电磁比例阀、流体系统以及施工机械的制作方法

1.本发明涉及一种电磁比例阀、流体系统以及施工机械。


背景技术：

2.作为流体系统，例如施工机械的液压回路具有被电气控制的电磁比例阀的流体系统正在增加。电磁比例阀例如具备：电磁线圈(螺线管)；杆，其由电磁线圈驱动；滑阀芯，其被杆推压而移动；以及复位弹簧，其使滑阀芯返回原来的位置。滑阀芯相对于与先导流路、控制端口、排放端口连接起来的各端口进行阻断、连接，该先导流路被从液压泵供给工作油，该控制端口调整流向作为驱动对象的致动器的工作油的开度，该排放端口与积存回油的罐连接起来。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本实开平4
‑
036183号公报


技术实现要素：

6.发明要解决的问题
7.为了对电磁比例阀进行电气控制，需要检测工作油的压力。例如，专利文献1所记载的电磁比例阀在与滑阀芯的移动方向正交的方向上设置有排放端口、控制端口、先导端口。对于具有这样的结构的电磁比例阀，在检测控制端口、先导端口的压力的情况下，需要将压力的检测部与电磁比例阀分体地设置。因此，液压回路复杂化，并且，存在复杂化的液压回路大型化的可能性。
8.本发明提供一种能够简化电气控制用的构造、且能够小型化的电磁比例阀、和使用了该电磁比例阀的流体系统、施工机械。
9.用于解决问题的方案
10.本发明的一形态的电磁比例阀具备：阀部；和驱动装置部，其根据驱动电流驱动所述阀部，所述驱动装置部具备：检测部，其检测与所述阀部和所述驱动装置部中的至少任一个的状态有关的信息；和控制部，其基于所述检测部的检测结果控制所述驱动电流。
11.如此，在电磁比例阀本身设置有检测部和控制部，从而不用在电磁比例阀外产生多余的空间，能够使电磁比例阀小型化。另外，流体系统整体上能够简化结构。检测部能够检测例如工作流体的压力、或检测电磁比例阀的滑阀芯的移动加速度、应变、温度等来检测控制电磁比例阀所需要的信息作为与阀部和驱动装置部中的至少任一个的状态有关的信息即可。
12.在上述结构中，也可以是，所述阀部具备滑阀芯，该滑阀芯具有沿着轴向的贯通孔，来自泵端口的工作流体向所述贯通孔流通，所述驱动装置部具备驱动所述滑阀芯的电气驱动部，所述控制部进行所述电气驱动部的驱动控制。
13.在上述结构中，也可以是，所述信息是在所述贯通孔中流通的所述工作流体的压
力。
14.在上述结构中，也可以是，沿着所述轴向以所述滑阀芯、所述电气驱动部、所述检测部、以及所述控制部的顺序配置有所述滑阀芯、所述电气驱动部、所述检测部、以及所述控制部。
15.在上述结构中，也可以是，所述电气驱动部具备收纳用于推压所述滑阀芯的杆、所述检测部以及所述控制部的壳体，所述检测部检测所述泵端口处的所述工作流体的压力。
16.在上述结构中，也可以是，所述控制部具备相对于其他控制部收发信息的通信部。
17.本发明的另一形态的流体系统具备：流体泵，其喷出工作流体；控制阀，其切换所述工作流体的输出对象；致动器，其由从所述控制阀供给的所述工作流体驱动；以及电磁比例阀，其使所述工作流体的控制压力作用于所述控制阀，所述电磁比例阀具备：阀部；和驱动装置部，其根据驱动电流驱动所述阀部，所述阀部具备滑阀芯，该滑阀芯具有沿着轴向的贯通孔，来自与所述流体泵相通的泵端口的工作流体向所述贯通孔流通，所述驱动装置部具备：检测部，其检测与所述阀部和所述驱动装置部中的至少任一个的状态有关的信息；控制部，其基于所述检测部的检测结果控制所述驱动电流；以及电气驱动部，其利用所述驱动电流驱动所述滑阀芯，所述电气驱动部具备收纳用于推压所述滑阀芯的杆、所述检测部以及所述控制部的壳体，所述检测部检测所述泵端口处的所述工作流体的压力。
18.通过如此构成，不用在电磁比例阀外产生多余的空间，能够使电磁比例阀小型化。另外，流体系统整体上能够简化结构。
19.本发明的另一形态的流体系统具备：流体泵，其喷出工作流体；控制阀，其切换所述工作流体的输出对象；致动器，其由从所述控制阀供给的所述工作流体驱动；以及电磁比例阀，其使所述工作流体的控制压力作用于所述控制阀，所述电磁比例阀具备：阀部；和驱动装置部，其根据驱动电流驱动所述阀部，所述阀部具备滑阀芯，该滑阀芯具有沿着轴向的贯通孔，工作流体向所述贯通孔流通，所述驱动装置部具备：检测部，其检测与所述阀部和所述驱动装置部中的至少任一个的状态有关的信息；控制部，其基于所述检测部的检测结果控制所述驱动电流；以及电气驱动部，其利用所述驱动电流驱动所述滑阀芯，所述电气驱动部具备收纳用于推压所述滑阀芯的杆、所述检测部以及所述控制部的壳体，所述检测部检测所述控制压力。
20.通过如此构成，除了泵端口的工作流体的压力以外，也能够基于控制压力控制电磁比例阀。
21.本发明的另一形态的施工机械具备：流体系统；和车身，其搭载有所述流体系统，所述流体系统具备：流体泵，其喷出工作流体；控制阀，其切换所述工作流体的输出对象；致动器，其由从所述控制阀供给的所述工作流体驱动；以及电磁比例阀，其使所述工作流体的控制压力作用于所述控制阀，所述电磁比例阀具备：阀部；和驱动装置部，其根据驱动电流驱动所述阀部，所述阀部具备滑阀芯，该滑阀芯具有沿着轴向的贯通孔，来自泵端口的工作流体向所述贯通孔流通，所述驱动装置部具备：检测部，其检测与所述阀部和所述驱动装置部中的至少任一个的状态有关的信息；控制部，其基于所述检测部的检测结果控制所述驱动电流；以及电气驱动部，其利用所述驱动电流驱动所述滑阀芯，所述电气驱动部具备收纳用于推压所述滑阀芯的杆、所述检测部以及所述控制部的壳体，所述检测部检测所述泵端口处的所述工作流体的压力。
22.通过如此构成，能够高精度地控制电磁比例阀对工作流体的控制压力，能够提供操作性的优异的施工机械。
23.发明的效果
24.根据本发明，能够简化电磁比例阀、流体系统和施工机械的电气控制用的构造，且能够小型化。
附图说明
25.图1是本发明的实施方式中的施工机械的概略结构图。
26.图2是本发明的实施方式中的液压系统的结构图。
27.图3是本发明的实施方式中的电磁比例阀的概略结构图。
28.图4是本发明的实施方式中的电磁比例阀的动作说明图。
29.图5是本发明的实施方式的变形例中的液压系统的概略结构图。
30.附图标记说明
31.1、液压系统(流体系统)；10、阀部；20、驱动装置部；30、通信部；40、综合控制器(其他控制部)；100、施工机械；101、回转体(车身)；102、行驶体(车身)；130、液压泵(流体泵)；140、致动器；150、电磁比例阀；151、电气驱动部；153、杆；154、壳体；170、检测部；200、控制部；500、控制阀；ra、控制端口；rd、排放端口；rp、泵端口；s、滑阀芯；s1、一端；s2、另一端；sh、贯通孔。
具体实施方式
32.接着，基于附图说明本发明的实施方式。
33.＜施工机械＞
34.图1是施工机械100的概略结构图。
35.如图1所示，施工机械100是例如液压挖掘机。施工机械100具备回转体(权利要求的车身的一个例子)101、设置到回转体101的下部的行驶体(权利要求的车身的一个例子)102、以及液压系统(权利要求的流体系统的一个例子)1。
36.回转体101在行驶体102的上部回转。回转体101具备：操作者能够搭乘的驾驶室103；动臂104，其一端以摆动自由的方式与回转体101连结；斗杆105，其一端以摆动自由的方式与动臂104的另一端(顶端)连结；铲斗106，其以摆动自由的方式与斗杆105的另一端(顶端)连结；以及操作部108，其由操作者操作。这些回转体101、动臂104、斗杆105、以及铲斗106由从液压系统1供给的工作油(权利要求的工作流体的一个例子)驱动。
37.＜液压系统＞
38.图2是液压系统1的结构图。
39.如图2所示，液压系统1具备：作为驱动源的发动机120；液压泵(权利要求的流体泵的一个例子)130，其由发动机120驱动；多个致动器140，其使施工机械100的各部动作；控制阀500，其切换多个致动器140的动作；电磁比例阀150，其使工作油的控制压力作用于控制阀500；罐160，其积存工作油；以及压力调整用的释放阀300。
40.发动机120是使用了汽油燃料、柴油燃料的内燃机。发动机120具备输出轴121。输出轴121与液压泵130连结。
41.在液压泵130连接有配管q。液压泵130被输出轴121驱动而向配管q喷出工作油。在配管q连接有控制阀500、电磁比例阀150。
42.在本实施方式中，将发动机120作为工作油的驱动源，但除了发动机120之外，也可以将电动机作为驱动源，该电动机将蓄电池等电源装置用作电力源。另外，发动机120也可以与对蓄电池进行充电或用作电力源的发电机一起使用。
43.在控制阀500借助分支后的配管q连接有多个致动器140。控制阀500设置有多个，根据操作部108的切换操作，利用多个滑阀芯切换向配管q流动的工作油的液压而向多个致动器140供给工作油。多个致动器140存在驱动动臂104、斗杆105、以及铲斗106等的液压缸、旋转驱动回转体101的液压马达等。
44.释放阀300在液压系统1的液压回路内(配管q内)的工作油的压力成为预先设定好的值以上的情况下使压力释放。
45.电磁比例阀150基于操作部108的操作量以来自先导泵(未图示)的工作油的液压使滑阀芯移动而向致动器140供给来自液压泵130的工作油。以下，详细论述电磁比例阀150。
46.＜电磁比例阀＞
47.图3是电磁比例阀150的概略结构图。
48.如图3所示，电磁比例阀150用于通过控制阀开度来使控制阀500的滑阀芯移动，调整向致动器140供给的来自液压泵130的工作油的流量。电磁比例阀150具备：阀部10，其用于使工作油的控制压力作用于控制阀500；和驱动装置部20，其根据驱动电流驱动阀部10。
49.驱动装置部20具备：检测部170，其检测与电磁比例阀150的状态有关的信息；控制部200，其基于检测部170的检测结果和操作部108的操作量生成控制信号(控制驱动电流)；以及电气驱动部151，其基于由控制部200生成的控制信号驱动阀部10。
50.检测部170检测在如随后论述那样与阀部10连接起来的泵端口rp中流动的工作油的先导压力作为例如与阀部10的状态有关的信息。由检测部170检测的检测值向控制部200反馈。
51.电气驱动部151例如具备：作为驱动源的电磁线圈152(螺线管)；杆153，其由电磁线圈152驱动；以及作为外包装的壳体154。壳体154以覆盖在阀部10形成的随后论述的滑阀芯孔h的开口的方式形成。在壳体154内根据靠近阀部10的顺序以电磁线圈152(电气驱动部151)、检测部170、以及控制部200的顺序排列配置并收纳有电磁线圈152(电气驱动部151)、检测部170、以及控制部200。另外，在壳体154内设置有将该壳体154内划分成配置有电气驱动部151和检测部170的第1室k1和配置有控制部200的第2室k2的分隔壁149。
52.电磁线圈152使铜线卷绕于铁心而形成为圆筒状。电磁线圈152通过向铜线通电而产生磁场。
53.杆153由金属形成为棒状。杆153也被称为柱塞。杆153的轴向与电磁线圈152的轴向一致。杆153以在电磁线圈152中在轴向上移动自由的方式配置。杆153的靠阀部10侧的一端153a供阀部10的随后论述的滑阀芯s的另一端s2抵接。
54.在杆153的外周面形成有向径向外侧突出来的突出部153t。电磁线圈152的磁场作用于该突出部153t。
55.杆153的突出部153t以相对于电磁线圈152的轴向的中立轴线l向杆153的另一端
153b侧(一端153a的相反侧)稍微偏离的方式配置。因此，若电磁线圈152被通电，则突出部153t(杆153)被从电磁线圈152产生的磁场吸引而向电磁线圈152的中立轴线l方向(阀部10的方向)移动。由此，杆153推压阀部10的随后论述的滑阀芯s。
56.电磁线圈152根据操作部108的操作量对通电量进行比例控制，并且，基于由检测部170检测到的检测值控制。其结果，由电磁线圈152调整杆153的突出量。随后论述由调整杆153的突出量带来的作用的详细情况。
57.阀部10例如具备：圆筒状的阀主体155，其收纳于在构成液压系统1的控制阀500的壳体11形成的阀收纳孔12；凸缘部13，其设置到阀主体155的驱动装置部20侧；滑阀芯s，其以移动自由的方式收纳到在阀主体155形成的滑阀芯孔h；以及复位弹簧g，其使移动了的滑阀芯s的位置返回原位置。
58.在壳体11设置有泵端口rp，该泵端口rp与配管q连接，来自未图示的先导泵(齿轮泵)的工作油流入该泵端口rp。此外，先导泵和液压泵130与发动机120的输出轴121串联连接，先导泵也由输出轴121驱动。
59.在壳体11设置有：排放端口rd，其与同罐160相通的流路连接起来；和控制端口ra，其与同控制阀500的滑阀芯相通的流路连接起来。此外，相通(使
……
相通、流通)是指工作油(即、流体)流动。例如，“与罐160相通的流路”是以工作油在该流路与罐160之间流动的方式构成的流路。
60.阀主体155的滑阀芯孔h在轴向上贯通阀主体155。滑阀芯孔h从阀主体155的与驱动装置部20相反的一侧的一端155a起以第1贯通孔h1、第2贯通孔h2、第3贯通孔h3、以及第4贯通孔h4的顺序排列配置有第1贯通孔h1、第2贯通孔h2、第3贯通孔h3、以及第4贯通孔h4。第2贯通孔h2的内径比第1贯通孔h1的内径大。第3贯通孔h3的内径比第2贯通孔h2的内径大。第4贯通孔h4的内径比第3贯通孔h3的内径大。
61.在第2贯通孔h2配置有复位弹簧g。复位弹簧g是螺旋弹簧等弹性构件。复位弹簧g的靠第1贯通孔h1侧的一端ga同第1贯通孔h1与第2贯通孔h2之间的台阶面接触。由此，限制复位弹簧g向第1贯通孔h1侧的移动。
62.第1贯通孔h1与泵端口rp相通。在阀主体155形成有使第3贯通孔h3和控制端口ra在径向上相通的致动器连通孔156。另外，在阀主体155形成有使第4贯通孔h4和排放端口rd在径向上相通的排放连通孔157。
63.在阀主体155的外周面、也就是说在阀主体155与壳体11之间设置有防止第1贯通孔h1、致动器连通孔156、以及排放连通孔157在阀主体155的外周面侧相通的多个密封构件158。可列举出例如o形密封圈作为密封构件158。
64.凸缘部13具有连结阀主体155和驱动装置部20、并且将电磁比例阀150安装于壳体11的作用。在凸缘部13与壳体11之间设置有密封构件159。可列举出例如o形密封圈作为密封构件159。凸缘部13与壳体11之间的密封性由密封构件159确保。
65.凸缘部13以封堵在阀主体155形成的第4贯通孔h4的靠驱动装置部20侧的开口的方式设置。在凸缘部13的径向中央形成有供构成驱动装置部20的杆153的一端153a贯通的贯通孔13a。
66.在凸缘部13的靠阀主体155侧的内表面设置有圆板状的支承块14。支承块14划分形成第4贯通孔h4。在支承块14的径向中央形成有与贯通孔13a相通的贯通孔14a。贯通孔
14a将滑阀芯s的靠驱动装置部20侧的另一端s2支承成在轴向上移动自由。由此，构成驱动装置部20的杆153的一端153a与滑阀芯s的另一端s2借助贯通孔14a抵接。
67.滑阀芯s例如由金属形成为棒状。滑阀芯s的与驱动装置部20相反的一侧的一端s1以移动自由的方式支承于阀主体155的第2贯通孔h2。
68.配置到阀主体155的第2贯通孔h2的复位弹簧g的另一端gb与滑阀芯s的一端s1接触。复位弹簧g以被该一端s1和阀主体155中的第1贯通孔h1与第2贯通孔h2之间的台阶面压缩了的状态配置。滑阀芯s被复位弹簧g的复原力始终朝向驱动装置部20侧推压。
69.在滑阀芯s，沿着轴向形成有贯通孔sh。贯通孔sh经由阀主体155的第1贯通孔h1与泵端口rp相通。
70.在滑阀芯s的轴向中央的大部分形成有直径比滑阀芯s的两端s1、s2的直径大的突出部s3。突出部s3以在轴向上移动自由的方式插入阀主体155的第3贯通孔h3。
71.突出部s3在另一端s2侧具有台阶s4。台阶s4位于第4贯通孔h4内。排放端口rd的压力作用于台阶s4。
72.另外，突出部s3在一端s1侧具有台阶s5。台阶s5位于第3贯通孔h3内。控制端口ra的压力作用于台阶s5。
73.而且，在突出部s3形成有沿着轴向延伸的槽状的凹槽sn(第1流路)。凹槽sn在台阶s4侧形成有不与台阶s4相通的封堵端sn1。另外，凹槽sn在台阶s5侧形成有与台阶s5相通的开口端sn2。
74.在突出部s3形成有3个与贯通孔sh相通的第2流路s6。第2流路s6在与贯通孔sh正交的方向上形成。第2流路s6在避开凹槽sn的位置沿着周向等间隔地配置有3个。
75.＜电磁比例阀的动作＞
76.接着，对电磁比例阀150的动作进行说明。
77.首先，如图3所示，在电气驱动部151未被驱动的状态下，由于复位弹簧g的复原力而滑阀芯s位于中立位置(原位置)。在滑阀芯s的中立位置，第3贯通孔h3和第4贯通孔h4利用该滑阀芯s相通。即、凹槽sn的封堵端sn1位于第4贯通孔h4内。开口端sn2位于第3贯通孔h3内。由此，凹槽sn使第3贯通孔h3和第4贯通孔h4相通。其结果，在滑阀芯s的中立位置，排放端口rd和控制端口ra利用凹槽sn相通。
78.另外，在滑阀芯s的中立位置，第3贯通孔h3和第1贯通孔h1被该滑阀芯s阻断。即、第2流路s6收纳于第3贯通孔h3，第2流路s6的开口由第3贯通孔h3的内周面堵塞。另外，在第2贯通孔h2插入有滑阀芯s的一端s1，因此，第3贯通孔h3和第1贯通孔h1由该滑阀芯s的一端s1划分形成。其结果，在滑阀芯s的中立位置，排放端口rd和控制端口ra相对于泵端口rp阻断。
79.从泵端口rp流入的工作油经由第1贯通孔h1流入贯通孔sh内，从滑阀芯s的另一端s2充满电气驱动部151的壳体154内的第1室k1，产生液压。检测部170检测壳体154内的第1室k1中的工作油的压力(先导压力)。此外，在壳体154内设置有将该壳体154内划分成配置有电气驱动部151和检测部170的第1室k1和配置有控制部200的第2室k2的分隔壁149。因此，防止工作油充满已配置有控制部200的第2室k2。
80.接着，基于图4对杆153由电气驱动部151驱动了的情况进行说明。
81.图4是电磁比例阀150的动作说明图，与前述的图3相对应。
82.如图4所示，电气驱动部151的电磁线圈152被通电，从而杆153向阀部10侧移动。于是，杆153将滑阀芯s朝向与驱动装置部20相反的一侧推压。滑阀芯s向使复位弹簧g压缩变形的方向移动。此时，第2流路s6的与第3贯通孔h3相通的开口的大小根据滑阀芯s的移动量增加。由此，泵端口rp和第3贯通孔h3借助第1贯通孔h1、贯通孔sh、以及第2流路s6相通。其结果，滑阀芯s使泵端口rp和控制端口ra相通，并且，调整向控制端口ra流动的工作油的流量。
83.此时，从泵端口rp流入的工作油从泵端口rp经由第1贯通孔h1、第2流路s6以及第3贯通孔h3向控制端口ra流动。检测部170检测壳体154内的第1室k1中的工作油的压力。
84.若滑阀芯s的移动结束，则凹槽sn使封堵端sn1收纳于第3贯通孔h3。因此，阻断第3贯通孔h3和第4贯通孔h4。即、滑阀芯s阻断排放端口rd和控制端口ra。
85.在上述的滑阀芯s的状态下，检测部170检测从滑阀芯s的另一端s2向杆153传递的力。从泵端口rp供给的工作油的压力作用于滑阀芯s的一端s1。因而，壳体154内的检测部170能够根据滑阀芯s的移动量直接检测泵端口rp的压力(先导压力)。
86.基于由检测部170检测到的检测值，控制部200生成控制信号，基于该控制信号进行电气驱动部151的驱动控制。由此，能够适当地调整向控制端口ra流动的工作油的流量。
87.由向控制端口ra流动的工作油驱动控制阀500。即、向控制端口ra流动的工作油的流量调整是指为了进行控制阀500的驱动控制而调整工作油的控制压力。控制部200控制流向控制阀500的工作油的控制压力。
88.如此由电磁比例阀150调整向所期望的致动器140供给的工作油的流量。各致动器140由借助控制阀500所供给的工作油驱动。
89.如此，上述的电磁比例阀150具备检测部170和控制部200。通过在电磁比例阀150本身设置检测部170和控制部200，能够不用在电磁比例阀150外产生多余的空间，使电磁比例阀150小型化。另外，液压系统1整体上能够简化结构。
90.控制部200进行用于驱动滑阀芯s(阀部10)的电气驱动部151的驱动控制。电磁比例阀150的泵端口rp与在滑阀芯s形成的贯通孔sh连接，检测部170检测施加于与滑阀芯s抵接了的杆153的力，从而能够根据滑阀芯s的移动量容易地检测在泵端口rp中流动的工作油的压力(先导压力)。即、根据电磁比例阀150，检测部170检测施加于在移动方向上连接有泵端口rp的滑阀芯s的压力，因此，能够简化先导压力的检测用的装置结构。
91.在电气驱动部151的壳体154内，从阀部10侧起以电磁线圈152(电气驱动部151)、检测部170、以及控制部200的顺序排列配置而收纳有电磁线圈152(电气驱动部151)、检测部170、以及控制部200。因此，能够尽可能使驱动装置部20小型化，并且，能够使构成驱动装置部20的各部容易地一体化。
92.另外，工作油经由滑阀芯s的贯通孔sh流入壳体154内。以与电磁线圈152(电气驱动部151)相邻的方式配置有检测部170，因此，不会浪费地延长工作油到达检测部170为止的路径，能够减少磁滞，能够使检测部170的响应性提高。另外，能够以简单的构造利用检测部170容易地检测在泵端口rp中流动的工作油的压力。
93.另外，搭载有上述这样的液压系统1的施工机械100能够高精度地控制电磁比例阀150对工作油的控制压力，能够提高操作性。
94.[变形例]
[0095]
此外，本发明并不限于上述的实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内，包括对上述的实施方式施加各种变更而成的实施方式。
[0096]
例如，在上述的实施方式中，对将工作油用作工作流体的情况进行说明，对将液压系统1用作流体系统的情况进行了说明。然而，并不限于此，作为工作流体，也可以是工作油以外的流体。能够将上述的电磁比例阀150的结构采用于与工作流体的种类相应的各种各样的流体系统。即使是在液压系统1的情况下，液压系统1也不仅适用于施工机械，也可以适用于液压压力机等使用工作流体的其他装置。
[0097]
在上述的实施方式中，对检测部170检测在泵端口rp中流动的工作油的先导压力作为与阀部10的状态有关的信息的情况进行了说明。然而并不限于此，检测部170能够检测与为了控制电磁比例阀150所需要的阀部10和驱动装置部20中的至少任一个的状态有关的信息即可。例如，检测部170也可以检测滑阀芯s的位置、滑阀芯s的移动加速度、滑阀芯s的应变、滑阀芯s的温度、用于进行控制阀500的驱动控制的工作油的控制压力等作为与检测阀部10的状态有关的信息。
[0098]
另外，也可以是，检测部170检测在形成于滑阀芯s的贯通孔sh中通过的工作油的压力来替代检测在泵端口rp中流动的工作油的先导压力作为与阀部10的状态有关的信息。其原因在于，从泵端口rp流入的工作油经由第1贯通孔h1流入贯通孔sh内，从滑阀芯s的另一端s2充满电气驱动部151的壳体154内的第1室k1，产生液压。因而，检测在贯通孔sh中流通的工作油的压力是指检测在泵端口rp中流动的工作油的先导压力。
[0099]
另外，作为与阀部10和驱动装置部20的状态有关的信息，也可以是工作油的温度。如果是例如滑阀芯s内的工作油的温度，则是与阀部10的状态有关的信息，如果是例如壳体154内的工作油的温度，则是与驱动装置部20的状态有关的信息。如果是驱动装置部20的任一个部位的温度等，则是与驱动装置部20的状态有关的信息。
[0100]
作为驱动装置部20的任一个部位的温度等的具体例，可列举出例如电气驱动部151内的工作油的温度、构成电气驱动部151的电磁线圈152、杆153、壳体154自身的温度等。另外，检测部170也可以检测杆153的位置、杆153的移动速度等作为与驱动装置部20的状态有关的信息。
[0101]
在上述的实施方式中，说明了控制部200进行电气驱动部151的驱动控制的情况。然而并不限于此，控制部200也可以具备通信部30(参照图5)。以下说明通信部30的一个例子。
[0102]
图5是表示液压系统1的变形例的概略结构图。
[0103]
如图5所示，液压系统1也可以例如由综合控制器(权利要求的其他控制部的一个例子)40驱动控制多个电磁比例阀150。设置到各电磁比例阀150的控制部200的通信部30与综合控制器40进行通信。由此，能够利用综合控制器40综合控制各电磁比例阀150。另外，通过预先在控制部200设置通信部30，不对综合控制器40实施较大的改良，就能够使综合控制器40和电磁比例阀150通信。因此，能够提供便利性良好的液压系统1。
[0104]
另外，在上述的实施方式中，对电磁比例阀150是为了使工作油的控制压力作用于控制阀500而使用的情况进行了说明。然而并不限于此，电磁比例阀150的结构能够采用于用于控制流向流体设备(液压设备)的工作油的控制压力的各种各样的电磁比例阀的结构。
[0105]
在上述的实施方式中，对阀主体155的滑阀芯孔h从阀主体155的与驱动装置部20
相反的一侧的一端155a起以第1贯通孔h1、第2贯通孔h2、第3贯通孔h3、以及第4贯通孔h4的顺序排列配置有第1贯通孔h1、第2贯通孔h2、第3贯通孔h3、以及第4贯通孔h4的情况进行了说明。并且，对第1贯通孔h1与泵端口rp相通的情况进行了说明。对在阀主体155形成有使第3贯通孔h3和控制端口ra在径向上相通的致动器连通孔156的情况进行了说明。然而并不限于此，泵端口rp和控制端口ra也可以相反地构成。即、也可以是，以第1贯通孔h1与控制端口ra相通、第3贯通孔h3与泵端口rp在径向上相通的方式构成。在该情况下，检测部170例如检测在控制端口ra中流动的工作油的压力。即使是在如此构成的情况下，也起到与上述的实施方式的效果同样的效果。另外，除了在泵端口rp中流动的工作油的先导压力以外，也能够基于对控制阀500的控制压力控制电磁比例阀。
[0106]
产业上的可利用性
[0107]
根据本发明，能够简化电磁比例阀、流体系统和施工机械的电气控制用的构造、且能够小型化。