一种新型的无人机拍摄装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机设备技术领域，尤其涉及一种新型的无人机拍摄装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。
3.目前无人机拍摄装置应用较为广泛。
4.但是现有的无人机拍摄装置还存在着防护效果差，不便于安装不同的拍摄设备，无法角度调节和容易受损的问题。
5.因此，发明一种新型的无人机拍摄装置显得非常必要。


技术实现要素：

6.为了解决上述存在的技术问题，本实用新型提供一种新型的无人机拍摄装置，其中本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：
7.一种新型的无人机拍摄装置，包括机壳，底盖，主控机，无线模块，蓄电池，机架，旋转电机，机叶，防护罩，机腿，拍摄设备，设备安装固定调节座结构，可角度调节升降座结构，活动式防护罩结构和缓冲式防伤保护板结构，所述的机壳底部螺栓连接有底盖；所述的机壳内部从左到右依次螺钉连接有主控机，无线模块和蓄电池；所述的机壳外侧四周均螺栓连接有机架；所述的机架下部外侧螺栓连接有旋转电机；所述的旋转电机的输出轴贯穿机架的内部，并且键连接机叶的内部中间部位；所述的防护罩罩接在机叶的外部，并且与机架螺栓连接设置；所述的机架下部中间部位偏内侧螺栓连接有机腿；所述的拍摄设备和设备安装固定调节座结构相连接；所述的设备安装固定调节座结构连接可角度调节升降座结构和缓冲式防伤保护板结构；所述的可角度调节升降座结构和活动式防护罩结构相连接；所述的设备安装固定调节座结构包括支撑衬座，螺纹孔，夹紧螺杆，锁紧螺母，夹装固定座和防滑凸块，所述的支撑衬座内部中间部位开设有螺纹孔；所述的螺纹孔内部螺纹连接有夹紧螺杆；所述的夹紧螺杆外壁螺纹连接有锁紧螺母；所述的夹紧螺杆内端轴承连接有夹装固定座；所述的夹装固定座内表面四周螺钉连接有防滑凸块。
8.优选的，所述的拍摄设备设置在夹装固定座之间，且通过防滑凸块顶紧设置。
9.优选的，所述的可角度调节升降座结构包括旋转减速电机，旋转座，伸缩杆，安装衬架，通孔和稳定升降杆，所述的旋转减速电机的输出轴下端螺栓连接有旋转座；所述的旋转座下部中间部位螺栓连接有伸缩杆；所述的伸缩杆输出杆下端螺栓连接有安装衬架；所述的旋转座的内部左右两侧中间部位均开设有通孔；所述的通孔内部插接有稳定升降杆。
10.优选的，所述的稳定升降杆采用不锈钢杆，并且下端螺纹连接安装衬架上部左右两侧中间部位。
11.优选的，所述的支撑衬座均纵向上端螺栓连接在安装衬架下部左右两侧中间部
位。
12.优选的，所述的活动式防护罩结构包括连接柱，安装管，防护罩体，侧护板，安装衬座和活动片，所述的连接柱外壁套接有安装管，且通过螺栓连接设置；所述的安装管外部螺纹连接有防护罩体；所述的防护罩体下端四周螺栓连接有侧护板；所述的侧护板下端螺栓连接有安装衬座；所述的安装衬座内部轴接有活动片。
13.优选的，所述的连接柱纵向一端螺栓连接底盖下部中间部位，另一端螺栓连接旋转减速电机的机壳上部中间部位。
14.优选的，所述的缓冲式防伤保护板结构包括反光条，防护板，连接座，灯座，警示灯管和缓冲防伤片，所述的反光条胶接在防护板的下表面中间部位；所述的防护板上部左右两侧中间部位均螺栓连接有连接座；所述的连接座内侧螺栓连接有灯座；所述的灯座之间的内侧插接有警示灯管；所述的连接座内部轴接有缓冲防伤片。
15.优选的，所述的缓冲防伤片采用不锈钢弹簧片，并且上端螺栓连接支撑衬座下部外侧。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
17.1.本实用新型中，所述的支撑衬座，螺纹孔，夹紧螺杆，锁紧螺母，夹装固定座和防滑凸块的设置，有利于固定安装不同型号的拍摄设备，根据拍摄设备的型号或者大小，可放松锁紧螺母，旋转调节螺纹孔内部的夹紧螺杆位置，再将拍摄设备置于夹装固定座之间，随后再次旋转夹紧螺杆，直至使得防滑凸块顶紧拍摄设备，最后锁紧锁紧螺母，即可进行安装固定操作。
18.2. 本实用新型中，所述的旋转减速电机，旋转座，伸缩杆，安装衬架，通孔和稳定升降杆的设置，有利于旋转角度调节，便于进行拍摄操作，并且可进行升降调节，保证拍摄效果，通过旋转减速电机带动旋转座旋转，再通过伸缩杆带动安装衬架升降调节，使得通孔内部的稳定升降杆移动，以保证调节稳定性，进而保证拍摄效果，满足拍摄需求。
19.3. 本实用新型中，所述的连接柱，安装管，防护罩体，侧护板，安装衬座和活动片的设置，有利于起到防护作用，避免灰尘或者空中异物影响拍摄效果，通过防护罩体和侧护板可进行侧部防护，再通过安装衬座内部的活动片可进行侧部辅助防护，进而保证拍摄效果，通过连接柱和安装管之间的连接固定，可进行拆卸，方便维护。
20.4. 本实用新型中，所述的反光条，防护板，连接座，灯座，警示灯管和缓冲防伤片的设置，有利于增加防伤警示功能，当设备受到底部外力冲击时，可通过防护板和缓冲防伤片之间的缓冲进行保护，进而避免设备受损，通过反光条可进行反光保护提示操作，并且通过灯座驱动警示灯管点亮，即可进行警示操作，以保证装置工作稳定性，避免误触或者造成碰撞损伤。
21.5. 本实用新型中，所述的机壳和底盖的设置，有利于拆卸，便于维护。
22.6. 本实用新型中，所述的主控机的设置，有利于主动控制，便于智能化操作。
23.7.本实用新型中，所述的无线模块的设置，有利于远程控制。
24.8.本实用新型中，所述的防护罩的设置，有利于起到保护作用。
25.9. 本实用新型中，所述的机腿的设置，有利于落地支撑。
26.10. 本实用新型中，所述的机架的设置，有利于保证支撑稳定性。
附图说明
27.图1是本实用新型的结构示意图。
28.图2是本实用新型的设备安装固定调节座结构的结构示意图。
29.图3是本实用新型的可角度调节升降座结构的结构示意图。
30.图4是本实用新型的活动式防护罩结构的结构示意图。
31.图5是本实用新型的缓冲式防伤保护板结构的结构示意图。
32.图中：
33.1、机壳；2、底盖；3、主控机；4、无线模块；5、蓄电池；6、机架；7、旋转电机；8、机叶；9、防护罩；10、机腿；11、拍摄设备；12、设备安装固定调节座结构；121、支撑衬座；122、螺纹孔；123、夹紧螺杆；124、锁紧螺母；125、夹装固定座；126、防滑凸块；13、可角度调节升降座结构；131、旋转减速电机；132、旋转座；133、伸缩杆；134、安装衬架；135、通孔；136、稳定升降杆；14、活动式防护罩结构；141、连接柱；142、安装管；143、防护罩体；144、侧护板；145、安装衬座；146、活动片；15、缓冲式防伤保护板结构；151、反光条；152、防护板；153、连接座；154、灯座；155、警示灯管；156、缓冲防伤片。
具体实施方式
34.下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如附图 1 和附图 2所示，一种新型的无人机拍摄装置，包括机壳1，底盖2，主控机3，无线模块4，蓄电池5，机架6，旋转电机7，机叶8，防护罩9，机腿10和拍摄设备11，所述的机壳1底部螺栓连接有底盖2；所述的机壳1内部从左到右依次螺钉连接有主控机3，无线模块4和蓄电池5；所述的机壳1外侧四周均螺栓连接有机架6；所述的机架6下部外侧螺栓连接有旋转电机7；所述的旋转电机7的输出轴贯穿机架6的内部，并且键连接机叶8的内部中间部位；所述的防护罩9罩接在机叶8的外部，并且与机架6螺栓连接设置；所述的机架6下部中间部位偏内侧螺栓连接有机腿10，可保证装置操作稳定性，并可保证飞行效果。
35.其中一种新型的无人机拍摄装置，还包括设备安装固定调节座结构12，可角度调节升降座结构13，活动式防护罩结构14和缓冲式防伤保护板结构15，所述的拍摄设备11和设备安装固定调节座结构12相连接；所述的设备安装固定调节座结构12连接可角度调节升降座结构13和缓冲式防伤保护板结构15；所述的可角度调节升降座结构13和活动式防护罩结构14相连接，可实现设备安装固定，角度调节，防护保护和防伤保护功能。
36.并且所述的设备安装固定调节座结构12包括支撑衬座121，螺纹孔122，夹紧螺杆123，锁紧螺母124，夹装固定座125和防滑凸块126，所述的支撑衬座121内部中间部位开设有螺纹孔122；所述的螺纹孔122内部螺纹连接有夹紧螺杆123；所述的夹紧螺杆123外壁螺纹连接有锁紧螺母124；所述的夹紧螺杆123内端轴承连接有夹装固定座125；所述的夹装固定座125内表面四周螺钉连接有防滑凸块126，根据拍摄设备11的型号或者大小，可放松锁紧螺母124，旋转调节螺纹孔122内部的夹紧螺杆123位置，再将拍摄设备11置于夹装固定座125之间，随后再次旋转夹紧螺杆123，直至使得防滑凸块126顶紧拍摄设备11，最后锁紧锁紧螺母124，即可进行安装固定操作。
37.本实施方案中，结合附图3所示，所述的可角度调节升降座结构13包括旋转减速电机131，旋转座132，伸缩杆133，安装衬架134，通孔135和稳定升降杆136，所述的旋转减速电
机131的输出轴下端螺栓连接有旋转座132；所述的旋转座132下部中间部位螺栓连接有伸缩杆133；所述的伸缩杆133输出杆下端螺栓连接有安装衬架134；所述的旋转座132的内部左右两侧中间部位均开设有通孔135；所述的通孔135内部插接有稳定升降杆136，通过旋转减速电机131带动旋转座132旋转，再通过伸缩杆133带动安装衬架134升降调节，使得通孔135内部的稳定升降杆136移动，以保证调节稳定性，进而保证拍摄效果，满足拍摄需求。
38.本实施方案中，结合附图4所示，所述的活动式防护罩结构14包括连接柱141，安装管142，防护罩体143，侧护板144，安装衬座145和活动片146，所述的连接柱141外壁套接有安装管142，且通过螺栓连接设置；所述的安装管142外部螺纹连接有防护罩体143；所述的防护罩体143下端四周螺栓连接有侧护板144；所述的侧护板144下端螺栓连接有安装衬座145；所述的安装衬座145内部轴接有活动片146，通过防护罩体143和侧护板144可进行侧部防护，再通过安装衬座145内部的活动片146可进行侧部辅助防护，进而保证拍摄效果，通过连接柱141和安装管142之间的连接固定，可进行拆卸，方便维护。
39.本实施方案中，结合附图5所示，所述的缓冲式防伤保护板结构15包括反光条151，防护板152，连接座153，灯座154，警示灯管155和缓冲防伤片156，所述的反光条151胶接在防护板152的下表面中间部位；所述的防护板152上部左右两侧中间部位均螺栓连接有连接座153；所述的连接座153内侧螺栓连接有灯座154；所述的灯座154之间的内侧插接有警示灯管155；所述的连接座153内部轴接有缓冲防伤片156，当设备受到底部外力冲击时，可通过防护板152和缓冲防伤片156之间的缓冲进行保护，进而避免设备受损，通过反光条151可进行反光保护提示操作，并且通过灯座154驱动警示灯管155点亮，即可进行警示操作，以保证装置工作稳定性，避免误触或者造成碰撞损伤。
40.本实施方案中，具体的，所述的锁紧螺母124设置在支撑衬座121的外侧。
41.本实施方案中，具体的，所述的防滑凸块126采用锥形圆柱状橡胶块。
42.本实施方案中，具体的，所述的拍摄设备11设置在夹装固定座125之间，且通过防滑凸块126顶紧设置。
43.本实施方案中，具体的，所述的稳定升降杆136采用不锈钢杆，并且下端螺纹连接安装衬架134上部左右两侧中间部位。
44.本实施方案中，具体的，所述的支撑衬座121均纵向上端螺栓连接在安装衬架134下部左右两侧中间部位。
45.本实施方案中，具体的，所述的连接柱141纵向一端螺栓连接底盖2下部中间部位，另一端螺栓连接旋转减速电机131的机壳上部中间部位。
46.本实施方案中，具体的，所述的防护罩体143采用喇叭状pvc塑料罩，所述的侧护板144采用pvc塑料板。
47.本实施方案中，具体的，所述的活动片146采用pvc塑料片。
48.本实施方案中，具体的，所述的缓冲防伤片156采用不锈钢弹簧片，并且上端螺栓连接支撑衬座121下部外侧。
49.本实施方案中，具体的，所述的反光条151采用黄白相间荧光条。
50.本实施方案中，具体的，所述的防护板152采用pvc塑料板。
51.本实施方案中，具体的，所述的主控机3和无线模块4之间双向导线连接设置，所述的旋转电机7，拍摄设备11，旋转减速电机131，伸缩杆133和警示灯管155均与主控机3导线
连接设置，并且均通过蓄电池5进行供电。
52.本实施方案中，具体的，所述的主控机3采用stm32f103型单片机，所述的无线模块4采用wifi模块或者hc
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08型蓝牙模块，并且无线信号连接智能手机或者平板电脑，所述的旋转电机7采用775型电机，所述的拍摄设备11采用像素为2400w
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3000w的工业相机，所述的旋转减速电机131采用jm
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08型蜗轮蜗杆减速电动机，所述的伸缩杆133采用lx600型电动推杆，所述的警示灯管155采用led灯管，所述的蓄电池5采用可充电锂离子蓄电池。
53.本实施方案中，具体的，所述的防护罩9采用弧形pvc塑料罩。
54.工作原理
55.本实用新型中，根据拍摄设备11的型号或者大小，可放松锁紧螺母124，旋转调节螺纹孔122内部的夹紧螺杆123位置，再将拍摄设备11置于夹装固定座125之间，随后再次旋转夹紧螺杆123，直至使得防滑凸块126顶紧拍摄设备11，最后锁紧锁紧螺母124，即可进行安装固定操作，通过旋转减速电机131带动旋转座132旋转，再通过伸缩杆133带动安装衬架134升降调节，使得通孔135内部的稳定升降杆136移动，以保证调节稳定性，进而保证拍摄效果，满足拍摄需求，通过防护罩体143和侧护板144可进行侧部防护，再通过安装衬座145内部的活动片146可进行侧部辅助防护，进而保证拍摄效果，通过连接柱141和安装管142之间的连接固定，可进行拆卸，方便维护，当设备受到底部外力冲击时，可通过防护板152和缓冲防伤片156之间的缓冲进行保护，进而避免设备受损，通过反光条151可进行反光保护提示操作，并且通过灯座154驱动警示灯管155点亮，即可进行警示操作，以保证装置工作稳定性，避免误触或者造成碰撞损伤。
56.利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。