一种异形工件的夹具的制作方法

1.本实用新型涉及夹具技术领域，尤其是一种异形工件的夹具。


背景技术：

2.夹具是工业上用于固定工件的工具，广泛应用于各种工业品的生产加工设备上，根据待夹装工件的不同，夹具的形状构造也有很大区别。现有的夹具，一般包括机械手、夹块等，这些夹具往往用于夹持形状较为规则的工件，对于一些非常规形状的工件，例如是弯曲的连接管，现有的夹具无法将其稳定夹持，进而影响工件的加工质量。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种异形工件的夹具，能够稳定夹持异形工件。
4.为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型提供一种异形工件的夹具，包括底板，所述底板上固定有多个第一夹持装置，所述第一夹持装置包括第一固定座、固定叉、顶杆组件和第一下压组件，所述第一固定座上设置有用于放置第一异形工件的第一放置槽，所述第一放置槽在第一固定座的顶面形成顶面开口，且第一放置槽在第一固定座的侧面形成侧面开口；所述固定叉设置在第一固定座的上方，且固定叉用于限制第一异形工件从顶面开口伸出的部分移动；所述顶杆组件包括顶杆和固定在底板底部的顶杆驱动机构，所述顶杆穿过所述底板，所述顶杆驱动机构用于驱使顶杆相对底板上下移动；所述第一下压组件包括第一压头和第一压头驱动机构，所述第一压头驱动机构用于驱使第一压头下压；所述顶杆用于将第一异形工件从侧面开口伸出的部分向上顶起，所述第一压头用于将第一异形工件从侧面开口伸出的部分向下压。
6.优选的，所述固定叉包括两根平行设置的叉杆，所述叉杆的头部设置为在其延伸方向上，其厚度逐渐缩小。
7.优选的，所述第一固定座的顶部设置有若干弹簧销，当第一异形工件放置在第一放置槽时，所述弹簧销对第一异形工件从顶面开口伸出的部分施加向上的推力。
8.优选的，所述第一下压组件还包括第一连接板，所述第一压头驱动机构包括固定在底板上的第一气缸，所述第一气缸的推杆与第一压头的尾端铰接，所述第一连接板的一端与第一气缸铰接，另一端与第一压头的中部铰接。
9.优选的，所述底板上固定有多个第二夹持装置，所述第二夹持装置包括第二固定座和多个第二下压组件，所述第二固定座的顶面设置有用于放置第二异形工件的第二放置槽，所述第二放置槽在第二固定座的侧面形成若干开槽；所述第二下压组件包括第二压头和第二压头驱动机构，所述第二压头驱动机构用于驱使第二压头下压，以将第二异形工件紧压在第二放置槽中。
10.优选的，所述第二下压组件还包括第二连接板，所述第二压头驱动机构包括固定在底板上的第二气缸，所述第二气缸的推杆与第二压头的尾端铰接，所述第二连接板的一
端与第二气缸铰接，另一端与第二压头的中部铰接。
11.本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的夹具包括第一固定座、固定叉、顶杆组件和第一下压组件，异形工件可放置在第一放置槽中，且固定叉用于限制第一异形工件从顶面开口伸出的部分移动，顶杆对异形工件从侧面开口伸出的部分向上施加推力，第一压头对异形工件从侧面开口伸出的部分施加向下的压力，从而对异形工件的多个位置进行夹固，以稳定夹持固定异形工件。
附图说明
12.图1为本实用新型一种实施例的异形工件的夹具的结构示意图；
13.图2为本实用新型一种实施例的异形工件的夹具的俯视示意图；
14.图3为本实用新型一种实施例的第一夹持装置的结构示意图；
15.图4为图3所示第一夹持装置在夹持第一异形工件时的结构示意图；
16.图5为本实用新型一种实施例的第二夹持装置的结构示意图；
17.图6为图5所示第二夹持装置在夹持第二异形工件时的结构示意图。
18.其中，附图标记为：底板1，第一夹持装置2，第二夹持装置3，第一固定座210，第一放置槽211，弹簧销212，固定叉220，叉杆221，头部222，顶杆组件230，顶杆231，顶杆驱动机构232，第一下压组件240，第一压头241，第一压头驱动机构242，第一连接板243，第二固定座310，第二放置槽311，开槽312，第二下压组件320，第二压头321，第二压头驱动机构322，第二连接板323，第一异形工件400，第一部分410，环槽411，第二部分420，第二异形工件500。
具体实施方式
19.需要说明的是，本实用新型中，当一元素( 例如，第一元素)与另一元素( 例如，第二元素)
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连接”时，该元素可直接与另一元素连接，或者在该元素和另一元素之间可以有居间的元素( 例如，第三元素)。
20.本实用新型提供一种异形工件的夹具，如图1
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4所示，包括底板1，底板1上固定有多个第一夹持装置2，从而一次可以夹持多个第一异形工件400。第一夹持装置2的数量具体可以依据实际需要确定，例如，本实施例中，第一夹持装置2设置有两个。
21.第一夹持装置2包括第一固定座210、固定叉220、顶杆组件230和第一下压组件240。第一固定座210上设置有用于放置第一异形工件400的第一放置槽211，第一放置槽211在第一固定座210的顶面形成顶面开口，第一异形工件400的一部分会从该顶面开口伸出到第一固定座210的上方，这一部分为第一部分410。同时，第一放置槽211在第一固定座210的一个侧面形成侧面开口，第一异形工件400的一部分会从该侧面开口伸出到第一固定座210的外侧，这一部分为第二部分420。
22.固定叉220设置在第一固定座210的上方，具体的，底板1上固定有支架，固定叉220固定在支架上，支架将固定叉220抬起一定高度，从而使得固定叉220位于第一固定座210的上方。固定叉220为叉状结构，第一部分410位于固定叉220中，固定叉220将限制第一异形工件400的第一部分410移动，具体可以为限制第一异形工件400沿与固定叉220延伸方向相垂直的方向移动。
23.顶杆组件230可设置在第二部分420的下方，顶杆组件230具体包括顶杆231和固定在底板1底部的顶杆驱动机构232，顶杆231穿过底板1，顶杆驱动机构232可以是气缸，顶杆231与气缸的推杆相连，顶杆驱动机构232用于驱使顶杆231相对底板1上下移动。当顶杆驱动机构232驱使顶杆231相对底板1向上移动时，顶杆231将第一异形工件400的第二部分420向上顶起。
24.第一下压组件240可设置在第二部分420的一侧，第一下压组件240具体包括第一压头241和第一压头驱动机构242，第一压头驱动机构242用于驱使第一压头241下压，第一压头241将第一异形工件400的第二部分420向下压。
25.因此，本实施例的固定叉220可限制第一异形工件400的第一部分410移动，顶杆231和第一压头241则夹持第一异形工件400的第二部分420，从而对第一异形工件400的多个位置进行夹固，以稳定夹持固定第一异形工件400。
26.在一些实施例中，第一部分410的表面设置有环槽411，固定叉220包括两根平行设置的叉杆221，两根叉杆221可插入到环槽411中，以起到更好的限位作用。叉杆221向外延伸的那一端设置有头部222，头部222设置为在其延伸方向上，其厚度逐渐缩小，从而便于叉杆221顺利插入到环槽411中。
27.进一步的，第一固定座210的顶部设置有若干弹簧销212。当第一异形工件400放置在第一放置槽211时，弹簧销212对第一异形工件400的第一部分410施加向上的推力，使得叉杆221紧贴在环槽411的内壁上，可以保持第一异形工件400的稳定。
28.在一些实施例中，第一下压组件240还包括第一连接板243，第一压头驱动机构242包括固定在底板1上的第一气缸，第一气缸的推杆与第一压头241的尾端铰接，第一连接板243的一端与第一气缸铰接，另一端与第一压头241的中部铰接。当第一气缸推动第一压头241的尾端向上移动时，第一压头241的头端即可向下压。
29.本实用新型还提供一种异形工件的夹具，如图1、图2、图5和图6所示，其在上述实施例的基础上，进一步在底板1上固定有多个第二夹持装置3，从而一次可以夹持多个第二异形工件500。第二夹持装置3的数量具体可以依据实际需要确定，例如，本实施例中，第二夹持装置3设置有两个。
30.第二夹持装置3包括第二固定座310和多个第二下压组件320，第二固定座310的顶面设置有用于放置第二异形工件500的第二放置槽311，且第二放置槽311在第二固定座310的多个侧面均形成若干开槽312，开槽312用于供第二异形工件500的一部分嵌入，以更符合第二异形工件500的形状。
31.第二下压组件320包括第二压头321和第二压头驱动机构322，第二压头驱动机构322用于驱使第二压头321下压，以将第二异形工件500紧压在第二放置槽311中。第二下压组件320可设置多个，多个第二压头321分别压住第二异形工件500的不同位置，可进一步提升对第二异形工件500夹固的稳固性。
32.在一些实施例中，第二下压组件320还包括第二连接板323，第二压头驱动机构322包括固定在底板1上的第二气缸，第二气缸的推杆与第二压头321的尾端铰接，第二连接板323的一端与第二气缸铰接，另一端与第二压头321的中部铰接。当第二气缸推动第二压头321的尾端向上移动时，第二压头321的头端即可向下压。
33.以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定
本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。