64(a)是第三十七实施方式的作业装置的立体图，图64(b)是图64(a)的变形例的立体图。图65是第三十八实施方式的作业装置的立体图。图66(a)是说明第三十九实施方式的作业装置的第一姿势的侧视图，图66(b)是说明第二姿势的侧视图，图66(c)是第三十九实施方式的变形例的作业装置的侧视图。图67(a)是说明第十二实施方式的变形例的作业装置的第一姿势的侧视图，图67(b)是说明第二姿势的侧视图。图68是第四十实施方式的作业装置的侧视图。图69是第四十一实施方式的作业装置的俯视图。图70是第四十二实施方式的作业装置的立体图。图71是第四十三实施方式的作业装置的立体图。图72(a)是第四十四实施方式的侧视图，图72(b)是仰视图。具体实施方式29.下面，基于附图对本发明的圆柱形旋转体及旋转体集合体以及具有圆柱形旋转体的作业装置(也可以说是农用作业车、汽车玩具、平板车及飞行体)进行说明。30.《第一实施方式》图1是第一实施方式的旋转体集合体1的立体图。图2是用于说明圆柱形旋转体10的连接和旋转动作的图。图3是表示第一实施方式的圆柱形旋转体10的结构的框图。31.如图1所示，多个圆柱形旋转体10连接构成第一实施方式的旋转体集合体1。具体地说，如图1及图2所示，使圆柱形旋转体10的第一连接部14与另一圆柱形旋转体10的第二连接部15连接而构成旋转体集合体1。在本实施方式中，在凹形第一连接部14的内表面和凸形第二连接部15的外表面，形成有螺旋状的槽(螺旋面)，由此，可以将圆柱形旋转体10的第一连接部14和另一圆柱形旋转体10的第二连接部15通过拧紧而连接。需要说明的是，第一连接部14及第二连接部15不限于螺旋状的槽(螺旋面)，只要是第一连接部14及第二连接部15可以互相嵌合的结构即可，例如，也可以由包括凸件及凹件的附件(连接接头)构成第一连接部14及第二连接部15。如图2所示，旋转体集合体1也有时将一端部(连接部14或连接部15)与旋转体固定部件70的连接部71连接来使用。固定部件70例如是农用作业车、汽车玩具以及平板车等作业装置的一部分。32.如图3所示，圆柱形旋转体10具备定子(stator)11、芯12、外装体13、第一连接部14及第二连接部15。在本实施方式中，第一连接部14及第二连接部15与芯12一体形成，定子11固定于芯12的内部。33.定子11与外装体(转子、旋转子)13一起构成马达机构。定子11具有未图示的电流控制装置及多个定子线圈，通过从内部或外部供给的电力，获得磁力以使配置于定子11的外侧的外装体13旋转。如上所述，定子11固定于芯12的内部，如图2(b)或(c)所示，与芯12一体形成的第一连接部14固定于旋转体固定部件70上。由此，定子11被固定，能够使外装体13旋转。图2(b)表示连接的圆柱形旋转体10、10的外装体13、13独立旋转的结构，图2(c)表示连接的圆柱形旋转体10、10的外装体13、13联动旋转的结构。在图2(c)的变形例中，外装体13、13的连接侧的端面130、130由锯齿形面构成，外装体13、13通过端面130、130啮合而连接。34.另外，在本实施方式中，在第一连接部14及第二连接部15具有未图示的电气接点，经由第一连接部14及芯12，能够从内部或外部对定子11供给电力。另外，圆柱形旋转体10可以从连接到电源侧的外部装置(旋转体固定部件70)或圆柱形旋转体10接受电力供给，并将电力供给至连接到与电源侧相反的一侧的圆柱形旋转体10。例如，在图2(b)及(c)所示的例子中，通过从电源(旋转体固定部件70)侧的圆柱形旋转体10(图2(b)及(c)中、左侧的圆柱形旋转体10)对相反侧的圆柱形旋转体10(图2(b)及(c)中、右侧的圆柱形旋转体10)供给电力，可以使两个圆柱形旋转体同时旋转。需要说明的是，在本实施方式中，作为马达机构例示了电动马达，但马达机构的结构没有限制，只要可以使外装体13旋转即可，也可以设为液压马达，也可以设为气动马达，还可以设为利用氢的燃料电池式的电动马达。作为一个圆柱形旋转体的驱动源，也可以采用多个马达，还可以采用具备引擎(engine)和马达(motor)的混合驱动源。35.外装体13形成为覆盖芯12的外周并且可旋转。外装体13例如具有磁体，相对于定子11作为旋转子(rotor)发挥作用。36.设置于端部的第一连接部14及第二连接部15是分别用于与另一圆柱形旋转体10的第二连接部15及第一连接部14连接的部件，具备用于与另一圆柱形旋转体10的第二连接部15及第一连接部14互相嵌合的结构。例如，在图1所示的例子中，在第一连接部14及第二连接部15形成有螺旋状的槽(螺旋面)，由此，可以将第一连接部14和另一圆柱形旋转体10的第二连接部15拧紧。另外，除了第一连接部14及第二连接部15与另一圆柱形旋转体10的第二连接部15及第一连接部14连接的情况以外，如图2(a)、(b)所示，也有与旋转体固定部件70的连接部71连接的情况或者与后文描述的配件连接的情况等。37.在此，图4是表示作为具备第一实施方式的圆柱形旋转体10的作业装置的一例的平板车6a的图。图4(a)所示的平板车6a在用于放置货物的平板部(本体)80的底面，具备配置于正方形或长方形的顶点的四个圆柱形旋转体10和控制装置(未图示)。控制装置可以单独驱动用作平板车6a的车轮的四个圆柱形旋转体10，可以通过控制各圆柱形旋转体10的驱动及停止而进行方向转换。需要说明的是，在平板部81的底面配置的圆柱形旋转体10的数量不限于四个，例如，也可以是三个、五个、六个、八个、十个。38.另外，如图4(b)所示，也可以将经由连接部件2连接两个圆柱形旋转体10的旋转体集合体1分别构成为平板车6b的各车轮，由此可以提供具有足够的驱动力的旋转体集合体1。由于连接部件2具有柔性，因此在通过地面的存在凹凸的部分时变形，由此，可以提高行走时的稳定性。另外，图4(b)所示的平板车6b具备能够使各腿部82沿水平方向移动的滑动机构81a～81c以及设置于各腿部82和各圆柱形旋转体10之间的伸缩机构(例如，图27所述的伸缩圆柱体90)。由此，能够调整旋转体集合体1相对于平板部80的相对位置。此外，如图4(c)所示，也可以设为在平板车6c的平板部80的底面设置多个转盘(turntable)83，且将圆柱形旋转体10或旋转体集合体1安装在各转盘83上的结构。由此，使平板车6c不仅能够在前后方向上移动，还能够在左右方向等任何方向上移动。需要说明的是，在图4(a)所示的平板车6a中，腿部82具有用于与圆柱形旋转体10连接的连接部，作为固定圆柱形旋转体10的旋转体固定部件(图1的附图标记70)发挥作用。另外，腿部82能够自由地调节水平方向上的位置，如图4(b)所示，还能够与由两个以上圆柱形旋转体10构成的旋转体集合体1连接。39.如上所述，第一实施方式的圆柱形旋转体10是内置有马达(11、13)的圆柱形旋转体，具备能够与另一圆柱形旋转体直接连接的第一连接部14及第二连接部15，由此，可以与另一圆柱形旋转体10一体旋转。由此，例如，如图4(b)所示，可以构成连接多个圆柱形旋转体10而形成旋转体集合体1，将该旋转体集合体用作一个车轮的作业装置。在第一实施方式中，例示了像图4所示的平板车那样，将圆柱形旋转体10用作车轮的结构，但不限于该结构，例如也可以设为，将圆柱形旋转体10的外装体13与车轮连接，通过使该车轮旋转，来使旋转体集合体1旋转行走的结构。40.《第二实施方式》接着，对第二实施方式的圆柱形旋转体10a进行说明。图5是表示第二实施方式的圆柱形旋转体10a的结构的框图。第二实施方式的圆柱形旋转体10a在长度方向上能伸缩(即，具有伸缩机构)，除此以外，与第一实施方式的圆柱形旋转体10同样地构成。41.在第二实施方式中，芯12a由第一芯121及第二芯122构成，第一芯121和第二芯122为嵌套式。在第一芯121及第二芯122上，在互相接触的面上形成有螺旋状的槽(螺旋面)，通过使第二芯122相对于第一芯121旋转，可以使芯12a在长度方向上伸缩。42.另外，如图5所示，外装体13a由第一外装体131及第二外装体132构成，第一外装体131和第二外装体132为嵌套式。外装体13a与芯12a一样，在第一外装体131及第二外装体132上，在互相接触的面上形成有螺旋状的槽(螺旋面)，通过使第二外装体132相对于第一外装体131旋转，可以使外装体13a在长度方向上伸缩。43.需要说明的是，在第二实施方式中，通过在第一芯121及第二芯122以及第一外装体131及第二外装体132设置螺旋面槽，构成使芯12a及外装体13a在长度方向上能够伸缩的伸缩机构，由此，可以使圆柱形旋转体10a在长度方向上伸缩，但伸缩机构不限于该结构。另外，在本实施方式中，例示了通过手动进行圆柱形旋转体10a的伸缩的行为，但不限于该结构，也可以设为如下结构：由圆柱形旋转体10a伸缩用的致动器(例如马达、液压缸)构成伸缩机构，自动进行圆柱形旋转体10a的伸缩。图27是与第二实施方式的旋转体集合体连接的伸缩圆柱体90的侧视图。如图27所示，在圆柱体本体91内，从上到下排列配置有伸缩控制装置92、蓄能器93及液压缸96的缸筒96a。另外，在圆柱体本体91内还内置有切换开关(省略图示)。液压缸96具备缸筒96a和活塞杆96b，该活塞杆96b能进退地插入缸筒96a内并且从圆柱体本体91突出，构成嵌套。缸筒96a内的空间以活塞杆96b的活塞96c为界，被隔成用于使活塞杆96b退缩的第一油室96e和用于使活塞杆96b伸长的第二油室96f。蓄能器93和油室96e、96f分别用配管连接，在这些配管上分别安装有阀(配管及阀均省略图示)。当控制信号从伸缩控制装置92输入到切换开关时，阀的打开和关闭由切换开关控制。由此，可以在油室96e、96f和蓄能器93之间控制作动油(油压)的供给和排出，以调节活塞杆96b的伸长量。在圆柱体本体91的上端部设置有螺纹部94，在活塞杆96b的下端部设置有螺纹部95。螺纹部94及螺纹部95与圆柱形旋转体10的第二连接部15以相同直径构成，如图28所示，可以被拧紧并连接到圆柱形旋转体10的第一连接部14。这样，连接有伸缩圆柱体90的圆柱形旋转体10也包含在具有本说明书中所说的伸缩机构的圆柱形旋转体中。与图28中例示的结构不同，也可以将螺纹部94及螺纹部95中的一方或双方构成为与圆柱形旋转体10的第一连接部14同样，在内表面形成有螺旋状的槽(螺旋面)的凹形的连接部，且能够与圆柱形旋转体10的第二连接部15拧紧。44.如上所述，第二实施方式的圆柱形旋转体10a能够在长度方向上伸缩。由此，可以将圆柱形旋转体10a调节成用户所希望的长度并使用。45.《第三实施方式》接着，对第三实施方式的圆柱形旋转体10b进行说明。图6是表示第三实施方式的圆柱形旋转体10b的结构的框图。如图6所示，第三实施方式的圆柱形旋转体10b将电池16、控制装置17及通信装置18内置于圆柱形旋转体10b中，除此以外，与第一实施方式的圆柱形旋转体10同样地构成且同样地动作。46.电池16与定子11、控制装置17及通信装置18电连接，对这些部件供给电力。需要说明的是，电池16可以使用二次电池，在这种情况下，也可以设为与商用电源或发电机直接连接并供电的结构，也可以设为使用公知的方法通过无线进行充电的结构。另外，也可以设为从太阳光发电装置接受电源供给的结构，也可以设为从汽车电池接受电源供给的结构。47.控制装置17由具有未图示的cpu(centralprocessingunit：中央处理器)、rom(read‑onlymemory：只读存储器)及ram(random‑accessmemory：随机存储器)的微型计算机构成，基于预先存储于rom中的行走程序，控制圆柱形旋转体10的行走。另外，控制装置17可以经由通信装置18获取用户从外部设备(未图示)输入的行走程序并存储到ram。而且，控制装置17还可以根据存储于ram的用户的行走程序进行行走控制。48.通信装置18例如是能够进行无线通信标准之一的蓝牙(bluetooth(注册商标))或无线lan(localareanetwork：局域网)通信或无线wan(wideareanetwork：广域网)通信的无线通信模块。通信装置18接收用户从外部设备(未图示)输入的行走程序等信号并将该信号发送到控制装置17。由此，还可以通过远程操作控制圆柱形旋转体10b的动作。49.如上所述，第三实施方式的圆柱形旋转体10b具备电池16。由此，即使在没有从固定部件等外部供给电力的情况下，圆柱形旋转体10b也能够单独旋转。另外，本实施方式的圆柱形旋转体10具有控制装置17，能够基于从通信装置18接收的、由用户输入的行走程序进行旋转控制。由此，还可以将圆柱形旋转体10b及由其构成的旋转体集合体1用作汽车玩具，作为用于编程学习的益智玩具。50.《第四实施方式》接着，对第四实施方式的旋转体集合体1a进行说明。图7是表示第四实施方式的旋转体集合体1a的结构的立体图。在第四实施方式的旋转体集合体1a中，圆柱形旋转体10彼此不是直接连接，而是圆柱形旋转体10经由连接部件20连接。51.连接部件20是用于连接两个以上圆柱形旋转体10的圆柱形的部件。在本实施方式中，如图7所示，连接部件20在主体部21的两端具备分别用于与圆柱形旋转体10的第一连接部14及第二连接部15连接的凸连接部20a及凹连接部20b。52.通过利用连接部件20连接多个圆柱形旋转体10，可以使多个圆柱形旋转体10连接并旋转。另外，连接部件20小于圆柱形旋转体10，并且长度方向上的长度短于圆柱形旋转体10的长度。换句话说，优选主体部21的直径等于或小于圆柱形旋转体10的直径。53.需要说明的是，连接部件20在凸连接部20a及凹连接部20b具有电气接点，经由该电气接点，能够将由连接到电源侧的圆柱形旋转体10供给的电力供给至连接到相反侧的圆柱形旋转体10。优选方式的连接部件20将经由连接部件20连接的圆柱形旋转体10、10能通信地连接。也可以在连接部件20上设置扶助圆柱形旋转体10的马达的旋转的马达。从另一观点来看，也可以通过内置有马达机构的短的圆柱形旋转体10构成连接部件20。54.这样，在第四实施方式的旋转体集合体1a中，能够用连接部件20连接圆柱形旋转体10，使多个圆柱形旋转体10一体旋转。55.《第五实施方式》接着，对具备第五实施方式的旋转体集合体1b的作业装置即升降装置100进行说明。图8是表示第五实施方式的旋转体集合体1b的、连接圆柱形旋转体10之前的状态的图，图9是第五实施方式的旋转体集合体1b的、连接圆柱形旋转体10之后的状态的图。在第五实施方式的旋转体集合体1b中，连接部件22具有轴23，如图8及图9所示，能够以轴23为中心转动，除此以外，与第四实施方式的旋转体集合体1a同样地构成且同样地工作。56.如图8所示，连接部件22在主体部21a、21b的中央部具有轴23。轴23能够以一轴或多轴为中心转动。另外，与第四实施方式同样，连接部件22能够在两端的连接部22a、22b与圆柱形旋转体10的连接部14、15连接。而且，在第五实施方式中，连接部件22具有用于以轴23为中心转动的致动器(未图示)，轴23能够基于来自外部的控制进行转动。需要说明的是，这样的转动控制信号构成为例如经由图1所述的旋转体固定部件70及圆柱形旋转体10从外部电传达到连接部件22。57.然后，如图9所示，通过使连接部件22的轴23转动，能够使两个圆柱形旋转体10(即，主体部21a、21b)之间所成的角度θ小于180°。由此，例如，如图24(a)及(b)所示，可以将旋转体集合体1b设为钩状(u形或o形(带锁定机构))，可以构成像人的手指那样一边进行抓握物品的动作一边移动的作业装置52。58.在此，在作业装置52上还可以设置摄像装置(摄像头)、处理装置及通信装置，用作检查电线w、导轨的损坏部分、导轨上有无障碍物等的电线等检查装置。连接作业装置52和旋转体集合体1b的连接件43可以设为固定长度也可以设为能伸缩的结构。另外，在这种情况下，除电线w的接缝部分以外，如图24(b)所示，由旋转体集合体1b牢固地抓握电线w，在安装有各种部件的电线w的接缝部分，如图24(c)所示，可以在电线w和旋转体集合体1b之间创建用于避让部件的间隙，另外，如图24(a)所示，可以使在行进方向上并排的多个旋转体集合体1b中、电线w的接缝部分跟前的旋转体集合体1b远离电线w。需要说明的是，在图24(b)及(c)中，没有图示覆盖电线w的整个外周的方式，但是当然可以采用覆盖电线w的整个外周的方式。59.在图24中，例示了抓握电线w的方式，但是也可以是钢丝绳、钢筋、棒子等，代替电线w。例如，作为抓握钢丝绳的方式，通过代替图24(a)的作业装置52而安装安全带等器具，用作能够反向行走的滑索。也可以代替摄像装置(摄像头)或与摄像装置(摄像头)一起将激光检查装置装载于作业装置52上，进行道路、电线、导轨、构造物等的检查。也可以设为能够用智能手机确认这些拍摄图像。60.图29是具备在两端部连接有伸缩圆柱体90的圆柱形旋转体10的升降装置100的俯视图。虽然在图29中进行了简化绘制，但是伸缩圆柱体90与图27的伸缩圆柱体90是同样的结构。各伸缩圆柱体90的一端部与圆柱形旋转体10连接，另一端部与连接部件27连接，由此构成抓握竿等柱状部件p的三角形的空间。连接部件27作为可改变所连接的两个伸缩圆柱体90构成的角度的可动轴发挥作用。在具备连接部件27及伸缩圆柱体90的升降装置100中，通过将六个伸缩圆柱体90的长度设为可变，即使竿等柱状部件p的粗细不一样，也能够通过改变三角形的空间的大小而维持与竿等柱状部件p的接触并进行升降动作。因此，即使在竿等柱状部件p例如像天然的木材、电线杆那样长度方向上的粗细变化的情况下，也能够进行升降动作。61.如上所述，在第五实施方式的旋转体集合体1b中，由于可以将两个圆柱形旋转体10所成的角度设为小于180°，所以例如，如图24所示，可以使旋转体集合体1b抓握绳索、钢丝绳等细绳状部件～细长部件w，且可以使旋转体集合体1b在绳索、钢丝绳上旋转行走。此外，通过在这样的旋转体集合体1b上安装筐、把手、钩等，可以用作沿着细绳状部件搬运货物或人、机器人、农业机械、建筑设备等的升降机。在第五实施方式中，如图9所示，例示了连接部件22具有使轴23转动的致动器，通过外部的控制装置的控制进行连接部件22的转动控制的结构，但不限于该结构，例如也可以设为通过手动使连接部件22转动的结构。另外，在上述实施方式中，例示了在旋转体固定部件70等的外部侧或圆柱形旋转体10本身具有用于使马达旋转的电源(电池)或控制装置、通信装置的结构，但是也可以设为连接部件20具有电池16、控制装置17以及通信装置18的结构。62.《第六实施方式》接着，在第六实施方式中，对机械手101及在构成机械手的手指的前端安装有刃具103的旋转体集合体101进行说明。在图10(a)所示的第六实施方式的机械手101中，各自的手指部分(110a～110e)具有与第五实施方式的旋转体集合体1b同样的结构，配置于下端部的连接部件120a3～120e2与设置于手背部102的五个连接部连接。连接部件120a3～120e2具有与连接部件27同样的结构，作为可改变所连接的两个指部分110构成的角度的可动轴发挥作用。在图10(a)中，仅将机器人的手背部102作为本体进行了显示，但也可以设为该手背部102连接至作业用多轴机械臂的结构，还可以设为连接至人形机器人的机械臂的结构。另外，可以设为能够将旋转体集合体1b安装在人形机器人的机械手的手背部和从其上拆下，且根据需要，可以将旋转体集合体1b安装在机器人上的结构。手指部分(110a～110e)可以设为任意的多根，还可以设为不设置拇指(110e)的结构。从手背部102侧供给用于作为机械手的手指部分的旋转体集合体110a～110e动作的电力和控制信号，由此，能够使构成机械手的各手指的多个圆柱形旋转体110a1～120e2分别自由地旋转。另外，连接部件120a3～120e2具有使可动轴转动以调节指部分110的角度的致动器，基于从手背部102侧供给的电力和控制信号，使连接部件120a3～120e2转动，由此，如图10(b)所示，可以自由地进行抓握绳索等细绳状部件r的动作等。可以使机械手101将绳索等细绳状部件r抓握到旋转体集合体1b上，使具有该机械手101的机器人自身从地面浮起，并越过绳索等细绳状部件r而移动。另外，也可以通过调节连接部件120a3～120e2的角度，使该机械手101抓住杂草(例如，将杂草夹在相当于机械手的手指的圆柱形旋转体110和圆柱形旋转体110之间，或将杂草夹在相当于机械手的手指及手掌的部分)，通过使各圆柱形旋转体110旋转，进行将抓住的杂草从地面拔起的动作。63.图10(c)是第六实施方式的安装有刃具103的旋转体集合体110的侧视图。图10(c)所示的旋转体集合体110既可以用作机械手101的手指部，也可以以单体使用。第六实施方式的旋转体集合体110在第五实施方式的旋转体集合体1b的一端部安装有刃具103，另一端部安装于根部102。连接部件120d1～120d3具有与连接部件27同样的结构，作为可改变各圆柱形旋转体110构成的角度的可动轴发挥作用。还可以通过在前端部分安装刀片、镰刀、爪、剪刀、切割器、修剪器、搅拌器刀片、螺丝刀、钳子、镊子、烙铁、焊炬、钻头、钢筋用钩子等工具，进行挖土(翻土)、松土、堆土等动作或工作等作业。在第六实施方式中，还可以在前端部分(圆柱形旋转体110d1～110d3的前端部)安装刃具103，从而通过圆柱形旋转体110的旋转使刃具103旋转，用刃具103切掉水果和蔬菜的根，收获果实和蔬菜。也可以代替例示的刃具103，在前端部分安装镰刀、爪、剪刀、切割器、修剪器、搅拌器刀片、螺丝刀、钳子、镊子、烙铁、焊炬、钻头、钢筋用钩子等工具，从而进行挖土(翻土)、松土、堆土等动作或工作等作业。另外，也可以代替例示的刃具103，在前端部分安装刷子，从而进行清扫作业，也可以与之相匹配在圆柱形旋转体110的外装体设置刷子。另外，也可以在前端部分安装进行粉体、液体、药剂(包括中草药)等的搅拌的器具，也可以安装进行揉捏陶土、面粉或面包面团等的动作的器具。这时，也可以在圆柱形旋转体110的表面设置凹凸或搅拌叶片。需要说明的是，例如可以根据来自设置于根部102侧的控制部的指示进行连接部件120d1～120d3的角度调节。另外，这样的旋转集合体101通过使圆柱形旋转体110旋转，还可以进行抚摸动植物的动作等，另外，还可以进行用于加工工件的摩擦动作(例如，去毛边的动作、抛光/倒角的动作)。64.《第七实施方式》接着，对第七实施方式的作业装置进行说明。在此，图11是表示第七实施方式的作业装置4的一例的图。作业装置4是具备安装于本体(未图示)的底面的细长的两个长条连接部件25a、25b和三个圆柱形旋转体10的行走体。如图11所示，多个圆柱形旋转体10通过长条连接部件25a、25b在圆柱形旋转体10的短宽度方向上以等间隔并排连接。例如，在如图11所示的例子中，长条连接部件25a、25b具有与要连接的圆柱形旋转体10的数量相同数量的凸连接部26a、26b，通过将各圆柱形旋转体10连接到各凸连接部26a、26b，可以使三个圆柱形旋转体10作为驱动轮发挥作用。长条连接部件25a、25b与用于对设置于本体上的圆柱形旋转体10供给电力的电源(未图示)和用于传递控制信号的控制装置(未图示)连接。各凸连接部26a、26b具有电气接点，经由该电气接点，可以向各圆柱形旋转体10供给电力。65.如上所述，在第七实施方式的作业装置4中，通过在圆柱形旋转体10的短宽度方向上并排连接多个圆柱形旋转体10，可以使其行走。图12是表示第七实施方式的变形例的作业装置4’的图。在作业装置4’中，两个圆柱形旋转体10d经由连接部件2直列连接。圆柱形旋转体10d与上述圆柱形旋转体10一样，但在外装体的外周面安装有刀片19，通过外装体旋转构成割草机构41这一点不同。连接部件2具有柔性，与地面的凹凸一致地变形，由此，提高了圆柱形旋转体10d的接地性。圆柱形旋转体10d的没有与连接部件2连接的端部与长条连接部件25a、25b连接。长条连接部件25a、25b与具备电源(未图示)和用于传输控制信号的控制装置(未图示)的平板部80连接。用虚线表示的凸连接部26a、26b将割草机构41与电源(未图示)及控制装置(未图示)电连接。在长条连接部件25a、25b的外侧面，在与凸连接部26a、26b对应的位置安装有六个车轮30。车轮30与驱动装置连接，能够通过使车轮30旋转而行走。车轮30例如，优选采用具备轮毂电机的车轮。也可以将汽车装载到作业装置4’的平板部80来进行搬送。在存在大的凹凸或泥泞的坎坷道路上，汽车无法行走，但也可以将对坎坷道路的抵抗力强的作业装置4’用作受灾时的车辆搬运装置。66.作业装置4通过改变本体，可以用作其他用途的装置。例如，在旋转体集合体1c中，通过使面粉、面包面团等在旋转的圆柱形旋转体10之间通过，可以作为揉捏面包面团的混捏装置。另外，同样，通过使陶土等在旋转的圆柱形旋转体10之间通过，也可以作为揉捏陶土的混捏装置。而且，在旋转体集合体1c中，还可以设为将某两个长条连接部件25a、25b中的一个卸下的结构。另外，通过在圆柱形旋转体10的表面设置凹凸，还可以用作粉体或液体等的搅拌装置、清扫玻璃或地板的表面的清扫车、冲洗餐具或食品的清洁装置、清洗蔬菜等的清洁机、鱼鳞清除作业装置、人体的按摩器具(装置)。另外，作为通过红外线传感器自动开始旋转动作的结构，可以用作安全防范用品(装置)，也可以用作害虫防治器具(装置)。67.《第八实施方式》接着，对由第八实施方式的旋转体集合体构成的割草机构41及割草装置40进行说明。图13是表示具备第八实施方式的旋转体集合体的作业装置即割草装置40的一例的图。对于第八实施方式的圆柱形旋转体10d，与图12一样，图示了在外装体13的外周面安装有刀片19，构成割草机构的例子。68.图13(a)是表示具备由三个圆柱形旋转体10d构成的割草机构的割草装置40的立体图，图13(b)是侧视图，图13(c)是俯视图，图13(d)是变形例的侧视图。如图13所示，通过连接具有刀片19的多个圆柱形旋转体10d，例如可以将旋转体集合体1d用作割草机构。如图13(d)所示，也可以由多个圆柱形旋转体10d构成各割草机构。割草装置40在旋转体集合体1d的两端安装车轮30，通过用车轮用马达(未图示)驱动车轮30而作为自动行走式的作业装置构成割草装置40。另外，通过改变圆柱形旋转体10d的尺寸或者改变圆柱形旋转体10d具有的刀片19的尺寸，还可以将割草装置40用作耕地机、修剪机、采伐机(特别是灌木或小灌木的采伐机)。69.图30是表示在圆柱形旋转体10h上安装犁钉(34、35)而构成的犁机构48的侧视图，图31是表示犁机构48的主要部分的俯视图。犁机构48具备固定设置于外装体13上的多个凸缘33和多组左右犁钉(34、35)。在各凸缘33上设置有多个用于插通螺栓b的贯通孔38，通过螺栓b及螺母n装拆自由地固定设置有多组左右犁钉(34、35)。左右犁钉(34、35)分别具备形成有螺栓插通孔37的安装基部36，螺栓b插通到螺栓插通孔37及贯通孔38中，通过螺母n固定。在外装体13可以设置一个以上的任意数量的凸缘33，在凸缘33上安装的左右犁钉(34、35)的数量也不限于例示的三组。图32(a)是已经连接的圆柱形旋转体10h的侧视图，图32(b)是连接件57的侧视图。需要说明的是，在图32中，省略了设置于外装体13的凸缘33的图示。在圆柱形旋转体10h的两端部设置有端部凸缘39，连接设置的端部凸缘39通过连接件57装拆自由地固定。连接件57是具有铰链58的环形部件，能够以铰链58为中心打开/关闭上片57a及下片57b。在上片57a及下片57b的内周部，设置有用于容纳一对端部凸缘39、39的槽，能够通过未图示的卡止件将上片57a及下片57b固定在关闭的状态。左右犁钉(34、35)还可以更换以便进行水田或旱田的除草作业。在进行水田的除草作业时，也可以在圆柱形旋转体10h连接浮子。70.此外，为了进行以固定间隔栽植秧苗或穂等栽培植物的水田或旱田的除草作业，例如，如图13(a)～图13(c)所示，可以设为具有支柱24及连接杆28a、28b的结构。在这种情况下，通过将连接杆28a、28b的高度设定得高于栽培植物的高度，并且使带刀片19的圆柱形旋转体10d在栽培植物和栽培植物之间的道路上旋转行走，可以使圆柱形旋转体10d将生长在栽培植物和栽培植物之间的杂草等除掉。这样，通过调节支柱24的高度将连接杆28a、28b的高度设定得高于栽培植物的高度，可以防止连接杆28a、28b碰到栽培植物。另外，在图13(b)所示的例子中，在高度方向上延伸的支柱24是简单的棒状部件，但是也可以由圆柱形旋转体10或伸缩圆柱体90构成支柱24的一部分或全部。图13(d)是可以通过设置在连接部件28a上的伸缩圆柱体机构a自动调节车轮30、30之间的宽度方向上的距离的变形例。另外，在图13(d)的变形例中，为了使设置在支柱24上的伸缩机构90b能够自动伸缩，能够通过根据地面的凹凸使伸缩圆柱体90b伸缩来调节支柱的高度。在此，伸缩圆柱体90a、90b是与图27所述的伸缩圆柱体同样的结构。此外，也可以构成为，在与圆柱形旋转体10d正交的连接部件28b上设置沿水平方向伸缩的伸缩机构(例如，图27所述的伸缩圆柱体90)，可以通过控制装置(未图示)自动调节车轮30、30之间的前后方向(进退方向)上的距离。71.此外，如图14(a)所示，也可以制成按照垄45安装圆柱形旋转体10d及10e的割草装置(农用作业车)40。即，在割草装置40中，可以构成为具备在垄45和垄45之间的槽中进行割草的圆柱形旋转体10d和在垄45的倾斜下进行割草和垄的形成的圆柱形旋转体10e的割草装置40。圆柱形旋转体10d具备具有割草用的刀片19的外装体13，配设于底座49a～49c的下方。底座49a～49c连接至支柱42a～42c。也可以在底座49a～49c设置转盘(turntable：转台)，将底座49a～49c构成为相对于支柱42a～42c可旋转。通过设为这样的结构，不仅能够进行纵向行走，还能够进行倾斜方向和横向上的行走。72.与垄45的斜面抵接的圆柱形旋转体10e具备与圆柱形旋转体10d同样的刀片19，可以通过连接部件27改变相对于连接杆44a～44c的角度。例如，图14中位于割草机构41c左侧的圆柱形旋转体10e被连接部件27提起，以不与垄45的顶部抵接。连接部件27例如是球窝接头，通过马达等致动器(未图示)，基于割草装置40的控制装置(未图示)或来自外部的控制，可以变更被连接的两个圆柱形旋转体10e所构成的角度。这样，可以变更圆柱形旋转体10e相对于垄45的位置，所以例如在农作物种植于垄45的顶部的情况下，可以避开农作物进行除草作业。需要说明的是，在垄45倾斜时进行垄45的形成的情况下，圆柱形旋转体10e可以设为没有刀片19的结构。另外，在图14所示的例子中，在垄45的两个斜面上对向配置圆柱形旋转体10e，但是不限于该结构，也可以设为仅在垄45的一个斜面上对向配置圆柱形旋转体10e。在图14中，例示出了连接三台割草机构41a～41c的结构，但连接数量不限于例示的三台，也可以是两台也可以是四台以上。如图13(c)所示，也可以将割草机构41配置为矩阵状(配置n行m列)。73.割草机构41a～41c具备的连接杆44a～44c可以沿着支柱42a～42c进行升降移动，可以通过操作者的按钮操作或自动控制使圆柱形旋转体10e升降移动或者改变相对于垄45的角度。由此，即使在垄45上种植有农作物的情况下，也能够避开农作物。也可以构成为在割草机构41a～41c、支柱42a～42c等上安装光电传感器等物体检测传感器，使圆柱形旋转体10e自动升降移动或者改变相对于垄45的角度。也可以构成为将圆柱形旋转体10e连接到圆柱形旋转体10d的两端部。如图14(b)所示，也可以构成为，在连接杆44d上设置有多个沿水平方向伸缩的伸缩机构(例如，图27所述的伸缩圆柱体90)，可以调节圆柱形旋转体10d、10d、10d之间的距离。也可以构成为，通过由上述物体检测传感器检测垄45的位置，控制装置(未图示)可以自动调节割草机构41a～41c的距离。74.图14(c)是变形例的割草机构41’的主视图。变形例的割草机构41’是由具有柔性的连接部件2直列连接而成的圆柱形旋转体10d、10d接地的结构。圆柱形旋转体10d、10d被按压在地面上，连接部件2根据地面的凹凸而变形，由此，提高了接地性。另外，底座49经由设置于两侧部的伸缩圆柱体90、90与连接部件27、27连接。伸缩圆柱体90、90可以通过割草装置40(省略图示)的控制装置或来自外部的控制而伸缩，由此可以调节圆柱形旋转体10d、10d的角度。变形例的割草机构41’适合在垄45间的凹部具有大致三角形的剖面的情况，此外，即使在凹部的深度不同的情况下，通过使伸缩圆柱体90、90伸缩也能够获得始终高的接地性。如上所述，在第八实施方式中，通过设为圆柱形旋转体10d具有刀片19的结构，可以使用旋转体集合体构成农机具(农用作业车)。75.《第九实施方式》接着，对第九实施方式的旋转体集合体1g进行说明。在此，图15是表示具备第九实施方式的旋转体集合体1g的作业装置即农用作业车(农机具)5的一例的图。第九实施方式的农用作业车(农机具)5具有三种类型的圆柱形旋转体10d、10g1、10g2，多个圆柱形旋转体10d、10g1、10g2经由长条连接部件25a、25b在旋转体的长度方向及宽度方向连接。连接圆柱形旋转体10d、10g1、10g2彼此的三个连接部件2a～2c具有柔性，与地面的凹凸一致地变形。在长条连接部件25a、25b的各侧面各设置有两个车轮30，可以接受来自设置于未图示的本体上的电源的电力供给并通过车轮30自动行走。也可以构成为，在筒状的连接部件2a～2c设置沿水平方向伸缩的伸缩机构(例如，图27所述的伸缩圆柱体90)，并且可以通过控制装置(未图示)自动调节车轮30、30之间的距离。76.圆柱形旋转体10d与第八实施方式同样，在表面具备刀片19，作为割草机构41发挥作用。圆柱形旋转体10g1具有用于将植物的种子放入圆柱形旋转体10g1内的开闭阀(开闭投入口)、用于收纳种子的收纳室以及用播撒于收纳室内的种子的开闭排出口，作为播种机构46发挥作用。另外，圆柱形旋转体10g2具有用于将水吸入圆柱形旋转体10g2内的开闭阀和用于播撒水的开口(排出口)，作为浇水机构47发挥作用。也可以将软管等从外部连接到浇水机构47并一边供给水等一边浇水。由此，具备旋转体集合体1g的农用作业车(农机具)5可以一边移动一边同时进行耕地、播种及浇水。77.需要说明的是，在图15中，例示了同时进行耕地、播种及浇水的农用作业车(农机具)，但不限于该结构，通过使各自的圆柱形旋转体具备多种功能，可以构成同时进行各种动作的农用作业车(农机具)。例如，也可以构成为，通过浇水机构47代替水来播撒消毒液、肥料、除草剂、(用于受粉作业等的)花粉等。78.《第十实施方式》接着，对第十实施方式进行说明。在此，图16(a)是表示具备圆柱形旋转体10的作业装置3的一例的图，图16(b)是表示具备旋转体集合体1e的作业装置3a的一例的图，图16(c)是表示具备具有弯曲部的旋转体集合体1f的作业装置3b的一例的图。如图16(a)、(b)、(c)所示，第十实施方式的作业装置3、3a、3b由根部(袋下部)31和圆柱形旋转体10或旋转体集合体1构成。另外，具有截锥形内部空间(孔)的根部31可以嵌装在人的手指上，作为可以根据各个手指的大小来设计的指套发挥作用。另外，作业装置3的前端部成为圆柱形旋转体10或旋转体集合体1。作业装置3b具有由具有可动性的连接部件27构成的弯曲部。供给到作业装置3的电力也可以在根部31设置电池来供给，也可以设为从商用电源等经由电源电缆直接供电的结构。79.作业装置3、3a、3b例如可以如下使用。例如，通过在圆柱形旋转体10的外装体13的外周安装用于擦拭污垢的布，可以用作用于擦拭人体特别是口腔内的卫生用具。另外，通过在圆柱形旋转体10的外装体13的外周安装用于去除污垢的刷子，还可以用作牙刷，特别是根据作业装置3b，能够通过旋转体集合体1f同时刷牙齿t的正面和背面(也同时刷牙龈)。另外，通过在圆柱形旋转体10的外装体13的端部安装钻孔刀片，还可以用作钻头。此外，还可以在作业装置3的前端部安装汤勺，帮助需要护理的人吃饭。另外，通过使作业装置3具备公知的用于从喉咙吸痰的吸引机构，还可以容易地吸出被护理者的痰。用橡胶等弹性体覆盖圆柱形旋转体10的外装体13的表面，也可以将作业装置3用于涂药的用途。80.如上所述，第十实施方式的作业装置3、3a、3b在前端部安装有圆柱形旋转体10或旋转体集合体1，由此，可用于卫生维护和护理的地方。需要说明的是，在上述的例子中，例示了作为嵌装在手指的前端部来使用的指套的结构，但不限于指套，例如，也可以设为经由根部31将圆柱形旋转体10或旋转集合体1安装在手套的手指尖端部的结构。81.《第十一实施方式》接着，对第十一实施方式的旋转体集合体1h进行说明。图17(a)是表示构成第十一实施方式的旋转体集合体1h的连接部件50的图，图17(b)是表示第十一实施方式的旋转体集合体1h的图。第十一实施方式的旋转体集合体1h具备连接部件50，除此以外，与第一实施方式的旋转体集合体1同样地构成且同样地动作。82.如图17(a)所示，连接部件50是立方体，具有多个凸连接部50a及凹连接部50b。需要说明的是，在图17所示的例子中，例示了在立方体的六个面中的三个面上具有凸连接部50a，在剩下的三个面上具备凹连接部50b的结构，但不限于该结构，凸连接部50a及凹连接部50b的数量可以适当变更。另外，在本实施方式中，用立方体例示连接部件50，但不限于该结构，也可以是长方体。此外，不限于六面体，也可以是五面体或四面体、七面体或更多。另外，也可以设为球体。83.在图17(b)中，例示了将圆柱形旋转体10连接到图17(a)所示的连接部件50的结构。在图17(a)所示的连接部件50中，最多可以连接六个圆柱形旋转体10。需要说明的是，在图17(b)中，连接部件50的凹连接部50b经由连接部件20与圆柱形旋转体10连接，但也可以设为与圆柱形旋转体10直接连接。在本实施方式中，将凸连接部50a及凹连接部50b和圆柱形旋转体10固定连接，但也可以像球窝接头那样构成，构成为圆柱形旋转体10的安装角度可移动。84.这样，可以通过经由连接部件50连接多个圆柱形旋转体10而实现各种形状，例如，如图18(a)所示，可以构成圆柱形旋转体10以二次元状排列而成的旋转体集合体1i、或圆柱形旋转体10以三次元状排列而成的旋转体集合体1j。在旋转体集合体1j的下表面设置有四个车轮30。该车轮30也可以换为压路机、履带，也可以不设置车轮30而将圆柱形旋转体10作为车轮行走。另外，如图18(b)所示，在以三次元状排列圆柱形旋转体10的情况下，通过使在高度方向上延伸的圆柱形旋转体10伸缩，可以调节旋转体集合体1j的高度。85.另外，如图18(b)所示，也可以将以三次元状连接多个圆柱形旋转体10而成的旋转体集合体1j用作货盘(物流使用的用于放置货物的装货台)。另外，也可以在多个圆柱形旋转体10的框内配置筐(箱子)，用作使最上部的圆柱形旋转体10旋转而自动进行收割作业的装置。另外，虽然未图示，但是通过在普通货盘的下表面安装旋转体集合体1i，也可以作为可自动行走的货盘。在这种情况下，多个圆柱形旋转体10可以设为在静止不动时容纳于货盘内，仅在行走时从货盘展开的结构。需要说明的是，使用多个圆柱形旋转体10的货盘优选设计为货盘彼此摞起来。86.另外，如图18(c)所示，也可以在旋转体集合体1j上装载汽车。在装载汽车的情况下，也可以在旋转体集合体1j的上表面设置板，也可以隔开足以设置汽车轮胎的狭窄间距配置圆柱形旋转体10。还可以将设置的汽车的电池作为电源来驱动旋转体集合体1j。旋转体集合体1j也可以设为防水规格，在这种情况下，在由于洪水等发生地上浸水时，能够使车移动而不会被水淹没。87.这样，在第十一实施方式的旋转体集合体1h～1j中，通过使用在多个面上具有连接部的连接部件50，如图18(a)、(b)所示，用户可以自由地组装旋转体集合体1h～1j而构成作业装置。如果以小型构成该作业装置的尺寸，则还可以作为将旋转体集合体1h～1j组装成块的汽车玩具来玩。另外，可以根据用户的用途将圆柱形旋转体10组装成块，构成旋转体集合体。需要说明的是，连接部件50不过是一个例子，只要是能够将圆柱形旋转体10组装成块，则可以使用任何形状的连接部件。88.《第十二实施方式》接着，对具备第十二实施方式的旋转体集合体1k的作业装置60进行说明。图19是表示第十二实施方式的旋转体集合体1k的一例的图。在图19所示的例子中，对可以将旋转体集合体1k用作用于左右对称地修整西方园林等的树木的修剪机的作业装置60进行说明。89.如图19所示，第十二实施方式的作业装置60以直线状连接多个圆柱形旋转体10，而且，用绳索、导轨等细长部件r及转台(转盘)63使上部稳定，构成三角形的拱架。具备多个滑轮62的本体部61可以沿着细长部件r移动。本体部61和旋转体集合体1k经由转台63、高度调节装置64及开度调节装置65连接。开度调节装置65的高度可以通过由高度调节装置64调节钢丝绳的卷绕量来调节。在图示的例子中，由两台卷扬机构成高度调节装置64，但也可以是一台也可以是三台以上。另外，高度调节装置64也可以由卷扬机以外的装置(例如，图27所述的伸缩圆柱体)构成。开度调节装置65具备可以调节由两个旋转体集合体1k构成的剪枝机构66的左右边的开闭角度的驱动装置。剪枝机构66的各边由旋转体集合体1k构成。构成旋转体集合体1k的圆柱形旋转体10的数量不限于例示的四个，也可以是一个也可以是多个。旋转体集合体1k在与地面接触的下端部经由可动的连接部件27与具有车轮30的脚轮台67连接。车轮30也有时是不与驱动源连接的辅助轮，也有时是与驱动源连接且能够自动行走的车轮。还能够通过使转台61转动而使旋转体集合体1k旋转。第十二实施方式的作业装置60在脚轮台67上设置有沿长度方向伸缩的伸缩机构90(例如，与图27所述的伸缩圆柱体90相同的机构)，可以通过控制装置(未图示)根据开度调节装置65的开度自动调节伸缩机构90的长度。在构成旋转体集合体1k的各圆柱形旋转体10的外装体13上安装有刀片19。而且，通过使旋转体集合体1k以中心线l为中心旋转以使车轮30的轨迹形成圆形，可以去除由旋转体集合体1k包围的树木的多余的树枝，可以将树木修整成圆锥形。90.如上所述，在第十二实施方式的旋转体集合体1k中，通过连接多个圆柱形旋转体10形成三角形的拱架，可以制成用于修整树木的形状的装置。需要说明的是，在图19所示的例子中，将旋转体集合体1k构成为三角形的拱架，但不限于该形状，例如也可以是山形的拱形、“コ”字形的拱形、梯形、长方形。换句话说，也可以通过将开度调节装置65构成得较长，并且在开度调节装置65的下方设置安装有沿水平方向延伸的刀片19的圆柱形旋转体或旋转体集合体，构成“コ”字形的剪枝机构。根据具备“コ”字形的剪枝机构的作业装置，可以有效地进行截面为长方形的篱笆、葡萄架的剪枝作业。另外，也可以代替具备在下端部具有车轮30的脚轮，设为具备使旋转体集合体1k旋转的转台的结构，也可以设为具备作为驱动轮的圆柱形旋转体或旋转体集合体而代替车轮30的结构。91.图67(a)是说明第十二实施方式的变形例的作业装置160的第一姿势的侧视图，图67(b)是说明第二姿势的侧视图。构成作业装置160的旋转体集合体1k的各圆柱形旋转体10经由可动的连接部件27连接。因此，经由连接部件27连接能够将圆柱形旋转体10彼此的角度设为可变。例如，如图67(b)所示，各圆柱形旋转体10可以配置成锯齿形。另外，作业装置160可以使本体部161a、161b、滑轮162a、162b、高度调节装置164a、164b及开度调节装置165a、165b沿着开闭用导轨163a、16b移动。因此，例如，可以使本体部161a、161b等沿分离方向从图67(a)所示的关闭位置移动到图67(b)所示的打开位置。具备这样的结构的作业装置160通过使本体部161a、161b等分离，或者使圆柱形旋转体10彼此的角度可变，能够将树木修整成多种形状。需要说明的是，也可以将滑轮162a、162b置换为圆柱形旋转体10。92.《第十三实施方式》接着，对具备第十三实施方式的圆柱形旋转体10的平板车80a及80b进行说明。93.图20(a)是在具有多个车轮30的平板车8a的平板部81的下方经由伸缩圆柱体90及车轮固定件84安装有圆柱形旋转体10的平板车8a的主视图。当伸缩圆柱体90伸长时，车轮30和圆柱形旋转体10与地面接地，当伸缩圆柱体90收缩时，仅车轮30接地。也可以在平板车8a设置电源装置，以从平板车8a对圆柱形旋转体10供电。这时，也可以使平板车8a的电源装置具备能够从商用电源、太阳能电池板等充电的电池或者能够进行电波充电的电池。需要说明的是，在图20(a)中，例示了圆柱形旋转体10的一个情况，但也可以设为安装多个圆柱形旋转体10的结构。这样，通过设为在平板车8a的下方安装圆柱形旋转体10的结构，可以辅助平板车8a的行走，防止倾倒。另外，通过在圆柱形旋转体10的外装体13上以恒定间隔设置突起，可以进一步辅助平板车在立足不好的土地等上行走，防止倾倒。另外，还可以通过在圆柱形旋转体10的外装体13上安装刀片19(未图示)，制成能够一边搬运货物一边除草的平板车。由伸缩圆柱体90及车轮固定件84构成的腿部能够伸缩，并且可以根据平板车80b的行走环境调节圆柱形旋转体10的高度。圆柱形旋转体10也可以用作贴有由树脂膜构成的片材的装置(例如多行播种机)。例如，可以用于自动铺设除草片材、农业用片材(多片)、覆盖网球场或高尔夫场等的片材的用途。94.如图20(b)所示，是将伸缩圆柱体90a连接到连接车轮30和平板部80的车轮支柱85的平板车8b的主视图。平板车8b可以通过使伸缩圆柱体90a伸缩而自由地变更平板部80和车轮30之间的距离(平板车的高度)。与图示不同，还可以设为连接多个车轮支柱85和伸缩圆柱体90a的结构。另外，在图20(b)所示的结构中，与图20(a)所示的例子同样，在平板车的平板部80的下方具备圆柱形旋转体10，可以辅助平板车8b的行走，防止倾倒。旋转体支柱86与伸缩圆柱体90b连接，经由连接部件50与沿水平方向设置于平板车8b的下方的圆柱形旋转体10连接。由此，通过使伸缩圆柱体90b伸缩，可以变更平板车8b的下方的圆柱形旋转体10距离地面的高度位置。另外，由于可以改变平板车8b的下方的圆柱形旋转体10距离地面的高度位置，因此还可以变更安装在平板车8b的下方的圆柱形旋转体10上的爪(突起)、刀片的长度、尺寸等。需要说明的是，也可以在平板车8b的下部的圆柱形旋转体10上安装刷子、辊(清扫用/涂料用)等部件而代替爪和刀片。另外，也可以设置压路机、履带而代替车轮30。95.如图20(c)所示，也可以采用设置有驱动车轮30的圆柱形旋转体10且经由连接部件59连接到伸缩圆柱体90a的结构。平板车8c在平板部80的两侧部具备伸缩圆柱体90c，可以调节对向配置的多个车轮30在宽度方向上的距离。在平板车8c中，可以设为具备两个以上车轮30的结构。例如，如图21所示，也可以构成为，将车轮30a～30c配置于从连接部件20以放射状延伸的轴29a～29c上的三轮机构。在该结构中，由于可以获得车轮30a及30b接地的第一位置、车轮30c及30a接地的第二位置、车轮30c及30b接地的第三位置，所以还能够上台阶。通过在对向配置的两台三轮机构之间配置筐，可以用作手推车。车轮30a～30c优选采用具备轮毂电机的车轮。也可以将三个圆柱形旋转体10分别设置于轴29a～29c上来代替车轮30a～30c，通过设为这样的结构，例如，可以用作进行阶梯部分的清扫的用途。也可以在轴29a～29c上设置伸缩机构90a～90c(例如，图27所述的伸缩圆柱体90)，在这种情况下，能够通过使伸缩机构90a～90c自动伸缩来吸收高低差。96.《第十四实施方式》接着，对具备第十四实施方式的圆柱形旋转体10的作业装置即搬送装置153进行说明。图22(a)是具备第十四实施方式的圆柱形旋转体10的搬送装置153的侧视图。97.如图22(a)所示，在第十四实施方式中，在圆柱形旋转体10的两端连接具有对应于绳索r1、r2的粗细的槽的滑轮62a、62b。而且，设为使两条绳索r1、r2和滑轮62a、62b的槽嵌合，并使圆柱形旋转体10沿着两条绳索r1、r2旋转行走的结构。另外，通过使两条绳索r1、r2沿垂直或倾斜方向悬垂，并用安装于圆柱形旋转体10的两端的抓握机构抓握这两条绳索r1、r2，还可以使圆柱形旋转体10在垂直或倾斜方向上旋转行走。在本实施方式中，公开了一种在两条绳索r1、r2之间架设一个圆柱形旋转体10的结构，但与此不同，如图22(b)所示，也可以通过经由具有柔性的连接部件2连接的多个圆柱形旋转体10架设在两条绳索r1、r2之间。经由连接部件2连接的圆柱形旋转体10不限于例示的数量，也可以是两根，也可以是四根以上。在图22(b)所示的变形例的作业装置153中，具有柔性的连接部件2变形并吸收行走时的揺摆，所以能够提高行走时的稳定性。此外，在图22(b)所示的变形例的作业装置153中，由于在滑轮62a、62b和圆柱形旋转体10之间具备伸缩机构90a、90b(例如，图27所述的伸缩圆柱体90)，因此即使在绳索r1、r2之间的距离变化的情况下，也能够通过伸缩机构90a、90b伸缩来提高行走时的稳定性。98.《第十五实施方式》接着，对具备第十五实施方式的圆柱形旋转体10的作业装置即行走装置54进行说明。图23(a)是具备第十五实施方式的圆柱形旋转体10的行走装置54的俯视图，图23(b)是图23(a)的变形例的俯视图。99.如图23(a)所示，也可以将多个圆柱形旋转体10像蜈蚣的脚那样连接到本体部55，构成行走装置54。在这种情况下，也可以设为在本体部55具备电池16和控制装置17，经由可动的连接部件27从本体部55向各圆柱形旋转体10供给控制信号和电力的结构。另外，本体部55具有多个与连接部件20连接的部位，能够自由地装拆圆柱形旋转体10。在此，如图23(b)所示，也可以将由经由连接部件27直列连接的多个圆柱形旋转体10构成的旋转集合体1经由连接部件27连接到本体部55。另外，也可以设为这样的结构，即，在不经由连接部件27的情况下，使圆柱形旋转体10或旋转集合体1相对本体部55装拆自由。也可以将行走装置54构成为可以用作汽车玩具的尺寸。100.《第十六实施方式》如图35所示，第十六实施方式的作业装置203a构成为具备本体204、柄205、圆柱形旋转体210a～210b、连接部件220a～220b以及前端部件221a～221b。圆柱形旋转体210a～210b在表面种植有大量毛质材料213(在图35中省略图示)，能够通过圆柱形旋转体210a～210b旋转而进行刷洗。对连接部件220a～220b进行连接的本体204是由树脂等柔性材料构成的棒状的部件。也可以在本体204上设置用于插通吸引管等的贯通孔，根据该结构，能够从喉咙吸出将唾液、痰。也可以由在表面种植有大量毛质材料的圆柱形旋转体构成本体204，在这种情况下，由于在由圆柱形旋转体210a～210b及本体204包围牙齿t的状态下进行刷洗，因此可以同时刷洗牙齿t的表面、端面及背面。101.在圆柱形旋转体210a～210b的前端安装有由橡胶等弹性体构成的前端部件221a～221b，使得在刷洗时不会伤害牙龈。也可以构成为，在圆柱形旋转体210a～210b或前端部件221a～221b配设超声波振子，能够用声波振动去除牙垢。可以调节安装在连接部件220a～220b上的圆柱形旋转体210a～210b相对于本体204(或柄205)的角度。因此，可以将毛质材料(刷子)213的毛尖朝向牙龈和牙齿的交界处以45度角接触进行巴氏刷牙法，或者将毛质材料213(刷子)的毛尖垂直接触牙齿进行擦洗刷牙法。在柄205上经由连接部件230连接有保护部件231。保护部件231例如由具有柔性的树脂材料构成，以便防止毛质材料(刷子)213接触唇的内侧而伤害皮肤。也可以在保护部件231设置吸引机构，根据该结构，也能够从保护部件231从喉咙吸出唾液、痰。在连接部件220a设置有与保护部件231同样的保护部件232。向作业装置203a供给电力也可以在本体204或柄205上设置电池进行供给，也可以设为从商用电源等经由电源电缆直接供电的结构。在设置电池的结构中，可以通过公知的充电方式(包括基于电波的无线充电)进行充电。另外，也可以设为在柄205的部分设置太阳能电池板进行供电的结构。柄205构成为与本体204能够装拆，也可以构成为能够更换后述的实施方式的装置和本体204。或者，也可以设为使柄205具备本体204的功能，而不设置本体204的结构(用一个连接部件兼作连接部件220a和220b的结构)。102.圆柱形旋转体210a～210b可以设为与上述圆柱形旋转体10同样的结构。也可以与此不同，如图36所示，将圆柱形旋转体210设为具备驱动部211和旋转部212的结构。驱动部211内置有使旋转轴241转动的马达240。旋转轴241从轴承242向外方延出，其端部与旋转部212所具有的固定部件251连接。固定部件251固定于外装体252上，当固定部件251通过马达240的旋转而旋转时，外装体252也一起旋转。马达240也可以由空心马达构成，在这种情况下，由于旋转体241具有贯通孔，所以能够在贯通孔中插通吸引管、带灯的光纤摄像头等。根据使吸引管插通贯通孔的结构，能够在前端部件221a～221b上设置吸引口，以吸出唾液或痰，根据插通带灯的光纤摄像头的结构，还能够拍摄口腔内，并确认由智能手机等拍摄的图像。103.另外，如图37所示，也可以构成为设置有向上方延出的圆柱形旋转体210c～210d的作业装置203b。圆柱形旋转体210a～210b被安装成相对于连接部件220a可动，圆柱形旋转体210c～210d被安装成相对于连接部件220b可动，且可以调节相对于本体204(或柄205)的角度。根据作业装置203b，能够同时刷洗上下牙。在作业装置203b中，也可以由在本体204表面种植有大量毛质材料的圆柱形旋转体构成。需要说明的是，在作业装置203b中，也设置有向上方及下方延出的与上述保护部件231同样的保护部件231～234。此外，在连接部件220a上，在与本体204相反的一侧设置有气囊206。气囊206能够通过经由连接部件220a供给或排出加压空气而膨张或收缩。气囊206也可以采用波纹式气囊。根据气囊206，能够辅助嘴巴的张开和闭合运动，或者进行使舌头、下颚活动的肌肉的训练。气囊206通常配置在舌头上，但有时也配置于舌头下侧来使用。在气囊206上设置有贯通孔，在该贯通孔中插通有管部件207。如果管部件207也可以采用作为摄像头发挥功能的光纤镜，且也可以采用作为口腔外吸引装置发挥功能的真空管，则也可以采用用于排出或涂布水或药品等的针头喷嘴或能够对前端部进行远程操作的导管、内窥镜、用于刺激喉咙的棉条等医疗器具。在此，也可以代替气囊206，设置用于训练下颚、舌头和/或喉咙的弹性部件(橡胶等制作的嘴巴千斤顶机构)，该弹性部件为安装时位于所述本体的喉咙侧的厚壁的圆盘形或大致水滴形。此外，也可以构成为，所述弹性部件具有贯通孔，具备插通到所述气囊的贯通孔中的真空管、针头喷嘴、导管、内窥镜、棉签或光纤摄像头。104.《第十七实施方式》第十七实施方式的作业装置303a具备本体304、柄305、圆柱形旋转体310a、310b、内侧移动机构320、以及外侧移动机构330而构成。图38(a)是作业装置303a的侧视图，图38(b)是图38(a)的aa线剖视图。本体304俯视为吹嘴形(参照图38(b))，由具有弹性的树脂部件和能够变形的金属钢丝绳框架构成，能够根据安装者的下颚的大小来变形使用。在本体304的底面侧设置有圆柱形旋转体310a、310b。在本体304上设置有内侧移动机构320和外侧移动机构330。本实施方式的内侧移动机构320由齿轮齿条机构构成，具有齿轮322a的齿轮部322能够沿着构成大致c字形的曲线的齿条321往复移动。如图39(a)所示，在内侧移动机构320的齿轮部322的下方，连接有圆柱形旋转体310a，与齿轮部322一起沿着齿条321移动。圆柱形旋转体310a与第十六实施方式同样，具备驱动部311和旋转部312。在旋转部312的表面种植有大量毛质材料(省略图示)，能够通过旋转部312旋转来进行刷洗。105.外侧移动机构330由齿轮齿条机构构成，具有齿轮332a的齿轮部332能够沿着构成大致c字形的曲线的齿条331往复移动。在外侧移动机构330的齿轮部332的下方，连接有圆柱形旋转体310b，与齿轮部332一起沿着齿条331移动。圆柱形旋转体310b与圆柱形旋转体310a同样，能够通过旋转部312旋转，利用表面的毛质材料进行刷洗。向作业装置303a供给的电力也可以在柄304上设置电池来供给，也可以设为从商用电源等经由电源电缆直接供电的结构。也可以构成为，在本体304中内置电子温度计、存储装置及通信装置，且能够向外部的计算机发送所存储的口腔内温度。需要说明的是，内侧移动机构320及外侧移动机构330不限于例示的齿轮齿条机构，例如也可以由滚珠丝杠机构的电动滑块构成。106.根据以上说明的第十七实施方式的作业装置303a，能够自动地进行从一磨牙到另一磨牙的表面及背面的刷洗。另外，也可以构成为设置有从齿轮部322、332向上方延出的圆柱形旋转体310c～310d的作业装置303b(参照图39(b))。即，也可以设置与圆柱形旋转体310a对向的圆柱形旋转体310c及与圆柱形旋转体310b对向的圆柱形旋转体310d。根据作业装置303b，能够同时刷洗上下牙齿各自的表面及背面。需要说明的是，也可以将上述气囊206和/或管部件207设置于本体304的喉咙侧(内侧面)。107.《第十八实施方式》第十八实施方式的作业装置403具备本体404a、404b、柄405以及圆柱形旋转体410a～410l而构成。图40是作业装置403的仰视图。如图40所示，在本体404的底面，12条圆柱形旋转体410a～410l配置为实质上在上下方向上直立。圆柱形旋转体410a～410v与第十六实施方式同样，具备驱动部411和旋转部412(省略图示)。在旋转部412的表面种植有大量毛质材料，能够通过旋转部412旋转而进行刷洗。本体404a以间隙g可调节的方式安装于柄405上，可以通过使本体404a移动而调节并固定间隙g的大小。设置于本体404a、404b的底面的圆柱形旋转体的数量不限于例示的数量，只要是多个，则也可以是任何个数。另外，也可以构成为，不仅在一部分圆柱形旋转体410上设置驱动部，而非在每一个圆柱形旋转体410上设置驱动部，关于另一个圆柱形旋转体410，通过齿轮等传递驱动力使其旋转。也可以构成为在柄405上设置声波振动发生装置，能够经由本体404a、404b及圆柱形旋转体410a～410v将声波振动传递到牙齿。在此，声波振动发生装置例如是具备发生1200～40000转/分钟的振动的线性发动机的装置。供给到作业装置403的电力也可以通过在柄405上设置电池来供给，也可以设为从商用电源等经由电源电缆直接供电的结构。108.《第十九实施方式》第十九实施方式的作业装置603构成为具备本体604a、604b、柄605以及抓握部606。图41是作业装置603的仰视图。如图41所示，在本体604a的与本体604b对向的侧面(内侧面)，种植有大量毛质材料607a，在本体604b的与本体604a对向的侧面(外侧面)，种植有大量毛质材料607b。抓握部606内置有振动装置608，能够通过经由柄605使本体604a、604b在与柄605正交的方向上振动而进行刷洗。来自振动装置608的振动通过埋设于柄605中的振动板609、埋设于本体604a中的振动板610a及埋设于本体604b中的振动板610b有效地传递到本体604a、604b的端部。振动板609、610a、610b可以由金属板构成。也可以设置上述的气囊，且在气囊内设置振动板。在此，振动装置也可以设置于柄605上而非抓握部606。振动装置608例如也可以由发生1200～40000转/分钟的振动的声波振动发生装置构成。本体604a以能够调节间隙g的方式安装于柄605上，可以通过使本体604a移动而调节并固定间隙g的大小。柄605和抓握部606也可以以能够分离的方式连接，根据该结构，将柄605插通到第二十二实施方式的作业装置503的插通孔507中来使用变得容易。供给到作业装置603的电力也可以在抓握部606设置电池来供给，也可以设为从商用电源等经由电源电缆直接供电的结构。109.第十九实施方式的变形例的作业装置613具备本体614a、614b、柄615以及抓握部616而构成。图42是作业装置613的仰视图。如图42所示，在本体614a的与本体614b对向的侧面(内侧面)，埋设有圆柱形旋转体617a～617o，在本体604b的与本体604a对向的侧面(外侧面)，埋设有圆柱形旋转体619a～619n。在圆柱形旋转体617a～617o的端部，种植有毛质材料618a～617o，在圆柱形旋转体619a～619n的端部，种植有毛质材料620a～620n，能够通过圆柱形旋转体617a～617o及圆柱形旋转体619a～619n旋转而进行刷洗。除了在端部具有种植有毛质材料的面以外，圆柱形旋转体617a～617o及圆柱形旋转体619a～619n的结构是与上述圆柱形旋转体同样的结构。在作业装置613中，也可以设置与第十九实施方式同样的振动装置及振动板。本体614a以与本体614b之间的间隙可调节的方式安装到柄615上，可以通过使本体614a移动而调节并固定间隙的大小。供给到作业装置613的电力也可以在抓握部616设置电池来供给，也可以设为从商用电源等经由电源电缆直接供电的结构。110.《第二十实施方式》第二十实施方式的作业装置633具备皮带支承部件631、632、本体634、圆柱形旋转体635a～635f、637a～637e、皮带部件636、638、柄639以及抓握部640而构成。图43(a)是作业装置633的仰视图，图43(b)是从外侧面侧观察时的侧视图。如图43所示，在本体634的两侧端配置有圆柱形旋转体635a、635b、637a、637b。将圆柱形旋转体635a～635f称为第一旋转体集合体，将圆柱形旋转体637a～637e称为第二旋转体集合体。在带支承部件631及第一旋转体集合体(圆柱形旋转体635a～635f)的外周，卷绕有种植有大量毛质材料的皮带部件636，可以通过第一旋转体集合体旋转而进行刷洗。同样，在皮带支承部件632及第二旋转体集合体(圆柱形旋转体637a～637e)的外周，卷绕有种植有大量毛质材料的皮带部件638，可以通过第二旋转体集合体旋转而进行刷洗。在本体634的外侧面侧及内侧面侧设置有未图示的保护部件，防止嘴唇内侧或舌头与毛质材料接触而伤害皮肤。保护部件例如可以由具有柔性的树脂材料构成。供给到作业装置613的电力也可以在抓握部616设置电池来供给，也可以设为从商用电源等经由电源电缆直接供电的结构。111.《第二十一实施方式》如图44所示，第二十一实施方式的作业装置503具备底座504、连接器505、掩罩部件506、插通孔507、端部部件508a～508j、圆柱形旋转体510a～510p以及连接部件520a～520i而构成。在圆柱形旋转体510a～510p的表面设置有大量刀片(省略图示)，可以通过圆柱形旋转体510a～510p旋转来进行胡须剃刮。由于连接部件520所在的部分无法进行胡须剃刮，所以要移动掩罩部件506以便不留胡茬。也可以使掩罩部件506在头部移动来剃刮鬓角。也可以在圆柱形旋转体510a～510p或连接部件520a～520i内设置发生声波振动的声波振动装置。在相互连接的圆柱形旋转体510的端部设置有端部部件508。端部部件508安装为相对于掩罩部件506可动，通过端部部件508移动，圆柱形旋转体510能够在掩罩部件506的宽度方向上往复动作。与本实施方式不同，也可以将端部部件508以不可移动的方式固定到掩罩部件506上。虽然在图44中将掩罩部件506图示为透明，但实际上是非透明的。112.掩罩部件506经由连接器505装拆自由地安装于底座504。供给到作业装置503的电力也可以在底座504或掩罩部件506设置电池来供给，也可以设为从商用电源等经由电源电缆直接供电的结构。无论是哪种方式，都优选可以从底座504卸下掩罩部件506及圆柱形旋转体510a～510p并使用。图45是说明从底座504卸下掩罩部件506及圆柱形旋转体510a～510p，将第十八实施方式的作业装置403的柄405插通到设置于掩罩部件506上的插通孔507并使用的状态的图。根据图45的使用方式，可以同时进行胡须剃刮和刷牙，例如可以使养老院或医院的护理工作高效化。与本实施方式不同，也可以在圆柱形旋转体510a～510n的表面配设刷子或刷毛，构成用于按摩、卸妆、涂药等的作业装置。113.《第二十二实施方式》图46(a)是表示第二十二实施方式的作业装置533的第一状态的主视图，图46(b)是表示第二状态的主视图。如图46所示，第二十二实施方式的作业装置533构成为具备圆柱形旋转体540a～540c、连接部件550a～550d、耳钩部件580a、580b以及伸缩圆柱体590a、590b。圆柱形旋转体540a～540c是与第二十一实施方式的圆柱形旋转体510同样的结构，在表面设置有用于剃去胡须等的刀片。连接部件550a～550d是与第二十一实施方式的连接部件520同样的结构。伸缩圆柱体590是与上述伸缩圆柱体90同样的结构，在圆柱体本体内配置有伸缩控制装置、蓄能器及液压缸。在伸缩圆柱体590a、590b的上端部，设置有耳钩部件580a、580b。耳钩部件580a、580b例如是由弹性体构成的环状体，通过挂在两个耳朵上，可以将作业装置533安装于面部。也可以不将耳钩部件580a、580b挂在耳朵上，而与用于固定于颈部的u字形器具组合，在颈部部分固定。114.作业装置533在圆柱形旋转体540或伸缩圆柱体590上设置有控制装置，能够从外部通过无线控制器(未图示)进行操作。通过利用无线控制器使圆柱形旋转体540a～540c旋转，可以通过在面部扫描自动剃去胡须等。这时，通过一边使伸缩圆柱体590a、590b伸缩一边使圆柱形旋转体540a～540c旋转，可以将连接部件550a～550d所在的部分剃刮干净。供给到作业装置533的电力也可以在圆柱形旋转体540或伸缩圆柱体590上设置电池来供给，也可以设为从商用电源等经由电源电缆直接供电的结构。与本实施方式不同，也可以在圆柱形旋转体540a～540c的表面配设刷子、粉扑、布、棉花、笔、刷毛等，构成用于按摩、卸妆、涂药等的作业装置。另外，也可以构成为，设置与架设连接部件550b及550c的架设部连接的柄，可以抓住柄使圆柱形旋转体540a～540c沿上下左右方向移动。另外，在本实施方式中可以通过连接圆柱形旋转体540a～540c构成一个旋转体集合体，但也可以由从耳钩部件580a、580b分支的两个并列配置的旋转体集合体构成。也可以设置从圆柱形旋转体540a～540c的表面放出雾和蒸汽的机构。此外，也可以对圆柱形旋转体540a～540c中设置超声波振动功能、空气清洁功能、氧气释放功能。115.《第二十三实施方式》如图47(a)所示，第二十三实施方式的作业装置801是具备平板部80、控制部806、电源部807、圆柱形旋转体810a～810d、连接部件820a～820d、叶片部件811a～811b及812a～812b、连接部框架813的飞行式装置。如图47(b)所示，第二十三实施方式的变形例的作业装置802是具备平板部80、控制部806、电源部807、圆柱形旋转体810a～810f、连接部件820a～820f、叶片部件811a～811b及812a～812b、连接部框架813的飞行式装置。圆柱形旋转体810是与第一实施方式的圆柱形旋转体10同样的结构。圆柱形旋转体810a～810b在表面设置有叶片部件811a～811b及812a～812b。各圆柱形旋转体810的旋转速度及方向可以通过设置于平板部80的控制部806分别独立地控制。圆柱形旋转体810经由可动的连接部件820相互连接，可以在连接部件820的部分动态地改变相对角度。例如，上升时如图47(a)所示，可以将圆柱形旋转体810设为笔直的位置关系，在前进时如图47(b)所示，设为使圆柱形旋转体810的一部分相对于平板部80弯曲的状态。116.在平板部80内置有控制部806和电源部807。控制部806具备存储有用于控制加速度传感器、水平传感器以及各圆柱形旋转体810的动作的程序的rom(readonlymemory：只读存储器)、执行存储于该rom的程序的cpu(centralprocessingunit：中央处理器)以及作为可访问的存储装置发挥作用的ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)。另外，控制部806具有gps和无线通信装置，可以基于经由无线通信装置从外部接收的指令分别控制各圆柱形旋转体810的旋转速度，从而使作业装置801沿着规定路线飞行。电源部807具有可以重复充电的二次电池，供给用于驱动圆柱形旋转体810等的电力。在图47中，连接部框架813例示了连通平板部80的结构，但也可以与平板部80的上表面侧连接，也可以与下表面侧连接。第二十三实施方式的作业装置801通过在连接部件820的部分动态地改变各圆柱形旋转体810的相对角度，在上升时和前进时均可以实质上将平板部80维持水平。即，通过水平传感器检测作业装置801的姿势，在姿势变化的情况下，控制部806分别控制各圆柱形旋转体810的旋转速度及在连接部件820连接的各圆柱形旋转体810的角度，由此，也可以将作业装置801的姿势始终维持水平。在直升机中，在前进时需要使旋转面倾斜，但由于作业装置801总是水平地前进，所以人登机时的乘坐舒适性也良好。平板部80不限于例示的形状，能够进行各种改变。例如，也可以构成为，在平板部80设置附件，且能够安装于车辆(汽车、卡车、农用作业车等)、重型工程机械、作业机械、土木工程机械、农业作业用机械(链锯等)、工程机械、集装箱、篮子、飞机、船舶、人形机器人、作业用机器人等。另外，也可以构成为，在平板部80的侧部设置连接机构，将多个作业装置801彼此连接。也可以在平板部80的下部设置车轮或者具备多根由直列连接的圆柱形旋转体构成的手指的机械手(例如，如图10所示的第六实施方式的机械手)。需要说明的是，也可以将作业装置801构成为小型，用作玩具。这时，也可以在平板部80设置附件，可以与机器人等玩具组合。117.《第二十四实施方式》如图48～图51所示，第二十四实施方式的作业装置803具备本体804、固定部件805a～805d、控制部806、电源部807、圆柱形旋转体810a～810h、叶片部件811a～811h及812a～812h、连接部件820a～820h、检测机构830而构成，是作为无人驾驶飞机也作为自动旋翼飞机发挥作用的飞行式装置。圆柱形旋转体810a～810h是与第一实施方式的圆柱形旋转体10同样的结构，在表面设置有叶片部件811a～811h及812a～812h。各圆柱形旋转体810的旋转速度及方向可以由控制部806分别独立地控制。也可以仅使圆柱形旋转体810a～810h中、特定的圆柱形旋转体动作。圆柱形旋转体810a～810h经由可动的连接部件820a～820h相互连接，可以在连接部件820a～820h的部分以改变相对角度的状态固定。例如，如图48(b)所示，也可以通过在连接部件820a、820c、820e、820g的部分使圆柱形旋转体810a、810c、810e、810g弯曲90度，由叶片部件811a、811c、811e、811g及812a、812c、812e、812g发生朝向水平方向的推进力(水平移动模式)。在这种情况下，端部位于行走方向侧的圆柱形旋转体和端部位于与行走方向侧相反的方向侧的圆柱形旋转体的旋转方向是相反的方向。需要说明的是，在水平移动模式下，连接部件820对圆柱形旋转体810的弯曲角度不一定必须是90度，例如也可以通过在60～120度的范围内调节角度而向斜上方移动或者向斜下方移动。在图48(a)的例子中，圆柱形旋转体810a在连接部件820a的部分向外侧弯曲，圆柱形旋转体810c在连接部件820c的部分向外侧弯曲，但是也可以向内侧弯曲，也可以不弯曲而沿垂直方向延伸。另外，在垂直方向上相邻的各圆柱形旋转体810a～810h的各中心线当然能够以构成笔直的直线的方式配置。118.图48(c)是表示作业装置803的加载模式的侧视图。设置于本体804附近的四个连接部件820b、820d、820f、820也称作根部连接部件，通过基于来自控制部806的指令使圆柱形旋转体810a～810h向外方弯曲，在本体804的上表面进行负载时，可以将叶片部件811a～811h及812a～812h配置于没有妨碍的位置。连接部件820b、820d、820f及820h经由固定部件805a～805d固定于本体804上。在此，像图49所示的变形例那样，也可以构成为，在本体804的连接固定部件805a～805d的部分设置沿水平方向伸缩的横向伸缩机构841(例如图27所述的伸缩圆柱体)，可以相互调节固定部件805a～805d间的距离。通过设为这样的结构，可以调节本体804的上表面的空间的大小，还可以调节重心。另外，在图49所示的变形例中，设置有可以调节连接部件820a～820h和本体804之间的距离的上下方向伸缩机构842(例如图27所述的伸缩圆柱体)。通过设为这样的结构，在本体804的上表面装载货物时，可以使叶片部件811及812上升至没有妨碍的位置，还可以调节重心。119.圆柱形旋转体810a及810b、以及、连接部件820a及820b构成第一叶片808a，圆柱形旋转体810c及810d、以及、连接部件820c及820d构成第二叶片808b，圆柱形旋转体810e及810f、以及、连接部件820e及820f构成第二叶片808c，圆柱形旋转体810g及810j、以及、连接部件820g及820h构成第四叶片808d。如图51所示，第一叶片808a与第四叶片808d点对称配置，第二叶片808b与第三叶片808c点对称配置。从别的观点来看，第一叶片808a及第二叶片808b与第三叶片808c及第四叶片808d线对称配置。120.在本体804内置有控制部806和电源部807。控制部806具备加速度传感器(也可以设置于后述的检测机构830)、存储有用于控制各圆柱形旋转体810的动作的程序的rom(readonlymemory：只读存储器)、执行存储于该rom的程序的cpu(centralprocessingunit：中央处理器)、作为可访问的存储装置发挥作用的ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)。另外，控制部806具有gps(也可以设置于后述的检测机构830)和无线通信装置，通过基于经由无线通信装置从外部接收的指令，分别控制各圆柱形旋转体810的旋转速度，可以使作业装置803沿着规定路线飞行。此外，控制部806通过加速度传感器及陀螺仪传感器检测作业装置803的姿势，在作业装置803的姿势由于风等而变化的情况下，通过分别控制各圆柱形旋转体810的旋转速度，也可以使作业装置803的姿势稳定。另外，也可以在作业装置803上设置距离传感器，使控制部806具备基于距离传感器的检测值避免碰撞的功能。电源部807具有可以重复充电的二次电池，供给用于驱动圆柱形旋转体810等的电力。检测机构830包括用于拍摄各种传感器、飞行体的周围的摄像头等。在各种传感器中，例如，包括gps、加速度传感器、速度传感器、陀螺仪传感器、高度计、风量计、用于识别飞行航路上存在的障碍物等的雷达等检测与飞行状况有关的信息的传感器。控制部806可以根据检测机构830检测的加速度的变化或风等状况的变化，自动控制连接部件820对圆柱形旋转体810的弯曲度，实现最佳的推进力及重心。另外，在图49所示的变形中，控制部806根据检测机构830检测的加速度的变化或风等状况的变化分别自动控制横向伸缩机构841及上下方向伸缩机构842的伸缩，可以实现最佳重心。121.图48～图49所示的状态为示例，可以有多种改变。例如，圆柱形旋转体810的数量不限于例示的八个，也可以在四个部位各配置一个，也可以在四个部位分别配置三个以上。另外，配置圆柱形旋转体810的部位不限于例示的四个部位，只要是三个部位以上即可，例如也可以在五个部位、六个部位、八个部位点对称或线对称配置。另外，设置于一个圆柱形旋转体810上的叶片部件811及812也可以是两组以上。另外，作业装置803也可以变成用于使汽车、船舶飞行的装置，也可以构成为在本体804的底部侧设置用于汽车安装的附件，可以安装到汽车、船舶上。此外，也可以将现有的飞机拖带化、或将用于搬送的附件设置于本体804的底部侧。图50是表示用于汽车的车顶部分安装作业装置803的附件821的一例的侧视图(需要说明的是，汽车的车顶部分需要加强以支承车体重量。)。这时，也可以将用于从汽车、船舶的电池向作业装置803供电的供电口设置于本体804。也可以构成为，能够将附件821安装于卡车、农用作业车等车辆、重型工程机械、作业机械、土木工程机械、农业作业用机械(链锯等)、工程机械、集装箱、篮子、船舶、飞机、人形机器人、作业用机器人等。122.《第二十五实施方式》如图52所示，第二十五实施方式的作业装置830是具备主体部831、主翼832a～832b、水平尾翼833a～833b、垂直尾翼834、圆柱形旋转体835a～835p、叶片部件836a～836p及837a～837p、连接部件838a～838p、支承柱839a～839d以及翼连接部件840a～840f的飞行式装置。圆柱形旋转体835a～835p是与第一实施方式的圆柱形旋转体10同样的结构，在表面设置有叶片部件836a～836p及837a～837p。各圆柱形旋转体835的旋转速度及方向可以分别独立地控制。圆柱形旋转体835的数量不限于例示的数量，例如也可以设为与在主翼832a～832b各设置一组圆柱形旋转体835、叶片部件836及837以及连接部件838的鱼鹰旋翼机同样的结构。第二十五实施方式的作业装置830也与第二十四实施方式的作业装置803同样，能够在连接部件838a～838p的部分使圆柱形旋转体835a～835p在至少前方或后方90度的范围内弯曲(调节角度)。因此，例如通过在上升时使大部分或所有圆柱形旋转体835a～835p沿垂直方向延伸、在飞行时使大部分或所有圆柱形旋转体835a～835p沿前方或后方90度延伸，能够在没有滑行路的地方也上升的上升模式和上升后飞行的飞行模式之间切换。在此，在飞行模式下，叶片部件位于行进方向侧的圆柱形旋转体和叶片部件位于与行进方向侧相反的方向侧的圆柱形旋转体的旋转方向是相反的方向。作业装置830也可以设为在主体部831设置驾驶舱由人来操作的载人模式，也可以设为根据经由无线通信装置从外部接收的指令进行飞行的无人模式。123.在图52中，例示了翼连接部件840a～840d覆盖主翼832a～832b、翼连接部件840e～840f覆盖水平尾翼833a～833b的结构，但是翼连接部件840的结构不限于例示的方式。例如，也可以构成为，在主翼及水平尾翼设置有襟翼、扰流板、升降舵等的情况下，以不妨碍它们的方式，设置从主翼和/或水平尾翼的底面突出的翼连接部件，在翼连接部件的侧面设置连接部件838。这时，也可以构成为，经由延伸至超过翼的前端或后端的支承柱设置连接部件。需要说明的是，本实施方式的圆柱形旋转体835、叶片部件836及837、以及连接部件838也能够附加设置于现有的喷射机、叶片机上。124.《第二十六实施方式》图53是表示第二十六实施方式的作业装置700的立体图。第二十六实施方式的作业装置700能够沿着绳索、导轨等细长部件r移动，通过安装罩部件即乙烯基树脂(未图示)构成农业用隧道。构成作业装置700的单位作业装置703的数量不限于例示的三台，可以是任意的多台。单位作业装置703具备本体704、支承部件705、旋转部件706、框架707以及车轮731、732。本体704在壳体内具备控制装置、电源以及无线通信装置，可以通过与智能手机等外部计算机通信来控制车轮731、732的旋转。也可以构成为，将本体704a～704c通过棒状部件连接且一体移动。也可以构成为，在本体704设置摄像传感器、温度传感器、co2传感器、光度传感器、湿度传感器等传感器，经由无线通信装置向外部的计算机发送传感器的测定值。在本体704的上方配置有由一对支承部件705支承的旋转部件706。旋转部件706存在底面与细长部件r抵接的位置关系，单位作业装置703的载荷的一部分由细长部件r支承。细长部件r不必为一根，也可以采用设置多系统的旋转部件706以便由多个细长部件r支承的结构。本实施方式的旋转部件706是滑轮，但是与此不同，也可以由上述圆柱形旋转体构成旋转部件706。在由上述圆柱形旋转体10构成旋转部件706的情况下，车轮731、732不必始终与地面接地，在由细长部件r悬吊的状态下，也变得能够移动。将旋转部件706构成圆柱形旋转体10的方式在细长部件r是具有恒定宽度的导轨、绳索等的情况下有效。125.拱形的框架707的上端部装拆自由地与本体704的底面连接。在使本体704从框架707的上端部分离的状态下，在框架707上覆盖乙烯基树脂(未图示)，可以通过在覆盖有乙烯基树脂的框架707上安装本体704来固定乙烯基树脂的顶部。框架707的下端部与车轮支承部711、712连接。车轮支承部711具有紧固件713和车轮731，车轮支承部712具有紧固件714和车轮732。紧固件713、714是用于固定乙烯基树脂的器具，例如具备与车轮支承部712、713所具备的外螺纹螺合的内螺纹而构成。车轮支承部712、713具备用于使车轮731、732旋转的车轮驱动装置(未图示)，但是也可以与此不同，由上述圆柱形旋转体构成车轮驱动装置(未图示)，也可以由上述圆柱形旋转体构成车轮731、732。也可以由单轴或多轴驱动的履带、沙漠用轮胎、卡车用轮胎、宇宙探测器用轮胎、或具有金属制周面的轮胎构成车轮731、732。通过由设置在本体704上的控制装置控制车轮731、732的旋转，单位作业装置703能够自走。通过单位作业装置703自走，也可以不改变框架707a～707c的距离而使农业用隧道移动，也可以改变框架707a～707c的距离来调节隧道的长度。也可以构成为，在本体704上设置在第十二实施方式中进行了说明的高度调节装置64，能够调节细长部件r和框架707a～707c之间的距离。细长部件r不限于例示的一根，也可以将细长部件r设为两根或三根以上，并增设对应的车轮，从而提高强度。在第二十六实施方式中，说明了农业用隧道的例子，加在温室、建筑物、仓库、凉棚(遮阳伞)上，本实施方式的技术思想也能应用于网球等球类运动用圆顶、防灾帐篷等，罩部件可以置换为布料等。作为第二十六实施方式的变形例，在连接框架707的下端部和车轮支承部711、712的部分也可以设置伸缩机构(例如，图27所述的伸缩圆柱体90)。通过采用这样的结构，能够吸收地面的高低差。126.《第二十七实施方式》图54(a)是表示第二十七实施方式的作业装置850的侧视图，图54(b)是作业装置870的侧视图，图54(c)是图54(a)的aa线剖视图。在图54(a)及图54(b)中，将罩部件857、877透视显示，用虚线表示位于罩部件857的背面侧的部件。第二十七实施方式的作业装置850构成为具备本体851、在表面设置有刷子的圆柱形旋转体852a、852b、车轮853a～853d、连接部件854a～854d、中间部件855、侧端部件856a、856b、罩部件857以及吸引口858。配置于本体851的底面的圆柱形旋转体852a、852b具有与第一实施方式同样的马达机构，在外装体的表面设置有作为清扫用刷子发挥作用的毛质材料(省略图示)。圆柱形旋转体852a、852b的数量不限于例示的两个，也可以是一个，也可以是三个以上。本体851具备未图示的控制装置、电源及无线通信装置，可以分别控制圆柱形旋转体852a、852b的旋转。当圆柱形旋转体852a、852b旋转时车轮853a～853d也联动或独立旋转，作业装置850行走。需要说明的是，车轮853a～853d也可以由全向轮构成。由于本体851构成为在具有柔性的中间部件855可弯曲，所以即使碰到障碍物也能够变形行走。也可以构成为，在本体851设置陀螺仪传感器，一边测定旋转角速度一边行走。在图54(a)中透视显示的罩部件857覆盖圆柱形旋转体852a、852b、车轮853a～853d及连接部件854a～854d设置，如图54(c)所示，从侧面观察时为u字形。在罩部件857的内周空间857a的顶部沿宽度方向(图54(a)中的左右方向)设置有吸引口858，圆柱形旋转体852a、852b吸引拿起的垃圾。设置吸引口858的位置不限于罩部件857的内周空间857a的顶部，可以设置于内周空间857a的任意部位。也可以设为，在本体851上连接外部吸引装置，使吸引力从外部吸引装置作用于吸引口858。供给到作业装置850的电力也可以在本体851上设置电池来供给，也可以设为从商用电源等经由电源电缆直接供电的结构。127.第二十七实施方式的作业装置870构成为具备本体871、在表面设置有刷子的圆柱形旋转体872a～872c、车轮873a～873f、驱动部874a～874d、中间部件875a、875b、侧端部件876a、876b、罩部件877以及可动部878a、878b。由于本体871、车轮873a～873f及罩部件877的结构与作业装置850的对应要素相同，所以省略说明。由于中间部件875a、875b由与中间部件855同样的具有柔性的材料构成，所以可以根据地面的凹凸变形，即使碰到障碍物也能够变形行走。圆柱形旋转体872a～872c具有与第一实施方式同样的马达机构，在外装体的表面设置有作为清扫用刷子发挥作用的毛质材料(省略图示)。作业装置870与作业装置850不同，设置有具备用于使车轮873a～873f独立于圆柱形旋转体872a～872c旋转的马达的驱动部879a～879f。由于本体871所具备的控制装置(未图示)可以通过驱动部879a～879f分别控制车轮873a～873f的旋转速度，所以能够沿作业装置870的任意方向行走。使控制装置具备使用ai(人工智能)的地图制作功能，只要习得清扫场所的地理，还可以使作业装置870自动行走，进行无人清扫。也可以构成为，在控制装置装入gps和无线通信装置，根据经由无线通信装置从外部接收的指令，使作业装置870在室外沿着规定路线无人行走。需要说明的是，除了前进当然也可以后退，通过分别控制车轮873a～873f的转速，还可以进行左右方向上的方向转换。需要说明的是，也可以设为不设置车轮873a～873f而将圆柱形旋转体872a～872c作为驱动轮的结构。代替设置在圆柱形旋转体872a～872c的外装体的表面上的清扫用刷子，也可以在外装体的表面设置用于进行割草、剪枝、采伐、耕地或除雪的刀片或爪。圆柱形旋转体872a～872的数量不限于例示的三个，也可以是四个以上。在图54中，例示了配置一排圆柱形旋转体872a～872c的结构，例如，如图15所示，也可以配置多排圆柱形旋转体872a～872c。128.《第二十八实施方式》图55(a)是表示第二十八实施方式的作业装置900的清洁部901的侧视图，图55(b)是作业装置900的俯视图。第二十八实施方式的作业装置900构成为具备清洁部901和清洁部支承部902，是用于进行浴缸的自动清扫的装置。清洁部910构成为具备本体911、圆柱形旋转体910a、910b、根部连接部件914以及连接部件920a。圆柱形旋转体910a、910b具有与第一实施方式同样的马达机构，在外装体的表面设置有作为清扫用刷子发挥作用的毛质材料。圆柱形旋转体910a具有与第一实施方式同样的马达机构，在外装体的表面设置有作为清扫用刷子发挥作用的毛质材料。圆柱形旋转体910a经由根部连接部件914才本体911向下方延出，可以在连接部件920a的部分以改变相对于本体911的角度的状态固定。由此，即使在浴缸的内侧面倾斜的情况下，也能够根据倾斜改变圆柱形旋转体910a的角度。圆柱形旋转体910b具有与第一实施方式同样的马达机构，在外装体的表面设置有作为清扫用刷子发挥作用的毛质材料。圆柱形旋转体910b经由连接部件920a与圆柱形旋转体910a连接，沿大致水平方向延出。圆柱形旋转体910b可以在连接部件920a的部分以改变相对于圆柱形旋转体910a的角度的状态固定。由此，即使在浴缸的底面倾斜的情况下，也能够根据倾斜改变圆柱形旋转体910b的角度。129.本体911具备用于框体即清洁部支承部902上移动的本体驱动部916、控制装置(未图示)以及电源(未图示)。本体驱动部916由用于清洁部支承部902的上表面行走的车轮和马达构成。本体911在设置于清洁部支承部902的侧面的槽(未图示)卡合安装有卡合部917。为了可以清扫浴缸的外侧面(入缸侧)及地面，也可以构成为圆柱形旋转体910a、910b能够沿位于浴缸的外侧的方向安装。另外，也可以在圆柱形旋转体910a、910b设置用于吹干的暖风吹出功能。圆柱形旋转体910a、910b及连接部件920的数量不限于例示的两个，可以设为任意数。在本体911设置有未图示的操作按钮，通过操作操作按钮可以一边使圆柱形旋转体910a、910b旋转一边使本体911沿着清洁部支承部902行走规定距离。也可以构成为在本体911设置无线通信装置，能够从智能手机等远程操作。图55(c)是表示第二十八实施方式的变形例的作业装置的清洁部903的侧视图。清洁部903在具备圆柱形旋转体910c～910d及连接部件920b～920c这点上与清洁部901不同。清洁部903的圆柱形旋转体910c～910d与圆柱形旋转体910a～910b一样。根据清洁部903，可以通过圆柱形旋转体910c同时清洁浴缸的多个侧面，还可以通过圆柱形旋转体910d同时清洁清洁部支承部902。为了能够应对大小不一的浴缸，也可以在连接部件920a和/或920b和圆柱形旋转体910b之间设置伸缩机构(例如，图27所述的伸缩圆柱体90)。第二十八实施方式的作业装置900是浴缸清扫用的，但是也可以通过改变清洁部910的大小使清洁部支承部902的形状成为与阀座同样的形状，变成便器清扫用。这时，也可以构成为还能够清扫厕所的地面。130.《第二十九实施方式》图56(a)是第二十九实施方式的作业装置930的立体图。第二十九实施方式的作业装置930是用于清扫便器t的装置，如图56所示，构成为具备圆柱形旋转体931～934、连接部件941～944、自走部950以及伸缩机构951、952。圆柱形旋转体931～934是与第一实施方式的圆柱形旋转体10同样的结构，但是在圆柱形旋转体931在外装体的表面植有刷毛，而圆柱形旋转体932～933在外装体的外周设置清扫用布这点上不同。圆柱形旋转体931在外装体的表面植有刷毛，外装体通过旋转可以清洁便器的盆部t3。圆柱形旋转体932～934在外装体的外周设置有清扫用布，外装体通过旋转可以清洁阀座、便器t(盆部t3)的外周面和地面。设置于圆柱形旋转体932～934的外装体的清扫用布也可以是一次性的无纺布，也可以采用可洗涤再利用的布。另外，代替清扫用布，也可以在外装体的表面植上刷毛或者设置海绵。在图56(a)中，例示了使用四根圆柱形旋转体的结构，圆柱形旋转体为多根即可，可以变成任意数。此外，代替圆柱形旋转体931，也可以安装件备多根由直列连接的圆柱形旋转体构成的手指的机械手(例如，在图10所示的第六实施方式的机械手的手指或手掌设置刷子的机械手)。在采用机械手的情况下，可以像人手一样地清扫，甚至是细的槽部。131.各圆柱形旋转体931～934的旋转速度及方向可以由自走部950内置的控制部分别独立地控制，还可以仅使仅特定的旋转体动作。圆柱形旋转体931～934可以在连接部件941～944的部分以改变相对角度的状态固定。伸缩机构951、952例如是图27所述的伸缩圆柱体，可以根据商品伸缩调节不同的阀座载置面t1的高度的差异。需要说明的是，也可以设置与圆柱形旋转体932或933同样的伸缩机构。自走部950具备控制圆柱形旋转体931～934、连接部件941～944及伸缩机构951、952的驱动的控制部、电源、在厕所的地面自动行走的车轮(未图示)。也可以构成为，在控制部装载人工智能，自主返回充电点(未图示)。132.图56(b)是第二十九实施方式的变形例的作业装置960的立体图。该作业装置960是用于清扫小便器mt的装置，如图56(b)所示，构成为具备圆柱形旋转体961～963、连接部件971～973、自走部980以及伸缩机构963、964。图56(b)是表示不使用时的待机状态的图，以自立状态待机。在清扫小便器mt时，由于活塞杆964收纳在气缸963内，所以能够清扫小便器mt的底部。圆柱形旋转体961与圆柱形旋转体931同样，在外装体的表面植有刷毛。圆柱形旋转体962、963与圆柱形旋转体932、933同样，在外装体的外周设置有清扫用布。伸缩机构964、965与伸缩机构951、952同样。自走部980与自走部950同样。根据作业装置960，可以自动清扫小便器mt。在图56(b)中，例示了使用三根圆柱形旋转体的结构，圆柱形旋转体为多根即可，可以变为任意数。此外，代替圆柱形旋转体961，也可以安装具备多根由直列连接的圆柱形旋转体构成的手指的机械手(例如，在如图10所示的第六实施方式的机械手的手指或手掌设置有刷子的机械手)。在采用机械手的情况下，可以像人手一样地清扫，甚至是细的槽部。133.《第三十实施方式》图57(a)是第三十实施方式的作业装置1000的侧视图，图57(b)是表示图57(a)的变形例的作业装置的第一姿势的侧视图，图57(c)是表示第二姿势的侧视图，图57(d)是表示第三姿势的侧视图。如图57(a)所示，第三十实施方式的作业装置1000是构成为具备搭乘部1001、固定部1002、可动部1003、圆柱形旋转体1010a～1010b、叶片部件1011a及1012a、连接部件1020a的飞行体。搭乘部1001是人乘坐的空间，可以乘坐一人或多人。也可以像气球那样设为开放型，也可以设为能够遮蔽风雨的封闭型。不必一定有搭乘者，还可以在无人状态下用作搬运货物的用途。由加速度传感器及具备gps的计算机构成的控制部、通信部以及电源收纳在固定部1002的壳体内，可以远程操作圆柱形旋转体1010及连接部件1020的驱动的控制。134.圆柱形旋转体1010a～1010d是与第一实施方式的圆柱形旋转体10同样的结构。圆柱形旋转体1010a在前端部设置有叶片部件1011a及1012a。在图57中例示的作业装置1000具备由叶片部件1011a及1012a构成的一个叶片，如图57(b)～(d)所示，也可以设为具备两个叶片的结构。另外，当叶片的数量设为三个或四个以上时，可以更灵活地进行油门、俯仰、横滚、阶梯等动作。另外，在图57中，表示两个叶片设为相同尺寸，但也可以是不同尺寸，例如，也可以构成为叶片部件1011a及1012a大于叶片部件1011b及1012b。135.各圆柱形旋转体1010的旋转速度及方向可以由控制部分别独立地控制，还可以仅使特定的旋转体动作。特别是，在具备多个叶片的结构中有效，例如，在如图57(b)～(d)所示的变形例中，圆柱形旋转体1010a及1010d可以在连接部件1020a及1020b的部分以改变相对角度的状态固定。例如，据公开，当上升时，如图57(c)所示，控制上方叶片(1011a、1012a)和下方叶片(1011b、1012b)在直线上配置，当希望在空中沿水平或倾斜方向移动时，如图57(a)所示，控制上方叶片(1011a、1012a)和下方叶片(1011b、1012b)直角配置。在此，在空中沿水平方向移动时，上方叶片(1011a、1012a)和下方叶片(1011b、1012b)不必一定直角配置，例如还可以在60～120度的范围内调节角度。通过连接部件1020连接的圆柱形旋转体1010不限于例示的数量，可以通过连接部件1020连接任意数量的圆柱形旋转体1010。136.另外，可动部1003构成为相对于固定部1002的位置可动。例如，变形例的作业装置1000在地面g着陆时，控制部通过使可动部1003移动到最上升位置，可以使下方叶片(1011b、1012b)移动上升到不接触地面g的位置。另一方面，在空中沿水平或倾斜方向移动时，控制部通过使可动部1003从最上升位置向下方移动规定距离，根据加速度的变化或风等状况的变化，可以在水平或倾斜方向上的移动过程中以最佳重心的状态移动。可动部1003在固定部1002上可拆装，可以选择多个不同图案的圆柱形旋转体1010及叶片(1011、1012)的组合安装到固定部1002。137.《第三十一实施方式》图58(a)是表示第三十一实施方式的作业装置1100的第一姿势的侧视图，图58(b)是表示第二姿势的侧视图。第三十一实施方式的作业装置1100如图58所示，是构成为具备搭乘部(1101～1105)、圆柱形旋转体1110a～1110h、叶片部件1111a～1111b及1112a～1112b以及连接部件1120a～1120f的载人型飞行体。搭乘部由罩1101、基座1102、座椅1103、操作部1104以及驾驶舱框架1105构成。在罩1101设置有未图示的开闭窗，操纵者可以从开闭窗搭乘在罩1101内。1101内是水密结构，还可以将作业装置1100用作潜艇。在基座1102收纳有由具备gps的计算机构成的控制部及电源。基座1102构成为能够相对于圆柱形旋转体1110g及1110h旋转360度，例如，像图58(a)那样，驾驶舱框架1105可以取位于上方的定位，或者像图58(b)那样，驾驶舱框架1105可以取位于下方的定位。在驾驶舱框架1105内配置有座椅1103及操作部1104。驾驶舱框架1105内的座椅1103及操作部1104随着基座1102的转动在周面滑动移动，座椅1103的座面始终与地面水平。另外，控制部具备用于从外部设备接收飞行程序等的信号的通信装置(未图示)，由此，通过远程操作可以控制作业装置1000的动作。控制部也可以构成为能够从智能手机等远程操作。138.圆柱形旋转体1110a～1110h是与第一实施方式的圆柱形旋转体10同样的结构。圆柱形旋转体1110a及1110d在前端部设置有叶片部件1111a～1111b及1112a～1112b。在图58中例示的作业装置1100具备由叶片部件1111a～1111b及1112a～1112b构成的两个叶片，叶片的数量为多个即可，当设为三个或四个以上时，可以更灵活地进行油门、俯仰、横滚、阶梯等动作。139.各圆柱形旋转体1110的旋转速度及方向可以由控制部分别独立地控制，还可以仅使特定的旋转体动作。圆柱形旋转体1110a～1110f可以在连接部件1120a～1120f的部分以改变相对角度的状态固定。例如，据公开，当上升时，如图58(a)所示，控制圆柱形旋转体1110a及1110d沿着垂直方向配置，当希望在空中沿水平或倾斜方向移动时，如图58(b)所示，控制圆柱形旋转体1110d相对于圆柱形旋转体1110e直角配置。需要说明的是，在基座1102上，也可以在底面设置车轮或平板车。另外，如图58(c)所示，也可以在基座1102的侧面设置一对主翼1106、1106。这时，也可以构成为能够收纳一对主翼1106、1106，也可以构成为可拆卸。也可以构成为，在基座1102的底面设置附件，能够安装于车辆(汽车、卡车、农用作业车等)、重型工程机械、作业机械、土木工程机械、农业作业用机械(链锯等)、工程机械、集装箱、篮子、船舶、人形机器人、作业用机器人等。也可以在基座1102设置具备多根由车轮或直列连接的圆柱形旋转体构成的手指的机械手(例如，图10所示的第六实施方式的机械手)。140.《第三十二实施方式》图59是第三十二实施方式的作业装置1200的立体图。如图59所示，第三十二实施方式的作业装置1200是构成为具备搭乘部(1201～1205)、圆柱形旋转体1210a～1210g、叶片部件1211a～1211d及1212a～1212d、连接部件1220a～1220d的载人型飞行体。搭乘部由罩1201、基座1202、座椅1203、操作部1204以及底部1205构成。在罩1201设置有未图示的开闭窗，操纵者可以才开闭窗搭乘在罩1201内。在基座1202收纳有由具备gps的计算机构成的控制部及电源。在底部1202的底面设置有四个车轮1206a～1206d。圆柱形旋转体1210a～1210g是与第一实施方式的圆柱形旋转体10同样的结构。圆柱形旋转体1210a～1210d在前端部设置有叶片部件1211a～1211d及1212a～1212d。圆柱形旋转体1210a～1210c通过作为连接棒部件发挥作用的圆柱形旋转体1210e及1210f配置在同一直线上。圆柱形旋转体1210b及1210d通过作为连接棒部件发挥作用的圆柱形旋转体1210g配置在同一直线上。圆柱形旋转体1210g与圆柱形旋转体1210e及1210f正交配置，配置于本体即搭乘部(1201～1205)。圆柱形旋转体1210e～1210f及1210g不必一定由圆柱形旋转体构成，也可以由没有驱动力的棒部件构成。各圆柱形旋转体1210的旋转速度及方向可以由控制部分别独立地控制，还可以通过仅使特定的旋转体动作进行俯仰、横滚等动作。圆柱形旋转体1210a～1210d可以在连接部件1220a～1220d的部分以改变相对角度的状态固定。141.《第三十三实施方式》图60是第三十三实施方式的作业装置1300的立体图。第三十三实施方式的作业装置1300是除了在后方具备三个叶片(1311d～1311f及1312d～1312f)这点与第三十二实施方式的作业装置1200不同以外其他结构一样的载人型飞行体。圆柱形旋转体1310a～1310j是与第一实施方式的圆柱形旋转体10同样的结构。圆柱形旋转体1310a～1310f在表面设置有叶片部件1311a～1311f及1312a～1312f。圆柱形旋转体1310a～1310c通过作为连接棒部件发挥作用的圆柱形旋转体1310g及1310h配置在同一直线上。圆柱形旋转体1310d～1310f通过作为连接棒部件发挥作用的圆柱形旋转体1310i及1310j配置在同一直线上。圆柱形旋转体1310d～1310f通过作为连接棒部件发挥作用的圆柱形旋转体1310i及1310j配置在同一直线上。圆柱形旋转体1310b及1310e通过作为连接棒部件发挥作用的圆柱形旋转体1310k配置在同一直线上。圆柱形旋转体1310k与圆柱形旋转体1310g及1310h正交配置，配置于本体即搭乘部1301。圆柱形旋转体1310g～1310k不必一定由圆柱形旋转体构成，也可以由没有驱动力的棒部件构成。各圆柱形旋转体1310的旋转速度及方向可以由控制部分别独立地控制，还可以通过仅使特定的旋转体动作进行俯仰、横滚等动作。圆柱形旋转体1310a～1210f可以在连接部件1320a～1320f的部分以改变相对角度的状态固定。由于第三十三实施方式的作业装置1300在后方具备三个叶片(1311d～1311f及1312d～1312f)，所以与第三十二实施方式相比，可以更灵活地进行油门、俯仰、横滚、阶梯等动作。142.《第三十四实施方式》图61(a)是第三十四实施方式的作业装置1400的俯视图。如图61(a)所示，第三十四实施方式的作业装置1400是构成为具备搭乘部(1401～1406)、圆柱形旋转体1410a～1410d、叶片部件1411a～1411d及1412a～1412d的载人型飞行体。搭乘部由罩1401、驾驶舱基座1402、座椅1403、操作部1404、地板部1405以及内框架1406构成。在罩1401设置有未图示的开闭窗，操纵者可以从开闭窗搭乘在罩1401内。在驾驶舱基座1402收纳有由具备gps的计算机构成的控制部及电源。在圆盘状的地板部1405的背面侧装入有转动装置，可以使地板部1405相对于内框架1406旋转360度。内框架1406设置于外侧框架1407a、1407b、前框架1408及后框架1409的上方。各圆柱形旋转体1410的旋转速度及方向可以由控制部分别独立地控制，还可以通过仅使特定的旋转体动作而进行俯仰、横滚等动作。圆柱形旋转体1410a～1410g是与第一实施方式的圆柱形旋转体10同样的结构，在上端部分设置有叶片部件1411a～1411d及1412a～1412d。圆柱形旋转体1410a～1410g分别设置于外侧框架1407a及1407b的两端部，俯视时以长方形配置。图61(b)是作业装置1400的变形例的侧视图，具备一对主翼1430a、1430b。也可以在一对主翼1408a、1408b设置喷气式发动机，也可以收纳在外侧框架1407a、1407b，也可以构成为可拆卸。需要说明的是，也可以由圆柱形旋转体1410构成外侧框架1407a、1407b、前框架1408及后框架1409。143.《第三十五实施方式》图62(a)是第三十四实施方式的作业装置1500的俯视图，图62(b)是侧视图。如图62所示，第三十五实施方式的作业装置1500是构成为具备搭乘部(1501～1505)、圆柱形旋转体1510a～1510i、叶片部件1511a～1511d及1512a～1512d、连接部件1520a～1520f的载人型飞行体。搭乘部由罩1501、驾驶舱基座1502、座椅1503、操作部1504、地板部1505以及内框架1506构成。在罩1501上设置有未图示的开闭窗，操纵者可以从开闭窗搭乘在罩1501内。1501内是水密结构，还可以将作业装置1500用作潜艇。在基座1502收纳有由具备gps的计算机构成的控制部及电源。在圆盘状的地板部1505的背侧装入有转动装置，可以使地板部1505相对于内框架1506旋转360度。内框架1506设置在外侧框架1507的上方。也可以在外侧框架1507的下部设置具备多根由车轮或作业用的直列连接的圆柱形旋转体构成的手指的机械手(例如，图10所示的第六实施方式的机械手)。也可以构成为，在外侧框架1507的下部设置附件，可以安装于车辆(汽车、卡车、农用作业车等)、重型工程机械、作业机械、土木工程机械、农业作业用机械(链锯等)、工程机械、集装箱、篮子、船舶、人形机器人、作业用机器人等。也可以在外侧框架1507的下部设置具备由车轮或直列连接的圆柱形旋转体构成的手指的机械手(例如，图10所示的第六实施方式的机械手)。144.圆柱形旋转体1510a～1510i是与第一实施方式的圆柱形旋转体10同样的结构。圆柱形旋转体1510a～1510d在上端部分设置有叶片部件1511a～1511d及1512a～1512d。圆柱形旋转体1510a～1510g分别设置于十字形的外侧框架1507的各端部。圆柱形旋转体1510a～1510f可以以改变相对角度的状态固定在连接部件1520a～1520f的部分。因此，例如，当上升时，像图62(b)那样，可以使圆柱形旋转体1510a～1510f位于垂直方向，当沿水平或倾斜方向移动时，像图62(a)那样，可以使圆柱形旋转体1510的一部分位于水平或倾斜方向。145.《第三十六实施方式》图63(a)是第三十六实施方式的作业装置1600的侧视图，图63(b)是(a)的变形例的侧视图。如图63(a)所示，第三十六实施方式的作业装置1600是构成为具备收容部1601、开闭窗1602、车轮1603a～1603d、框架1604、圆柱形旋转体1610a～1610b、叶片部件1611a～1611b及1612a～1612b、连接部件1620a～1620b的无人型飞行体。收容部1601是收容作为搬送对象的货物的空间。可以打开/关闭开闭窗1602进行货物到收容部1601的收容。在收容部1601的底部收纳有由具备gps的计算机构成的控制部、通信部及电源。车轮1603a～1603d构成为能够通过驱动源(未图示)自动行走。圆柱形旋转体1610a～1610c是与第一实施方式的圆柱形旋转体10同样的结构。圆柱形旋转体1610a～1610b在前端部设置有叶片部件1611a～1611b及1612a～1612b，根部与连接部件1620a～1620b连接。圆柱形旋转体1610a～1610b可以在连接部件1620a～1620b的部分以改变相对角度的状态固定。例如，当上升时，可以使圆柱形旋转体1610a～1610b位于垂直方向，当沿水平或倾斜方向的移动时，像图63(a)那样，可以使圆柱形旋转体1610b位于水平或倾斜方向。连接部件1620a～1620b可动连接到设置于收容部1601的上端的框架1604。也可以将框架1604构成为能够相对于收容部1601相对移动。146.在图63(b)所示的变形例中，框架1604设置于收容部1601的侧面。在图63(b)中，由于标注与图63(a)同样的附图标记的部件是相同的结构，所以省略说明。在图63(b)所示的变形例中，例如，当上升时，可以使圆柱形旋转体1610a～1610b位于垂直方向，当沿水平或倾斜方向的移动时，像图63(b)那样，可以使圆柱形旋转体1610b位于水平或倾斜方向。需要说明的是，也可以将收容部1601构成为可以载人，构成能变成载人型飞行体的汽车。作业装置1600也可以用作农业作业机械(农业作业车)、建筑作业机械(建筑作业车)、运输作业机械(运输作业车)。147.《第三十七实施方式》图64(a)是第三十七实施方式的作业装置1700的立体图。如图64(a)所示，第三十七实施方式的作业装置1700是构成为具备本体1701、圆柱形旋转体1710a～1710o、叶片部件1711a～1711e及1712a～1712e、连接部件1720a～1720j、根部连接部件1730a～1730e的飞行体。本体1701具备装载货物的装载部1702、安装根部连接部件1730a～1730e的导轨1703、埋设使根部连接部件1730a～1730e沿着导轨1703移动的移动装置(未图示)的环状槽部1704、以及检测机构(未图示)。在本体1701的壳体内收纳有由具备gps的计算机构成的控制部、通信部以及电源，可以远程操作圆柱形旋转体1710及连接部件1720及根部连接部件1730的驱动的控制。检测机构(未图示)与第二十四实施方式的检测机构830同样。148.圆柱形旋转体1710a～1710o是与第一实施方式的圆柱形旋转体10同样的结构。圆柱形旋转体1710a～1710e在前端部设置有叶片部件1711a～1711e及1712a～1712e。各圆柱形旋转体1710的旋转速度及方向可以由控制部分别独立地控制，还可以仅使特定的旋转体动作。圆柱形旋转体1710a～1710o可以在连接部件1720a～1720j及根部连接部件1730a～1730e的部分以改变相对角度的状态固定。像图64(b)所示的变形例那样，也可以设为具备一对主翼1741、1742的结构，这时，也可以构成为可收容或可拆卸。需要说明的是，也可以采用在主翼1741、1742上具备喷气式发动机或叶片的结构。149.在第三十七实施方式的作业装置1700中，圆柱形旋转体1710a、1710f及1710k构成第一手指，圆柱形旋转体1710b、1710g及1710l构成第二手指，圆柱形旋转体1710c、1710h及1710m构成第三手指，圆柱形旋转体1710d、1710i及1710n构成第四手指，圆柱形旋转体1710e、1710j及1710o构成第五手指。即，作业装置1700可以设为像正好具备五根手指的机械手那样的使用方法，通过在连接部件1720f～1720j和/或根部连接部件1730a～1730e的部位使圆柱形旋转体1710f～1710o弯曲，可以抓握装载于装载部1702的货物。即使在该情况下，通过在连接部件1720a～1720e的部位调节带叶片部件的圆柱形旋转体1710a～1710e的角度，可以使作业装置1700飞行。需要说明的是，在图64中例示了具备五根手指的结构，但可以变更，只要手指的根数为多根即可。另外，由于通过使根部连接部件1730a～1730e沿着导轨1703移动，可以调节第一～第五手指的位置关系，所以可以根据货物的大小、形状，进行正确的货物的固定。在本实施方式中，例示了在装载部1702装载货物的结构，也可以由太阳能电池板表面构成装载部1702。在这种情况下，优选在本体1701的下方设置用于装载货物的装载空间。也可以在本体1701的下方设置用于搬运货物的筐子。也可以构成为，在本体1701的底面设置附件，可以安装于车辆(汽车、卡车、农用作业车等)、重型工程机械、作业机械、土木工程机械、农业作业用机械(链锯等)、工程机械、集装箱、吊篮、船舶、人形机器人、作业用机器人等。也可以在本体1701的下方设置具备多根由车轮或直列连接的圆柱形旋转体构成的手指的机械手(例如，图10所示的第六实施方式的机械手)。150.《第三十八实施方式》图65是第三十八实施方式的作业装置1800的立体图。如图65(a)所示，第三十八实施方式的作业装置1800是具备本体(1801、1802)、圆柱形旋转体1810a～1810o、叶片部件1811a～1811e及1812a～1812e、连接部件1820a～1820j以及根部连接部件1830a～1830e而构成的飞行体。本体由上部本体1801及下部本体1802构成，可以在弯折部1803弯折，在本体形成陷谷部。在上部本体1801的侧面，设置有可滑动地安装有根部连接部件1830a～1830d的滑动机构(未图示)。在下部本体1802具备可滑动地安装有根部连接部件1830e的滑动机构1804。在上部本体1801及下部本体180上阴影表示的部分是凹陷。在本体(1801、1802)的壳体内收纳有由具备gps的计算机构成的控制部、通信部以及电源，可以远程操作圆柱形旋转体1810及连接部件1820及根部连接部件1830的驱动的控制。另外，本体(1801、1802)具备与第二十四实施方式的检测机构830同样的检测机构(未图示)。第三十八实施方式的作业装置1800当然可以用作飞行体，还可以用作机械手。在此，图65是具备五根手指的结构，但手指的根数为多根即可，可以变更。需要说明的是，也可以设为在本体(1801、1802)上具备一对主翼的结构，这时，也可以构成为可收容或可拆卸。也可以在本体1701的下方设置用于搬运货物的框子。也可以构成为在本体1801的底面设置附件，可以安装于车辆(汽车、卡车、农用作业车等)、重型工程机械、作业机械、土木工程机械、农业作业用机械(链锯等)、工程机械、集装箱、壳体车、船舶、人形机器人、作业用机器人等上。也可以在本体1801上设置具备多根由车轮或直列连接的圆柱形旋转体构成的手指的机械手(例如，图10所示的第六实施方式的机械手)。151.《第三十九实施方式》图66(a)是对第三十九实施方式的作业装置1900的第一姿势进行说明的侧视图，图66(b)是对第二姿势进行说明的侧视图。如图66(a)所示，第三十九实施方式的作业装置1900具备升力产生机构，是可以飞行的汽车1902。作业装置1900的升力产生机构具备基座1901、圆柱形旋转体1910a～1910d、叶片部件1911a～1911b及1912a～1912b、连接部件1920a～1920d等而构成。作业装置1900具备控制圆柱形旋转体1910及连接部件1920的驱动的控制部(未图示)。各圆柱形旋转体1910可以在各连接部件1920的部位向任意方向弯曲，可以在行走时和飞行时采取不同的姿势。例如，在行走时，如图66(b)所示，可以将叶片(1911a～1911b、1912a～1912b)向内侧弯折，不妨碍行走。图66(c)是第三十九实施方式的变形例的作业装置1900’的侧视图。变形例的作业装置1900’在具备圆柱形旋转体1910e～1910f及连接部件1920e～1920f这点上，与第三十九实施方式的作业装置1900不同。变形例的作业装置1900’也可以在行走时和飞行时采取不同的姿势，在行走时，如图66(c)所示，可以将叶片(1911a～1911b、1912a～1912b)向汽车侧弯折，且不会妨碍行走。也可以在基座1901的侧面设置一对主翼，这时，也可以构成为能够收纳一对主翼，也可以构成为可拆卸。152.《第四十实施方式》图68是第四十实施方式的作业装置890的侧视图。第四十实施方式的作业装置870是图54(b)所示的作业装置870的变形例，主要在具备伸缩机构90a～90c这一点上不同。上下方向伸缩机构90a是调节上下方向上的高度的机构，例如，是图27所述的基于油压的伸缩圆柱体90或悬架、空气弹簧、弹性体、致动器、马达。在图68中，设置有四个上下方向伸缩机构90a，但上下方向伸缩机构90a的数量为多个即可，也可以设为三个或五个以上。本体宽度方向伸缩机构90b是调节本体871的宽度的机构，例如，是图27中记载的伸缩圆柱体90。车轮宽度方向伸缩机构90c是调节侧端部件876、876b在宽度方向上的距离的机构，例如，是图27所述的伸缩圆柱体90。根据第四十实施方式的作业装置890，由于具备伸缩机构90b～90c，所以也可以安装长度不同的圆柱形旋转体872，也可以减少或者增加圆柱形旋转体872的数量。另外，由于具备伸缩机构90a，所以能够安装具备不同的形状的外装体的圆柱形旋转体。由于中间部件875a、875b由与中间部件855同样的具有柔性的材料构成，所以可以根据地面的凹凸变形，即使碰到障碍物也能够一边变形一边行走。153.《第四十一实施方式》图69是第四十一实施方式的作业装置2000的俯视图。第四十一实施方式的作业装置2000是具备本体2001、用于摩擦牙齿的背面的背面清洁用旋转机构2010以及用于摩擦牙齿的正面的正面清洁用旋转机构2020的吹嘴型的作业装置。也可以在本体2001的u字的底面(按压部件2022c)附近设置柄，也可以由第三者容易地进行向被护理者的脱穿。背面清洁用旋转机构2010具备圆柱形旋转体2011a～2011j、按压部件2012a～2012e、连接部件2013a～2013i以及端部连接部件2014a、2014b。圆柱形旋转体2011a～2011j与图35所示的第十六实施方式的圆柱形旋转体210同样，在表面植有大量毛质材料(省略图示)，可以通过圆柱形旋转体2011a～2011j旋转来进行刷洗。圆柱形旋转体2011a～2011j由具有柔性的连接部件2013a～2013i连接。连接部件2013b、2013c、2013e、2013g、2013h被按压部件2012a～2012e按压。在本体2001上设置有未图示的电源按钮，当按压该电源按钮时，按压部件2012a～2012e突出且圆柱形旋转体2011a～2011j被压到牙齿的背面，圆柱形旋转体2011a～2011j旋转。使按压部件2012a～2012e突出的驱动装置例如，由滚珠丝杠和马达构成。端部连接部件2014a、2014b有柔性，从本体2001所具备的电源(未图示)向圆柱形旋转体2011a～2011j供给电力。154.正面清洁用旋转机构2020具备圆柱形旋转体2021a～2021h、按压部件2022a～2022e、连接部件2023a～2023m以及端部连接部件2024a、2024b。圆柱形旋转体2021a～2021h与圆柱形旋转体2011同样，在表面种植有大量毛质材料(省略图示)，可以通过圆柱形旋转体2021a～2021h旋转而进行刷洗。圆柱形旋转体21a～2021h通过具有柔性的连接部件2023a～2023m连接。连接部件2023c、2023e、2023g、2023i、2023k被按压部件2022a～2022e按压。当按压本体2001的电源按钮(未图示)时，按压部件2022a～2022e突出且圆柱形旋转体2021a～2021h被压到牙齿的正面，圆柱形旋转体2021a～2021h旋转。作业装置2000像吹嘴那样将上牙或下牙安装到槽部2030来使用。图69所示的圆柱形旋转体2011、按压部件2012、圆柱形旋转体2021及按压部件2022的数量为例示，既可以增多，也可以减少(作为最小限度的结构，可以分别由三根圆柱形旋转体2011构成背面清洁用旋转机构2010及正面清洁用旋转机构2020。)。155.《第四十二实施方式》图70是第四十二实施方式的作业装置2100的侧视图。第四十二实施方式的作业装置2100是具备井型配置的叶片机构的载人型飞行体。圆柱形旋转体2110a～2110h是与第一实施方式的圆柱形旋转体10同样的结构。圆柱形旋转体2110a～2110h在表面设置有叶片部件2111a～2111h及2112a～2112h。圆柱形旋转体2110a～2210b通过连接棒部件2113a及2215a、2115b配置在同一直线上，圆柱形旋转体2110c～2110d通过连接棒部件2113b及2215c、2115d配置在同一直线上。圆柱形旋转体2110e及2210g通过连接棒部件2114a配置在同一直线上，圆柱形旋转体2110f及2110h通过连接棒部件2114b配置在同一直线上。在连接棒部件2114a上设置有主翼2116a，在连接棒部件2114b上设置有主翼2116b。也可以在一对主翼2116a、2116b上设置喷气式发动机，也可以构成为能够收纳于连接棒部件2114a、2114b中，也可以构成为可拆卸。也可以在连接棒部件2113a、2113b、2114a、2114b上安装构成装载部的平板部，也可以设置用于载人的搭乘部。各圆柱形旋转体2110的旋转速度及方向可以由控制部(未图示)分别独立地控制，还能够通过仅使特定的旋转体动作而进行俯仰、横滚等动作。圆柱形旋转体2110a～2110h可以在连接部件2120a～2120h的部分以改变相对角度的状态固定。例如，也可以使所有圆柱形旋转体2110a～2110h的叶片部件2111a～2111h及2112a～2112h朝向上方固定，也可以朝向水平方向固定。156.《第四十三实施方式》图71(a)是第四十一实施方式的作业装置2200的立体图。第四十三实施方式的作业装置2200是图53所示的第二十六实施方式的作业装置703的变形例，对于与作业装置703相同的结构要素标注相同的附图标记，并省略说明。第四十三实施方式的作业装置2200能够沿着三根细长部件r1～r3移动，通过安装罩部件即乙烯基树脂(未图示)构成农业用隧道。与框架707连接的单位作业装置703的数量不限于例示的三台，可以是任意的多台。也可以通过棒状部件连接单位作业装置703a～703c的本体704a～704c。单位作业装置703a～703c在车轮支承部711a～711c具备伸缩机构2201a～2201c，在车轮支承部712a～712c具备伸缩机构2202a～2202c。即使在地面存在凹凸的情况下，由于伸缩机构2201a～2201c及2202a～2202c吸收凹凸，所以能够稳定行走。157.《第四十四实施方式》图72(a)是第四十四实施方式的作业装置2300的侧视图，图72(b)是仰视图。第四十四实施方式的作业装置2300是图55所示的第二十八实施方式的作业装置903的变形例，对于与作业装置903相同的结构要素标注相同的附图标记，并省略说明。圆柱形旋转体910a～910f具有与圆柱形旋转体10一样的马达机构，在外装体的表面设置有作为清扫用刷子发挥作用的毛质材料。连接部件920a～920d可以在改变连接的圆柱形旋转体910彼此的角度的状态下固定。本体2301具备圆柱形旋转体2303、车轮2304a、2304b、伸缩机构2305、把手2306、控制装置(未图示)以及电源(未图示)。作为子机的岛部2032经由伸缩机构2305与本体2301连接。伸缩机构2305是用于调节本体2301和岛部2032之间的距离的机构，例如，由图27所示的伸缩圆柱体构成。由于可以通过伸缩机构2305调节根部连接部件914a、914b之间的距离，所以也能够安装在侧壁厚度不同的浴缸。也可以在车轮2304a和根部连接部件914a之间设置与伸缩机构2305同样的伸缩机构。158.车轮2304a、2304b是用于浴缸的侧壁的上表面行走的车轮，由未图示的马达驱动。圆柱形旋转体2303与圆柱形旋转体910同样具备马达机构和设置于外装体的表面的清扫用刷子，可以清扫浴缸的侧壁的上表面。圆柱形旋转体910a及910c是用于清扫浴缸的侧壁的内侧面的旋转体，圆柱形旋转体910d是用于清扫浴缸的侧壁的上表面的旋转体，圆柱形旋转体910e是用于清扫浴缸的侧壁的外侧面的旋转体，圆柱形旋转体910f是用于清扫洗衣间的地面的旋转体。也可以构成为，可以在圆柱形旋转体910f的前端侧连接自动行走式的吸尘器。也可以在根部连接部件914a、914b上设置用于调节上下方向上的高度的伸缩机构(例如，图27所述的伸缩圆柱体90)。159.以上，对本发明的优选的实施例进行了说明，但本发明的技术范围不限于上述实施方式的记载。在上述实施例中可以施加多种变更/改良，施加了这样的变更/改良的状态的实施方式也包含在本发明的技术范围内。160.在上述的任一实施方式中，作为电源可以使用二次电池，在这种情况下，也可以设为使用公知的方法利用无线电波进行充电的结构。另外，也可以设为从太阳能发电装置接受电源供给的结构，也可以设为从由汽车等附件连接的机械所具备的电池接受电源供给的结构。也可以设为与商用电源或发电机直接连接来进行供电的结构。例如，在作为飞行体的实施方式中，在受灾时作为广播电台使用等情况下，也可以一边经由电源电缆充电一边飞行。161.在上述的任一实施方式的控制部中，可以应用使用了人工智能的路线生成功能及地图更新功能。路线生成功能无需利用存储于控制部的存储装置的环境地图与外部服务器进行通信，而使控制部的处理装置生成自主行走用的路线。地图更新功能基于来自距离传感器(例如，超声波传感器)的信号来掌握周边的物体的位置及形状信息，一边行走一边使控制部的处理装置实时更新处于自身的周边的周边地图。在上述实施方式的装置中的、不具备无线通信装置的所有装置中，可以通过设置无线通信装置而改变为能够远程操作。另外，在上述任一实施方式的控制部中，也可以构成为能够经由无线通信从智能手机等进行远程操作。162.另外，通过在圆柱形旋转体10或旋转体集合体1上安装与连接部件20不同的附件(accessories：附件)，可以将圆柱形旋转体10或旋转体集合体1用于各种用途。例如，可以设为将可通过圆柱形旋转体10旋转而卷绕的绳索安装于圆柱形旋转体10上的结构。由此，可以将圆柱形旋转体10用作卷扬机。另外，通过在圆柱形旋转体10上安装吸引口和吸引机构，还可以将圆柱形旋转体10用作吸引垃圾等的吸尘器。此外，通过在圆柱形旋转体10的外装体13上安装刷子，可以将圆柱形旋转体10用作吹出加压空气以扫除或吸引垃圾等的吸尘器。作为将圆柱形旋转体10用作这种吸尘器的装置的一例，可举出这样的装置，即，通过安装有刷子的圆柱形旋转体10在太阳能面板的表面往复移动，用于扫取太阳能面板表面的灰尘等，和用于清除屋顶的积雪的装置。在这种情况下，通过输入使圆柱形旋转体10每隔规定时间则在太阳能面板的表面往复移动的程序，可以用作每隔规定时间则在太阳能面板的表面往复进行清扫的清洁机器人。另外，通过构成细长的圆柱形旋转体10，还可以有效地用于家具的间隙等的清扫。除此以外，通过在一部分圆柱形旋转体10上安装刀片19，还可以同时去除地毯、西服上的毛球和灰尘。除此以外，也可以在圆柱形旋转体10上安装喷气、排水用的机构。此外，也可以设为在圆柱形旋转体10上安装吸水(排水)机构、除雪机构的结构。另外，也可以在圆柱形旋转体10的外装体13上安装刀片19，用作回转式除雪机的螺旋钻(铲雪机构)。163.另外，通过在安装有刀片19的圆柱形旋转体10上安装抓握绳索、导轨的配件，还可以用作沿着绳索和导轨移动的、屋顶铲雪装置。此外，通过增大圆柱形旋转体10的尺寸及重量，还可以将圆柱形旋转体10用作压路机。图33是表示将圆柱形旋转体10用作压路机74时的结构例的仰视图。例示的压路机74具备由三个圆柱形旋转体10i构成的第一列辊组、由两个圆柱形旋转体10i构成的第二列辊组以及连接第一列辊组和第二列辊组的辊连接框75。第二列辊组配置为锯齿状，使得圆柱形旋转体10i位于与第一列辊组的连接部件20i重叠的位置。需要说明的是，构成第一列辊组及第二列辊组的圆柱形旋转体10i的数量不限于例示的数量，辊组的数量也可以为三个以上。164.另外，通过在圆柱形旋转体10的外装体13上安装海绵，还可以将圆柱形旋转体10用作涂装用装置。另外，通过在圆柱形旋转体10的外装体13上安装破碎用的突起，还可以将圆柱形旋转体10用作粉碎机的辊。此外，通过在圆柱形旋转体10的一端部安装挖掘用或农业用的利器，还可以将圆柱形旋转体10用作通过圆柱形旋转体10的旋转而进行挖掘或耕种、除草等的挖掘机或耕种机、或者农机具。165.另外，通过安装在圆柱形旋转体10的前端的附件，还可以进行动物的修剪、刷洗、按摩、皮肤护理、头皮护理、洗发等。除此以外，通过在圆柱形旋转体10上安装改锥、螺丝刀、小器具、扳手、螺丝钳、修剪器、链锯、切割器、钻头、电锯、钢筋用钩子、刷子等工具，还可以将圆柱形旋转体10用作电动式工具。此外，还可以将厨房用具安装在圆柱形旋转体10的外装体13上来使用。例如，也可以通过在圆柱形旋转体10上安装搅拌叶片而将其用作搅拌机，另外，也可以通过在圆柱形旋转体10的外装体13上安装刀片而将其用作搅拌器。需要说明的是，这些结构可以使用公知的技术(以下也同样。)。另外，上述的附件与连接部件20同样，具备能够与圆柱形旋转体10的第二连接部15连接的连接部(以下也同样。)。166.除此以外，在上述的第一实施方式中，例示了将圆柱形旋转体10用作平板车的车轮的结构，但不限于该结构，例如，也可以将圆柱形旋转体10用作运送人、货物的移动体的车轮。例如，通过在担架、延长器的接地部安装圆柱形旋转体10，可以构成移动式的担架、伸张器。另外，通过在护理用床的接地部安装圆柱形旋转体10，可以构成移动式的护理床。此外，通过在护理用床的上表面安装圆柱形旋转体10，还可以用作具有对无法翻身等的患者进行按摩的功能的护理用床。此外，通过在多个圆柱形旋转体10上安装、组装刷子，还可以用作组装式洗车机、浴缸吸尘器、厕所吸尘器。167.另外，在上述的第七实施方式中，如图11所示，例示了通过长条连接部件25a、25b在宽度方向上连接多个圆柱形旋转体10的作业装置4，但除了该结构以外，还可以设为在旋转体集合体1c上安装履带(或者也可以是链子)的结构。由此，即使是存在凹凸的道路，也能够比较容易地旋转行走，例如还可以用作救灾机器人。另外，在上述的第五实施方式中，例示了在长度方向上连接多个圆柱形旋转体10并且能够在多个连接部件22上转动的旋转体集合体1b，除了该结构以外，还可以将旋转体集合体1b用作蛇形的救灾机器人。例如，在这样的蛇形救灾机器人中，可以通过用连接部件22进行控制使整个身体弯曲，并且控制圆柱形旋转体10的旋转而自由地移动，另外，通过在圆柱形旋转体10上安装摄像头、传感器，还可以用于检查管的内部的用途。168.除此以外，在上述的第八、九实施方式中，例示了将圆柱形旋转体10或旋转体集合体1用作农机具或其构成要素的结构，但是，例如，通过在圆柱形旋转体10上安装用于消毒或播撒农药的机构，可以将圆柱形旋转体10或旋转体集合体1用于消毒或农药播撒。在这种情况下，通过控制圆柱形旋转体10的动作(农药播撒的定时)，以便只朝一个方向播撒，可以防止农药被播撒到意料之外的地方。另外，也可以设为通过在圆柱形旋转体10安装产生空气的机构而向规定方向播撒农药的结构。另外，也可以设为在人们能穿戴的手套的手指部分安装圆柱形旋转体10或旋转体集合体1的结构。由此，操作者可以通过抓住草并使圆柱形旋转体10旋转而将草从地面拔掉，操作者可以通过抓住果实、蔬菜并使圆柱形旋转体10旋转而摘取果实、蔬菜。此外，在林业领域，通过将旋转体集合体1作为轮安装于树干上，再将刀片19安装在圆柱形旋转体10上，并沿着树木旋转行走(升降)，可以将树枝从树上剪掉(剪枝)或剥掉树皮，将树木加工成木材。另外，还可以设为这样的结构，即，通过将由安装有刀片19的圆柱形旋转体10构成的旋转体集合体1沿长度方向连接成蛇形，并且使该旋转体集合体1以攀爬树木的方式动作，进行剪枝。除此以外，通过在圆柱形旋转体10上安装摄像头以及扬声器或光源，还可以用于安全设备或驱虫避害。需要说明的是，还可以通过安装有上述的圆柱形旋转体10的机械手来进行木材加工、剪枝等。169.此外，除了如上所述的实施方式以外，还可以设为在人可穿戴的鞋子的底部分安装圆柱形旋转体10或旋转体集合体1的结构。由此，人即使不迈步也可以移动。另外，在将旋转体集合体1安装于鞋子的底部分的情况下，优选由控制装置来控制各圆柱形旋转体10的制动，以使人不会跌倒。170.另外，除了上述的实施方式以外，也可以在摄位车、无人机等移动体上安装圆柱形旋转体10或旋转体集合体1，构成作业装置。例如，代替摄位车的车轮或者除了摄位车的车辆以外，也可以使用圆柱形旋转体10或旋转体集合体1，另外，在无人机上安装圆柱形旋转体10的情况下，通过在圆柱形旋转体10上安装除草功能、收割功能以及浇水功能等，即使在立足不好的环境下，也能够从空中进行农业支持。另外，也可以使用圆柱形旋转体10或旋转体集合体1代替除草机、耕种机、农业机械、吸尘器、工业用机器人等的车辆。171.此外，还可以将圆柱形旋转体10或旋转体集合体1用作医疗设备。例如，通过将圆柱形旋转体10构成得较小，并且在该圆柱形旋转体10上安装医疗手术刀(包括电手术刀)的刀片，可以用作医用手术刀。另外，通过设为从圆柱形旋转体10的一部分照射激光，可以将圆柱形旋转体10用作激光手术刀。在这种情况下，通过使圆柱形旋转体10旋转，可以将激光照射到360°的自由位置。另外，通过将圆柱形旋转体10安装于棒状部座的前端并使其旋转，也可以用于例如在背部等涂药的用途。除此以外，也可以将圆柱形旋转体10或旋转体集合体1用作美容器具。例如，还可以通过在圆柱形旋转体10上安装刀片19而用作剃须刀。另外，如图11所示，还可以通过在多个圆柱形旋转体10上安装分别针对胡须、鬓角等的刀片而同时剃去胡须和鬓角。此外，还可以通过使用多个圆柱形旋转体10以从鼻子包围整个面部的方式构成旋转体集合体，而制成能够一次性剃刮整个面部的胡须的剃须刀。通过这样做，例如护理员可以容易地剃刮护理对象的胡须。另外，不限于剃须刀，还可以用于剪头发和肉刺的去除。另外，通过设为圆柱形旋转体10不具备刀片的结构，还可以用于面部、身体的按摩。此外，还可以将圆柱形旋转体10用于化妆、护肤。在用于面部的按摩或化妆、护肤的情况下，通过以覆盖整个面部的方式构成旋转体集合体，可以一次对整个面部进行按摩等，还可以在旋转体集合体的表面打粉扑进行卸妆、清洁。另外，还可以通过将圆柱形旋转体10装入枕头中用作头部、颈、肩、背部的按摩机，除此之外也可以设置振动功能。172.除此以外，在上述的第三实施方式中，例示了通过对圆柱形旋转体10或旋转体集合体1的动作进行程序设计，将圆柱形旋转体10或旋转体集合体1用作益智玩具的结构，除了该结构以外，还可以在旋转体集合体1的一端部安装碟子或与之相当的部件，作为转碟用的玩具。由此，可以比赛能够转碟的圆柱形旋转体10的连接数量。另外，通过设为从圆柱形旋转体10出水的结构，还可以用作用水上杂技用的器具。此外，还可以将旋转体集合体1设为能够进行程序设计及组装的蛇形机器人。另外，还可以用作过山车等游乐场设施的车轮。此外，还可以将旋转体集合体1用于配合影像而振动的椅子、车辆等游乐设施装置，使看客或乗客振动等。173.另外，除了上述的实施方式以外，还可以设为在大型的圆柱形旋转体10的内部配置小型的圆柱形旋转体10的结构。另外，圆柱形旋转体10也可以在水下及空中使用。例如，通过在圆柱形旋转体10上安装叶片，可以用作水下行走用或水上行走用的马达，通过在圆柱形旋转体10上安装多个叶片可以用作推进器(也可以设为水中无人驾驶飞机，还可以将推进器用作海藻去除机。)。另外，根据圆柱形旋转体10的安装方向(包括水平方向、垂直方向)，可以用作用于沿水平方向或垂直方向进行水下行走的马达。另外，也可以设为圆柱形旋转体10具备太阳能电池板，通过太阳能发电而供给电力的结构。另外，也可以在道路和货物的搬运路径上连续地配设多个圆柱形旋转体10。由此，通过圆柱形旋转体10旋转，可以像传送带那样搬送人、车以及货物等。174.另外，除了上述的实施方式以外，可以在圆柱形旋转体10或旋转体集合体1上安装摄像头、扬声器，用作安全设备。在这种情况下，例如，像第五实施方式那样，通过用旋转体集合体1抓握竿，可以将在垂直方向上竖立的竿作为移动式安保用摄像头/扬声器。另外，通过安装发热机构，还可以用作自走式熨斗。而且，圆柱形旋转体10还可以用于内燃机、引擎(包括混合动力发动机、火箭发动机、氢发动机)以及发电机。175.此外，也可以将圆柱形旋转体10或旋转体集合体1安装在渔具上来使用。例如，可以将收网的起重机的辊设为圆柱形旋转体10。另外，还可以由圆柱形旋转体10构成安装在钓竿上的卷轴、渔具、用于收网的卷扬机等。176.另外，圆柱形旋转体10或旋转体集合体1也可以用于车辆的轮胎(车轮)，还可以用作履带，还可以用于电车(或电车式移动体)的车轮。另外，这种电车式移动体可以搬运集装箱，还可以在道路上行走。另外，在上述的第六实施方式中，例示了将圆柱形旋转体10或旋转体集合体1用于机械手的结构，但可以代替该结构或在该结构的基础上，将圆柱形旋转体10或旋转体集合体1用于机器人的脚部。例如，通过在机器人的脚的底部安装圆柱形旋转体10或旋转体集合体1，可以使机器人能移动。需要说明的是，在这种情况下，可以通过控制装置控制各圆柱形旋转体10的制动，以使机器人不会倾倒。另外，机器人所具备的脚的数量没有特别限定。此外，也可以将机器人的臂、主体部或腿部设为圆柱形旋转体10。177.除此以外，上述的旋转体集合体1无需全部沿相同的方向旋转，构成旋转体集合体1的圆柱形旋转体10可以独立地沿受控制的方向旋转。另外，每个圆柱形旋转体10可以独立地执行旋转速度、有无旋转等。178.另外，在上述的第六实施方式中，例示了抓握绳索r并在绳索r上旋转行走的旋转体集合体1b，但是不限于此，例如，如图34所示，也可以将上下或左右对向设置的一组机械手101经由连接件43在本体部57上设置多组。本体部57具备控制机械手101的驱动的控制装置、电源以及无线通信装置。本体部57有时是检查装置，也有时是具有搬送空间的搬送部。绳索r有时不沿上下方向而沿左右方向平行设置。另外，绳索r也可以是钢丝绳、电线、钢筋棒、导轨、竿。179.另外，在上述的第八实施方式中，例示了在圆柱形旋转体10的外装体13上安装刀片19的结构，除该结构以外，也可以设为在连接部件20的表面也安装刀片19的结构。这样，通过使连接部件20也具备与圆柱形旋转体10同样的功能，在用连接部件20连接圆柱形旋转体10的情况下，也能够均匀地进行割草等。180.另外，如图25(a)所示，可以经由安装件将圆柱形旋转体10安装于垂直竖立的竿上。另外，如图25(b)所示，也可以经由安装件将圆柱形旋转体10安装于远离地面且沿水平方向延伸的竿p上。需要说明的是，安装件56没有特别限定，可以使用公知的安装件。这样，圆柱形旋转体10通过使用安装件56，可以安装到任何部件上。在此，也可以由液压马达构成圆柱形旋转体10的马达，设置在空洞部分内置有液压泵和引擎的燃料的油箱，也可以设置具备引擎和马达两者的混合驱动源。另外，也可以在圆柱形旋转体10上安装用于播撒农药等的播撒装置(喷雾器)。在图25中例示了具备单一的圆柱形旋转体10的结构，但也可以将多个圆柱形旋转体10直列连接。181.此外，在上述的实施方式中，例示了在圆柱形旋转体10上安装刀片19的结构，但是刀片19的形状没有特别限定，例如，可以采用像剃刀那样具备多枚刀片的卷轴式构造，也可以采用回转式构造，像所谓的“电动圆盘锯”那样，通过将以外缘为刀片的圆盘安装于圆柱形旋转体10的端部并使其旋转而进行切断，也可以设为将研磨机的研磨盘安装于圆柱形旋转体10的端部并使其旋转的结构。另外，也可以设为像链锯那样通过圆柱形旋转体10仅使作为刀片的缘部旋转的结构。而且，也可以设为通过在外装体13上安装件有梳状的多个突起的梳子，并且利用圆柱形旋转体10使其旋转而给动物或人的头等进行修剪的结构。另外，通过像风扇那样在圆柱形旋转体10上安装叶片，还可以将圆柱形旋转体10用作干燥机、送风机。在将圆柱形旋转体10用作干燥机的情况下，也可以构成为吹送热风。此外，通过构成为照射uv光，还可以用作具备杀菌功能的干手器。另外，通过在圆柱形旋转体10上安装叶片，还可以用于风力发电及水力发电。此外，通过构成为圆柱形旋转体10具备叶片并且吹送热风，还可以用于生态厕所。另外，通过在圆柱形旋转体10上设置叶片，还可以用作在养殖场等中对水进行搅拌使其富含空气的搅拌器、农业用肥料的搅拌机、风力发电机、水力发电机。182.另外，在上述的第五实施方式(图8及图9)中，例示了用具有轴23的连接部件22连接圆柱形旋转体10的结构，除此以外，例如，如图26(a)所示，还可以设为用连接部件22连接多个圆柱形旋转体10的结构。在此，图26(b)例示了经由圆柱形旋转体10将平板部81安装到图26(a)所示的旋转体集合体1o上的结构。通过用连接部件22连接多个圆柱形旋转体10，如图26(b)所示，即使在地面存在凹凸的地方，也能够沿着地面平滑地旋转移动。这时，通过使各圆柱形旋转体10的转速不同，还可以改变行进方向。另外，台阶等也可以移动。特别是在图26(b)所示的例子中，通过使用圆柱形旋转体10作为在垂直方向上延伸的支柱，并且控制圆柱形旋转体10的伸缩，即使是地面凹凸不平的情况下，也可以使平板部81大致水平。因此，例如，也可以设为在旋转体集合体1o上放置人或货物等，在凹凸不平的道路上移动。另外，例如，也可以在旋转体集合体1o上装载集装箱或车辆(为输送搬送对象的车)来移动。此外，还可以通过将婴儿车的车轮或行李箱的车轮、轮椅的车轮更换成旋转体集合体1o，使婴儿车或行李箱、轮椅平滑地移动。另外，通过设为在旋转体集合体1o上具备悬架的结构，可以进一步吸收冲击。还可以准备多个旋转体集合体1o，将它们前后连接来使用。183.此外，在上述的实施方式中，例示了圆柱形旋转体10具有马达11、13的结构，但不限于该结构，例如，如图11所示，将多个圆柱形旋转体10并列连接的情况下，也可以设为一部分圆柱形旋转体10不具备马达11、13而是跟随具有马达11、13的其他圆柱形旋转体10而旋转的结构。附图标记说明[0184]1…旋转体集合体2…可变连接部件3…作业装置(手指套)4…作业装置5…作业装置(农民)6…作业装置(平板车)8…作业装置(平板车)10…圆柱形旋转体11…定子12…芯13…外装体(转子)14…第一连接部15…第二连接部16…电池17…控制装置18…通信装置19…刀片20…连接部件21…主体部22…连接部件(可动轴)23…轴24…支柱25…长条连接部件26…连接部27…连接部件(可动轴)28…连接杆29…轴30…车轮31…根部(袋下部)33…凸缘34…犁钉(右)35…犁钉(左)36…安装基部37…螺栓插通孔38…贯通孔39…端部凸缘40…割草装置(农用作业车)41…割草机构42…支柱43…连接件44…连接杆45…垄46…播种机构47…浇水机构48…犁机构49…底座50…连接部件52…作业装置54…行走装置55…本体部56…安装件57…连接件58…铰链59…连接部件60…作业装置61…本体部62…滑轮63…转台(转盘)64…高度调节装置(卷扬机)65…开度调节装置66…修剪机构67…脚轮台70…旋转体固定部件71…连接部74…压路机75…辊连接框80…平板部81…滑动机构82…腿部83…转盘84…车轮固定部85…车轮支柱86…旋转体支柱90…伸缩圆柱体91…圆柱体本体92…伸缩控制装置93…蓄能器94、95…螺纹部96…液压缸100…升降装置101…旋转体集合体102…根部110…圆柱形旋转体120…连接部件203…作业装置204…本体205…柄206…气囊207…管部件210…圆柱形旋转体220…连接部件221…前端部件230…连接部件231…保护部件303…作业装置304…本体305…柄310…圆柱形旋转体311…驱动部312…旋转部320…内侧移动机构321…齿条322…齿轮部330…外侧移动机构404…本体405…柄410…圆柱形旋转体411…驱动部412…旋转部504…底座505…连接器506…掩罩部件507…插通孔508…端部部件510、540…圆柱形旋转体520、550…连接部件580…耳钩部件590…伸缩圆柱体603、613、633…作业装置604、614、634…本体605、615…柄606、616…抓握部607、618、620…毛质材料608…振动装置609、610…振动板617、619…圆柱形旋转体635…圆柱形旋转体636…皮带部件637…保护部件638…电池700…作业装置703…单位作业装置704…本体705…支承部件706…旋转部件707…框架711、712…车轮支承部713、714…紧固件731、732…车轮803…作业装置804…本体805…固定部件806…控制部807…电源部810…圆柱形旋转体811、812…叶片部件820…连接部件821…附件830…作业装置831…主体部832…主翼833…水平尾翼834…垂直尾翼835…圆柱形旋转体836、837…叶片部件838…连接部件839…支承柱840…翼连接部件850、870…作业装置851、871…本体852、872…圆柱形旋转体853、873…车轮854、874…连接部件855、875…中间部件856、876…侧端部件857、877…罩部件858…吸引口890…作业装置900…作业装置901…清洁部902…清洁部支承部910…圆柱形旋转体911…本体914…根部连接部件916…本体驱动部917…卡合部920…连接部件931～934…圆柱形旋转体941～944…连接部件950…自走部961、963…气缸962、964…活塞杆961～963…圆柱形旋转体971～973…连接部件980…自走部。当前第1页12当前第1页12