一种无人机电池自动更换装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机电池更换技术领域，具体涉及一种无人机电池自动更换装置。


背景技术：

2.在无人机执行任务，为了保证无人机的长时续航能力，需要更换无人机的电池。基于无人机是持续在空中作业，因旋翼的高速旋转，机身会有高频的抖动，为保证整机的性能可靠，作为整机的唯一动力来源，无人机电池与无人机的连接是一种带有扣锁的牢固连接，需一套可靠的结构取出/装载无人机电池。
3.现有的无人机电池自动更换装置，使用机械爪，至少需要三个自由度，而且三个自由度不独立，稳定性较差，精确度不好。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
5.本实用新型实施例提供一种无人机电池自动更换装置，从左到右依次包括：电动推杆，所述电动推杆的顶端设有电磁吸盘，所述电磁吸盘连接电池；旋转电池仓，所述旋转电池仓包括至少两个电池安装槽，所述电磁安装槽内放置电池；无人机，所述无人机包括电池盒，所述电池盒内放置电池，所述无人机停放在升降平台上；其中，所述电动推杆、电池安装槽、电池盒在同一水平直线上，所述电池靠近电磁吸盘的一侧设有铁片。
6.在本实用新型提供的实施例中，所述电动推杆包括伸缩电机、与所述电机连接的控制器，与所述电机连接的推杆；所述电磁吸盘与推杆连接。所述旋转电池仓包括旋转电机，所述旋转电机与旋转电池仓中心连接。所述电池上设有与电池安装槽匹配的卡槽。所述电池通过触点式充电，或无线充电。所述电池安装槽内设有用于电池充电的触点。所述电池安装槽内设有无线充电设备。所述升降平台下方设有用于控制升级平台上下位移的升降器。
7.本申请的电动推杆在水平方向上移动以及电池仓的旋转运动即可，即只需两个自由度，本申请还将这两个自由度分开，从而传动精确度和稳定性大大提高。
8.本申请实现全自动操作全部过程，无人工操作，使用方便，且效率较高。
9.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
10.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。
具体实施方式
12.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
13.应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
14.下面结合附图及具体的实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。
15.如图1所示，本实用新型提供一种无人机电池自动更换装置，其特征在于，从左到右依次包括：
16.电动推杆1，所述电动推杆1的顶端设有电磁吸盘3，所述电磁吸盘3连接电池；
17.旋转电池仓2，所述旋转电池仓2包括至少两个电池安装槽21，所述电磁安装槽21内放置电池；
18.无人机5，所述无人机5包括电池盒4，所述电池盒4内放置电池，所述无人机5停放在升降平台6上；
19.其中，所述电动推杆1、电池安装槽21、电池盒4在同一水平直线上，所述电池靠近电磁吸盘1的一侧设有铁片。
20.可以理解，在本实用新型提供的实施例中，所述电动推杆1包括伸缩电机、与所述电机连接的控制器，与所述电机连接的推杆；所述电磁吸盘3与推杆连接。
21.可以理解，在本实用新型提供的实施例中，所述旋转电池仓包括旋转电机，所述旋转电机与旋转电池仓2中心连接，保证旋转式电池安装槽21的高度不变，但具体的旋转角度根据电池安装槽的数量决定。
22.可以理解，在本实用新型提供的实施例中，所述电池上设有与电池安装槽匹配的卡槽。
23.可以理解，在本实用新型提供的实施例中，所述电池通过触点式充电，或无线充电。
24.进一步地，所述电池安装槽内21设有用于电池充电的触点。
25.进一步地，所述电池安装槽内21设有无线充电设备。
26.可选的，在本实用新型提供的实施例中，所述升降平台下方设有用于控制升级平台上下位移的升降器。
实施例
27.当无人机5降落在升降平台6上，升降器控制升降平台6移动至固定位置，电动推杆1伸出，通过空的电池安装槽21，运动至电磁吸盘3与电池接触，电磁吸盘3通电，将电池吸合，电动推杆1收缩，将电池带入旋转电池仓2中空的电池安装槽21中，为电池充电；
28.然后电磁吸盘3断电，旋转电池仓2旋转，电磁吸盘3通电吸取充满电的新电池，电动推杆1伸出，将新电池装入无人机5的电池盒中，电磁吸盘3断电，电动推杆1收缩至初始位置。
29.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所
列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。


技术特征：
1.一种无人机电池自动更换装置，其特征在于，从左到右依次包括：电动推杆，所述电动推杆的顶端设有电磁吸盘，所述电磁吸盘连接电池；旋转电池仓，所述旋转电池仓包括至少两个电池安装槽，所述电池安装槽内放置电池；无人机，所述无人机包括电池盒，所述电池盒内放置电池，所述无人机停放在升降平台上；其中，所述电动推杆、电池安装槽、电池盒在同一水平直线上，所述电池靠近电磁吸盘的一侧设有铁片。2.如权利要求1所述的一种无人机电池自动更换装置，其特征在于，所述电动推杆包括伸缩电机、与所述电机连接的控制器，与所述电机连接的推杆；所述电磁吸盘与推杆连接。3.如权利要求1所述的一种无人机电池自动更换装置，其特征在于，所述旋转电池仓包括旋转电机，所述旋转电机与旋转电池仓中心连接。4.如权利要求1所述的一种无人机电池自动更换装置，其特征在于，所述电池上设有与电池安装槽匹配的卡槽。5.如权利要求4所述的一种无人机电池自动更换装置，其特征在于，所述电池通过触点式充电，或无线充电。6.如权利要求5所述的一种无人机电池自动更换装置，其特征在于，所述电池安装槽内设有用于电池充电的触点。7.如权利要求5所述的一种无人机电池自动更换装置，其特征在于，所述电池安装槽内设有无线充电设备。8.如权利要求1所述的一种无人机电池自动更换装置，其特征在于，所述升降平台下方设有用于控制升级平台上下位移的升降器。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机电池自动更换装置，从左到右依次包括：电动推杆，所述电动推杆的顶端设有电磁吸盘，所述电磁吸盘连接电池；旋转电池仓，所述旋转电池仓包括至少两个电池安装槽，所述电磁安装槽内放置电池；无人机，所述无人机包括电池盒，所述电池盒内放置电池，所述无人机停放在升降平台上；其中，所述电动推杆、电池安装槽、电池盒在同一水平直线上，所述电池靠近电磁吸盘的一侧设有铁片。本申请的电动推杆在水平方向上移动以及电池仓的旋转运动即可，即只需两个自由度，本申请还将这两个自由度分开，从而传动精确度和稳定性大大提高，实现全自动操作全部过程，无人工操作，使用方便，且效率较高。且效率较高。且效率较高。


技术研发人员：张力平 杨雄 王帅 邓斯源
受保护的技术使用者：杨雄
技术研发日：2021.05.07
技术公布日：2021/11/17