转向控制装置、转向辅助装置和转向系统的制作方法

技术特征：
1.一种转向控制装置，所述转向控制装置包括输入侧转向控制模块，所述输入侧转向控制模块控制输入侧转向马达以辅助输入侧机构，所述输入侧机构与连接到车轮的输出侧机构机械分离并与方向盘连接，所述输入侧转向控制模块包括：控制器单元，产生转向马达控制信号和伸缩马达控制信号；以及转向马达电源单元，基于所述转向马达控制信号控制所述输入侧转向马达，并基于所述伸缩马达控制信号控制所述伸缩马达，其中所述转向马达电源单元包括：开关元件驱动器，基于所述转向马达控制信号产生开关控制信号；第一逆变器，根据所述开关控制信号转换电能来产生第一辅助电流并将所述第一辅助电流提供到所述输入侧转向马达；以及第二逆变器，根据所述伸缩马达控制信号转换所述电能来产生第二辅助电流并将所述第二辅助电流提供到所述伸缩马达。2.根据权利要求1所述的转向控制装置，其中所述转向马达电源单元基于所述转向马达控制信号和所述伸缩马达控制信号同时控制所述输入侧转向马达和所述伸缩马达。3.根据权利要求1所述的转向控制装置，其中所述第一逆变器包括与所述输入侧转向马达的相a相对应的第一高侧开关元件和第一低侧开关元件，与所述输入侧转向马达的相b相对应的第二高侧开关元件和第二低侧开关元件，以及与所述输入侧转向马达的相c相对应的第三高侧开关元件和第三低侧开关元件，并且其中所述开关元件驱动器基于所述转向马达控制信号，产生用于控制所述第一高侧开关元件、所述第一低侧开关元件、所述第二高侧开关元件、所述第二低侧开关元件、所述第三高侧开关元件和所述第三低侧开关元件的开关控制信号。4.根据权利要求3所述的转向控制装置，其中所述第二逆变器包括与所述伸缩马达的正( )相相对应的第四高侧开关元件和第四低侧开关元件，以及与所述伸缩马达的负(
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)相相对应的第五高侧开关元件和第五低侧开关元件，并且其中所述控制器单元产生用于控制所述第四高侧开关元件、所述第四低侧开关元件、所述第五高侧开关元件和所述第五低侧开关元件的伸缩马达控制信号。5.根据权利要求4所述的转向控制装置，其中所述第一高侧开关元件、所述第一低侧开关元件、所述第二高侧开关元件、所述第二低侧开关元件、所述第三高侧开关元件、所述第三低侧开关元件、所述第四低侧开关元件和所述第五低侧开关元件包括场效应晶体管即fet，其中所述第四高侧开关元件和所述第五高侧开关元件包括继电器，并且其中所述开关元件驱动器包括栅极驱动器。6.根据权利要求5所述的转向控制装置，其中所述第四高侧开关元件为第一继电器，所述第四低侧开关元件为第四ls fet，所述第五高侧开关元件为第二继电器，并且所述第五低侧开关元件为第五ls fet，其中
如果控制所述第一继电器的伸缩马达控制信号为第一继电器控制信号，控制所述第四ls fet的伸缩马达控制信号为第四ls fet栅极控制信号，控制所述第二继电器的伸缩马达控制信号为第二继电器控制信号，并且控制所述第五ls fet的伸缩马达控制信号为第五ls fet栅极控制信号，则所述控制器单元基于所述第一继电器控制信号导通所述第一继电器，并且在所述第一继电器保持导通状态的同时，基于所述第五ls fet栅极控制信号导通或关断所述第五ls fet，以便允许所述伸缩马达向前旋转。7.根据权利要求5所述的转向控制装置，其中所述第四高侧开关元件为第一继电器，所述第四低侧开关元件为第四ls fet，所述第五高侧开关元件为第二继电器，并且所述第五低侧开关元件为第五ls fet，其中如果控制所述第一继电器的伸缩马达控制信号为第一继电器控制信号，控制所述第四ls fet的伸缩马达控制信号为第四ls fet栅极控制信号，控制所述第二继电器的伸缩马达控制信号为第二继电器控制信号，并且控制所述第五ls fet的伸缩马达控制信号为第五ls fet栅极控制信号，则所述控制器单元基于所述第二继电器控制信号导通所述第二继电器，并且在所述第二继电器保持导通状态的同时，基于所述第四ls fet栅极控制信号导通或关断所述第四ls fet，以便允许所述伸缩马达逆向旋转。8.一种转向辅助装置，包括：输入侧转向马达，位于输入侧机构上；伸缩马达，位于所述输入侧机构上；以及输入侧转向控制模块，控制所述输入侧转向马达以辅助所述输入侧机构，所述输入侧机构与连接到车轮的输出侧机构机械分离并与方向盘连接，其中所述输入侧转向控制模块包括：控制器单元，产生转向马达控制信号和伸缩马达控制信号；以及转向马达电源单元，基于所述转向马达控制信号控制所述输入侧转向马达，并基于所述伸缩马达控制信号控制所述伸缩马达，并且其中所述转向马达电源单元包括：开关元件驱动器，基于所述转向马达控制信号产生开关控制信号；第一逆变器，根据所述开关控制信号转换电能来产生第一辅助电流并将所述第一辅助电流提供到所述输入侧转向马达；以及第二逆变器，根据所述伸缩马达控制信号转换所述电能来产生第二辅助电流并将所述第二辅助电流提供到所述伸缩马达。9.根据权利要求8所述的转向辅助装置，其中所述转向马达电源单元基于所述转向马达控制信号和所述伸缩马达控制信号同时控制所述输入侧转向马达和所述伸缩马达。10.根据权利要求8所述的转向辅助装置，其中所述第一逆变器包括与所述输入侧转向马达的相a相对应的第一高侧开关元件和第一低侧开关元件，与所述输入侧转向马达的相b相对应的第二高侧开关元件和第二低侧开关元件，以及与所述输入侧转向马达的相c相对应的第三高侧开关元件和第三低侧开关元件，并且其中所述开关元件驱动器基于所述转向马达控制信号，产生用于控制所述第一高侧开关元件、所述第一低侧开关元件、所述第二高侧开关元件、所述第二低侧开关元件、所述第三高
侧开关元件和所述第三低侧开关元件的开关控制信号。11.根据权利要求10所述的转向辅助装置，其中所述第二逆变器包括与所述伸缩马达的正( )相相对应的第四高侧开关元件和第四低侧开关元件，以及与所述伸缩马达的负(
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)相相对应的第五高侧开关元件和第五低侧开关元件，并且其中所述控制器单元产生用于控制所述第四高侧开关元件、所述第四低侧开关元件、所述第五高侧开关元件和所述第五低侧开关元件的伸缩马达控制信号。12.根据权利要求11所述的转向辅助装置，其中所述第一高侧开关元件、所述第一低侧开关元件、所述第二高侧开关元件、所述第二低侧开关元件、所述第三高侧开关元件、所述第三低侧开关元件、所述第四低侧开关元件和所述第五低侧开关元件包括场效应晶体管即fet，其中所述第四高侧开关元件和所述第五高侧开关元件包括继电器，并且其中所述开关元件驱动器包括栅极驱动器。13.根据权利要求12所述的转向辅助装置，其中所述第四高侧开关元件为第一继电器，所述第四低侧开关元件为第四ls fet，所述第五高侧开关元件为第二继电器，并且所述第五低侧开关元件为第五ls fet，其中如果控制所述第一继电器的伸缩马达控制信号为第一继电器控制信号，控制所述第四ls fet的伸缩马达控制信号为第四ls fet栅极控制信号，控制所述第二继电器的伸缩马达控制信号为第二继电器控制信号，并且控制所述第五ls fet的伸缩马达控制信号为第五ls fet栅极控制信号，则所述控制器单元基于所述第一继电器控制信号导通所述第一继电器，并且在所述第一继电器保持导通状态的同时，基于所述第五ls fet栅极控制信号导通或关断所述第五ls fet，以便允许所述伸缩马达向前旋转。14.根据权利要求12所述的转向辅助装置，其中所述第四高侧开关元件为第一继电器，所述第四低侧开关元件为第四ls fet，所述第五高侧开关元件为第二继电器，并且所述第五低侧开关元件为第五ls fet，其中如果控制所述第一继电器的伸缩马达控制信号为第一继电器控制信号，控制所述第四ls fet的伸缩马达控制信号为第四ls fet栅极控制信号，控制所述第二继电器的伸缩马达控制信号为第二继电器控制信号，并且控制所述第五ls fet的伸缩马达控制信号为第五ls fet栅极控制信号，则所述控制器单元基于所述第二继电器控制信号导通所述第二继电器，并且在所述第二继电器保持导通状态的同时，基于所述第四ls fet栅极控制信号导通或关断所述第四ls fet，以便允许所述伸缩马达逆向旋转。15.一种转向系统，包括：转向装置，包括输出侧机构和输入侧机构，所述输出侧机构与车轮连接，所述输入侧机构与所述输出侧机构机械分离并与方向盘连接；以及转向辅助装置，包括位于所述输入侧机构上的输入侧转向马达、位于所述输入侧机构上的伸缩马达和控制所述输入侧转向马达以辅助所述输入侧机构的输入侧转向控制模块，其中所述输入侧转向控制模块包括：控制器单元，产生转向马达控制信号和伸缩马达控制信号；以及转向马达电源单元，基
于所述转向马达控制信号控制所述输入侧转向马达，并基于所述伸缩马达控制信号控制所述伸缩马达，并且其中所述转向马达电源单元包括：开关元件驱动器，基于所述转向马达控制信号产生开关控制信号；第一逆变器，根据所述开关控制信号转换电能来产生第一辅助电流并将所述第一辅助电流提供到所述输入侧转向马达；以及第二逆变器，根据所述伸缩马达控制信号转换所述电能来产生第二辅助电流并将所述第二辅助电流提供到所述伸缩马达。16.根据权利要求15所述的转向系统，其中所述第一逆变器包括与所述输入侧转向马达的相a相对应的第一高侧开关元件和第一低侧开关元件，与所述输入侧转向马达的相b相对应的第二高侧开关元件和第二低侧开关元件，以及与所述输入侧转向马达的相c相对应的第三高侧开关元件和第三低侧开关元件，并且其中所述开关元件驱动器基于所述转向马达控制信号，产生用于控制所述第一高侧开关元件、所述第一低侧开关元件、所述第二高侧开关元件、所述第二低侧开关元件、所述第三高侧开关元件和所述第三低侧开关元件的开关控制信号。17.根据权利要求16所述的转向系统，其中所述第二逆变器包括与所述伸缩马达的正( )相相对应的第四高侧开关元件和第四低侧开关元件，以及与所述伸缩马达的负(
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)相相对应的第五高侧开关元件和第五低侧开关元件，并且其中所述控制器单元产生用于控制所述第四高侧开关元件、所述第四低侧开关元件、所述第五高侧开关元件和所述第五低侧开关元件的伸缩马达控制信号。18.根据权利要求17所述的转向系统，其中所述第一高侧开关元件、所述第一低侧开关元件、所述第二高侧开关元件、所述第二低侧开关元件、所述第三高侧开关元件、所述第三低侧开关元件、所述第四低侧开关元件和所述第五低侧开关元件包括场效应晶体管即fet，其中所述第四高侧开关元件和所述第五高侧开关元件包括继电器，并且其中所述开关元件驱动器包括栅极驱动器。19.根据权利要求17所述的转向系统，其中所述第四高侧开关元件为第一继电器，所述第四低侧开关元件为第四ls fet，所述第五高侧开关元件为第二继电器，并且所述第五低侧开关元件为第五ls fet，其中如果控制所述第一继电器的伸缩马达控制信号为第一继电器控制信号，控制所述第四ls fet的伸缩马达控制信号为第四ls fet栅极控制信号，控制所述第二继电器的伸缩马达控制信号为第二继电器控制信号，并且控制所述第五ls fet的伸缩马达控制信号为第五ls fet栅极控制信号，则所述控制器单元基于所述第一继电器控制信号导通所述第一继电器，并且在所述第一继电器保持导通状态的同时，基于所述第五ls fet栅极控制信号导通或关断所述第五ls fet，以便允许所述伸缩马达向前旋转。20.根据权利要求17所述的转向系统，其中所述第四高侧开关元件为第一继电器，所述第四低侧开关元件为第四ls fet，所述第五高侧开关元件为第二继电器，并且所述第五低侧开关元件为第五ls fet，其中
如果控制所述第一继电器的伸缩马达控制信号为第一继电器控制信号，控制所述第四ls fet的伸缩马达控制信号为第四ls fet栅极控制信号，控制所述第二继电器的伸缩马达控制信号为第二继电器控制信号，并且控制所述第五ls fet的伸缩马达控制信号为第五ls fet栅极控制信号，则所述控制器单元基于所述第二继电器控制信号导通所述第二继电器，并且在所述第二继电器保持导通状态的同时，基于所述第四ls fet栅极控制信号导通或关断所述第四ls fet，以便允许所述伸缩马达逆向旋转。

技术总结
本发明提供一种转向控制装置、转向辅助装置和转向系统。转向控制装置包括输入侧转向控制模块，控制输入侧转向马达以辅助输入侧机构，输入侧机构与连接到车轮的输出侧机构机械分离并与方向盘连接。输入侧转向控制模块可以控制输入侧转向马达和伸缩马达。控制输入侧转向马达和伸缩马达。控制输入侧转向马达和伸缩马达。


技术研发人员：崔大根
受保护的技术使用者：株式会社万都
技术研发日：2021.05.13
技术公布日：2021/11/19