场域消毒机器人及控制方法与流程

技术特征：
1.一种场域消毒机器人，包括：一发光装置，具有至少一灯管，该灯管用以发射一紫外线光；一移动装置，承载该发光装置，并包括：至少一滚轮；以及一处理电路，根据一致死剂量以及该紫外线光的强度，计算一照射时间，并根据该照射时间，控制该滚轮的转速。2.如权利要求1所述的场域消毒机器人，其中该发光装置还包括：一外罩，用以包覆该灯管；至少一入风口，用以吸入空气；以及至少一出风口，用以排出空气，其中当该外罩闭合时，由入风口吸入的空气流过该灯管，并由该出风口排出，当该外罩开启时，该紫外线光照射该场域清毒机器人周围的物体表面。3.如权利要求2所述的场域消毒机器人，其中当人数值达一临界值时，该处理电路命令该外罩闭合，当该人数值未达该临界值时，该处理电路命令该外罩开启。4.如权利要求3所述的场域消毒机器人，其中该移动装置还包括：一感测电路，检测该场域消毒机器人周围的人数，用以产生该人数值。5.如权利要求3所述的场域消毒机器人，其中该人数值是由一人数计数器所提供，该人数计数器独立于该场域消毒机器人之外。6.如权利要求1所述的场域消毒机器人，其中该移动装置还包括：一输入接口，用以供使用者输入该致死剂量。7.如权利要求6所述的场域消毒机器人，其中该输入接口具有多个按钮，每一按钮代表不同的致死剂量。8.如权利要求6所述的场域消毒机器人，其中该移动装置还包括：一显示面板，用以呈现一地图，其中使用者通过该输入接口，点选该地图的一位置作为一终点，该处理电路根据该致死剂量、该紫外线光的强度、该场域消毒机器人的一起点与该终点，计算该照射时间。9.如权利要求1所述的场域消毒机器人，其中当该发光装置包括多个灯管时，该处理电路根据该致死剂量以及每一灯管所发出的紫外线光的强度，点亮至少一灯管。10.如权利要求1所述的场域消毒机器人，其中该致死剂量与该滚轮的转速呈一反比例。11.一种控制方法，适用于一场域消毒机器人，该场域消毒机器人包括一发光装置以及至少一滚轮，该发光装置具有至少一灯管以及一外罩，该外罩包覆该灯管，该灯管用以发射一紫外线光，该控制方法包括：接收一致死剂量；根据该致死剂量以及该紫外线光的强度，计算一照射时间；以及根据该照射时间，控制该滚轮的转速。12.如权利要求11所述的控制方法，其中该致死剂量与该滚轮的转速呈一反比例。13.如权利要求11所述的控制方法，其中该外罩闭合时，由一入风口吸入的空气流过该灯管，并由一出风口排出，当该外罩开启时，该紫外线光照射该场域清毒机器人周围的物体
表面。14.如权利要求12所述的控制方法，还包括：根据一人数值控制该外罩，其中当该人数值达一临界值时，闭合该外罩，当该人数值未达该临界值时，开启该外罩。15.如权利要求14所述的控制方法，还包括使能一感测电路，用以检测该场域消毒机器人周围的人数，并产生该人数值，其中该感测电路位于该场域消毒机器人之中。16.如权利要求14所述的控制方法，其中该人数值是由一人数计数器所提供，该人数计数器独立于该场域消毒机器人之外。17.如权利要求11所述的控制方法，其中接收该致死剂量的步骤是利用该场域消毒机器人的一输入接口，该输入接口用以供使用者输入该致死剂量。18.如权利要求17所述的控制方法，其中该输入接口具有多个按钮，每一按钮代表不同的致死剂量。19.如权利要求17所述的控制方法，还包括：呈现一地图，其中使用者通过该输入接口，点选该地图的一位置作为一终点，其中计算该照射时间考量该致死剂量、该紫外线光的强度、该场域消毒机器人的一起点与该终点。20.如权利要求11所述的控制方法，其中当该发光装置包括多个灯管时，根据该致死剂量以及每一灯管所发出的紫外线光的强度，点亮至少一灯管。

技术总结
一种场域消毒机器人及控制方法，该场域消毒机器人包括一发光装置以及一移动装置。发光装置具有至少一灯管。灯管用以发射一紫外线光。移动装置承载发光装置，并包括至少一滚轮以及一处理电路。处理电路根据一致死剂量以及紫外线光的强度，计算一照射时间，并根据照射时间，用以控制滚轮的转速。用以控制滚轮的转速。用以控制滚轮的转速。


技术研发人员：洪士哲 张琼文 荣必彰 李建莹
受保护的技术使用者：恩斯迈电子(深圳)有限公司
技术研发日：2020.07.15
技术公布日：2021/11/19