一种扁线定子激光焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及扁线定子激光焊接技术领域，具体为一种扁线定子激光焊接装置。


背景技术：

2.当今的电动汽车产业的发展，与其配套的电机技术也不断的进行提升，扁线电机与圆线电机的好处在于铜线的成形方式，扁线有利于电机槽满率的提升，一般圆线电机的槽满率为40%左右，而扁线电机的槽满率能达到60%以上。槽满率的提升意味着在空间不变的前提下，可以填充更多的铜线，产生更强的磁场强度，提升功率密度。扁线之间接触面积大，相比与圆线电机，热导性能更好，温升更低。有数据显示，扁线电机温升比圆线电机低10%左右。另外，扁线电机还可以通过节省端部铜材的方式提升铜线利用率，从而达到降低成本的目的。
3.传统的接线焊接工艺，是使用氩弧焊接方式进行焊接，氩弧焊接焊枪需要移动至焊点上方进行焊接，设备重复性动作多，设备节拍长；不适合高效率的生产节拍，所以为了进一步的提高效率，需要开发使用激光焊接技术，利用激光焊接，焊接头实现一次动作完成多个焊接点的焊接，因此经过我公司技术人员的设计，开发了一种扁线定子激光焊接装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种扁线定子激光焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扁线定子激光焊接装置，包括总框架和电控柜，其特征在于：总框架的前端上方安装有移动支架，所述移动支架的顶端通过轨道安装有y轴滑台，所述y轴滑台的上端通过轨道安装有x轴滑台，所述x轴滑台的下端设有竖直轨道并且轨道上安装有z轴滑台，所述z轴滑台的下端安装有焊接机构，上述三种滑台上都设有伺服电机，通过电脑的控制实现空间三维定位，所述移动支架的下端从左到右依次分布设有第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨，并且滑轨上端依次设有第一焊接台、第二焊接台和第三焊接台，三个焊接台也设有伺服电机，通过电脑指令控制移动，所述总框架的后方设有运输线轨道，所述第一滑轨和第二滑轨之间设有上料机械手，所述第二滑轨和第三滑轨之间设有下料机械手。
6.进一步的：所述焊接机构上包含有激光头，所述激光头的下方设有振镜，通过振镜的摆动来调节激光发射的角度，实现快速的焊接，所述振镜的下方四周设有外罩。
7.优选的：所述外罩边沿处设有吸尘口和吹气口，所述外罩上方右侧固定安装有工业相机。
8.优选的：所述第一焊接台、第二焊接台和第三焊接台上方都分别设有两个焊接工装，焊接台下方都设有止动插销，到达指定位置实现进一步的固定。
9.优选的：所述运输线轨道上设有上料周转台和下料周转台，分别通过指令单独运
输焊接工件，可实现快速节拍操作。
10.优选的：所述总框架的右后方设有工装支架，所述工装支架外部设有防护栏，防护栏外部设有控制器。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型利用激光焊接，焊接头实现一次动作完成多个焊接点的焊接，利用激光焊接进行扁线定子的发夹线焊接，通过专用工装将工件的焊点进行夹紧，所有焊接夹紧后进入设备进行激光焊接，焊接时工件及工装不动，通过振镜摆动来改变激光的轨迹实现一次完成多个点的焊接，焊接质量高，效率高，节省人工，自动化生产，适合该行业大型企业的生产需求。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型正视图；
14.图3为本实用新型俯视图；
15.图4为本实用新型a处放大图；
16.图5为激光头核心结构图。
17.图中： 1、总框架，2、移动支架，3、x轴滑台，4、y轴滑台，5、z轴滑台，6、焊接机构，7、电控柜，8、控制器，9、第一滑轨，10、第一焊接台，11、运输线轨道，12、上料机械手，13、上料周转台，14、下料周转台，15、工装支架，16、下料机械手，17、第二滑轨，18、第二焊接台，19、第三滑轨，20、第三焊接台，601、激光头，602、工业相机，603、吸尘口，604、吹气口，605、外罩，606，振镜。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是值得说明的是，本实用新型并不限于这些实施例，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分，然而，对于没有详尽描述的部分，本领域技术人员也可以完全理解本实用新型。
19.此外，本领域普通技术人员应当理解，所提供的附图只是为了说明本实用新型的目的、特征和优点，附图并不是实际按照比例绘制的。
20.同时，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等 类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包含但不限于
”ꢀ
的含义。
21.请参阅图1
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图5，本实用新型提供一种技术方案：包括总框架1和电控柜7，总框架1的前端上方安装有移动支架2，所述移动支架2的顶端通过轨道安装有y轴滑台4，所述y轴滑台4的上端通过轨道安装有x轴滑台3，所述x轴滑台3的下端设有竖直轨道并且轨道上安装有z轴滑台5，所述z轴滑台5的下端安装有焊接机构6，所述移动支架2的下端从左到右依次分布设有第一滑轨9、第二滑轨17和第三滑轨19，并且滑轨上端依次设有第一焊接台10、第二焊接台18和第三焊接台20，所述总框架1的后方设有运输线轨道11，所述第一滑轨9和第二滑轨17之间设有上料机械手12，所述第二滑轨17和第三滑轨19之间设有下料机械手16。
22.所述焊接机构6上包含有激光头601，所述激光头601的下方设有振镜606，所述振
镜606的下方四周设有外罩605。
23.所述外罩605边沿处设有吸尘口603和吹气口604，所述外罩605上方右侧固定安装有工业相机602。
24.所述第一焊接台10、第二焊接台18和第三焊接台20上方都分别设有两个焊接工装，焊接台下方都设有止动插销。
25.所述运输线轨道11上设有上料周转台13和下料周转台14。
26.所述总框架1的右后方设有工装支架15，所述工装支架15外部设有防护栏，防护栏外部设有控制器8。
27.在使用本实用新型时，工件的焊接需要分三步操作，首先工件通过运输线轨道11上端的上料周转台13移动到上料机械手12的下端，通过指令上料机械手12通过夹持将工件放置到第一焊接台10上专用的工装上，然后第一焊接台10将工件移动到焊接机构6的下方，焊接机构6首先通过工业相机602精准定位，然后下落进行焊接，焊接的时候通过吹气口604和吸尘口603配合对烟气进行回收，防止污染，第一次焊接完成后，通过第一 焊接台10和上料机械手12的配合将工件放在第二焊接台18上进行第二次焊接，步骤和上述的相同，依次类推通过第三焊接台20进行第三次焊接，焊接完成后通过下料机械手16将最终焊接好的工件取下，放在下料周转台14上通过运输线轨道11送到下个工艺流程的设备处，进行后续的处理。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。