血液处理方法和血液放置装置与流程

1.本发明涉及到血液处理领域，尤其涉及到血液处理方法和血液放置装置。


背景技术：

2.血液在离开人体或者动物体后，如果被独立放置一段时间，理化性质会发生变化，因此当需要对于血液进行化验分析时，需要控制血液的放置时间。时间过长或者是过短，都可能对于最后的检测结果造成影响。比如说目前的研究发现血液中的血清电介质浓度在一定时间被会发生变化，研究发现血清钾放置一小时和刚取出时对比，测定到结果是上升的，放置五个小时和刚取出时对比，测定到的结果是下降的。
3.随着检测技术的发展，对于血液样本的检测精度越来越高，换句话说，对于血液样本的质量要求也越来越高。如果血液离开活体之后没有进行适当的处理，那么后续的检测结果的精度可能会降低。
4.目前对于血液进行检测，通常是通过流水线作业，流水线可以静止等待一段时间，从而给予血液一段放置时间。显然，当检测流水线静止等待一段时间时，后续的检测步骤无法进行，这样的方式影响到了流水线的运行效率。另外，流水线适于进行批量的流水化作业。很多个血液样本都被放置在流水线进行静止等待，然而并不是每个样本都是同时离开活体的，也就是说，流水线控制的方式无法实现对于血液放置的精确控制。当一个血液样本的放置时间恰到好处时，另一个血液样本的放置时间可能已经过长，导致血液中的活性成分已经分解。


技术实现要素：

5.本发明的一个目的在于提供一血液放置方法和血液放置装置，其中藉由所述血液放置方法，每一血液样本的放置时间能够被精确控制，以有利于后续检测或者是分析步骤中的结果的准确性。
6.本发明的另一个目的在于提供一血液放置方法和血液放置装置，其中藉由所述血液放置方法，其中通过控制放置时间，每一个所述血液样本能够以较好的状态进行检测，以有利于检测或者是分析结果的准确性。
7.本发明的另一目的在于提供一血液放置方法和血液放置装置，其中藉由所述血液放置方法，其中所述血液样本能够在孵育区被个性化孵育，然后在传输至检测区进行检测。
8.本发明的另一目的在于提供一血液放置方法和血液放置装置，其中藉由所述血液放置方法，其中所述血液样本的孵育过程和检测过程相互独立，当一个所述血液样本在所述孵育区孵育时，另一个所述血液样本可以在所述检测区进行检测，从而有利于提高工作效率。
9.本发明的另一目的在于提供一血液放置方法和血液放置装置，其中藉由所述血液放置方法，所述血液样本在孵育之前能够被识别，以判断所述血液样本所需要的孵育时间。
10.本发明的另一目的在于提供一血液放置方法和血液放置装置，其中藉由所述血液
放置方法，所述血液样本能够被控制在适当温度下进行控制，以使得所述血液样本达到良好的待检测状态。
11.本发明的另一目的在于提供一血液放置方法和血液放置装置，其中藉由所述血液放置方法，所述血液样本在孵育时能够被保持在一个静止状态，以达到静置的要求。
12.根据本发明的一方面，本发明提供了一血液放置方法，其包括如下步骤：
13.在一血液样本进行检测之前获取所述血液样本的状态信息以获得一放置时间；
14.基于所述放置时间放置所述血液样本于一放置区域；以及
15.放置结束后转移所述血液样本以离开所述放置区域，从而进入到后续的检测步骤。
16.根据本发明的一个实施例，在所述转移步骤之前，所述血液放置方法进一步包括如下步骤：
17.从所述放置区域内的多个所述血液样本中识别所述放置时间即将达到的所述血液样本。
18.根据本发明的一个实施例，所述血液放置方法进一步包括如下步骤：
19.获取所述血液样本的状态信息以获得所述血液样本的一预期环境条件；
20.对比所述放置区域的实时环境条件和所述预期环境条件以判断实时环境条件是否需要调整；以及
21.如果是，调整所述放置区域至达到所述预期环境条件。
22.根据本发明的一个实施例，所述血液放置方法进一步包括如下步骤：
23.获取所述血液样本的状态信息以获得所述血液样本的一预期环境条件；
24.对比所述放置区域的实时环境条件和所述预期环境条件以判断实时环境条件是否需要调整；以及
25.如果不是，基于所述实时环境条件校正所述放置时间，以在后续步骤中基于校正后的所述放置时间放置所述血液样本。
26.根据本发明的一个实施例，所述状态信息包括所血液样本的采集时间。
27.根据本发明的一个实施例，所述状态信息包括所述血液样本的特征信息。
28.根据本发明的一个实施例，所述预期环境条件包括温度条件。
29.根据本发明的一个实施例，在上述方法中，藉由一机械臂转移所述血液样本。
30.根据本发明的一个实施例，在所述获取所述血液样本的状态信息之后，所述血液放置方法进一步包括如下步骤：
31.在当前时间点超过所述血液样本的一预期等待时间的情况下，回收所述血液样本以中断后续的检测步骤。
32.根据本发明的另一方面，本发明提供了一血液放置装置，适于在检测之前放置至少一个血液样本，其中所述血液放置装置包括：
33.一放置部，其中所述放置部具有一放置区域；
34.一血液样本识别单元，其中所述血液样本识别单元用于获取关于该血液样本的状态信息；
35.一转移单元；以及
36.一处理单元，其中所述血液样本识别单元和所述转移单元分别被可通信地连接于
所述处理单元，所述处理单元基于所述血液样本识别单元获取的关于该血液样本的状态信息获得一放置时间，所述转移单元基于所述放置时间转移该血液样本进入和离开所述放置区域，放置结束后的该血液样本适于进入下一步检测。
37.根据本发明的一个实施例，所述转移单元被可通信地连接于所述血液样本识别单元，基于所述血液样本识别单元识别该血液样本，所述转移单元针对性地对于该血液样本进行操作。
38.根据本发明的一个实施例，所述血液放置装置进一步包括一环境检测单元，所述环境检测单元被可通信地连接于所述处理单元并且所述环境检测单元用于获取该血液样本所在的所述放置区域的一实时环境条件，其中所述处理单元基于该血液样本的一预期环境条件和所述实时环境条件校正所述放置时间，以使得该血液样本适应于所述实时环境条件。
39.根据本发明的一个实施例，所述血液放置装置进一步包括一环境检测单元和一环境调整单元，其中所述环境检测单元被可通信地连接于所述处理单元并且所述环境检测单元用于获取该血液样本所在的所述放置区域的一实时环境条件，其中所述处理单元基于该血液样本的一预期环境条件和所述实时环境发送一信号至所述环境调整单元，所述环境调整单元调整所述实时环境条件至所述预期环境条件。
40.根据本发明的一个实施例，所述环境检测单元是一温度检测器。
41.根据本发明的一个实施例，所述转移单元是一机械臂。
42.根据本发明的一个实施例，所述血液放置装置进一步包括一回收单元，所述回收单元用于回收该血液样本以阻止该血液样本进行检测，在所述处理单元基于所述血液样本识别单元获取的一预期等待时间和当前时间点判断该血液样本已经超过所述预期等待时间，从而不需要进行放置的情况下，所述转移单元转移该血液样本至所述回收单元。
43.根据本发明的一个实施例，在所述处理单元基于所述血液样本识别单元获取的一预期等待时间和当前时间点判断该血液样本不需要进行放置的情况下，所述转移单元直接转移该血液样本以进行后续的检测步骤。
附图说明
44.图1是根据本发明的一较佳实施例的一血液放置方法的示意图。
45.图2是根据本发明的一较佳实施例的一血液放置装置的应用示意图。
46.图3是根据本发明的上述较佳实施例的所述血液放置装置的示意图。
47.图4是根据本发明的上述较佳实施例的所述血液放置装置的另一个应用示意图。
48.图5是根据本发明的上述较佳实施例的所述血液放置装置的另一个应用示意图。
49.图6是根据本发明的上述较佳实施例的所述血液放置装置的另一种实施方式的示意图。
具体实施方式
50.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背
离本发明的精神和范围的其他技术方案。
51.本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
52.可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
53.参考附图1至附图5所示，根据本发明的一较佳实施例的一血液放置方法和一血液放置装置1被阐明。
54.藉由所述血液放置方法，至少一个血液样本能够被控制在良好的状态，以有利于后续的检测或者是分析精度。
55.详细地说，藉由所述血液放置方法，自所述血液样本离开活体，比如说人体或者是动物体之后，到所述血液样本正式进行检测之前，所述血液样本能够被控制至良好状态，以保证后续检测或者是分析的精度。
56.所述血液放置方法可以包括如下步骤：
57.获取所述血液样本的一状态信息以获得所述血液样本需要被放置的一放置时间；
58.根据分析获得的所述放置时间放置所述血液样本；以及
59.选取放置结束后的所述血液样本，以允许所述血液样本在后续步骤中能够被检测。
60.详细地说，在操作人员采集完毕所述血液样本之后，所述血液样本可以被传递至所述血液放置装置1。所述血液放置装置1能够获得所述血液样本的所述状态信息。所述状态信息可以包括一采集时间、采集环境，比如说采集温度或者是其他信息。
61.基于所述状态信息，比如说所述采集时间，所述血液放置装置1可以分析获知所述血液样本需要在所述血液放置装置1内被放置多久的时间。举例说明，当医务人员从活体取出所述待检测血液时，所述待检测血液可以被装载在一个容器内进行保存，比如说试管或者是试剂盒。在这个步骤中，或者是这个步骤之前或者是之后，采集时间可以被记录在所述试管或者所述试剂盒表面。可以是人工记录的方式，也可以是自动记录的方式。例如，医务人员在取样前，可以打印一写有时间的标签附着在所述试管或者所述试剂盒的表面。
62.由于采集时间已经被记录，当所述血液样本进入到所述血液放置装置1时，通过读取所述血液样本的所述标签可以对于所述血液样本所需的放置时间进行分析。
63.可以理解的是，所述血液样本在进行检测之前可以经过一定的分拣，从而使得同类的所述血液样本能够进入到所述血液放置装置1。也就是说，对于这一类的所述血液样本，在采集之后到检测之前需要经过的时间是确定的，因此确定所述采集时间之后，就可以确定需要放置的时间。当然可以理解的是，所述血液样本也可以不经过分拣就直接被转移至所述血液装置1。
64.进一步地，所述状态信息可以包括所述血液样本的所述特征信息。所述特征信息可以是血液样本的类型，检测的类型等信息。类似地，在采集之前，在采集过程中或者是在
采集之后，所述血液样本的所述特征信息可以被打印在用于装载所述血液的所述试管中。可以理解的是，为了隐私等问题，所述特征信息并不一定是以直接可获取的方式被设置在所述试管盒。比如说，所述试管表面可以是一条码或者是二维码，通过一识别设备通过对于所述条码或者所述二维码进行识别，就可以获知所述血液的所述特征信息。
65.从所述血液被采集到进行检测需要的时间被称为一等待时间，对于需要进行不同检测项目的所述血液样本而言，所述等待时间可能是不同。
66.所述特征信息可以和所述血液样本对应的一个所述等待时间。也就是说，通过获取所述血液样本的所述特征信息，就可以获得所述等待时间。以当前的时间减去采集时间，就可以获得所述血液样本已经消耗的所述等待时间，剩下的所述等待时间就是所需的所述放置时间。
67.更进一步地，所述血液样本不仅需要经过一定的时间的放置才能够到达合适的状态，所述血液样本还可能要求在一定的环境条件下放置一定的时间才能够达到一定的状态。
68.所述血液放置方法进一步包括如下步骤：
69.获取所述血液样本的状态信息以判断所述血液样本是否处于预期的环境条件，如果是，继续在这一条件下放置所述血液样本，如果不是，调整所述环境条件至预期。
70.详细地说，所述环境条件可以包括温度条件、湿度条件、光照条件等因素。以温度条件为例进行说明，所述血液样本可能需要在室温下进行放置，如果温度过低，所述血液样本的放置时间可能需要延迟，如果温度过高，所述血液样本的放置时间可能需要提前。类似于母鸡孵育鸡蛋，需要在合适的条件下对于鸡蛋进行孵育才有可能让小鸡破壳而出，所述血液样本也需要在合适的条件下进行孵育。
71.当一温度检测器检测到所述血液样本所在的放置区域的温度偏低时，可以通过一加热装置来升高所述放置区域的温度，以使得所述血液样本能够在预期温度下进行孵育。
72.可以理解的是，所述放置区域可以被划分为独立的多个区域，以分别放置所述血液样本，同时所述加热装置也可以被分别布置，以使得每个独立的区域可以单独被控制温度。可以理解的是，可以藉由一加热区域对于所述血液样本进行加热，所述加热区域独立于所述放置区域。当一个所述血液样本需要加热时，可以被转移到所述加热区域进行加热，加热完毕之后可以直接被送去检测或者是被转移至所述放置区域内放置。
73.更进一步地，藉由所述血液放置方法，所述放置时间能够基于所述血液样本的所述状态信息和所述血液样本的所述环境条件而形成。
74.详细地说，基于所述血液样本的所述状态信息，所述血液样本在预设环境条件下的所述放置时间能够被确定。进一步地在所述血液样本的实际的所述环境条件下，所述放置时间能够被校正以获得一个更加准确的所述放置时间，可参考附图5所示。
75.举例说明，在室温条件下，所述血液样本的所述等待时间为1个小时，也就是说，在1个小时之内，所述血液样本需要进行检测。自所述血液样本被采集到被放置于用于放置的所述装置，已经过去了20分钟，那么理论上的所述放置时间应当是40分钟。然而目前获取的实时的所述血液样本的所述环境条件中的温度条件为15℃，通过预先建立的所述血液样本的状态和环境条件之间的关联关系，所述放置时间能够被校正为50分钟。
76.通过这样的方式，不需要对于所述环境条件进行改变，自动改变所述放置时间即
可，十分的方便。这种方式在一类情景下是十分适用的，比如说一类的所述血液样本预期是在室温下放置，另一类的所述血液样本预期是在15℃下放置。本来这两类的所述血液样本是需要分别在两个不同的所述装置内进行放置的，在本实施例中，通过改变所述放置时间以使得所述血液样本能够适应所述环境条件，从而在同一个所述装置内就能够实现对于两类所述血液样本的同时孵育。
77.根据本发明的另一方面，本发明提供了一血液放置装置1，可参考附图3所示，其中所述血液放置装置1包括一放置部10、一转移单元20、一处理单元30以及一血液样本识别单元40，其中所述血液样本识别单元40和所述处理单元30被可通信地连接，所述处理单元30和所述转移单元20被可通信地连接。
78.所述血液样本识别单元40用于获取所述血液样本的所述状态信息，所述处理单元30基于所述血液样本识别单元40获取的所述状态信息分析获得所述血液样本对应的所述放置时间。所述转移单元20被可通信地连接于所述处理单元30以基于所述放置时间对于所述血液样本进行操作，以使得所述血液样本在所述放置部10停留，再经过所述放置时间之后，再转移所述血液样本以进行下一个检测步骤。
79.所述放置部10用于放置所述血液样本。可以理解的是，所述放置部10可以独立于用于检测所述血液样本的流水线。也就是说，在所述流水线的运行与否并不影响到所述放置部10。
80.所述转移单元20用于控制所述血液样本以改变所述血液样本的位置，比如说藉由所述转移单元20，可以将所述血液样本自上一装置转移至所述放置部10，也可以将放置完毕的所述血液样本转移至离开所述放置部10。
81.所述放置部10具有一放置区域100，可以理解的是，所述放置部10可以是一敞开式结构布局，也可以是一相对封闭的结构布局，基于对于环境条件的控制精密度来进行调整。可以理解的是，所述放置部10可以但是并不限制于一平台或者一放置舱。
82.所述放置部10外的所述血液样本可以是通过所述转移单元20被批量放置于所述放置部10，也可以是通过所述转移单元20被逐个放置入所述放置部10的所述放置区域100。所述转移单元20可以但是并不限于一传输履带或者是一机械臂。藉由所述转移单元20，所述血液样本能够自动进入所述放置部10或者是自动离开所述放置部10。所述转移单元20实施为机械臂并且所述机械臂的数目可以是一个或者是多个。可以理解的是，所述转移单元20并不是必须的，可以通过人工的方式拿取所述血液样本。根据本发明的另一个实施例，参考附图6所示，所述转移单元20可以被独立设置于所述放置部10。
83.所述血液样本识别单元40能够对于所述血液样本进行识别，比如说识别获得所述采集时间，以使得所述处理单元30能够分析获得所述放置时间。所述血液样本识别单元40可以包括多个检测器，并且所述检测器的类型可以是不同的，比如说所述检测器可以是一摄像头、红外检测器、rf检测器等。
84.所述血液样本识别单元40可以在所述血液样本被放置进入到所述放置部10之前进行检测，如果所述血液样本此时的所述等待时间已经足够，那么所述血液样本不需要在所述放置部10内进行放置，直接进入到检测步骤即可。
85.如果基于所述血液样本识别单元40检测到数据，所述处理单元30分析判断所述血液样本的所述等待时间还不足，所述处理单元30发送一信号至所述转移单元20，所述转移
单元20转移所述血液样本至所述放置部10的所述放置区域100至足够的所述等待时间。也就是经过所述放置时间后，所述转移单元20再次转移所述血液样本，以转移所述血液样本进入后续的检测步骤。
86.如果基于所述血液样本识别单元40检测到数据，所述处理单元30分析判断所述血液样本的所述等待时间已经超过一个预设范围，从而可能对于检测结果造成不良影响，所述转移单元20转移所述血液样本至一回收单元50的一回收区域，从而所述血液样本不能直接进入到后续的检测步骤。相关的医务人员可能需要所述血液重新进行采样，通过这样的方式，能够保证后续检测结果的准确性，以避免失效的所述血液进入到检测步骤中。
87.可以理解的是，如果基于所述血液样本识别单元40检测到数据，所述处理单元30分析判断所述血液样本的所述等待时间已经超过一个预设范围，从而可能对于检测结果造成不良影响，所述处理单元30能够发出一报警信号，所述报警信号被发送至相关的医务人员，以通过医务人员及时对于所述血液样本进行重新采集。
88.进一步地，所述血液放置装置1还可以包括一识别单元60，其中所述识别单元60被可通信地连接于所述转移单元20，所述识别单元60用于识别所述血液样本，以使得所述转移单元20能够准确地对于所述血液样本进行转移。可以理解的是，所述血液样本识别单元40和所述识别单元60可以是同一个装置，也可以是两个独立的装置，可以是相同的，也可以是不同的。
89.可以理解的是，所述血液样本识别单元40可以在所述血液样本被放置于所述放置部10的所述放置区域100之后进行检测，以使得所述处理单元30能够处理获得所述血液样本对应的需要放置的时间长短。
90.进一步地，所述放置部10还可以包括一环境检测单元70和一环境调整单元80，其中所述环境检测单元70被可通信地连接于所述处理单元30，所述环境调整单元80被可通信地连接于所述处理单元30。
91.所述环境检测单元70被设置于所述放置部10，以对于所述放置区域100的环境条件进行检测，比如说温度条件、湿度条件或者是光照条件等。所述环境检测单元70可以包括一温度检测器、一湿度检测或者是一光照检测器。在所述环境检测单元70对于所述放置部10的所述放置区域100进行检测后，所述处理单元30基于所述环境检测单元70检测获得的数据判断当前环境条件是否需要调整，如果是，所述处理单元30发送一信号至所述环境调整单元80，所述环境调整单元80适于对于所述放置部10的所述放置区域100的环境条件进行调整。
92.所述环境调整单元80可以是一空调，以对于温度或者是湿度进行调整，所述环境调整单元80可以包括一照明装置，以对于光照的强度和位置进行调整。
93.藉由所述放置部10的所述环境检测单元70和所述环境调整单元80，所述放置部10的所述放置区域100的环境条件能够被调整。
94.可以理解的是，所述放置部10的所述放置区域100可以被划分为独立的小区域，所述环境调整单元80的数目可以是多个，并且可以被分别布置在独立的小区域内。所述环境调整单元80可以包括多个所述加热装置。所述加热装置用于独立地控制所述放置区域100的多个独立的小区域的温度。可以理解的是，所述加热装置可以被独立于所述放置部10的所述放置区域100设置，当所述血液样本需要保持在某个温度条件下时，可以被放置于所述
加热装置提供的一加热区域。也就是说，当所述血液样本有加热需求或者是降温放置需求时，可以被转移到独立的所述加热区域，而不需要对于所述放置区域100的环境条件进行改变。所述加热装置被可拆卸地安装于所述放置部10，以使得所述加热装置可以作为一个独立的配件使用。
95.值得一提的是，所述放置部10的所述放置区域100的环境条件可以是基于所述环境检测单元70检测到的当前的环境条件被调整，也可以是基于所述血液样本的类型被调整。
96.详细地说，所述血液样本识别单元40可以获得所述血液样本的所述状态信息，所述状态信息包括所述特征信息，从而所述血液样本预期的所述环境条件可以被获取。所述处理单元30通过比较当前的所述环境条件和预期的所述环境条件，在两者差异超过一定限度时，可以发送信号至所述环境调整单元80，以对于所述放置部10的所述放置区域100进行调整。
97.进一步地，根据本发明的一个实施例，参考附图4所示，在当前的环境条件不满足所述血液样本预期的所述环境条件时，所述处理单元30基于所述血液样本识别单元40和所述环境检测单元70获得的数据进行分析，如果两者差异在一定范围内，所述处理单元30直接对于所述放置时间进行校正，以使得在当前环境条件下完成对于所述血液样本的孵育。如果两者差异超过一定的范围，所述处理单元30发送信号，以使得所述环境调整单元80调整所述环境条件以满足所述血液样本的放置需求。
98.举例说明，当前环境的温度是0℃，所述环境检测单元70检测到这一数据并且将数据发送至所述处理单元30，所述处理单元30基于所述血液样本识别单元40检测到的信息获知当前的所述血液样本的预期的环境条件的温度条件是18～25℃，所述处理单元30经过分析后发现当前的温度和预期的温度相比超过了预设的范围，从而所述处理单元30发出信号，以使得所述环境调整单元80对于环境条件进行了调整，环境温度回到18～25℃，以满足孵育所述血液样本的条件。
99.进一步地，所述血液放置装置1可以对于所述血液样本进行批量操作，同时也能够对于单个所述血液样本进行针对性的操作。
100.当多个所述血液样本被放置于所述放置部10的所述放置区域100，通过所述血液样本识别单元40获得的数据，单个所述血液样本能够被识别，从而基于所述血液样本针对性地获知其需要的所述放置时间。可以理解的是，一批所述血液样本虽然可能是在相同的时间点被放置在所述放置部10的，但是其经过的所述等待时间可能是不同的。比如说同一类的所述血液样本，所述血液样本甲可能是在10点的时候被采集，所述血液样本乙可能是在10点10分被采集，然后被统一送入至所述放置部10。经过所述血液样本识别单元40和所述处理单元30的分析，所述血液样本甲需要在所述放置部10孵育1个小时，所述血液样本乙需要在所述放置部10孵育1个小时10分钟。
101.在50分钟之后，所述转移单元20可以选取所述血液样本乙以携带所述血液样本乙离开所述放置部10。在1个小时10分钟之后，所述转移单元20可以选取所述血液样本甲以携带所述血液样本甲离开所述放置部10。
102.可以理解的是，所述转移单元20可以自带识别装置，以准确识别所述血液样本。也可以是，基于所述血液样本识别单元40获得所述血液样本的信息，所述转移单元20获取目
标的所述血液样本的位置坐标，从而完成对于所述血液样本的准确转移。
103.本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。